本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動掘進式船錨。

背景技術(shù)：

船錨是船舶錨泊設(shè)備的主要部件，用于船航海時臨時停泊時，沉入水底勾住水底的礁石或其他障礙物，以給連接船錨的繩索一個強大的拉力，以此使得船身浮動在一定范圍內(nèi)，不受水流及風流影響。常見的船錨有魚鉤狀、錨爪形及槍擊式等結(jié)構(gòu)設(shè)計，因其特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，在船舶航行時存放帶來諸多不便，而且現(xiàn)有的大多數(shù)船錨結(jié)構(gòu)比較復雜，設(shè)計周期較長，安裝繁瑣，自動化程度不高，效率低，船舶停靠不便。鑒于此，我們提出一種自動掘進式船錨。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動掘進式船錨，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動掘進式船錨，包括錨桿和錨爪，所述錨桿內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機、連接桿、升降桿和固定塊，所述驅(qū)動電機與連接桿固定連接，所述升降桿可升降的套設(shè)在連接桿上，所述升降桿上還設(shè)有固定塊，所述固定塊與錨爪通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述錨桿的下端設(shè)有錨尖，且錨尖設(shè)在升降桿的下端，所述錨桿內(nèi)還設(shè)有控制盒，且控制盒位于驅(qū)動電機的上方，所述控制盒內(nèi)設(shè)有單片機和蓄電池，且單片機和蓄電池電連接，所述驅(qū)動電機通過控制電路與單片機的輸出端相連接，所述單片機的輸出端外接有顯示屏和存儲模塊，且顯示屏和存儲模塊均固定安裝于控制盒的內(nèi)部，所述錨桿的外側(cè)壁上固定安裝有液位變送器，所述液位變送器通過放大電路與單片機的輸入端相連接，所述三角塊的底部固定連接有沖擊板，所述錨桿的兩側(cè)面均設(shè)有錨環(huán)。

優(yōu)選的，所述錨爪為兩個，錨爪的截面形狀為弧形，且兩個錨爪分別對稱的設(shè)置在錨桿的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述錨尖包括受力塊，所述受力塊的底部固定連接有緩沖桿，所述緩沖桿包括緩沖外殼，所述緩沖外殼內(nèi)腔的底部通過緩沖彈簧固定連接有緩沖內(nèi)桿，所述緩沖內(nèi)桿的頂端貫穿緩沖外殼的頂部并延伸至緩沖外殼的外部，所述緩沖內(nèi)桿的兩側(cè)且位于緩沖外殼的內(nèi)部均固定連接有限位塊，所述緩沖桿的底端固定連接有三角塊。

優(yōu)選的，所述緩沖外殼上通過轉(zhuǎn)軸活動連接有緩沖輪，且緩沖輪與緩沖內(nèi)桿接觸。

優(yōu)選的，所述控制電路包括pc光耦、三極管q和繼電器，pc光耦包括發(fā)光二極管和光敏半導體管，發(fā)光管正極a端外接于v電源輸出端，發(fā)光管負極k端通過電阻r與單片機的輸出端i/o口相連，光敏半導體管的發(fā)射極e接地，光敏半導體管的集電極c端依次通過電阻r和r與三極管q輸入端連接，三極管q輸出端與繼電器輸入端連接，繼電器輸出端接地，繼電器設(shè)有相應的繼電器觸點開關(guān)，繼電器觸點開關(guān)、驅(qū)動電機和蓄電池之間通過導線依次連接組成串聯(lián)電路。

優(yōu)選的，所述單片機采用stc12c5410ad單片機。

優(yōu)選的，所述顯示屏采用lcd1602液晶顯示屏。

優(yōu)選的，所述存儲模塊采用硬盤或內(nèi)存。

優(yōu)選的，所述液位變送器采用cw802型導氣電纜一體化投入式液位變送器,采用擴散硅傳感器作為測量元件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本深水船錨，使用時，首先在單片機內(nèi)設(shè)定好最佳的船錨下沉深度范圍，在船舶停靠時，通過液位變送器將信號傳遞給單片機，當船錨接近設(shè)定的最小下沉深度時，單片機控制驅(qū)動電機工作，進而帶動升降桿向下運動，同時帶動固定塊以及錨尖向下運動，使錨尖以及錨桿兩側(cè)的錨爪向下運動，實現(xiàn)船錨的自動掘進式功能，提高了船舶停靠效率；此外，通過錨尖的改良，減少了由于落錨力度過大而導致錨尖損壞這種情況的發(fā)生概率，延長了船錨的使用壽命，減少成本的同時方便了使用者的使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明單片機與驅(qū)動電機的電路連接示意圖；

圖3為本發(fā)明放大電路示意圖；

圖4為本發(fā)明單片機與顯示屏的電路連接示意圖

圖5為本發(fā)明錨尖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明緩沖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1錨桿、2錨爪、3驅(qū)動電機、4連接桿、5升降桿、6固定塊、7錨尖、71沖擊板、72受力塊、73緩沖桿、731緩沖內(nèi)桿、732限位塊、733緩沖外殼、74三角塊、8控制盒、9單片機、10蓄電池、11顯示屏、12存儲模塊、13液位變送器、14錨環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種自動掘進式船錨，包括錨桿1和錨爪2，錨爪2為兩個，錨爪2的截面形狀為弧形，且兩個錨爪2分別對稱的設(shè)置在錨桿1的兩側(cè)，通過錨桿1和錨爪2的配合使用，增加了船錨的穩(wěn)固性，從而減少了由于船錨不穩(wěn)固而導致船舶偏移這種情況的發(fā)生概率，方便了使用者的使用，錨桿1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機3、連接桿4、升降桿5和固定塊6，驅(qū)動電機3與連接桿4固定連接，升降桿5可升降的套設(shè)在連接桿4上，升降桿5上還設(shè)有固定塊6，固定塊6與錨爪2通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，錨桿1的下端設(shè)有錨尖7，且錨尖7設(shè)在升降桿5的下端，

錨尖7包括受力塊72，受力塊72的底部固定連接有緩沖桿73，緩沖桿73包括緩沖外殼733，緩沖外殼733內(nèi)腔的底部通過緩沖彈簧固定連接有緩沖內(nèi)桿731，緩沖內(nèi)桿731的頂端貫穿緩沖外殼733的頂部并延伸至緩沖外殼733的外部，且緩沖外殼733上通過轉(zhuǎn)軸活動連接有緩沖輪，且緩沖輪與緩沖內(nèi)桿731接觸。緩沖內(nèi)桿731的兩側(cè)且位于緩沖外殼733的內(nèi)部均固定連接有限位塊732，緩沖桿73的底端固定連接有三角塊74，三角塊74的底部固定連接有沖擊板71，通過錨尖7的改良，減少了由于落錨力度過大而導致錨尖7損壞這種情況的發(fā)生概率，延長了船錨的使用壽命，減少成本的同時方便了使用者的使用。

錨桿1內(nèi)還設(shè)有控制盒8，且控制盒8位于驅(qū)動電機3的上方，控制盒8內(nèi)設(shè)有單片機9和蓄電池10，且單片機9和蓄電池10電連接，驅(qū)動電機3通過控制電路a與單片機9的輸出端相連接，單片機9采用stc12c5410ad單片機，其內(nèi)部模塊多，運行速度快，價格低廉，方便使用，通過stc12c5410ad單片機與驅(qū)動電機3的設(shè)計，可以使錨尖7以及錨桿1兩側(cè)的錨爪2向下運動，實現(xiàn)船錨的自動掘進式功能，提高了船舶?？啃省?/p>

控制電路a包括pc817光耦、三極管q1和繼電器，pc817光耦包括發(fā)光二極管和光敏半導體管，發(fā)光管正極a3端外接于5v電源輸出端，發(fā)光管負極k2端通過電阻r5與單片機9的輸出端i/o口相連，光敏半導體管的發(fā)射極e3接地，光敏半導體管的集電極c3端依次通過電阻r6和r7與三極管q1輸入端連接，三極管q1輸出端與繼電器輸入端連接，繼電器輸出端接地，繼電器設(shè)有相應的繼電器觸點開關(guān)，繼電器觸點開關(guān)、驅(qū)動電機3和蓄電池10之間通過導線依次連接組成串聯(lián)電路。

單片機9的輸出端外接有顯示屏11和存儲模塊12，且顯示屏11和存儲模塊12均固定安裝于控制盒8的內(nèi)部，顯示屏11采用lcd1602液晶顯示屏，用于檢測數(shù)據(jù)交互過程中的信息以及結(jié)果顯示，便于觀察及處理，存儲模塊12采用硬盤或內(nèi)存，可以存儲數(shù)據(jù)包以及數(shù)據(jù)交互信息，能夠保障相關(guān)數(shù)據(jù)的實時性和準確性，錨桿1的外側(cè)壁上固定安裝有液位變送器13，液位變送器13通過放大電路與單片機9的輸入端相連接，液位變送器13采用cw802型導氣電纜一體化投入式液位變送器,采用擴散硅傳感器作為測量元件，并和放大電路板一起封裝在不銹鋼液位探頭內(nèi)，該傳感器具有簡潔的外形，長期穩(wěn)定性好，測量精度高，安裝方便的優(yōu)點，其原理是根據(jù)不同比重的液體在不同高度所產(chǎn)生的壓力成線性關(guān)系的原理，實現(xiàn)對水、油等液體的體積、液高、重量準確測量和傳送，本液位變送器24vdc直流電壓供電4～20ma二線制輸出，可直接安裝在需測量的位置上，使用極其方便。

錨桿1兩側(cè)面均設(shè)有錨環(huán)14，錨環(huán)14內(nèi)穿設(shè)有錨鏈，通過錨環(huán)14和錨鏈的使用，避免了由于風浪過大而導致的錨鏈的脫落，從而使得船錨與船體的連接更為緊湊，進一步方便了使用者的使用，本實施例中的錨爪2和錨尖7優(yōu)選為不銹鋼材質(zhì)。

本發(fā)明工作流程：使用時，首先在stc12c5410ad單片機內(nèi)設(shè)定好最佳的船錨下沉深度范圍，在船舶停靠時，通過液位變送器13將信號傳遞給stc12c5410ad單片機，當船錨接近設(shè)定的最小下沉深度時，stc12c5410ad單片機控制驅(qū)動電機3工作，進而帶動升降桿5向下運動，同時帶動固定塊6以及錨尖7向下運動，使錨尖7以及錨桿兩側(cè)的錨爪2向下運動，實現(xiàn)船錨的自動掘進式功能，提高了船舶停靠效率；此外，通過錨尖7的改良，減少了由于落錨力度過大而導致錨尖損壞這種情況的發(fā)生概率，延長了船錨的使用壽命，減少成本的同時方便了使用者的使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。