專利名稱：人力仿生游艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種人力船，特別是一種人力仿生游艇。
現(xiàn)有的人力游艇，大都在主艙前部裝有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)驅(qū)動(dòng)螺旋槳或者撥水輪，使船向前行進(jìn)，這類游船大致存在以下缺陷1、驅(qū)動(dòng)力大，僅限一到兩人施力。通過(guò)鏈條拖動(dòng)螺旋槳或撥水輪，比較費(fèi)力，速度也比較緩慢。
2、平穩(wěn)性差。人的體重位置及風(fēng)浪大小是平穩(wěn)的主要影響因素，因缺少平穩(wěn)裝置，故平穩(wěn)性能較差。
3、轉(zhuǎn)向不靈活。一般游船，轉(zhuǎn)向是通過(guò)方向盤來(lái)控制尾舵而實(shí)現(xiàn)的，轉(zhuǎn)向反應(yīng)比較遲鈍。
4、只限于下肢施力，對(duì)習(xí)慣于上肢施力的操作人員卻無(wú)施展條件。
5、外形在處于水面上的下部位的形狀仍屬傳統(tǒng)形狀，其阻力較大，這也是驅(qū)動(dòng)費(fèi)力、影響速度的主要因素。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種仿生游艇，利用仿生游艇改變傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，并利用仿生游艇來(lái)解決平穩(wěn)性能差和轉(zhuǎn)向不靈活、速度慢問(wèn)題。在處理外形時(shí)，采用魚類外形克服阻力?？?-3人同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的由主艙、底艙及主艙與底艙之間的隔板構(gòu)成上為乘座操縱艙、下為傳動(dòng)艙兩個(gè)艙體。在主艙前部垂直于隔板設(shè)置一傳動(dòng)軸。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右對(duì)稱固定裝一腳蹬桿件。腳蹬萬(wàn)向連接在腳蹬桿件的端部。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右還固定有拉桿，拉桿兩端有用來(lái)固定拉繩的螺栓孔。拉桿置于腳踏桿件于隔板之間。傳動(dòng)軸上端與軸架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，下端與撥桿的頭部固定聯(lián)接。撥端末端的撥叉與尾鰭桿件頭部的撥塊滑動(dòng)配合。撥桿末端的撥叉為開口狀，撥塊與撥叉的配合位置是由傳動(dòng)軸軸心與尾鰭桿件的軸心中心距確定的，撥桿、撥桿頭部與尾鰭桿件同處于同一水平位置，且置于隔板下方，撥桿、尾鰭桿件與傳動(dòng)軸垂直。尾鰭桿件轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔和固定在主艙上的軸活動(dòng)配合。與尾鰭桿件固定連接的尾鰭呈魚尾形狀。尾鰭與尾鰭桿件相連部位兩側(cè)各有一能減少阻力的隆凸。只要踏動(dòng)腳蹬，即可使尾鰭左右擺動(dòng)，使船只向前行駛。
在主艙后部隔板上方設(shè)置后施力裝置，后施力裝置是由垂直于隔板和踏板的繩桿、與繩桿固定連接的踏板、與踏板轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)配合的軸承架和固定在隔板上的滑輪架組成，繩桿左右各系一根拉繩，并分別經(jīng)過(guò)滑輪和繩套與拉桿左右相連接。后施力裝置是裝在后座之后的。當(dāng)踏動(dòng)踏板即可使繩桿左右擺動(dòng)，從而拉動(dòng)繩索牽動(dòng)拉桿，使撥桿左右擺動(dòng)，至使尾鰭也隨之左右擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)游艇向前行駛。
在處理平穩(wěn)性能問(wèn)題上，主要采用平衡鰭和側(cè)鰭結(jié)構(gòu)，使之提高平衡穩(wěn)定性。平衡鰭是固定在底艙底板下面縱向?qū)ΨQ部位。平衡鰭是以板狀形式垂直固定在底艙的底板上的。它會(huì)增加船底橫向阻力，它會(huì)使游艇平穩(wěn)。在底艙前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱裝的兩個(gè)板狀側(cè)鰭分別固定在各自的轉(zhuǎn)軸上。側(cè)鰭裝底艙前部，使前部左右的晃動(dòng)幅度減輕。使之平衡轉(zhuǎn)向或正常行駛。
在處理轉(zhuǎn)向問(wèn)題上，主要是通過(guò)側(cè)鰭所固定的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生作用。該轉(zhuǎn)軸在底艙的兩側(cè)各安裝一個(gè)，并且與各自的局部齒輪固定聯(lián)接。每個(gè)局部齒輪分別與其上方的帶有手柄的局部齒輪嚙合。每對(duì)局部齒輪分別通過(guò)各自的軸與齒輪控制箱配合。當(dāng)通過(guò)手柄繞局部齒輪的中心推位時(shí)，與其局部齒輪嚙合的局部齒輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而通過(guò)固定在局部齒輪中心的軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使板狀側(cè)鰭偏轉(zhuǎn)一定角度，從而配合尾鰭達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
在主艙上方有一涼棚，是通過(guò)支架安裝在主艙側(cè)舷上，涼棚制成倒扣船狀，涼棚制成船狀的目的就是使涼棚一舉兩用，即能用作涼棚，又可放置水面上做拖船使用，在拉桿左右通過(guò)螺栓分別固定連接有拉繩。在拉繩的轉(zhuǎn)折處各裝一滑輪，拉繩沿涼棚上的滑輪引向主艙后座上方，繩端系有拉手。當(dāng)交替拉動(dòng)后座上方的拉手，即可牽動(dòng)拉桿，帶動(dòng)尾鰭左右擺動(dòng)，至使游艇向前行進(jìn)。
為了增加隔板的支撐力，特別在隔板與底艙的底板之間有加固支撐架。
在主艙和底艙所結(jié)合后的外形基本呈流線形。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1、因采用流線形的外體和仿魚尾鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)時(shí)比較省力，且能提高行駛速度。
2、在前座位的駕駛?cè)藛T可以通過(guò)腳蹬施加驅(qū)動(dòng)力，在后座上的人員不僅可通過(guò)拉手施加驅(qū)動(dòng)力，還可通過(guò)踏板對(duì)尾鰭施加驅(qū)動(dòng)力。二種驅(qū)動(dòng)方式可以兩兩一起蹬踏驅(qū)動(dòng)，也可一起齊步或單一驅(qū)動(dòng)。
3、在底艙下方裝的平衡鰭，同時(shí)與側(cè)鰭使游艇平穩(wěn)性提高。
4、利用側(cè)鰭的轉(zhuǎn)角配合尾鰭能夠靈活自如地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。



圖1為本實(shí)用新型主視示意圖。
圖2為本實(shí)用新型俯視示意圖。
圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置示意圖。
圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向操縱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向操縱裝置傳動(dòng)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型后施力裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型圖6的左剖示意圖。
圖8為本實(shí)用新型腳蹬結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.底艙2.側(cè)鰭3.平衡鰭4.尾鰭5.支架6.涼棚7、13.滑輪8.后座9.拉手10.拉繩11.前座12、17.轉(zhuǎn)向操縱裝置14.主艙15.后施力裝置18.前施力裝置19.轉(zhuǎn)動(dòng)軸20.腳蹬21.加固支撐架22、25.拉繩23.撥桿24.撥桿頭部26.拉桿27.撥塊28.撥叉29、29.繩套30.隔板31.中心孔32.軸33.弧臺(tái)34.齒輪箱35.局部齒輪36.局部齒輪37.轉(zhuǎn)軸38.密封端蓋39.密封墊40.密封墊41、42.滑輪43.踏板44.軸撐架45.滑輪架46.滑輪47.腳蹬鉸板48.腳蹬桿件49.鉸板。
參照
圖1、圖2、和圖3。主艙(14)、底艙(1)及主艙與底艙之間的隔板構(gòu)成乘座操縱艙和傳動(dòng)艙。傳動(dòng)軸(19)垂直于隔板(30)安裝。傳動(dòng)軸(19)上端與軸架(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，下端與撥桿頭部(24)固定安裝。在隔板上部的傳動(dòng)軸上的左右方向?qū)ΨQ固定有拉桿，拉桿兩端有用來(lái)固定拉繩的螺栓孔。在拉桿上方的傳動(dòng)軸上的左右方向的腳蹬桿件上固定有腳蹬(20)。與撥桿頭部(24)固定安裝的撥桿(23)，撥桿(23)與傳動(dòng)軸(19)垂直。尾鰭桿件端部的撥塊(27)與撥桿端部的撥叉(28)滑動(dòng)配合。撥叉(28)為開口狀，撥塊與撥叉的配合位置是由傳動(dòng)軸軸心與尾鰭桿件的軸心中心距確定的。撥桿(23)撥桿頭部(24)與尾鰭桿件同處于一水平位置，且置于隔板(30)的下方，。尾鰭桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔(31)和固定在主艙上的軸(32)活動(dòng)配合。與尾鰭桿件固定連接的尾鰭(4)呈魚尾狀。在底艙前部置于水面下方的兩側(cè)對(duì)稱裝有側(cè)鰭(2)、(16)。側(cè)鰭(2)、(16)分別由轉(zhuǎn)向操縱裝置(12)、(17)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。
本實(shí)用新型的尾鰭桿件與尾鰭的連接處兩側(cè)各有一可減少阻力的隆凸。
本實(shí)用新型的主艙和底艙所結(jié)合的外形基本呈流線形，其目的可減少行進(jìn)阻力。
在使用時(shí)，可以通過(guò)前施力裝置和后施力裝置及后座上部的拉手對(duì)尾鰭一起驅(qū)動(dòng)。
在底艙底板下面縱向?qū)ΨQ部位固定一平衡鰭(3)，平衡鰭基本呈板狀，平衡鰭的縱向?qū)ΨQ面垂直于底艙的底板。
前施力裝置(18)置于前座(11)的前方。后施力裝置(15)置于后座(8)于前座(11)之間。轉(zhuǎn)向操縱裝置(12)、(17)置于前座兩側(cè)。
在拉桿(26)左右繩孔分別各系一根拉繩(10)。在拉繩的轉(zhuǎn)折處各裝有滑輪。拉繩沿涼棚(6)上的滑輪(13)、(7)引到向主艙(14)后座(8)的上方，繩端系有拉手(9)。涼棚(6)由支架(5)固定安裝在主艙側(cè)舷上，涼棚(6)制成倒扣的船狀，不用涼棚時(shí)，可將涼棚反轉(zhuǎn)置于水面且通過(guò)繩索與主艙連接。在底艙的底板與其上的隔板(30)之間固定的加固支撐架(21)是為了增強(qiáng)主艙下隔板與底板的連接強(qiáng)度。
參照?qǐng)D4和圖5。底艙前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱裝的板狀側(cè)鰭(2)、(16)分別固定在各自在轉(zhuǎn)軸(37)上，該轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)向操縱裝置內(nèi)的局部齒(36)固定聯(lián)接。
每個(gè)局部齒輪(36)分別與其上的帶有手柄的局部齒輪(35)嚙合。每對(duì)局部齒輪分別通過(guò)各自的軸與齒輪箱(34)上的孔活動(dòng)配合。為了防止水進(jìn)入底艙，特別在軸(37)上套裝有密封端蓋(38)，同時(shí)在底艙與主艙(14)的結(jié)合處裝有密封墊(39)；在密封端蓋(38)與底艙結(jié)合處裝有密封墊(40)，參照?qǐng)D6、圖7和圖3。后施力裝置是由踏板和固定在踏板(43)上的繩桿(37)、與踏板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)配合的軸承架(44)和固定在隔板(30)上的滑輪架(45)構(gòu)成。繩桿(37)左右各系一根拉繩(22)、(25)，并分別經(jīng)過(guò)滑輪(42)、(41)和繩套(29)、(29)與拉桿(26)左右的螺栓相連接。
參照?qǐng)D8。這是腳蹬(20)與腳蹬桿件(48)的連接實(shí)施例示意圖。其技術(shù)要求是腳蹬(20)在蹬動(dòng)的同時(shí)可以繞其軸(47)和腳蹬軒件的軸心(48)偏轉(zhuǎn)一定的角度，這樣就會(huì)防阻，可以保證在腳蹬桿件偏轉(zhuǎn)一定角度的過(guò)程中，腳蹬板面始終與腳底面相適應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種人力仿生游艇，包括主艙(14)、底艙(1)及主艙與底艙之間的隔板(30)，其特征在于在主艙前部垂直于隔板設(shè)置一傳動(dòng)軸(19)，在傳動(dòng)軸左右對(duì)稱固定裝一腳蹬桿件(48)、腳蹬板(20)萬(wàn)向連接在腳蹬桿件上，在傳動(dòng)軸(19)左右還對(duì)稱固定拉桿(26)；傳動(dòng)軸(19)上端與軸架(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，下端與撥桿頭部(24)固定聯(lián)接；撥桿末端的撥叉(28)與尾鰭桿件頭部的撥塊(27)滑動(dòng)配合，尾鰭桿件轉(zhuǎn)動(dòng)中心孔(31)與軸(32)活動(dòng)配合；與尾鰭桿件固定連接的尾鰭(4)呈魚尾狀；在底艙前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱裝有側(cè)鰭(2)、(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于拉桿(26)置于腳蹬桿件(48)與隔板(30)之間；撥桿(23)、撥桿頭部(24)與尾鰭桿件處于同一水平位置且置于隔板下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于在主艙后部隔板上方設(shè)置后施力裝置，后施力裝置是由垂直于隔板與踏板(43)的繩桿(37)與繩桿(37)固定連接的踏板(43)、與踏板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)配合的軸承架(44)和固定在隔板(30)上的滑輪架(45)組成；繩桿(37)左右各系一根拉繩(22)、(25)并分別往過(guò)滑輪(42)、(41)和繩套(29)、(29’)與拉桿(26)左右相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于隔板(30)與底艙的底板之間有加固支撐架(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于在底艙前部?jī)蓚?cè)對(duì)稱裝的板狀側(cè)鰭(2)、(16)分別固定在各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(37)上，該轉(zhuǎn)軸分別與各自的局部齒輪(36)固定連接；每個(gè)局部齒輪(36)分別與其上的帶有手柄的局部齒輪(35)嚙合；每對(duì)局部齒輪分別通過(guò)各自的軸與齒輪箱(34)上的孔活動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于在底部艙底板下面縱向?qū)ΨQ部位固定一平衡鰭(3)，平衡鰭垂直于底艙的底板下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于拉桿(26)左右繩孔還分別各系一根拉繩(10)，在拉繩的轉(zhuǎn)折處各裝一滑輪(13)、(7)，拉繩沿涼棚(6)上的滑輪(13)、(7)引向主艙后座上方，繩端系有拉手(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于尾鰭與尾鰭桿件相連部位兩側(cè)各有一隆凸(33)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人力仿生游艇，其特征在于所述的涼棚(6)由支架(5)固定安裝在側(cè)舷上，涼棚(6)制成倒扣的船狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人力仿生游艇，其特征在于所述的涼棚(6)反轉(zhuǎn)置于水面且通過(guò)繩索與主艙連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于所述的主艙和底艙所結(jié)合的外形基本呈流線形。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人力仿生游艇，其特征在于所述的撥桿(23)、尾鰭桿件與傳動(dòng)軸(19)垂直。
專利摘要一種人力仿生游艇，是由底艙、副艙、前施力裝置、后施力裝置、尾鰭、側(cè)鰭、轉(zhuǎn)向操縱裝置組成，其外形呈流線形。腳踏前施力裝置可通過(guò)撥桿使尾鰭左右擺動(dòng)，腳踏后施力裝置也可通過(guò)撥桿使尾鰭擺動(dòng)，驅(qū)使向前行進(jìn)。并通過(guò)側(cè)鰭和底艙下部的平衡鰭增加其平穩(wěn)性。也能通過(guò)轉(zhuǎn)向操縱裝置使側(cè)鰭角度偏轉(zhuǎn)，配合尾鰭達(dá)到靈活轉(zhuǎn)向的目的。它可前后同步驅(qū)動(dòng)。其驅(qū)動(dòng)力小，阻力小，速度較快，平穩(wěn)性和轉(zhuǎn)向性也優(yōu)于一般游艇。
文檔編號(hào)B63B35/00GK2230275SQ9424880
公開日1996年7月3日 申請(qǐng)日期1994年12月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月23日
發(fā)明者張克躍 申請(qǐng)人:張克躍