一種海上并靠避碰裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種避碰裝置，尤其涉及一種海上并靠避碰裝置，屬于船舶與海洋工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水下航行器由于其工作環(huán)境復(fù)雜，容易出現(xiàn)各種意外。當(dāng)水下航行器由于意外原因需要補充能源或人員救助時，需要專業(yè)配套的綜合救援保障船只前去救援。研制適用于水下航行器的專業(yè)綜合救援保障船，關(guān)鍵的技術(shù)問題不在于船本身，而在于與施救有關(guān)的技術(shù)問題，如在惡劣的海況下船與艇的并靠技術(shù)措施等問題。隨著水下航行器研制技術(shù)的不斷發(fā)展以及水下航行器數(shù)量的不斷增加，開展適用于水下航行器的救援保障技術(shù)研究，及至綜合救援保障船的研制在當(dāng)前就成為必要。
[0003]在這之前，國內(nèi)對水下航行器水下救援有研究，且研制了相關(guān)技術(shù)裝備。但對于水下航行器的遠(yuǎn)海水面救援及其相關(guān)技術(shù)，由于缺乏裝備研制與技術(shù)研究的背景需求，國內(nèi)基本沒有針對性的應(yīng)用技術(shù)研究，尚處于空白狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了避免水下航行器和母船海上并靠時出現(xiàn)碰撞而提供一種簡單易行、穩(wěn)定可靠、高救援效率的海上并靠避碰裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:包括安裝在母船上的儲油器、油缸A、導(dǎo)向輪和絞盤，還包括繩索，油缸A的活塞桿端部固連有調(diào)控滑輪，在母船側(cè)面的甲板上的舷側(cè)掛架上對稱安裝有兩個油缸B，兩個油缸B的活塞桿分別與隔撞梁一端的兩側(cè)鉸接連接，所述隔撞梁另一端的兩側(cè)分別與隔撞墊座鉸接，隔撞墊座的端部固連有緩沖墊，所述繩索的一端與隔撞梁的中間位置固定連接，繩索的另一端依次繞過導(dǎo)向輪、調(diào)控滑輪并纏繞在絞盤上，油缸A和兩個油缸B分別通過輸油管與儲油器連接。
[0006]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0007]1.所述隔撞墊座是圓弧形狀。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:海上救援的并靠避碰裝置目前在國內(nèi)的研究尚屬空白，國外也未見相關(guān)的發(fā)明專利及其他資料，因此具有顯著的創(chuàng)新性。本發(fā)明可以避免水下航行器和母船海上并靠時出現(xiàn)碰撞，整體簡單易行，穩(wěn)定可靠，提高了救援效率，具有著良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一(俯視方向)；
[0010]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明由液控裝置、隔撞梁系統(tǒng)、隔撞墊三部分組成；其中所述隔撞墊由緩沖墊和隔撞墊座組成；其中所述液控裝置由油缸Al 1、油缸B8、儲油器7、輸油管12組成；隔撞梁系統(tǒng)由隔撞梁3、纜索4、絞盤13、調(diào)控滑輪10、導(dǎo)向輪9組成，隔撞梁3上還安裝有橫梁6，是穩(wěn)定性更好；隔撞墊由緩沖墊I和隔撞墊座2組成。
[0013]液控裝置由油缸All、油缸B8、儲油器7、輸油管12組成；儲油器7通過油管12與油缸All、油缸B8相連；油缸All固定于母船，油缸All的液壓桿端部與調(diào)控滑輪10固定連接；油缸B固定安裝在母船側(cè)面的甲板上的舷側(cè)掛架5，其端部與隔撞梁3鉸接。
[0014]所述隔撞梁系統(tǒng)由隔撞梁3、纜索4、絞盤13、調(diào)控滑輪10、導(dǎo)向輪9組成，隔撞梁3 一端與油缸B8的液壓桿鉸接、另一端與隔撞墊座2鉸接；纜索4的一端與隔撞梁3中間位置固定連接，另一端經(jīng)過導(dǎo)向輪9和調(diào)控滑輪10纏繞在絞盤13上?’絞盤13、導(dǎo)向輪9固定在母船上。
[0015]所述隔撞墊由緩沖墊I和隔撞墊座2組成；隔撞墊由隔撞墊座2與隔撞梁3鉸接，緩沖墊I與隔撞墊座2固定連接。
[0016]本發(fā)明固定于母船的舷側(cè)。當(dāng)母船靠近水下航行器時，通過調(diào)整液壓缸A、B來調(diào)整隔撞梁的姿態(tài)，其中液壓缸A可以通過纜索來調(diào)整隔撞梁的角度，液壓缸B用來補償母船在水中的垂蕩運動。通過調(diào)整隔撞梁的姿態(tài)，使隔撞墊吸附到水下航行器的艇體上。通過這種方式，使水下航行器與救援船只保持一定距離，以防止碰撞。
【主權(quán)項】
1.一種海上并靠避讓裝置，其特征在于:包括安裝在母船上的儲油器、油缸A、導(dǎo)向輪和絞盤，還包括繩索，油缸A的活塞桿端部固連有調(diào)控滑輪，在母船側(cè)面的甲板上的舷側(cè)掛架上對稱安裝有兩個油缸B，兩個油缸B的活塞桿分別與隔撞梁一端的兩側(cè)鉸接連接，所述隔撞梁另一端的兩側(cè)分別與隔撞墊座鉸接，隔撞墊座的端部固連有緩沖墊，所述繩索的一端與隔撞梁的中間位置固定連接，繩索的另一端依次繞過導(dǎo)向輪、調(diào)控滑輪并纏繞在絞盤上，油缸A和兩個油缸B分別通過輸油管與儲油器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上并靠避讓裝置，其特征在于:所述隔撞墊座是圓弧形狀。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種海上并靠避碰裝置，由液控裝置、隔撞梁系統(tǒng)、隔撞墊三部分組成；其中所訴隔撞墊由緩沖墊和隔撞墊座組成；其中所訴液控裝置由油缸A、油缸B、儲油器、輸油管組成；隔撞梁系統(tǒng)由隔撞梁、纜索、絞盤、調(diào)控滑輪、導(dǎo)向輪組成；隔撞墊由緩沖墊和隔撞墊座組成。工作時，隔撞墊吸附到水下航行器上；由液壓缸A通過控制纜索，來調(diào)整隔撞梁的角度；由液壓缸B來補償母船的垂蕩運動，使隔撞梁的位置保持穩(wěn)定，本發(fā)明可用于各種水下航行器的救援工作時，防止水下航行器和母船的碰撞。
【IPC分類】B63B59/00
【公開號】CN105000152
【申請?zhí)枴緾N201510382001
【發(fā)明人】丁勇, 黃德太, 熊大鵬, 胡開業(yè)
【申請人】哈爾濱工程大學(xué)
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月2日