飛行器用?？垦b置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器降落輔助裝置及其控制方法，具體地說(shuō)，涉及一種飛行器用?？垦b置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]將快遞包裹從寄件人處遞送至收件人處，要經(jīng)歷收件、分揀及派件；現(xiàn)有快遞行業(yè)使用人工進(jìn)行收件及派件，受限于人工及交通運(yùn)輸成本，通常對(duì)于一個(gè)區(qū)域范圍集中進(jìn)行收件及派件，在這過(guò)程中，快遞包裹需由多人經(jīng)手，不便于遞送保密性要求高的快遞包裹；快遞包裹基本上為統(tǒng)一收件及分揀后，再統(tǒng)一進(jìn)行派送，不僅不適于遞送速度要求高的場(chǎng)合，也不適于遞送短途的場(chǎng)合；受限于變化莫測(cè)的城市道路交通狀況，經(jīng)常難以按客戶要求的時(shí)間進(jìn)行收件及派件。
[0003]此外，對(duì)于高層樓宇的收件人與寄件人，由于快遞員一般不上門服務(wù)或由于物業(yè)要求而難以上門服務(wù)，通常要求客戶下樓收件與寄件，或委托物業(yè)進(jìn)行收件與寄件，客戶難享有優(yōu)質(zhì)的快遞服務(wù)；如果委托物業(yè)進(jìn)行收件，不僅手續(xù)繁瑣，而且不易保密。
[0004]為了解決上述問題，許多快遞公司著手采用飛行器進(jìn)行遞送快遞包裹，不僅保密性高，而且不易受城市道路交通狀況影響，更便于按客戶的時(shí)間點(diǎn)要求進(jìn)行收件及派送。
[0005]雖然采用飛行器進(jìn)行收件及派送快遞包裹使快遞服更加便利，但是，現(xiàn)有樓宇通常無(wú)可供飛行器降落的陽(yáng)臺(tái)或陽(yáng)臺(tái)比較狹窄而不適合飛行器降落，并且在陽(yáng)臺(tái)上直接降落容易發(fā)生碰撞，損壞飛行器和傷害收件人，不便于快遞公司開展優(yōu)質(zhì)的快遞服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的是提供一種飛行器用?？垦b置，旨在便于飛行器在高層樓宇等?？靠臻g受限的地方進(jìn)行停靠，并提高飛行器的起降安全；
本發(fā)明的另一目的是提供一種上述飛行器用?？垦b置的控制方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供一種飛行器用?？垦b置，其包括安裝座、?？科脚_(tái)及伸縮單元；伸縮單元的固定端與安裝座固定連接，伸縮單元的動(dòng)作端與?？科脚_(tái)固定連接。
[0008]由以上方案可見，用戶在安裝上述飛行器用?？垦b置后，可便于飛行器進(jìn)行?？?，從而便于快遞公司向用戶遞送快遞包裹及進(jìn)行收件。此外，通過(guò)伸縮單元調(diào)整?？科脚_(tái)與固定目標(biāo)物之間的間距，以調(diào)整?？科脚_(tái)周邊空間的大小，只需起降的飛行器著落架能夠支撐在?？科脚_(tái)停靠面的范圍內(nèi)即可，而飛行器的旋翼等外圍尺寸則不受限制，以適應(yīng)不同類型的飛行器進(jìn)行著落；通過(guò)伸縮單元將?？科脚_(tái)向遠(yuǎn)離固定目標(biāo)物的位置移動(dòng)，等飛行器安全降落在停靠平臺(tái)上后，再通過(guò)伸縮單元將飛行器隨停靠平臺(tái)向靠近固定目標(biāo)物的位置拉近，取下快遞包裹或放置快遞包裹之后，通過(guò)伸縮單元將停靠平臺(tái)向遠(yuǎn)離固定目標(biāo)物的位置移動(dòng)，以便飛行器進(jìn)行起飛，使飛行器在起降過(guò)程中與樓宇的外墻等障礙物間具有充足的空間，防止受風(fēng)等因素影響導(dǎo)致飛行器在起降過(guò)程中觸碰障礙物，引起起降失敗或飛行器損毀等問題，提高飛行器起降的安全。
[0009]具體的方案為，伸縮單元的固定端通過(guò)鉸軸鉸接在安裝座上；?？科脚_(tái)通過(guò)伸縮單元繞鉸軸可在收藏位置與使用位置之間旋轉(zhuǎn)；還包括用于將?？科脚_(tái)支撐在使用位置的支撐機(jī)構(gòu)。
[0010]由以上方案可見，在完成相應(yīng)操作之后，將?？科脚_(tái)從使用位置繞鉸軸旋轉(zhuǎn)至收藏位置，尤其適用于物業(yè)不允許用戶對(duì)樓宇外墻進(jìn)行改造或長(zhǎng)時(shí)間將物件伸出樓宇外墻外的小區(qū)住戶，提高使用安全性。
[0011 ] 更具體的方案為伸縮單元包括翻轉(zhuǎn)構(gòu)件及伸縮機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)構(gòu)件通過(guò)鉸軸鉸接在安裝座上；翻轉(zhuǎn)構(gòu)件遠(yuǎn)離鉸軸的一端與伸縮機(jī)構(gòu)的固定端固定連接，伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端與?？科脚_(tái)固定連接；翻轉(zhuǎn)構(gòu)件與安裝座的上端面相互抵靠構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)，或翻轉(zhuǎn)構(gòu)件與固定目標(biāo)物相互抵靠接觸的部分構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)，或伸縮機(jī)構(gòu)的固定端與安裝座相互抵靠構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)，或伸縮機(jī)構(gòu)的固定端與固定目標(biāo)物相互抵靠的部分構(gòu)成支撐機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案中的支撐機(jī)構(gòu)集成于安裝座、翻轉(zhuǎn)構(gòu)件或伸縮機(jī)構(gòu)上，簡(jiǎn)化整個(gè)飛行器用?？垦b置的結(jié)構(gòu)。
[0012]—個(gè)優(yōu)選的方案為安裝座包括夾持機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括U型構(gòu)件，定位機(jī)構(gòu)包括定位螺釘，U型構(gòu)件的側(cè)壁上形成有與定位螺釘相匹配的螺孔。該結(jié)構(gòu)的安裝座便于用戶將飛行器用停靠裝置安裝在陽(yáng)臺(tái)圍墻上或窗戶邊框與墻體等固定目標(biāo)物上，且便于將飛行器用停靠裝置從這些固定目標(biāo)物上拆下。
[0013]更優(yōu)選的方案為定位機(jī)構(gòu)還包括定位墊板；定位墊板設(shè)于定位螺釘?shù)那岸松?，且定位螺釘相?duì)定位墊板可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。有效避免在安裝及拆卸過(guò)程中對(duì)目標(biāo)固定物造成損害。
[0014]另一個(gè)優(yōu)選的方案為伸縮單元中的伸縮機(jī)構(gòu)為剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)或抽屜式伸縮機(jī)構(gòu)。
[0015]—個(gè)更優(yōu)選的方案為伸縮單元還包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)，致動(dòng)機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)動(dòng)力源、螺桿、水平推拉桿、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一滑塊及第二滑塊；水平推拉桿上設(shè)有與螺桿相匹配的螺孔，螺桿、第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌相互平行布置，第一滑塊可沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于第一導(dǎo)軌上，第二滑塊可沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于第二導(dǎo)軌上；剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的固定端的一剪叉臂的自由端通過(guò)銷軸鉸接在第一導(dǎo)軌上，另一剪叉壁的自由端通過(guò)銷軸鉸接在第一滑塊上；剪叉式伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端的一剪叉臂的自由端通過(guò)銷軸鉸接在第二導(dǎo)軌上，另一剪叉臂的自由端通過(guò)銷軸鉸接在第二滑塊上；驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)螺桿繞螺桿的軸線旋轉(zhuǎn)；停靠平臺(tái)與第二導(dǎo)軌固定連接。
[0016]另一個(gè)更優(yōu)選的方案為抽屜式伸縮機(jī)構(gòu)包括固定臂及傳遞臂，傳遞臂相對(duì)固定臂可沿固定臂的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；傳遞臂與?？科脚_(tái)固定連接。
[0017]—個(gè)再優(yōu)選的方案為還包括斜支撐體，該斜支撐體的一端通過(guò)銷軸鉸接在固定臂上；沿遠(yuǎn)離固定臂的方向，斜支撐體的另一端沿靠近固定臂的固定端的方向傾斜；斜支撐體的另一端上設(shè)有一沿斜支撐體的長(zhǎng)度方向布置的調(diào)節(jié)螺孔；該飛行器用?？垦b置還包括與調(diào)節(jié)螺孔相匹配的調(diào)節(jié)螺桿。通過(guò)調(diào)整螺桿相對(duì)調(diào)節(jié)螺孔的位置，改變對(duì)固定臂的有效支撐長(zhǎng)度，從而提高該飛行器用?？垦b置對(duì)安裝環(huán)境的適應(yīng)性能。
[0018]進(jìn)一步的方案為調(diào)節(jié)螺桿遠(yuǎn)離固定臂的一端上設(shè)有抱箍；調(diào)節(jié)螺桿相對(duì)抱箍可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；抱箍包括左半片、右半片及鎖緊件，左半片與右半片的一端通過(guò)銷軸分別鉸接在斜支撐體的另一端上，左半片與右半片的另一端通過(guò)鎖緊件可拆卸地固定連接。
[0019]另一個(gè)再優(yōu)選的方案為還包括斜支撐體，斜支撐體的一端通過(guò)銷軸鉸接在固定臂上；沿遠(yuǎn)離固定臂的方向，斜支撐體的另一端沿靠近固定臂的固定端的方向傾斜；斜支撐體的另一端上設(shè)有抱箍；抱箍包括左半片、右半片及螺栓，左半片與右半片的一端通過(guò)銷軸分別鉸接在斜支撐體的另一端上，左半片與右半片的另一端通過(guò)螺栓可拆卸地固定連接。該限位機(jī)構(gòu)適合于將飛行器用?？垦b置固定在陽(yáng)臺(tái)圍欄的管狀欄桿等管狀目標(biāo)固定物上。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供一種飛行器用?？垦b置的控制方法，該飛行器用?？垦b置包括安裝座、停靠平臺(tái)、伸縮單元及控制單元；伸縮單元的固定端與安裝座固定連接，伸縮單元的動(dòng)作端與停靠平臺(tái)固定連接；當(dāng)控制單元接收到飛行器需要降落在?？科脚_(tái)上的信號(hào)后，控制單元控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向遠(yuǎn)離安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第一預(yù)定間距；當(dāng)控制單元接收到飛行器完成在?？科脚_(tái)上降落的信號(hào)后，控制單元控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向靠近安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第二預(yù)定間距；當(dāng)控制單元接收到飛行器需要起飛的信號(hào)后，控制單元控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向遠(yuǎn)離安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第三預(yù)定間距；當(dāng)控制單元接收到飛行器完成起飛的信號(hào)后，控制單元控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向靠近安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第四預(yù)定間距。有效地避免飛行器在起降過(guò)程中觸碰樓宇外墻等障礙物，提高飛行器起降的安全性。
[0021]具體的方案為固定端通過(guò)鉸軸鉸接在安裝座上；?？科脚_(tái)通過(guò)伸縮單元繞鉸軸可在收藏位置與使用位置之間旋轉(zhuǎn)；還包括用于將停靠平臺(tái)支撐在使用位置的支撐機(jī)構(gòu)。
[0022]更具體的方案為飛行器用停靠裝置還包括用于通過(guò)伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)繞鉸軸在收藏位置與使用位置間旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)致動(dòng)器；上述控制方法還包括:當(dāng)控制單元接收到飛行器需要降落在?？科脚_(tái)上的信號(hào)后，控制單元先控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)從收藏位置旋轉(zhuǎn)至使用位置，接著控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向遠(yuǎn)離安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第一預(yù)定間距；在控制單元控制伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)向靠近安裝座的方向移動(dòng)至與安裝座相距第四預(yù)定間距后，接著控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)伸縮單元驅(qū)動(dòng)?？科脚_(tái)從使用位置旋轉(zhuǎn)至收藏位置。提高自動(dòng)化性能。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明飛行器用停靠裝置第一實(shí)施例的立體圖；
圖2是本發(fā)明飛行器用停靠裝置第一實(shí)施例中安裝座與陽(yáng)臺(tái)圍墻相配合的示意圖；
圖3是本發(fā)明飛行器用停靠裝置第一實(shí)施例中伸縮單元處于伸展?fàn)顟B(tài)的立體圖；
圖4是本發(fā)明飛行器用停靠裝置第一實(shí)施例中伸縮單元處于收縮狀態(tài)的立體圖；
圖5是安裝在陽(yáng)臺(tái)圍墻上的本發(fā)明飛行器用?？垦b置第一實(shí)施例的第一使用狀態(tài)圖； 圖6是安裝在陽(yáng)臺(tái)圍墻上的本發(fā)明飛行器用?？垦b置第一實(shí)施例的收藏狀態(tài)圖；
圖7是本發(fā)明飛行器用停靠裝置第二實(shí)施例的立體圖；
圖8是本發(fā)明飛行器用?？垦b置第二實(shí)施例中伸縮機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖9是本發(fā)明飛行器用?？垦b置第二實(shí)施中伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖；
圖10是圖9中A局部放大圖；
圖11是圖9中B局部放大圖