套內(nèi)下降至最低位置時,滑套轉(zhuǎn)動90度,桅桿呈水平狀態(tài)。這樣,桅桿處于水平狀態(tài)時,水平轉(zhuǎn)軸位于桅桿的中部即桅桿的重心附近,而桅桿豎起時,水平轉(zhuǎn)軸以上部分的桅桿也是一個邊豎起邊伸長的過程,這樣可以使桅桿升降過程相對于水平轉(zhuǎn)軸具有較小的力矩,避免單邊轉(zhuǎn)動升降需要克服很大力矩,需要較大動力的問題,采用較小的電機即可滿足桅桿升降需要。
[0013]作為優(yōu)選,位于桅桿驅(qū)動齒輪與固定齒輪之間的齒輪傳動機構(gòu)中的其中一根齒輪軸上設有手輪。通過設置在一根齒輪軸上的手輪,還可以實現(xiàn)人工升降桅桿,同時人工升降桅桿時也比較輕便,解決了現(xiàn)有技術的桅桿人工升降時比較費力的問題。
[0014]本實用新型的有益效果是,它有效地解決了現(xiàn)有技術的桅桿升降裝置容易因疏忽或誤判造成碰撞事故,從而出現(xiàn)重大財產(chǎn)損失的問題,本實用新型的桅桿升降裝置可以自動檢測障礙物并自動放倒桅桿,避免發(fā)生碰撞而引起重大財產(chǎn)損失,確保航行安全,具有很高的實用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型柱形桅桿自動防撞機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是本實用新型柱形桅桿自動防撞機構(gòu)的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3是本實用新型柱形桅桿自動防撞機構(gòu)的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4是本實用新型垂直擺動機構(gòu)一種結(jié)構(gòu)示意圖.
[0019]圖中:1.水平轉(zhuǎn)軸,2.滑套,3.齒條,4.桅桿電機,5.桅桿驅(qū)動齒輪,6.桅桿升降齒輪,7.缺口,8.固定齒輪,9.減速齒輪組,10.手輪,11.障礙物傳感器,12.檢測模塊,13.水平擺動機構(gòu),14.垂直擺動機構(gòu),21.動力軸,22.正向驅(qū)動齒輪,23.反向驅(qū)動齒輪,24.擺動齒輪,25.換向齒輪,26.減速傳動齒輪,27.擺動輸出齒輪,34.桅桿,35.桅桿基架,36.支架。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例,并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0021]實施例1
[0022]在如圖1圖2所示實施例1中,一種柱形桅桿自動防撞機構(gòu),所述柱形桅桿34可轉(zhuǎn)動地設置在船舶的桅桿基架35上,所述基架上設有一根與船舶航行方向垂直的水平轉(zhuǎn)軸1,水平轉(zhuǎn)軸的中部固定有一個用于定位桅桿的滑套2,桅桿穿設在滑套內(nèi),桅桿的下半部外壁上軸向設有齒條3,齒條兩端的桅桿上設有桅桿升降限位裝置,桅桿基架上設有桅桿轉(zhuǎn)動限位裝置,桅桿升降限位裝置及桅桿轉(zhuǎn)動限位裝置上均包括限位開關及限位彈性緩沖塊(圖中未畫出)。滑套的外壁上設有桅桿電機4及用于固定傳動系統(tǒng)的支架36 (見圖3),桅桿電機的輸出軸上設有桅桿驅(qū)動齒輪5,桅桿驅(qū)動齒輪與一個桅桿升降齒輪6嗤合,滑套與齒條對應一側(cè)的側(cè)壁上設有缺口 7,桅桿升降齒輪的一側(cè)通過滑套側(cè)壁上的缺口與桅桿上的齒條嚙合,桅桿基架上設有與水平轉(zhuǎn)軸同軸的固定齒輪8,桅桿升降齒輪的另一側(cè)通過減速齒輪組9與固定齒輪嚙合,減速齒輪組與固定齒輪均為對稱結(jié)構(gòu)。桅桿基架上設有用于檢測船舶航行前方障礙物的障礙物檢測裝置及用于檢測船舶上方障礙物的障礙物傳感器11,障礙物檢測裝置包括檢測模塊12及擺動機構(gòu),所述的檢測模塊為激光測距儀,激光測距儀的有效檢測距離不小于850米。所述的擺動機構(gòu)包括分設在基架兩側(cè)的水平擺動機構(gòu)13與垂直擺動機構(gòu)14,水平擺動機構(gòu)的擺動角度為1.5至2.5度,垂直擺動機構(gòu)的擺動角度為1.5至3度,垂直擺動機構(gòu)的擺動頻率與水平擺動機構(gòu)的擺動頻率相同,所述檢測模塊為兩個,分別設置在水平擺動機構(gòu)與垂直擺動機構(gòu)上(見圖4),位于桅桿驅(qū)動齒輪與固定齒輪之間的齒輪傳動機構(gòu)中的其中一根齒輪軸上設有手輪10 ;桅桿電機轉(zhuǎn)動時,桅桿驅(qū)動齒輪通過桅桿升降齒輪及齒條帶動桅桿在滑套內(nèi)上下升降,桅桿驅(qū)動齒輪通過桅桿升降齒輪、減速齒輪組使滑套相對于固定齒輪轉(zhuǎn)動,桅桿升降齒輪與齒條的嚙合點從齒條的一端移動到齒條的另一端時,滑套轉(zhuǎn)動90度。柱形桅桿自動防撞機構(gòu)還包括控制裝置及報警裝置,控制裝置連接桅桿電機、障礙物檢測裝置及報警裝置。
[0023]實施例2
[0024]實施例2的擺動機構(gòu)(見圖4)包括一擺動電機(圖中未畫出),擺動電機的動力軸21上疊設有正向驅(qū)動齒輪22與反向驅(qū)動齒輪23,正向驅(qū)動齒輪與反向驅(qū)動齒輪均為齒數(shù)相同的扇形齒輪且錯位布置,擺動機構(gòu)還包括擺動齒輪24,正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪間斷性嚙合,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪25間斷性嚙合,換向齒輪與擺動齒輪嚙合,擺動齒輪通過一減速傳動齒輪26與擺動輸出齒輪27嚙合,正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪嚙合時,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪脫離嚙合,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪嚙合時,正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪脫離嚙合,檢測模塊固定在擺動輸出齒輪上,其余和實施例1相同。
[0025]本實用新型在桅桿基架上設置障礙物檢測裝置,可以自動檢測船舶航行方向上可能與船舶桅桿發(fā)生碰撞的障礙物,擺動機構(gòu)實現(xiàn)障礙物檢測裝置在一定的范圍內(nèi)掃描檢測障礙物,確保船舶行駛方向上的一定范圍內(nèi)可能與桅桿發(fā)生碰撞的障礙物均被檢測到,而指向天空的障礙物傳感器還可以檢測船舶是否通過了橋梁等障礙物,保證船舶航行安全。控制裝置可以根據(jù)障礙物的不同情況控制桅桿升降機構(gòu)放下桅桿或發(fā)出警告,使得桅桿放倒自動化,避免因人工操作的疏忽或誤判造成碰撞事故。
【主權(quán)項】
1.一種柱形桅桿自動防撞機構(gòu),所述柱形桅桿可轉(zhuǎn)動地設置在船舶的桅桿基架上,其特征是,所述基架上設有一根與船舶航行方向垂直的水平轉(zhuǎn)軸(1),水平轉(zhuǎn)軸的中部固定有一個用于定位桅桿的滑套(2),桅桿穿設在滑套內(nèi),桅桿的下半部外壁上軸向設有齒條(3),滑套的外壁上設有桅桿電機(4),桅桿電機的輸出軸上設有桅桿驅(qū)動齒輪(5),桅桿驅(qū)動齒輪與一個桅桿升降齒輪(6)嗤合,滑套與齒條對應一側(cè)的側(cè)壁上設有缺口(7),桅桿升降齒輪的一側(cè)通過滑套側(cè)壁上的缺口與桅桿上的齒條嚙合,桅桿基架上設有與水平轉(zhuǎn)軸同軸的固定齒輪(8),桅桿升降齒輪的另一側(cè)通過減速齒輪組(9)與固定齒輪嚙合;桅桿基架上設有用于檢測船舶航行前方障礙物的障礙物檢測裝置及用于檢測船舶上方障礙物的障礙物傳感器(11),障礙物檢測裝置包括檢測模塊(12)及擺動機構(gòu),所述的擺動機構(gòu)包括分設在基架兩側(cè)的水平擺動機構(gòu)(13)與垂直擺動機構(gòu)(14),所述檢測模塊為兩個,分別設置在水平擺動機構(gòu)與垂直擺動機構(gòu)上;柱形桅桿自動防撞機構(gòu)還包括控制裝置及報警裝置,控制裝置連接桅桿電機、障礙物檢測裝置及報警裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,所述的檢測模塊為激光測距儀,激光測距儀的有效檢測距離不小于850米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,所述擺動機構(gòu)包括一擺動電機,擺動電機的動力軸(21)上疊設有正向驅(qū)動齒輪(22 )與反向驅(qū)動齒輪(23 ),正向驅(qū)動齒輪與反向驅(qū)動齒輪均為齒數(shù)相同的扇形齒輪且錯位布置,擺動機構(gòu)還包括擺動齒輪(24),正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪間斷性嚙合,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪(25)間斷性嚙合,換向齒輪與擺動齒輪嚙合,擺動齒輪通過一減速傳動齒輪(26)與擺動輸出齒輪(27)嚙合,正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪嚙合時,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪脫離嚙合,反向驅(qū)動齒輪與換向齒輪嚙合時,正向驅(qū)動齒輪與擺動齒輪脫離嚙合,檢測模塊固定在擺動輸出齒輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,水平擺動機構(gòu)的擺動角度為1.5至2.5度,垂直擺動機構(gòu)的擺動角度為1.5至3度,垂直擺動機構(gòu)的擺動頻率與水平擺動機構(gòu)的擺動頻率相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,齒條兩端的桅桿上設有桅桿升降限位裝置,桅桿基架上設有桅桿轉(zhuǎn)動限位裝置,桅桿升降限位裝置及桅桿轉(zhuǎn)動限位裝置上均包括限位開關及限位彈性緩沖塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,桅桿電機轉(zhuǎn)動時,桅桿驅(qū)動齒輪通過桅桿升降齒輪及齒條帶動桅桿在滑套內(nèi)上下升降,桅桿驅(qū)動齒輪通過桅桿升降齒輪、減速齒輪組使滑套相對于固定齒輪轉(zhuǎn)動,桅桿升降齒輪與齒條的嚙合點從齒條的一端移動到齒條的另一端時,滑套轉(zhuǎn)動90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的柱形桅桿自動防撞機構(gòu),其特征在于,位于桅桿驅(qū)動齒輪與固定齒輪之間的齒輪傳動機構(gòu)的其中一根齒輪軸上設有手輪(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柱形桅桿自動防撞機構(gòu),桅桿基架上設有水平轉(zhuǎn)軸,水平轉(zhuǎn)軸的中部固定有滑套,桅桿穿設在滑套內(nèi),桅桿的下半部外壁上軸向設有齒條,桅桿電機通過桅桿驅(qū)動齒輪、桅桿升降齒輪與齒條嚙合,桅桿基架上設有與水平轉(zhuǎn)軸同軸的固定齒輪,桅桿升降齒輪通過減速齒輪組與固定齒輪嚙合,桅桿基架的兩側(cè)均設有擺動式障礙物檢測裝置,柱形桅桿自動防撞機構(gòu)還包括控制裝置及報警裝置,控制裝置連接桅桿電機、障礙物檢測裝置及報警裝置。它有效解決了現(xiàn)有技術的桅桿升降裝置容易因疏忽或誤判造成碰撞事故的問題,本實用新型的柱形桅桿自動防撞機構(gòu)可以自動檢測障礙物并自動放倒桅桿,確保航行安全,具有很高的實用價值。
【IPC分類】B63B15-00
【公開號】CN204567978
【申請?zhí)枴緾N201520232552
【發(fā)明人】陳正壽, 程枳寧, 趙宗文, 張國輝
【申請人】浙江海洋學院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月17日