專利名稱:一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器，對展示燈的控制更為靈活多樣。該控制裝置包括：控制單元、第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元，其中：控制單元連接第一燈組驅(qū)動單元，向第一燈組驅(qū)動單元輸出第一PWM控制信號；第一燈組驅(qū)動單元在第一PWM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第一燈組；控制單元連接第二燈組驅(qū)動單元，向第二燈組驅(qū)動單元輸出第二PWM控制信號；第二燈組驅(qū)動單元在第二PWM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第二燈組；控制單元連接第三燈組驅(qū)動單元，向第三燈組驅(qū)動單元輸出第三PWM控制信號；第三燈組驅(qū)動單元在第三PWM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第三燈組。
【專利說明】
一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人飛行器已經(jīng)在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，人們對于無人飛行器的燈光秀表演也不再陌生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，對于進行燈光秀表演的無人飛行器的展示燈的控制方案較為單一，只能使無人飛行器的展示燈呈現(xiàn)單色單亮度，不能發(fā)生變化，從而限制了觀眾的觀賞體驗。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例提供一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器，對展示燈的控制更為靈活多樣。
[0005]本實用新型實施例提供一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置，所述展示燈包括第一燈組、第二燈組和第三燈組，所述控制裝置包括控制單元、第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元，其中:
[0006]所述控制單元連接所述第一燈組驅(qū)動單元，向所述第一燈組驅(qū)動單元輸出第一PffM控制信號;所述第一燈組驅(qū)動單元在所述第一 PffM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第一燈組；
[0007]所述控制單元連接所述第二燈組驅(qū)動單元，向所述第二燈組驅(qū)動單元輸出第二PffM控制信號;所述第二燈組驅(qū)動單元在所述第二 PffM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第二燈組；
[0008]所述控制單元連接所述第三燈組驅(qū)動單元，向所述第三燈組驅(qū)動單元輸出第三PffM控制信號;所述第三燈組驅(qū)動單元在所述第三PffM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第三燈組。
[0009]優(yōu)選的，所述控制裝置中的控制單元為所述無人飛行器中的飛行控制器。
[0010]優(yōu)選的，所述控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元還連接所述無人飛行器中的蓄電池，由所述無人飛行器中的蓄電池進行供電。
[0011]優(yōu)選的，所述無人飛行器中的蓄電池為鋰電池。
[0012]優(yōu)選的，所述控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元為LED燈組驅(qū)動單元。
[0013]進一步的，所述展示燈中的第一燈組、第二燈組和第三燈組為LED燈組。
[0014]在本實用新型實施例中，所述展示燈中的第一燈組為紅色燈組;所述展示燈中的第二燈組為綠色燈組;所述展示燈中的第三燈組為藍色燈組。
[0015]具體的，所述紅色燈組包括十個紅色燈;所述綠色燈組包括十個綠色燈;所述藍色燈組包括十個藍色燈。
[0016]本實用新型實施例還提供一種無人飛行器，包括上述任一展示燈的控制裝置。
[0017]本實用新型實施例提供的方案，每個燈組驅(qū)動單元均可以在控制單元的控制下向?qū)?yīng)燈組輸出變化的驅(qū)動信號，驅(qū)動對應(yīng)燈組，使對應(yīng)燈組呈現(xiàn)不同亮度，這樣包括多個燈組的展示燈即可呈現(xiàn)出不同顏色；顯然相比于現(xiàn)有技術(shù)，采用本實用新型實施例提供的方案對展示燈的控制更為靈活多樣。
[0018]本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】

[0019]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置的示意圖之 ，
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置的示意圖之-* *
[0022]圖3為本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置的示意圖之
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【具體實施方式】
[0023]為了給出無人飛行器中的展示燈更為靈活多樣的控制方案，本實用新型實施例提供了一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置及無人飛行器，以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。并且在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]本實用新型實施例提供了一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置，如圖1所示，展示燈具體可以包括第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3，控制裝置具體可以包括控制單元100、第一燈組驅(qū)動單元101、第二燈組驅(qū)動單元102和第三燈組驅(qū)動單元103，其中:
[0025]控制單元100連接第一燈組驅(qū)動單元101，向第一燈組驅(qū)動單元101輸出第一 PffM控制信號;第一燈組驅(qū)動單元101在第一 PffM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第一燈組LI;
[0026]控制單元100連接第二燈組驅(qū)動單元102，向第二燈組驅(qū)動單元102輸出第二PffM控制信號;第二燈組驅(qū)動單元102在第二 PffM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第二燈組L2;
[0027]控制單元100連接第三燈組驅(qū)動單元103，向第三燈組驅(qū)動單元103輸出第三PffM控制信號;第三燈組驅(qū)動單元103在第三PffM控制信號的控制下驅(qū)動展示燈中的第三燈組L3。
[0028]其中，第一PWM控制信號具體用于控制第一燈組驅(qū)動單元101中的開關(guān)器件;在控制單元100按照預(yù)先設(shè)定或控制指令輸出變化的第一PWM控制信號時，第一燈組驅(qū)動單元101的輸出電壓也發(fā)生變化，即第一燈組LI的驅(qū)動信號發(fā)生變化，使得第一燈組LI呈現(xiàn)不同亮度。
[0029]第二PffM控制信號具體用于控制第二燈組驅(qū)動單元102中的開關(guān)器件;在控制單元100按照預(yù)先設(shè)定或控制指令輸出變化的第二 PWM控制信號時，第二燈組驅(qū)動單元102的輸出電壓也發(fā)生變化，即第二燈組L2的驅(qū)動信號發(fā)生變化，使得第二燈組L2呈現(xiàn)不同亮度。
[0030]第三PffM控制信號具體用于控制第三燈組驅(qū)動單元103中的開關(guān)器件;在控制單元100按照預(yù)先設(shè)定或控制指令輸出變化的第三PWM控制信號時，第三燈組驅(qū)動單元103的輸出電壓也發(fā)生變化，即第三燈組L3的驅(qū)動信號發(fā)生變化，使得第三燈組L3呈現(xiàn)不同亮度。[0031 ] 較佳的，展示燈中的第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3為不同顏色的燈組，例如光的三原色。
[0032]即本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置中，每個燈組驅(qū)動單元均可以在控制單元100的控制下向?qū)?yīng)燈組輸出變化的驅(qū)動信號，驅(qū)動對應(yīng)燈組，使對應(yīng)燈組呈現(xiàn)不同亮度，這樣包括多個燈組的展示燈即可呈現(xiàn)出不同顏色。
[0033]可見，相比于現(xiàn)有技術(shù)，采用本實用新型實施例提供的控制裝置對展示燈的控制更為靈活多樣。
[0034]實際實施時，如圖2所示，本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置中的控制單元100可以為無人飛行器中的飛行控制器。
[0035]即本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置中的控制單元100可以采用飛行控制器實現(xiàn)，當(dāng)然也可以額外設(shè)置控制器實現(xiàn)。
[0036]實際實施時，如圖2所示，本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元101、第二燈組驅(qū)動單元102和第三燈組驅(qū)動單元103還可以連接無人飛行器中的蓄電池，由無人飛行器中的蓄電池對第一燈組驅(qū)動單元101、第二燈組驅(qū)動單元102和第三燈組驅(qū)動單元103進行供電。此時，第一燈組驅(qū)動單元101、第二燈組驅(qū)動單元102和第三燈組驅(qū)動單元103可以采用DC(Direct Current，直流)-DC變換器實現(xiàn)。
[0037]較佳的，無人飛行器中的蓄電池可以但不限于為鋰電池。
[0038]實際實施時，無人飛行器中的展示燈中的第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3可以為LED(Light Emitting D1de，發(fā)光二級管)燈組，較為節(jié)能穩(wěn)定。
[0039]當(dāng)無人飛行器中的展示燈中的第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3均為LED燈組時，本實用新型實施例提供的無人飛行器中的展示燈的控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元101、第二燈組驅(qū)動單元102和第三燈組驅(qū)動單元103均為LED燈組驅(qū)動單元。
[0040]在本實用新型實施例中，當(dāng)展示燈中的第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3的顏色為光的三原色時，如圖3所示，可以展示燈中的第一燈組LI具體為紅色燈組R，第二燈組L2具體為綠色燈組G，第三燈組L3具體為藍色燈組B;此時，展示燈的控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元101具體為紅色燈組驅(qū)動單元，第二燈組驅(qū)動單元102具體為綠色燈組驅(qū)動單元，第三燈組驅(qū)動單元103為藍色燈組驅(qū)動單元。
[0041]當(dāng)然，也可以展示燈中的第一燈組LI具體為綠色燈組G，第二燈組L2具體為藍色燈組B，第三燈組L3具體為紅色燈組R;也可以展示燈中的第一燈組LI具體為藍色燈組B，第二燈組L2具體為紅色燈組R，第三燈組L3具體為綠色燈組G。
[0042]具體的，上述紅色燈組R可以但不限于包括十個紅色燈；上述綠色燈組G可以但不限于包括十個綠色燈;上述藍色燈組B可以但不限于包括十個藍色燈。
[0043]實際實施時，展示燈中的第一燈組L1、第二燈組L2和第三燈組L3，各燈組中燈的具體顏色、具體數(shù)量可以根據(jù)實際應(yīng)用場景的需求而定。
[0044]本實用新型實施例還提供了一種無人飛行器，包括圖1-圖3所示的上述任一展示燈的控制裝置。
[0045]本實用新型實施例提供的無人飛行器，展示燈可以呈現(xiàn)更多顏色，觀眾的觀賞體驗更好。
[0046]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0047]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型實施例的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型實施例的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器中的展示燈的控制裝置，其特征在于，所述展示燈包括第一燈組、第二燈組和第三燈組，所述控制裝置包括控制單元、第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元，其中: 所述控制單元連接所述第一燈組驅(qū)動單元，向所述第一燈組驅(qū)動單元輸出第一PWM控制信號;所述第一燈組驅(qū)動單元在所述第一 PWM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第一燈組； 所述控制單元連接所述第二燈組驅(qū)動單元，向所述第二燈組驅(qū)動單元輸出第二 PWM控制信號;所述第二燈組驅(qū)動單元在所述第二 PWM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第二燈組； 所述控制單元連接所述第三燈組驅(qū)動單元，向所述第三燈組驅(qū)動單元輸出第三PWM控制信號;所述第三燈組驅(qū)動單元在所述第三PWM控制信號的控制下驅(qū)動所述展示燈中的第三燈組。2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置中的控制單元為所述無人飛行器中的飛行控制器。3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元還連接所述無人飛行器中的蓄電池，由所述無人飛行器中的蓄電池進行供電。4.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述無人飛行器中的蓄電池為鋰電池。5.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置中的第一燈組驅(qū)動單元、第二燈組驅(qū)動單元和第三燈組驅(qū)動單元為LED燈組驅(qū)動單元。6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于，所述展示燈中的第一燈組、第二燈組和第三燈組為LED燈組。7.如權(quán)利要求1-6任一所述的控制裝置，其特征在于，所述展示燈中的第一燈組為紅色燈組;所述展示燈中的第二燈組為綠色燈組;所述展示燈中的第三燈組為藍色燈組。8.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述紅色燈組包括十個紅色燈;所述綠色燈組包括十個綠色燈;所述藍色燈組包括十個藍色燈。9.一種無人飛行器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一所述的展示燈的控制裝置。
【文檔編號】B64D47/02GK205707394SQ201620148971
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】鄭衛(wèi)鋒, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】北京臻迪機器人有限公司