專利名稱:無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，包括一裝載有相機(jī)的云臺、一傳感器單元、一采集通信板、一飛行器地面站、一通信轉(zhuǎn)發(fā)板、一視頻編碼器、一3G/4G路由器、一顯示屏，云臺、采集通信板、傳感器單元安裝在無人飛行器上；傳感器單元與采集通信板數(shù)據(jù)連接用于將傳感得到的數(shù)據(jù)傳輸至該采集通信板，采集通信板與通信轉(zhuǎn)發(fā)板之間通過第一無線電臺建立數(shù)據(jù)交互；云臺上的相機(jī)通過第二電臺與飛行器地面站建立數(shù)據(jù)交互；顯示屏與飛行器地面站連接；視頻編碼器與飛行器地面站連接；視頻編碼器以及通信轉(zhuǎn)發(fā)板進(jìn)一步與3G/4G路由器連接，該3G/4G路由器被配置用于通過移動網(wǎng)絡(luò)將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
【專利說明】無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉無人飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言涉及一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]2006年I月8日我國發(fā)布了《國家突發(fā)公共事件總體應(yīng)急預(yù)案》，這標(biāo)志我國應(yīng)急預(yù)案框架體系初步形成。應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)是為應(yīng)對緊急危機(jī)、突發(fā)事件，滿足智能化管理的需要，以信息智能化網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，集語言、數(shù)據(jù)與共享為一體的應(yīng)急指揮和全過程信息化管理的通信系統(tǒng)。
[0003]突發(fā)緊急事件，例如公共緊急事件、重大施工事故、惡劣性質(zhì)的違章操作、洪澇地震等，極易造成重大人員和財產(chǎn)的損失，對于社會影響非常大，涉及時間長，空間廣，需要調(diào)動和協(xié)調(diào)各級部門和單位，統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)，積極行動，及時有效的開展生產(chǎn)恢復(fù)工作。
[0004]事故現(xiàn)場綜合信息的采集在應(yīng)急指揮調(diào)度中是極為重要的一環(huán)，在很多情況下不適合人員直接介入事故現(xiàn)場。使得指揮調(diào)度人員無從下手。而民用、軍用直升飛機(jī)在國內(nèi)價格昂貴、使用維護(hù)要求高，使得很難密集的分部在各地區(qū)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0007]根據(jù)本公開，本發(fā)明的第一方面提出一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，包括一裝載有相機(jī)的云臺、一傳感器單元、一采集通信板、一飛行器地面站、一通信轉(zhuǎn)發(fā)板、一視頻編碼器、一 3G/4G路由器、一顯示屏，其中:
[0008]所述裝載有相機(jī)的云臺、采集通信板、傳感器單元安裝在無人飛行器上；
[0009]所述傳感器單元包括多個傳感器，該多個傳感器與采集通信板數(shù)據(jù)連接用于將傳感得到的數(shù)據(jù)傳輸至該采集通信板，采集通信板與通信轉(zhuǎn)發(fā)板之間通過第一無線電臺建立數(shù)據(jù)交互；
[0010]所述云臺上的相機(jī)通過第二電臺與所述飛行器地面站建立數(shù)據(jù)交互；
[0011]所述顯示屏與所述飛行器地面站連接，用于顯示經(jīng)由第二電臺傳輸過來的影像信息;
[0012]所述視頻編碼器與所述飛行器地面站連接；
[0013]所述視頻編碼器以及通信轉(zhuǎn)發(fā)板進(jìn)一步與所述的3G/4G路由器連接，該3G/4G路由器被配置用于通過移動網(wǎng)絡(luò)將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0014]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述飛行器地面站還通過數(shù)據(jù)接口與所述通信轉(zhuǎn)發(fā)板連接，用于將飛行器的狀態(tài)信息傳送給通信轉(zhuǎn)發(fā)板。
[0015]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述的無人飛行器為多旋翼飛行器。
[0016]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述無人機(jī)地面站被配置用于將接收到的信息分成兩路傳輸:一路傳輸至顯示屏，另一路經(jīng)由視頻編碼器傳輸至3G/4G路由器。
[0017]由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型所提出的無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、便攜性:各設(shè)備連接簡單5分鐘內(nèi)可安裝完成，全部設(shè)備重30kg方便攜帶，適合應(yīng)急指揮調(diào)度；
[0019]2、經(jīng)濟(jì)性:相對與載人直升機(jī)采集系統(tǒng)，經(jīng)濟(jì)型顯而易見；
[0020]3、易用性:相對與載人直升機(jī)采集系統(tǒng)，培養(yǎng)一個無人機(jī)操作人員僅需兩個月。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0022]結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。

【附圖說明】

[0023]附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實(shí)施例，其中:
[0024]圖1是本實(shí)用新型較優(yōu)實(shí)施例的無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0026]在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí)施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，如圖1所示，一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，包括一裝載有相機(jī)的云臺、一傳感器單元、一采集通信板、一飛行器地面站、一通信轉(zhuǎn)發(fā)板、一視頻編碼器、一 3G/4G路由器、一顯示屏。
[0028]結(jié)合圖1所述，所述裝載有相機(jī)的云臺、采集通信板、傳感器單元安裝在無人飛行器上。
[0029]所述傳感器單元包括多個傳感器，該多個傳感器與采集通信板數(shù)據(jù)連接用于將傳感得到的數(shù)據(jù)傳輸至該采集通信板，采集通信板與通信轉(zhuǎn)發(fā)板之間通過第一無線電臺建立數(shù)據(jù)交互。
[0030]所述云臺上的相機(jī)通過第二電臺與所述飛行器地面站建立數(shù)據(jù)交互。
[0031]所述顯示屏與所述飛行器地面站連接，用于顯示經(jīng)由第二電臺傳輸過來的影像信息，供現(xiàn)場人員觀看。
[0032]所述視頻編碼器與所述飛行器地面站連接。
[0033]所述視頻編碼器以及通信轉(zhuǎn)發(fā)板進(jìn)一步與所述的3G/4G路由器連接，該3G/4G路由器被配置用于通過移動網(wǎng)絡(luò)將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
[0034]優(yōu)選地，前述的無人飛行器為多旋翼飛行器。
[0035]如圖1所示，本例中，無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)使用兩個電臺是為了減小數(shù)據(jù)間相互干擾，同時降低系統(tǒng)的耦合性，使其模塊化。
[0036]前述的傳感器單元包括多個傳感器用于傳感無人機(jī)的狀態(tài)和/或周圍環(huán)境信息，例如風(fēng)速傳感器、溫濕度傳感器、粉塵濃度傳感器、PM2.5檢測傳感器、氧氣濃度檢測傳感器、二氧化碳濃度傳感器等。
[0037]優(yōu)選地，所述飛行器地面站還通過數(shù)據(jù)接口與所述通信轉(zhuǎn)發(fā)板連接，用于將飛行器的狀態(tài)信息例如位置信息以及飛行狀態(tài)、飛行環(huán)境信息，傳送給通信轉(zhuǎn)發(fā)板。
[0038]如前所示.本例中，前述無人機(jī)地面站被配置用于將接收到的信息分成兩路傳輸:一路傳輸至顯示屏，另一路經(jīng)由視頻編碼器傳輸至3G/4G路由器。
[0039]結(jié)合圖1所示，視頻編碼器以及通信轉(zhuǎn)發(fā)板通過網(wǎng)口輸出，均連接到3G/4G路由器發(fā)送給接收終端I (例如監(jiān)控平臺)，接收終端I通過互聯(lián)網(wǎng)或者專用光纖發(fā)送至指揮中心。
[0040]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括一裝載有相機(jī)的云臺、一傳感器單元、一采集通信板、一飛行器地面站、一通信轉(zhuǎn)發(fā)板、一視頻編碼器、一 3G/4G路由器、一顯示屏，其中: 所述裝載有相機(jī)的云臺、采集通信板、傳感器單元均安裝在無人飛行器上； 所述傳感器單元包括多個傳感器，該多個傳感器與采集通信板數(shù)據(jù)連接用于將傳感得到的數(shù)據(jù)傳輸至該采集通信板，采集通信板與通信轉(zhuǎn)發(fā)板之間通過第一無線電臺建立數(shù)據(jù)交互； 所述云臺上的相機(jī)通過第二電臺與所述飛行器地面站建立數(shù)據(jù)交互； 所述顯示屏與所述飛行器地面站連接，用于顯示經(jīng)由第二電臺傳輸過來的影像信息； 所述視頻編碼器與所述飛行器地面站連接； 所述視頻編碼器以及通信轉(zhuǎn)發(fā)板進(jìn)一步與所述的3G/4G路由器連接，該3G/4G路由器被配置用于通過移動網(wǎng)絡(luò)將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器地面站還通過數(shù)據(jù)接口與所述通信轉(zhuǎn)發(fā)板連接，用于將飛行器的狀態(tài)信息傳送給通信轉(zhuǎn)發(fā)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人飛行器為多旋翼飛行器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的綜合信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)地面站被配置用于將接收到的信息分成兩路傳輸:一路傳輸至顯示屏，另一路經(jīng)由視頻編碼器傳輸至3G/4G路由器。
【文檔編號】B64D47-00GK204297111SQ201420759181
【發(fā)明者】糜長軍, 曾一軍, 高峰, 張戎, 賈飛, 王海春 [申請人]江蘇蘇科暢聯(lián)科技有限公司