專利名稱：電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實(shí)用新型涉及一種制導(dǎo)化飛行器所使用的電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置。
技術(shù)背景
電動(dòng)舵機(jī)是制導(dǎo)化飛行器的常用部件，它用于調(diào)整飛行器的飛行姿勢(shì)， 使飛行器比較準(zhǔn)確地接近飛行目標(biāo)，通常由四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)分別控制其相應(yīng)的 控制舵面?，F(xiàn)有的電動(dòng)舵機(jī)是在一個(gè)圓筒狀殼體內(nèi)四個(gè)方向分別安裝固定， 其占用空間大、安裝需要逐個(gè)進(jìn)行，操作不便，在某些特殊空間根本無法實(shí)施。

實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié) 構(gòu)緊湊、體積小、安裝迅速方便的單元式式電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，包括四個(gè)控制舵面的電 動(dòng)舵機(jī)，其特征在于，所述的四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)均固定在一中心支架上，其電動(dòng) 舵機(jī)輸出軸軸線兩兩重合，兩個(gè)方向上的軸線垂直相交；所述的電動(dòng)舵機(jī)中 的電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有變速箱。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的中心支架為整體投影呈圓形的 柱狀框架結(jié)構(gòu)，在柱狀框架結(jié)構(gòu)一端水平方向沿軸線設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)水平方 向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，在柱狀框架結(jié)構(gòu)另一端垂直方向沿軸線設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè) 垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，柱狀框架結(jié)構(gòu)兩個(gè)端面基本為工字型結(jié)構(gòu)且具有 90°的轉(zhuǎn)角。
本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是在每一電動(dòng)舵機(jī)的變速箱上設(shè)有避讓
另一相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)舵機(jī)電機(jī)的槽口。
本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、固定可靠，將四個(gè)龜動(dòng) 舵機(jī)均固定在中心支架上，形成一個(gè)部件單元，飛行器整體裝配時(shí)直接將電 動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)單元放入飛行器內(nèi)相應(yīng)位置，加以固定即可，單元式安裝迅速方 便，便于安全檢驗(yàn)、減少了現(xiàn)場(chǎng)裝配四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)可能出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了 飛行器的可靠性。


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖2本實(shí)用新型的主視圖3為圖2的俯視圖4為圖2的右視圖5為圖2的左視圖6為本實(shí)用新型的中心支架立體結(jié)構(gòu)示意圖7為中心支架的主視圖8為圖7的俯視圖9為圖7的右視圖10為圖7的左視圖11為本實(shí)用新型的電動(dòng)舵機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖12為本實(shí)用新型的電動(dòng)舵機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
圖中1中心支架，111電動(dòng)舵機(jī)內(nèi)固定孔，112中心支架固定孔，113 水平方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，114垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，21電動(dòng)舵機(jī)一， 22電動(dòng)舵機(jī)二， 31電動(dòng)舵機(jī)三、32電動(dòng)舵機(jī)四、211電動(dòng)舵機(jī)外固定孔，212 箱體螺釘，213避讓電機(jī)槽口， 214變速箱，215輸出軸，4緊固螺釘。
具體實(shí)施方式
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如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置的組合
單元有關(guān)視圖。
電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，包括中心支架1和電動(dòng)舵機(jī)一21、電動(dòng)舵機(jī)二22、 電動(dòng)舵機(jī)三31、電動(dòng)舵機(jī)四32兩大部分。四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)均通過緊固螺釘4 固定在一中心支架1上，其電動(dòng)舵機(jī)輸出軸軸線兩兩重合，兩個(gè)方向上的軸 線垂直相交。所述的電動(dòng)舵機(jī)中的電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有變速箱214，其內(nèi) 設(shè)有傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。各電動(dòng)舵機(jī)分別控制飛行器的一個(gè)控制舵面。
如圖6、圖7 、圖8、圖9、圖IO為中心支架的有關(guān)視圖。
中心支架1為整體投影呈圓形的柱狀框架結(jié)構(gòu)，在柱狀框架結(jié)構(gòu)一端水 平方向沿軸線設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)水平方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽113，該水平方向是 指電動(dòng)舵機(jī)所處的位置為柱狀框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)水平方向排列，電動(dòng)舵機(jī)固定槽 內(nèi)設(shè)有一平面臺(tái)階，該臺(tái)階上設(shè)有電動(dòng)舵機(jī)內(nèi)固定孔111。在柱狀框架結(jié)構(gòu) 另一端垂直方向沿軸線設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽114。水平 方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽113與垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽114 二者結(jié)構(gòu)相同，開 口方向相反，分別指向中心支架1的一個(gè)端部方向。柱狀框架結(jié)構(gòu)兩個(gè)端面 基本為工字型結(jié)構(gòu)且二者之間具有90°的轉(zhuǎn)角。
如圖11、圖12為電動(dòng)舵機(jī)不同方向上的兩個(gè)視圖。電機(jī)垂直于變速箱 214的箱體安裝，變速箱214的兩結(jié)合面通過箱體螺釘212連為一體，輸出 軸215在箱體的另一端與電機(jī)反向設(shè)置，所有的電動(dòng)舵機(jī)均由緊固螺釘4通 過位于箱體上的電動(dòng)舵機(jī)外固定孔211、位于中心支架上的電動(dòng)舵機(jī)內(nèi)固定 孔111固定在中心支架上。為防止相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)舵機(jī)在空間位置上的干涉， 在每一電動(dòng)舵機(jī)的變速箱上設(shè)有避讓另一相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)舵機(jī)電機(jī)的避讓電機(jī) 槽口 213。
在位置設(shè)置上，電動(dòng)舵機(jī)一21和電動(dòng)舵機(jī)二22為一組，該組固定在中 心支架1的兩個(gè)水平方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽113內(nèi)，電動(dòng)舵機(jī)一 21和電動(dòng)舵機(jī) 二 22的電機(jī)軸心線呈水平方向上下布置， 一個(gè)電動(dòng)舵機(jī)的電機(jī)分別位于另一
個(gè)電動(dòng)舵機(jī)箱體上的避讓電機(jī)槽口內(nèi)。電動(dòng)舵機(jī)三31和電動(dòng)舵機(jī)四32為另 一組，該組固定在中心支架1的兩個(gè)垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽114內(nèi)，電動(dòng) 舵機(jī)三31和電動(dòng)舵機(jī)四32的電機(jī)軸心線呈垂直方向左右布置，同樣釆用電 機(jī)避讓結(jié)構(gòu)。
整個(gè)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置以單元的形式通過中心支架1上的中心支架固定 孔112，由螺釘固定在飛行器內(nèi)相應(yīng)位置，安裝迅速方便。 為了增加變速箱箱體的剛性，可在箱體上設(shè)加強(qiáng)筋。
權(quán)利要求1、電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，包括四個(gè)控制舵面的電動(dòng)舵機(jī)，其特征在于，所述的四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)均固定在一中心支架上，其電動(dòng)舵機(jī)輸出軸軸線兩兩重合，兩個(gè)方向上的軸線垂直相交；所述的電動(dòng)舵機(jī)中的電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有變速箱。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于，所述的中心支 架為整體投影呈圓形的柱狀框架結(jié)構(gòu)，在柱狀框架結(jié)構(gòu)一端水平方向沿軸線設(shè) 有對(duì)稱的兩個(gè)水平方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，在柱狀框架結(jié)構(gòu)另一端垂直方向沿軸 線設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)垂直方向電動(dòng)舵機(jī)固定槽，柱狀框架結(jié)構(gòu)兩個(gè)端面基本為工 字型結(jié)構(gòu)且具有90。的轉(zhuǎn)角。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，其特征在于，在每一電 動(dòng)舵機(jī)的變速箱上設(shè)有避讓另一相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)舵機(jī)電機(jī)的槽口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)裝置，應(yīng)用于制導(dǎo)化飛行器，主要解決舵機(jī)集成化及安裝問題。它包括四個(gè)控制舵面的電動(dòng)舵機(jī)，其特征在于，所述的四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)均固定在一中心支架上，其電動(dòng)舵機(jī)輸出軸軸線兩兩重合，兩個(gè)方向上的軸線垂直相交；所述的電動(dòng)舵機(jī)中的電機(jī)與輸出軸之間設(shè)有變速箱。它結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、固定可靠，安裝迅速方便，便于安全檢驗(yàn)、減少了現(xiàn)場(chǎng)裝配四個(gè)電動(dòng)舵機(jī)可能出現(xiàn)的差錯(cuò)，提高了飛行器的可靠性。適用于航模、導(dǎo)彈等制導(dǎo)化飛行器。
文檔編號(hào)B64C13/50GK201002720SQ200620161599
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
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