專利名稱：一種電動(dòng)無桿飛機(jī)牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飛機(jī)牽引器，具體涉及一種電動(dòng)無桿飛機(jī)牽引器。
背景技術(shù)：
目前的飛機(jī)牽引器(車)，按動(dòng)力系統(tǒng)分類，主要可分為內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和電機(jī)動(dòng)力兩種；按傳動(dòng)系統(tǒng)分類主要可分為液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三種；工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為有桿和無桿兩種。
飛機(jī)牽引器(車)傳動(dòng)方式有了很大的發(fā)展，純機(jī)械傳動(dòng)現(xiàn)已基本退出了使用舞臺(tái)，電傳動(dòng)由于一些關(guān)鍵配套件達(dá)不到實(shí)用程度也應(yīng)用極少。目前的飛機(jī)牽引車大部分采用的是液力傳動(dòng)和靜液壓傳動(dòng)方式，而后者是發(fā)展的趨勢(shì)。
飛機(jī)牽引器(車)的牽引方式也有了很大的發(fā)展，分有桿牽引方式和無桿牽引方式兩種。有桿牽引方式缺點(diǎn)為靈活機(jī)動(dòng)性差、安全性差、通用性差、車身較重等。無桿牽引方式是目前國際上發(fā)展比較迅速的一種先進(jìn)的牽引方式。無桿式飛機(jī)牽引(towbarlesstractor，簡稱TLT)是用其自身特有的一套夾持-舉升裝置將飛機(jī)的前起落架馱載到牽引車上，而完成飛機(jī)的移動(dòng)。
在國內(nèi)，現(xiàn)有牽引器(車)大部分以內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力，采用有桿牽引方式牽引，牽引方式比較落后。在一些特殊場(chǎng)合，以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的牽引器(車)因環(huán)保、噪音、防爆等問題在一些場(chǎng)合不能適用。近幾年國內(nèi)陸續(xù)出現(xiàn)一些電動(dòng)牽引車，但車身比較高，體積比較大，并且采用有桿牽引方式牽引。而電動(dòng)無桿牽引器在國內(nèi)還是空白，與國際牽引器的發(fā)展差距較大。
夾持-舉升裝置(專利號(hào)92107227.9)是無桿牽引器(車)的工作機(jī)構(gòu)(如圖4所示)，主要由夾持-舉升油缸13、前夾持輥14、滑套15、托盤16、導(dǎo)軌17、后夾持輥18以及壓緊油缸、限位塊等組成。
在對(duì)接飛機(jī)時(shí)，夾持-舉升油缸13伸出，將滑套15沿導(dǎo)軌17向外推，后夾持輥18靠彈簧機(jī)構(gòu)張開；牽引車接近飛機(jī)后，夾持-舉升油缸13回收，后夾持輥18沿導(dǎo)軌17合攏，抱住機(jī)輪并將其抱上托盤16；夾持-舉升油缸13繼續(xù)回收，滑套15前移到頂住限位塊，繼續(xù)回收的夾持-舉升油缸13的力產(chǎn)生繞導(dǎo)軌支點(diǎn)的力矩，將托盤16提升從而將機(jī)輪抬高。接著壓緊油缸動(dòng)作，將前輥輪壓住機(jī)輪，機(jī)輪被抱緊。在解脫飛機(jī)時(shí)，夾持-舉升油缸13伸出，滑套15上的前夾持輥14頂住機(jī)輪向外推，直到將機(jī)輪推出托盤16。
實(shí)用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述不足提供一種電動(dòng)無桿飛機(jī)牽引器。
(二)技術(shù)方案本實(shí)用新型的飛機(jī)牽引器采用電驅(qū)動(dòng)方式，并引入了無桿牽引技術(shù)(專利號(hào)92107227.9)。具體地說，本實(shí)用新型包括車身，在車身上安裝有電驅(qū)動(dòng)裝置和液壓驅(qū)動(dòng)的夾持-舉升裝置。其中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置包括由導(dǎo)線相連的蓄電瓶和電機(jī)，所述電機(jī)與一柱塞泵和一齒輪泵相連接，所述柱塞泵通過一導(dǎo)管與液壓油箱、液壓馬達(dá)連接，構(gòu)成牽引器的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持-舉升裝置包括夾持-舉升油缸，所述齒輪泵通過一導(dǎo)管與夾持-舉升油缸相連，為夾持-舉升裝置提供動(dòng)力。
上述行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括串聯(lián)在導(dǎo)管上的過濾器和冷卻器。
上述與齒輪泵和夾持-舉升油缸相連的導(dǎo)管上還設(shè)有一液壓閥，通過控制液壓閥來控制液壓油的流向，從而控制夾持-舉升油缸的伸縮。
本實(shí)用新型在牽引器的前輪上安裝有一立軸，立軸與一操縱桿相連，扳動(dòng)操縱桿，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
上述柱塞泵為一手動(dòng)伺服控制的斜盤式軸向變量泵，斜盤擺動(dòng)的角度決定了牽引器的行駛方向和速度大小。上述操縱桿上具有一手把，該手把通過鋼絲與柱塞泵的斜盤相連。手把控制柱塞泵的斜盤擺角就可以使?fàn)恳髌鸩?、行走和停止，無需操作離合和制動(dòng)。
本實(shí)用新型設(shè)有應(yīng)急保障系統(tǒng)，即在車身上還安裝有一手動(dòng)泵，該手動(dòng)泵通過導(dǎo)管與夾持-舉升油缸相連，在液壓系統(tǒng)失效時(shí)由手動(dòng)泵提供夾持-舉升油缸的液壓動(dòng)力，使飛機(jī)和牽引器(車)脫開。
本牽引器(車)可以為一組前車輪和兩個(gè)后車輪構(gòu)成的三輪結(jié)構(gòu)，并且采用后驅(qū)方式。
(三)有益效果本實(shí)用新型牽引器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，操作簡單，噪音低，能耗低，維護(hù)費(fèi)用低，適合任何季節(jié)使用。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的行走傳動(dòng)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)夾持-舉升裝置；圖5是本實(shí)用新型的的工作示意圖；圖中1.操縱桿，2.前車輪，3.液壓油散熱器，4.手動(dòng)泵，5.液壓油箱，6.柱塞泵，7.齒輪泵，8.電機(jī)，9.蓄電瓶，10.夾持-舉升裝置，11.后車輪，12.液壓馬達(dá)，13.夾持-舉升油缸，14.前夾持輥，15.滑套，16.托盤，17導(dǎo)軌，18.后夾持輥，19.液壓閥
具體實(shí)施方式
下面是實(shí)施例用于對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，但不用來限制本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍。
如圖1和圖2所示，整體結(jié)為一組前車輪2和兩個(gè)后車輪11組成的三輪結(jié)構(gòu)。兩后車輪11為驅(qū)動(dòng)輪，分置安裝，中間為工作機(jī)構(gòu)夾持-舉升裝置10；車身中部放置32節(jié)蓄電瓶9，蓄電瓶9通過導(dǎo)線與電機(jī)8相連，電機(jī)8橫向放置于車左前部，通過彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)變量柱塞泵6，柱塞泵6后部串聯(lián)一個(gè)齒輪泵7；車右前部放置液壓油箱5、手動(dòng)泵4、液壓油散熱器3及液壓閥19等部件。前車輪2由兩個(gè)車輪平行安裝組成，在前車輪2上安裝有一立軸，立軸上連接有操縱桿1，通過立軸及操縱桿1由人力扳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
本實(shí)施例中，柱塞泵6與兩個(gè)液壓馬達(dá)12、液壓油箱5以及一過濾器和一散熱器3通過管道構(gòu)成一閉式液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)8帶動(dòng)柱塞泵6，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后車輪11的液壓馬達(dá)12，實(shí)現(xiàn)行駛；柱塞泵6為一手動(dòng)伺服控制的斜盤式軸向變量泵。本實(shí)施例中操縱桿上具有一手把，該手把通過鋼絲與柱塞泵的斜盤相連。手把控制柱塞泵的斜盤擺角就可以使?fàn)恳髌鸩健⑿凶吆屯Ｖ?，無需操作離合和制動(dòng)。傳動(dòng)示意圖如圖3所示。
本實(shí)施例中的齒輪泵7通過導(dǎo)管與夾持-舉升裝置的夾持-舉升油缸相連，上述的液壓閥19位于該導(dǎo)管上，通過控制液壓閥19而控制液壓油的流動(dòng)方向。
本實(shí)施例中的手動(dòng)泵4通過導(dǎo)管與夾持-舉升裝置的夾持-舉升油缸相連，在液壓系統(tǒng)失效時(shí)由手動(dòng)泵4提供夾持-舉升油缸13的液壓動(dòng)力，使飛機(jī)和牽引器(車)脫開。。
工作原理如下電機(jī)8帶動(dòng)液壓主泵6后背的齒輪泵7，通過控制液壓閥19而控制液壓油的流動(dòng)方向，進(jìn)而控制夾持-舉升油缸13的伸縮，使夾持-舉升裝置10完成夾持-舉升(及逆動(dòng)作)飛機(jī)前起落架的動(dòng)作。其工作示意圖如圖5所示。
夾持-舉升裝置10通過橫擺梁鉸接固定在車架上，使夾持-舉升機(jī)構(gòu)與車架在橫向允許一定角度的擺動(dòng)，避免飛機(jī)與牽引器不在同一平面時(shí)損傷飛機(jī)前起落架。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)無桿飛機(jī)牽引器，包括車身，其特征在于在車身上安裝有電驅(qū)動(dòng)裝置和液壓驅(qū)動(dòng)的夾持-舉升裝置，所述電驅(qū)動(dòng)裝置包括由導(dǎo)線相連的蓄電瓶和電機(jī)，所述電機(jī)與一柱塞泵和一齒輪泵相連接；所述柱塞泵通過一導(dǎo)管與液壓油箱、液壓馬達(dá)連接，構(gòu)成牽引器的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持-舉升裝置包括夾持-舉升油缸，所述齒輪泵通過一導(dǎo)管與夾持-舉升油缸相連。
2.如權(quán)利要求1所述的牽引器，其特征在于所述行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括串聯(lián)在導(dǎo)管上的過濾器和冷卻器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的牽引器，其特征在于所述的與齒輪泵和夾持-舉升油缸相連的導(dǎo)管上還設(shè)有一液壓閥。
4.如權(quán)利要求1或2所述的牽引器，其特征在于所述車身為一組前車輪和兩個(gè)后車輪構(gòu)成的三輪結(jié)構(gòu)，并且采用后驅(qū)方式。
5.如權(quán)利要求4所述的牽引器，其特征在于牽引器的前車輪上安裝有一立軸，立軸與一操縱桿相連。
6.如權(quán)利要求5所述的牽引器，其特征在于所述柱塞泵為手動(dòng)伺服控制的斜盤式軸向變量泵。
7.如權(quán)利要求6所述的牽引器，其特征在于所述操縱桿上具有一手把，所述手把通過鋼絲與柱塞泵的斜盤相連。
8.如權(quán)利要求1或2所述的錢引器，其特征在于所述夾持-舉升油缸通過導(dǎo)管與一手動(dòng)泵相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)無桿飛機(jī)牽引器。該牽引器采用電驅(qū)動(dòng)，工作機(jī)構(gòu)采用夾持－舉升裝置，通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)牽引器的運(yùn)作。該牽引器，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，操作簡單，噪音低，能耗低，維護(hù)費(fèi)用低，適合任何季節(jié)使用。
文檔編號(hào)B64F1/00GK2936925SQ20062011926
公開日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月9日
發(fā)明者王志, 聶瑩, 朱力平, 溫琦, 張輝 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院