專利名稱：一種飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件(PCU)的測(cè)試系統(tǒng)，尤其是涉及B777 飛機(jī)擾流板PCU的測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
飛機(jī)機(jī)翼的后方設(shè)有擾流板，其可繞一平行于機(jī)翼長(zhǎng)度方向的鉸接軸上下擺動(dòng)， 動(dòng)力來(lái)源于一擺動(dòng)油缸。擾流板擺動(dòng)的時(shí)機(jī)、角度以及反饋速度等等，要綜合各種復(fù)雜 的情況后才能決定，并取決于擺動(dòng)油缸活塞的行程位移和速度。因此除擺動(dòng)油缸外還在 油路上設(shè)有電液控制閥，綜合起來(lái)組成擾流板動(dòng)力控制組件(PCU)。
飛機(jī)擾流板PCU必須要經(jīng)過(guò)測(cè)試，要測(cè)試其油缸在各種控制命令下的行程位移和
反應(yīng)速度，測(cè)試系統(tǒng)一般包括有測(cè)試夾具、各種傳感器和電氣控制部分，目前，飛機(jī)擾
流板PCU的測(cè)試系統(tǒng)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，在飛機(jī)交付使用時(shí)擾流板PCU附件已經(jīng)定
型，且同一機(jī)型的飛機(jī)擾流板又有內(nèi)側(cè)和外側(cè)之分，各擾流板的測(cè)試系統(tǒng)是針對(duì)特定的
擾流板PCU特定同時(shí)設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)時(shí)間很早，測(cè)試夾具一般只適用單一型號(hào)液壓附件，
測(cè)試夾具采用相對(duì)應(yīng)的專用結(jié)構(gòu)，普適性差，跟不上現(xiàn)代機(jī)械工藝的發(fā)展，而且使用過(guò) 程中還要進(jìn)行復(fù)雜的校裝和調(diào)試。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是提供一種普適性好的飛機(jī)擾流板(尤其是B777擾流板的)PCU 測(cè)試系統(tǒng)，可對(duì)B777內(nèi)側(cè)及外側(cè)擾流板PCU附件進(jìn)行測(cè)試，且還能方便地更換與PCU 相配的測(cè)試夾具配件進(jìn)行其他飛機(jī)擾流板PCU的測(cè)試。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件(PCU)的測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試夾具和電氣控制部 分，其特征是
所述的測(cè)試夾具結(jié)構(gòu)為在一底板上相對(duì)應(yīng)地設(shè)有負(fù)載油缸以及被測(cè)件的固定支 座，負(fù)載油缸固定支座上固定有負(fù)載油缸以及通過(guò)轉(zhuǎn)接頭同軸相連的外接力傳感器，被 測(cè)件固定支座為以連接件連接在底板上的橫向?qū)嵮b板;所述的負(fù)載油缸固定支座為一橫 向豎板兩側(cè)加有朝后的筋板，在橫向?qū)嵮b板和豎板上開(kāi)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的支撐桿孔，設(shè)有對(duì) 應(yīng)的可拆支撐桿穿過(guò)支撐桿孔連接兩支座；底板上還設(shè)有外接位移傳感器(LVDT);
所述的電氣控制部分包括信號(hào)發(fā)生模塊、位置解調(diào)和反饋增益調(diào)節(jié)模塊、外接傳 感器解調(diào)模塊，激勵(lì)信號(hào)、命令信號(hào)和外接傳感器模塊均采用多位高精度的微控制器控 制，保證了信號(hào)精度和方便調(diào)節(jié)。
所述的外接傳感器數(shù)據(jù)采集模塊包括第一微控制器(編號(hào)l)，兩路數(shù)據(jù)采集通道(編 號(hào)2)，負(fù)載和位移顯示(編號(hào)3)，電源(編號(hào)4)和電源接線端(編號(hào)5)五個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)采集 通道將傳感器采集到的信號(hào)送給第一微控制器(STC12C5410AD)，第一微控制器內(nèi)含模 數(shù)變換單元，通過(guò)模數(shù)變換單元能夠?qū)陕纺M信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并經(jīng)過(guò)運(yùn)算后送給 負(fù)載與位移顯示電路進(jìn)行顯示。
所述的信號(hào)發(fā)生模塊又由激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊、命令信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊構(gòu) 成？主要包括第二微控制器(編號(hào)6)、鍵盤(編號(hào)7)、數(shù)模轉(zhuǎn)換與推挽輸出電路(編號(hào)8)、 信號(hào)頻率與幅值顯示電路(編號(hào)9)及電源(編號(hào)10)和接線端(編號(hào)11):第二微控制器 (dsPIC30F4012)在得到鍵盤的控制信號(hào)后， 一方面輸出數(shù)據(jù)到模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部 分，另一方面將數(shù)據(jù)送信號(hào)頻率和幅值顯示部分；
模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部分包括兩片數(shù)據(jù)鎖存器74HL373、兩片數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD7846JN、 一片運(yùn)放LM324和推挽輸出三極管5551和5401 ， 74HL373將來(lái)自微控制器 的數(shù)據(jù)鎖存供給AD7846JN;其中一片AD7846JN數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出幅值基準(zhǔn)電壓，再經(jīng) 運(yùn)放LM324變換后形成正和負(fù)幅值基準(zhǔn)電壓供給另一片AD7846JN，另一片AD7846的輸 出即為所要求的信號(hào)類型(本模塊可以產(chǎn)生正弦，三角和方波)，經(jīng)后極推挽放大后輸出；
信號(hào)頻率和幅值顯示部分包括兩片LED驅(qū)動(dòng)芯片MC14489BP和5高亮 LED.MC14489經(jīng)串行口得到微控制器數(shù)據(jù)，然后將信號(hào)的頻率和幅值送LED顯示。
所述的伺服閥控制系統(tǒng)包括伺服閥命令信號(hào)與位置偏置、伺服閥反饋與調(diào)節(jié)和 信號(hào)運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)輸出三個(gè)部分，開(kāi)環(huán)控制時(shí)，給命令信號(hào)輸入控制信號(hào)？，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后 與伺服閥位置偏置一起送到信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)輸出部分，伺服閥驅(qū)動(dòng)輸出給伺服閥；閉環(huán) 控制時(shí)，伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波調(diào)解后與上述兩路信號(hào)一起送給信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)輸出 部分，這里引進(jìn)了伺服閥反饋信號(hào)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服閥命令信號(hào)與位置偏置中命令偏置(編號(hào)12)輸出與命令信號(hào)輸入兩路信號(hào)經(jīng)
運(yùn)算放大器LM248N疊加后形成命令信號(hào)輸出，伺服閥位置偏置(編號(hào)14)和命令偏置(編 號(hào)12)—樣經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器輸出。
伺服閥反饋與調(diào)節(jié)中伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)由運(yùn)放LM248N組成的伺服閥濾波與調(diào) 節(jié)(編號(hào)15)電路后形成有效的反饋信號(hào)，反饋信號(hào)與開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制(編號(hào)16)相連，開(kāi)關(guān) S201控制系統(tǒng)的開(kāi)/閉環(huán)狀態(tài)，在閉環(huán)時(shí)，反饋信號(hào)經(jīng)位置幅度調(diào)節(jié)(編號(hào)17)與位置偏置 調(diào)節(jié)(編號(hào)18)輸出的信號(hào)疊加，最終形成了位置信號(hào)輸出，同時(shí)VM2指針式電壓表指示 信號(hào)的變化趨勢(shì)；
信號(hào)運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)輸出中伺服閥位置偏置，伺服閥命令信號(hào)，伺服閥位置信號(hào)三 路信號(hào)輸入到信號(hào)運(yùn)算與調(diào)節(jié)(編號(hào)20)電路，經(jīng)過(guò)疊加與放大調(diào)節(jié)后送給下一級(jí)伺服閥 增益調(diào)節(jié)(編號(hào)21)。伺服閥增益調(diào)節(jié)后再送到伺服閥驅(qū)動(dòng)(編號(hào)22)電路。伺服閥驅(qū)動(dòng)由運(yùn)放LM248N和功率三極管組成，最終形成伺服閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同時(shí)mAM指針式電流表 指示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。
測(cè)試時(shí)，將被測(cè)件安裝到測(cè)試夾具的實(shí)裝板上，被測(cè)件的電接頭和位移傳感器接 頭、外接力傳感器電接頭和外接位移傳感器電接頭與電氣控制部分連接，加液壓負(fù)載進(jìn) 行測(cè)試，所需電參數(shù)根據(jù)被測(cè)件型號(hào)要求在微控制器上調(diào)節(jié)激勵(lì)信號(hào)、命令信號(hào)、偏置 信號(hào)、反饋幅值等信號(hào)后，進(jìn)行開(kāi)、閉環(huán)控制測(cè)試。
本發(fā)明的有益效果由于固定支座設(shè)有可拆裝的支撐桿，可根據(jù)具體情況拆裝支
撐桿，避免了當(dāng)檢測(cè)擾流板PCU油缸的大負(fù)載時(shí)測(cè)試夾具底板變形過(guò)大；通過(guò)更換被測(cè)
件實(shí)裝板，可以完成B777的內(nèi)外側(cè)擾流板PCU組件的測(cè)試，結(jié)構(gòu)和原理與附件維修手
冊(cè)要求一致，方便調(diào)節(jié)和測(cè)試。通用性好，便于擴(kuò)展功能。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 圖l是本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖2是本發(fā)明的測(cè)試系統(tǒng)實(shí)施例的測(cè)試夾具結(jié)構(gòu)裝配示意圖3是圖2的俯視圖4是電氣控制原理圖5是命令信號(hào)和激勵(lì)信號(hào)框圖6是外接傳感器數(shù)據(jù)采集原理框圖7外接傳感器數(shù)據(jù)采集模塊電路圖8是信號(hào)發(fā)生模塊電路圖9是伺服閥控制系統(tǒng)電路圖。
圖中l(wèi)-底板、2-負(fù)載油缸、3-橫向豎板、31-筋板、4-支撐桿、5-轉(zhuǎn)接頭、6-輔輪式拉壓傳感器、7-LVDT安裝板、8-U型夾、9-安裝豎板、10-被測(cè)件、11-油缸固定支座、 12-被測(cè)件固定支座。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖9所示，本發(fā)明的飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件(PCU)的測(cè)試系統(tǒng)，包括 測(cè)試夾具和電氣控制部分。
參見(jiàn)圖2、圖3，測(cè)試夾具的結(jié)構(gòu)為在底板l上相對(duì)應(yīng)地設(shè)有負(fù)載油缸固定支座ll 以及被測(cè)件擾流板動(dòng)力控制組件10的固定支座12,負(fù)載油缸固定支座11為一橫向豎板3 兩側(cè)加有朝后的筋板31，其上固定有負(fù)載油缸2，通過(guò)轉(zhuǎn)接頭5連接有同軸的外接力傳感 器6，底板1上還設(shè)有線性位移傳感器7，被測(cè)件固定支座12為以連接件連接在底板1上的 橫向?qū)嵮b板9;在固定支座11的豎板3和固定支座12的橫向?qū)嵮b板9上開(kāi)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的支 撐桿安裝孔，設(shè)有對(duì)應(yīng)的可拆支撐桿4穿過(guò)支撐桿孔連接兩固定支座11、 12，見(jiàn)圖2。
實(shí)裝板9根據(jù)被測(cè)件結(jié)構(gòu)不同而更換，起加強(qiáng)作用的支撐桿4可根據(jù)負(fù)載大小方便拆 卸；油缸2可根據(jù)加載要求不同直接調(diào)節(jié)油缸壓力就可以實(shí)現(xiàn)；拉壓傳感器6同軸相連， 可根據(jù)被測(cè)件范圍方便拆裝。
電氣控制部分也即電氣盒，所述的電氣控制部分包括信號(hào)發(fā)生模塊、位置解調(diào)和 反饋增益調(diào)節(jié)模塊、外接傳感器解調(diào)模塊，激勵(lì)信號(hào)、命令信號(hào)和外接傳感器模塊均采 用多位高精度的微控制器控制，保證了信號(hào)精度和方便調(diào)節(jié)。
微控制器即多位高精度的單片機(jī)，還外接有輸入設(shè)備和顯示設(shè)備。 測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試時(shí)需要外部提供液壓動(dòng)力源，組成測(cè)試系統(tǒng)的核心就是測(cè)試夾具和電 氣控制部分。
圖4顯示電氣控制系統(tǒng)的控制原理電氣控制部分通過(guò)微控制器產(chǎn)生控制信號(hào)，然
后供給內(nèi)部的反饋增益調(diào)節(jié)模塊產(chǎn)生伺服電流加到被測(cè)件的電液伺服闊，使得被測(cè)件活
9塞作動(dòng)；另外一路通過(guò)微控制器產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)提供給被測(cè)件內(nèi)部的線性位移傳感器，將 與活塞成正比的位移信號(hào)經(jīng)解調(diào)電路解調(diào)后負(fù)反饋回伺服放大電路，當(dāng)伺服電流減小直 到被測(cè)件活塞停止，從而完成整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。另外，外接的力傳感器和線性位移 傳感器解調(diào)模塊是外圍部分。
圖5是命令信號(hào)和激勵(lì)信號(hào)內(nèi)部微控制器控制原理，通過(guò)外接的輸入設(shè)備按鈕式 小鍵盤進(jìn)行頻率和電壓的位數(shù)和幅值的調(diào)節(jié)，并能控制產(chǎn)生三角波、正弦波、方波控制 波形，還可根據(jù)需要外接控制信號(hào)，并留有輸出測(cè)量點(diǎn)。
圖6說(shuō)明了外接傳感器數(shù)據(jù)采集的流程完成數(shù)據(jù)采集后，對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換，送入微處理器進(jìn)行處理后顯示。同樣，在按鈕式小鍵盤上進(jìn)行輸入和輸出。
如圖7所示，所述的外接傳感器數(shù)據(jù)采集模塊包括第一微控制器(編號(hào)l)，兩路數(shù)據(jù) 采集通道(編號(hào)2)，負(fù)載和位移顯示(編號(hào)3)，電源(編號(hào)4)和電源接線端(編號(hào)5)五個(gè)部分 數(shù)據(jù)采集通道將傳感器采集到的信號(hào)送給第一微控制器(STC12C5410AD)，第一微控制 器內(nèi)含模數(shù)變換單元，通過(guò)模數(shù)變換單元能夠?qū)陕纺M信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并經(jīng)過(guò)運(yùn) 算后送給負(fù)載與位移顯示電路進(jìn)行顯示。
特點(diǎn)采用上述電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)采集精度高(10位ADC)，適合模塊化生產(chǎn)。 是一款短小精悍的數(shù)據(jù)采集模塊，應(yīng)用面比較廣泛。
如圖8 (即圖5的電路圖)所示，信號(hào)發(fā)生模塊又由激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊、命 令信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊構(gòu)成？主要包括第二微控制器(編號(hào)6)、鍵盤(編號(hào)7)、數(shù)模轉(zhuǎn) 換與推挽輸出電路(編號(hào)8)、信號(hào)頻率與幅值顯示電路(編號(hào)9)及電源(編號(hào)10)和接線端 (編號(hào)ll):第二微控制器(dsPIC30F4012)在得到鍵盤的控制信號(hào)后， 一方面輸出數(shù)據(jù)到
模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部分，另一方面將數(shù)據(jù)送信號(hào)頻率和幅值顯示部分；
模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部分包括兩片數(shù)據(jù)鎖存器74HL373、兩片數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片AD7846JN、 一片運(yùn)放LM324和推挽輸出三極管5551和5401 ， 74HL373將來(lái)自微控制器 的數(shù)據(jù)鎖存供給AD7846JN;其中一片AD7846JN數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出幅值基準(zhǔn)電壓，再經(jīng) 運(yùn)放LM324變換后形成正和負(fù)幅值基準(zhǔn)電壓供給另一片AD7846JN，另一片AD7846的輸 出即為所要求的信號(hào)類型(本模塊可以產(chǎn)生正弦，三角和方波)，經(jīng)后極推挽放大后輸出；
信號(hào)頻率和幅值顯示部分包括兩片LED驅(qū)動(dòng)芯片MC14489BP和5高亮 LED.MC14489經(jīng)串行口得到微控制器數(shù)據(jù)，然后將信號(hào)的頻率和幅值送LED顯示。
特點(diǎn)采用上述電路，控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電路規(guī)模小，適合模塊化生產(chǎn)。 是一款短小精悍的信號(hào)發(fā)生模塊，應(yīng)用面比較廣泛。
如圖9所示，伺服閥控制系統(tǒng)包括伺服閥命令信號(hào)與位置偏置、伺服閥反饋與 調(diào)節(jié)和信號(hào)運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)輸出三個(gè)部分，開(kāi)環(huán)控制時(shí)，給命令信號(hào)輸入控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào) 節(jié)后與伺服閥位置偏置一起送到信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)輸出部分，伺服閥驅(qū)動(dòng)輸出給伺服閥； 閉環(huán)控制時(shí)，伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波調(diào)解后與上述兩路信號(hào)一起送給信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)' 輸出部分，這里引進(jìn)了伺服閥反饋信號(hào)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服閥命令信號(hào)與位置偏置中命令偏置(編號(hào)12)輸出與命令信號(hào)輸入兩路信號(hào)經(jīng) 運(yùn)算放大器LM248N疊加后形成命令信號(hào)輸出，伺服閥位置偏置(編號(hào)14)和命令偏置(編 號(hào)12)—樣經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器輸出。
伺服閥反饋與調(diào)節(jié)中伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)由運(yùn)放LM248N組成的伺服閥濾波與調(diào) 節(jié)(編號(hào)15)電路后形成有效的反饋信號(hào)，反饋信號(hào)與開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制(編號(hào)16)相連，開(kāi)關(guān) S201控制系統(tǒng)的開(kāi)/閉環(huán)狀態(tài)，在閉環(huán)時(shí)，反饋信號(hào)經(jīng)位置幅度調(diào)節(jié)(編號(hào)17)與位置偏置' 調(diào)節(jié)(編號(hào)18)輸出的信號(hào)疊加，最終形成了位置信號(hào)輸出，同時(shí)VM2指針式電壓表指示 信號(hào)的變化趨勢(shì)；
信號(hào)運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)輸出中伺服閥位置偏置，伺服閥命令信號(hào)，伺服閥位置信號(hào)三路信號(hào)輸入到信號(hào)運(yùn)算與調(diào)節(jié)(編號(hào)20)電路，經(jīng)過(guò)疊加與放大調(diào)節(jié)后送給下一級(jí)伺服閥 增益調(diào)節(jié)(編號(hào)21)。伺服閥增益調(diào)節(jié)后再送到伺服閥驅(qū)動(dòng)(編號(hào)22)電路。伺服閥驅(qū)動(dòng)由 運(yùn)放LM248N和功率三極管組成，最終形成伺服閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同時(shí)mAM指針式電流表 指示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。
特點(diǎn)采用上述電路，控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。功能劃分更加細(xì)致。 除上述功能外，還可以提供命令信號(hào)偏置、信號(hào)幅度調(diào)節(jié)、位置偏置調(diào)節(jié)和伺服 閥電流偏置調(diào)節(jié)和伺服增益調(diào)節(jié)功能。并留有測(cè)試中所有所需信號(hào)外部接口。
權(quán)利要求
1、一種飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件的測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試夾具和電氣控制部分，其特征是所述的測(cè)試夾具結(jié)構(gòu)為在一底板(1)上相對(duì)應(yīng)地設(shè)有負(fù)載油缸(2)以及被測(cè)件(10)的固定支座，負(fù)載油缸固定支座(11)上固定有負(fù)載油缸(2)以及通過(guò)轉(zhuǎn)接頭(5)同軸相連的外接力傳感器(6)，被測(cè)件固定支座(12)為以連接件連接在底板上的橫向?qū)嵮b板(9)；所述的負(fù)載油缸固定支座(11)為一橫向豎板(3)兩側(cè)加有朝后的筋板(31)，在橫向?qū)嵮b板(9)和橫向豎板(3)上開(kāi)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的支撐桿孔，設(shè)有對(duì)應(yīng)的可拆支撐桿(4)穿過(guò)支撐桿孔連接兩支座；底板(1)上還設(shè)有外接位移傳感器(7)；所述的電氣控制部分包括信號(hào)發(fā)生模塊、位置解調(diào)和反饋增益調(diào)節(jié)模塊、外接傳感器模塊和伺服閥控制系統(tǒng)模塊，信號(hào)發(fā)生模塊和外接傳感器模塊各采用多位高精度的微控制器控制，保證了信號(hào)精度和方便調(diào)節(jié)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件的測(cè)試系統(tǒng)，其特征是所述 的外接傳感器模塊包括第一微控制器(編號(hào)l)，兩路數(shù)據(jù)采集通道(編號(hào)2)，負(fù)載和位 移顯示(編號(hào)3)，電源(編號(hào)4)和電源接線端(編號(hào)5)五個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)采集通道將傳感器采集到的信號(hào)送給第一微控制器，第一微控制器內(nèi)含模數(shù)變換單元，通過(guò)模數(shù)變換單 元能夠?qū)陕纺M信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并經(jīng)過(guò)運(yùn)算后送給負(fù)載與位移顯示電路進(jìn)行顯示。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件的測(cè)試系統(tǒng)，其特征是所述的信號(hào)發(fā)生模塊又由激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊、命令信號(hào)產(chǎn)生和調(diào)節(jié)模塊構(gòu)成，主要包括第二微控制器(編號(hào)6)、鍵盤(編號(hào)7)、數(shù)模轉(zhuǎn)換與推挽輸出電路(編號(hào)8)、信號(hào)頻率與幅值顯示電路(編號(hào)9)及電源(編號(hào)10)和接線端(編號(hào)11):第二微控制器(dsPIC30F4012)在得到鍵盤的控制信號(hào)后， 一方面輸出數(shù)據(jù)到模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部 分，另一方面將數(shù)據(jù)送信號(hào)頻率和幅值顯示部分；所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換與推挽輸出部分包括兩片數(shù)據(jù)鎖存器74HL373、兩片數(shù)模轉(zhuǎn)換芯 片AD7846JN、 一片運(yùn)放LM324和推挽輸出三極管5551和5401 ， 74HL373將來(lái)自微控 制器的數(shù)據(jù)鎖存供給AD7846JN;其中一片AD7846JN數(shù)模轉(zhuǎn)換后輸出幅值基準(zhǔn)電壓， 再經(jīng)運(yùn)放LM324變換后形成正和負(fù)幅值基準(zhǔn)電壓供給另 一 片AD7846JN ，另 一 片 AD7846的輸出即為所要求的信號(hào)類型，經(jīng)后極推挽放大后輸出；所述的信號(hào)頻率和幅值顯示部分包括兩片LED驅(qū)動(dòng)芯片MC14489BP和5高亮 LED.MC 14489經(jīng)串行口得到微控制器數(shù)據(jù)，然后將信號(hào)的頻率和幅值送LED顯示。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件的測(cè)試系統(tǒng)，其特征是所 述的伺服閥控制系統(tǒng)包括伺服閥命令信號(hào)與位置偏置、伺服閥反饋與調(diào)節(jié)和信號(hào)運(yùn) 算與驅(qū)動(dòng)輸出三個(gè)部分，開(kāi)環(huán)控制時(shí)，給命令信號(hào)輸入控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后與伺服 閥位置偏置一起送到信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)輸出部分，伺服閥驅(qū)動(dòng)輸出給伺服閥；閉環(huán)控制 時(shí)，伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波調(diào)解后與上述兩路信號(hào)一起送給信號(hào)輸入與驅(qū)動(dòng)輸出部 分，這里引進(jìn)了伺服閥反饋信號(hào)形成閉環(huán)控制系統(tǒng)伺服閥命令信號(hào)與位置偏置中命令偏置(編號(hào)12)輸出與命令信號(hào)輸入兩路信號(hào) 經(jīng)運(yùn)算放大器LM248N疊加后形成命令信號(hào)輸出，伺服閥位置偏置(編號(hào)14)和命令偏 置(編號(hào)12)—樣經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器輸出；伺服閥反饋與調(diào)節(jié)中伺服閥反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)由運(yùn)放LM248N組成的伺服閥濾波 與調(diào)節(jié)(編號(hào)15)電路后形成有效的反饋信號(hào)，反饋信號(hào)與開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制(編號(hào)16)相 連，開(kāi)關(guān)S201控制系統(tǒng)的開(kāi)/閉環(huán)狀態(tài)，在閉環(huán)時(shí)，反饋信號(hào)經(jīng)位置幅度調(diào)節(jié)(編號(hào) 17)與位置偏置調(diào)節(jié)(編號(hào)18)輸出的信號(hào)疊加，最終形成了位置信號(hào)輸出，同時(shí)VM2指針式電壓表指示信號(hào)的變化趨勢(shì)；信號(hào)運(yùn)算與驅(qū)動(dòng)輸出中伺服閥位置偏置，伺服閥命令信號(hào)，伺服閥位置信號(hào)三 路信號(hào)輸入到信號(hào)運(yùn)算與調(diào)節(jié)(編號(hào)20)電路，經(jīng)過(guò)疊加與放大調(diào)節(jié)后送給下一級(jí)伺服 閥增益調(diào)節(jié)(編號(hào)21)，伺服閥增益調(diào)節(jié)后再送到伺服閥驅(qū)動(dòng)(編號(hào)22)電路，伺服閥驅(qū) 動(dòng)由運(yùn)放LM248N和功率三極管組成，最終形成伺服閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)raAM指針式電流 表指示驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。
全文摘要
一種飛機(jī)擾流板動(dòng)力控制組件的測(cè)試系統(tǒng)，包括測(cè)試夾具在一底板上相對(duì)應(yīng)地設(shè)有負(fù)載油缸以及被測(cè)件的固定支座，負(fù)載油缸固定支座上固定有負(fù)載油缸以及通過(guò)轉(zhuǎn)接頭同軸相連的外接力傳感器，被測(cè)件固定支座為以連接件連接在底板上的橫向?qū)嵮b板；負(fù)載油缸固定支座為一橫向豎板兩側(cè)加有朝后的筋板，在橫向?qū)嵮b板和豎板上開(kāi)有多個(gè)對(duì)應(yīng)的支撐桿孔，設(shè)有對(duì)應(yīng)的可拆支撐桿穿過(guò)支撐桿孔連接兩支座；底板上還設(shè)有外接位移傳感器；電氣控制部分包括信號(hào)發(fā)生模塊、位置解調(diào)和反饋增益調(diào)節(jié)模塊、外接傳感器模塊和伺服閥控制系統(tǒng)模塊，信號(hào)發(fā)生模塊和外接傳感器模塊各采用多位高精度的微控制器控制，保證了信號(hào)精度和方便調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B64F5/00GK101596938SQ20091003981
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者張玉香, 李紹湘, 李輝憲, 斌 王, 趙凌凌 申請(qǐng)人:廣州飛機(jī)維修工程有限公司