專利名稱：多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飛行器的支臂結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于大體積多旋翼飛行器 的支臂結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，UAV (Unmanned Aerial Vehicles，簡稱無人機(jī))廣泛應(yīng)用于航空遙感、國土 監(jiān)察、城市規(guī)劃、水利建設(shè)、林業(yè)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、空中偵察、影視航拍、廣告攝影、軍事等多 個(gè)領(lǐng)域。由于無人機(jī)具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛的推廣應(yīng)用，人們對(duì)其安全性、 穩(wěn)定性、性價(jià)比和適應(yīng)各種使用環(huán)境的能力強(qiáng)等提出了更高的要求。小型飛行器結(jié)構(gòu)簡單， 靈活性強(qiáng)，但是其承載能力十分有限，而大體積無人機(jī)其承載能力強(qiáng)，但是大體積無人機(jī)由 于體積較大，攜帶、運(yùn)輸非常不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種多旋翼飛行 器的支臂結(jié)構(gòu)，該飛行器的支臂結(jié)構(gòu)能夠彎折，以減小飛行器的體積，方便攜帶、運(yùn)輸，并且 使用時(shí)又能夠快速方便的安裝，支臂結(jié)構(gòu)簡單。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供以下技術(shù)方案一種多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)，所述支臂分為可彎折的至少兩節(jié)支臂段，兩相鄰 支臂段之間設(shè)置有連接組件，包括鉸接部件和鎖緊部件；其中，兩相鄰支臂段中的一個(gè)支臂 段與連接組件固定連接，另一支臂段通過其上的鉸接部與鉸接部件鉸接，并且另一支臂段 上還設(shè)置有用來與鎖緊部件結(jié)合以便將兩相鄰支臂段鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。其中，鉸接部包括固定在所述另一支臂段鄰接所述一個(gè)支臂段的端頭上的第一銷 孔座，其上開有銷孔；所述鉸接部件包括第一對(duì)耳板，固定在所述一個(gè)支臂段鄰接另一個(gè) 支臂段的端頭上，其上開有銷孔；第一銷軸，固定安裝在第一銷孔座和第一對(duì)耳板上的銷孔 內(nèi)。其中，鎖緊部包括固定在所述另一支臂段鄰接所述一個(gè)支臂段的端頭上的第二銷 孔座，與所述第一銷孔座相對(duì)布置，其上開有銷孔；所述鎖緊部件包括第二對(duì)耳板，固定 在所述一個(gè)支臂段鄰接另一個(gè)支臂段的端頭上，與所述第一對(duì)耳板相對(duì)布置，其上開有銷 孔；第二銷軸，可拆卸地安裝在第二銷孔座和第二對(duì)耳板上的銷孔內(nèi)。特別是，鎖緊部件還包括用于將所述第二銷軸鎖死的鎖扣，其一端設(shè)置有用于勾 住所述第二銷軸尾端的勾部，另一端鉸接在所述第一銷軸上。勾部的內(nèi)側(cè)水平，所述勾部的內(nèi)側(cè)開有用于容納所述第二銷軸的凹槽。特別是，第一對(duì)耳板分別與第二對(duì)耳板連為一體。特別是，多旋翼飛行器為四旋翼飛行器。本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面1、在相鄰支臂段之間設(shè)置鉸接部件和鎖緊部件，實(shí)現(xiàn)相鄰支臂段之間鉸接連接的同時(shí)，使得相鄰支臂之間可以通過鎖緊部件與鎖緊部的結(jié)合實(shí)現(xiàn)固定鎖緊連接，從而將相 鄰支臂段連接成不可彎折的支臂整體，方便了大體積飛行器的飛行；或者通過將鎖緊部件 與鎖緊部分離，從而將支臂彎折，方便大體積飛行器的攜帶和運(yùn)輸；2、鉸接部件和鎖緊部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作方便，性能可靠。

圖1是本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖2是圖1中多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)彎折時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)的右側(cè)視圖。附圖標(biāo)記說明la、lb-支臂；2-連接組件；2a_鉸接部件；2b_鎖緊部件；3_鎖扣； 3b-勾部；3c-凹槽；20a-第一銷孔座；20b-第二銷孔座；21a、22a-第一對(duì)耳板；21b、22b_第二對(duì)耳 板；23a-第一銷軸；23b-第二銷軸。
具體實(shí)施方式
如圖1本實(shí)用新型的多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)的主視示意圖所示，本實(shí)用新型的 支臂結(jié)構(gòu)分為可彎折的至少兩節(jié)支臂段，兩相鄰支臂段la、lb之間設(shè)置有連接組件2，包括 鉸接部件加和鎖緊部件2b ；其中，兩相鄰支臂段中的一個(gè)支臂段Ia與連接組件2固定連 接，另一支臂段Ib通過其上的鉸接部與鉸接部件加鉸接，并且另一支臂段Ib上還設(shè)置有 用來與鎖緊部件2b結(jié)合以便將兩相鄰支臂段la、lb鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。當(dāng)兩相鄰支臂段之間鎖死時(shí)，如圖1所示，兩相鄰支臂段之間無法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 使得兩相鄰支臂段固定成一個(gè)整體；當(dāng)兩相鄰支臂段之間解除鎖死時(shí)，如圖2所示，相鄰支 臂段之間便只存在相互鉸接的連接關(guān)系，因此兩相鄰支臂段可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)多旋翼飛行器 需要打開支臂進(jìn)行工作時(shí)，將鎖緊部件2b與鎖緊部結(jié)合，將兩相鄰支臂段之間鎖死，使得 多節(jié)支臂段固定連接成一個(gè)支臂整體，多旋翼飛行器便可工作；當(dāng)為了方便攜帶、運(yùn)輸，需 要減小多旋翼飛行器的體積時(shí)，將兩相鄰支臂段之間的鎖死解除，兩相鄰支臂段之間便可 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將支臂彎折便可減小多旋翼飛行器的體積。其中，本實(shí)用新型的多旋翼飛行器為四旋翼飛行器。如圖1、2所示，連接組件2固定在支臂段Ia的端頭上，包括上下分布的鉸接部件 加和鎖緊部件2b，兩相鄰支臂段la、Ib上端的鎖死打開時(shí)，兩支臂段la、Ib便可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 如圖2所示。如圖2、3所示，鉸接部包括固定在支臂段Ib鄰接支臂段Ia的端部上的第一銷孔 座20a，第一銷孔座20a上開有銷孔。鉸接部件加包括固定在支臂段Ia鄰接支臂段Ib的端部上的第一對(duì)耳板21a、 22a，兩耳板21a、2h分別位于支臂段Ia的左右兩側(cè)(如圖3所示)，兩耳板21a、2h上分 別開有銷孔；將第一銷孔座20a放置于兩耳板21a、2h之間，并使得第一銷孔座20a上的銷 孔與兩耳板21a、2h上的銷孔對(duì)齊，將第一銷軸23a依次穿過耳板2 上的銷孔、第一銷孔 座20a上的銷孔、耳板21a上的銷孔，并在第一銷軸23a的兩端擰上螺母，從而將第一銷軸 23a固定安裝在第一銷孔座20a和第一對(duì)耳板2la、2 上的銷孔內(nèi)，而不會(huì)從銷孔內(nèi)脫出，如圖3所示，這樣便實(shí)現(xiàn)了支臂段Ib與鉸接部件加的相互鉸接，支臂段Ib可繞第一銷軸 23a自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2、3所示，鎖緊部包括固定在支臂段Ib鄰接支臂段Ia的端頭上的第二銷孔 座20b，第二銷孔座20b上開有銷孔，第二銷孔座20b與第一銷孔座20a相對(duì)設(shè)置(如圖2 所示)。鎖緊部件2b包括固定在支臂段Ia鄰接支臂段Ib的端部上的第二對(duì)耳板21b、 22b，兩耳板21b、22b分別位于支臂段Ib的左右兩側(cè)(如圖3所示)，并且耳板21b與耳板 21a對(duì)應(yīng)并上下連為一體，耳板22b與耳板2 對(duì)應(yīng)并上下連為一體，兩耳板21b、22b上分 別開有銷孔；第二銷軸2 安裝在兩耳板21b、22b的銷孔內(nèi)，如圖3所示，并且其一端擰有 螺母(稱為頂端)，另一端沒有擰螺母(稱為尾端)，這樣，使得第二銷軸2 可以由頂端從 兩耳板2lb、22b的銷孔內(nèi)抽出。鎖緊部件2b還包括用于將第二銷軸2 鎖死的鎖扣3。如圖2、3所示，鎖扣3的一端鉸接在第一銷軸23a上，另一端設(shè)置有用于勾住第二 銷軸23b的尾端的勾部3b (如圖2所示)，勾部北的內(nèi)側(cè)水平，并且勾部北的內(nèi)側(cè)開有用 于容納第二銷軸2 的凹槽3c，從而將鎖扣3固定在第一銷軸23a和第二銷軸2 之間，鎖 扣3不會(huì)繞第一銷軸23a轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要將折疊的支臂段連接成一個(gè)支臂整體時(shí)，如圖2所示，用力轉(zhuǎn)動(dòng)鎖扣3使其 繞第一銷軸23a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得鎖扣3的勾部北脫離與第二銷軸23b的連接，這時(shí)，將 第二銷軸23b向右(如圖3)從第二對(duì)耳板21b、22b上的銷孔內(nèi)抽出。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)支臂段Ib使其繞第一銷軸23a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(圖2)，當(dāng)支臂段Ib轉(zhuǎn)動(dòng)到 其上的第二銷孔座20b位于兩耳板21b、22b之間，并且第二銷孔座20b上的銷孔與兩耳板 21b,22b上的銷孔對(duì)齊時(shí)，支臂段Ib停止轉(zhuǎn)動(dòng)。將第二銷軸2 插入兩耳板21b、22b以及 位于兩耳板21b、22b之間的第二銷孔座20b上的銷孔內(nèi)，這樣便將第二銷孔座20b與第二 對(duì)耳板21b、22b連接起來，從而使得支臂段Ia與支臂段Ib之間相互固定連接形成一個(gè)整 體。為了防止第二銷軸2 從銷孔內(nèi)脫出，再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖扣3，直至第二銷軸23b的 尾端剛好卡入勾部北內(nèi)側(cè)的凹槽3c內(nèi)，這樣，鎖扣3便將第二銷軸2 鎖死固定，從而也 將支臂段Ia與支臂段Ib鎖死固定，使得支臂段Ia與支臂段Ib之間相互固定連接形成一 個(gè)整體，如圖1所示的狀態(tài)。當(dāng)需要將支臂整體彎折以便減小無人飛行器的體積時(shí)，如圖1所示，用力轉(zhuǎn)動(dòng)鎖 扣3使其繞第一銷軸23a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得鎖扣3的勾部3a脫離于第二銷軸2 的連接， 這時(shí)，將第二銷軸23b向右(如圖3)從第二對(duì)耳板21b、22b上的銷孔內(nèi)抽出，使得第二銷 軸座20b與第二對(duì)耳板2lb、22b之間的連接解除。這時(shí)便可以自由順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)支臂段lb，使得支臂段Ib向下彎折，從而減小飛行器 的體積，以便于攜帶、運(yùn)輸。然后，將第二銷軸2 插入兩耳板21b、22b上的銷孔內(nèi)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖扣3，使第二 銷軸23b的尾端剛好卡入勾部北內(nèi)側(cè)的凹槽3c內(nèi)，從而第二銷軸2 鎖死，如圖2所示的 狀態(tài)。盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種 修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支臂分為可彎折的至少兩節(jié)支臂 段，兩相鄰支臂段(la、lb)之間設(shè)置有連接組件O)，包括鉸接部件Oa)和鎖緊部件Ob)；其中，兩相鄰支臂段中的一個(gè)支臂段(Ia)與連接組件O)固定連接，另一支臂段(Ib) 通過其上的鉸接部與鉸接部件Oa)鉸接，并且另一支臂段(Ib)上還設(shè)置有用來與鎖緊部 件Ob)結(jié)合以便將兩相鄰支臂段(la、lb)鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。
2.如權(quán)利要求1所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉸接部包括固定在所述另一支臂 段(Ib)鄰接所述一個(gè)支臂段(Ia)的端頭上的第一銷孔座OOa)，其上開有銷孔；所述鉸接 部件包括(2a)第一對(duì)耳板Ola、2h)，固定在所述一個(gè)支臂段(Ia)鄰接另一個(gè)支臂段(Ib)的端頭 上，其上開有銷孔；第一銷軸(23a)，固定安裝在第一銷孔座和第一對(duì)耳板上的銷孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部包括固定在所述另一支臂 段(Ib)鄰接所述一個(gè)支臂段(Ia)的端頭上的第二銷孔座OOb)，與所述第一銷孔座(20a) 相對(duì)布置，其上開有銷孔；所述鎖緊部件Ob)包括第二對(duì)耳板Olb、22b)，固定在所述一個(gè)支臂段(Ia)鄰接另一個(gè)支臂段(Ib)的端頭 上，與所述第一對(duì)耳板相對(duì)布置，其上開有銷孔；第二銷軸0 )，可拆卸地安裝在第二銷孔座和第二對(duì)耳板上的銷孔內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部件Qb)還包括用于將所述 第二銷軸鎖死的鎖扣(3)，其一端設(shè)置有用于勾住所述第二銷軸(23b)尾端的勾部C3b)，另 一端鉸接在所述第一銷軸(23a)上。
5.如權(quán)利要求4所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述勾部(3b)的內(nèi)側(cè)水平，所述勾部 (3b)的內(nèi)側(cè)開有用于容納所述第二銷軸0 )的凹槽(3c)。
6.如權(quán)利要求3所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一對(duì)耳板(21a、22a)分別與第二 對(duì)耳板0lb、22b)連為一體。
7.如權(quán)利要求1所述的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述多旋翼飛行器為四旋翼飛行器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多旋翼飛行器的支臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支臂分為可彎折的至少兩節(jié)支臂段，兩相鄰支臂段(1a、1b)之間設(shè)置有連接組件(2)，包括鉸接部件(2a)和鎖緊部件(2b)；其中，兩相鄰支臂段中的一個(gè)支臂段(1a)與連接組件(2)固定連接，另一支臂段(1b)通過其上的鉸接部與鉸接部件(2a)鉸接，并且另一支臂段(1b)上還設(shè)置有用來與鎖緊部件(2b)結(jié)合以便將兩相鄰支臂段(1a、1b)鎖死形成不可彎折的整體的鎖緊部。該飛行器的支臂結(jié)構(gòu)能夠彎折，以減小飛行器的體積，方便攜帶、運(yùn)輸，并且使用時(shí)又能夠快速方便的安裝，支臂之間連接結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號(hào)B64C27/02GK201849660SQ20102060957
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
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