專利名稱：基于機器視覺的輔助掛彈裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于掛彈裝置技術領域，涉及一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置。
背景技術：
在空軍基地和海軍航空母艦上，飛機掛彈車是一種容易被我們忽視、卻極其重要 的裝備。它常常扮演者極其重要的角色，然而，現階段的掛彈車要借助大量人力來完成整個 掛彈，效率特別低。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置，節(jié)省了大量人力資 源，同時也提高了掛彈效率。本實用新型所采用的技術方案是，一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP 芯片，DSP芯片分別與攝像頭和電機驅動連接。本實用新型的有益效果是，基于數字圖像處理與分析技術，進行原本需要人力完 成的掛彈動作，節(jié)省了大量人力資源，同時也提高了掛彈效率。

圖1是本實用新型的基于機器視覺的輔助掛彈裝置的結構示意圖。圖中，1.DSP芯片，2.攝像頭，3.電機驅動。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。本實用新型的一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP芯片1，DSP芯片1分 別與攝像頭2和電機驅動3連接。本實用新型的工作原理為，在機翼下設置兩個掛點標志點，攝像頭2對掛點進行 捕獲，將信息傳達給DSP芯片1處理，DSP芯片1運算處理后給電機驅動3發(fā)出控制信號， 電機驅動3進而控制四個自由度上的電機旋轉，驅使機械臂完成掛彈動作。
權利要求1. 一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置，其特征在于，包括DSP芯片(1)，DSP芯片(1)分 別與攝像頭(2 )和電機驅動(3 )連接。
專利摘要本實用新型公開的一種基于機器視覺的輔助掛彈裝置，包括DSP芯片，DSP芯片分別與攝像頭和電機驅動連接。基于數字圖像處理與分析技術，進行原本需要人力完成的掛彈動作，節(jié)省了大量人力資源，同時也提高了掛彈效率。
文檔編號B64F1/36GK201923324SQ20102066496
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者余哲, 劉帥, 劉龍, 周琦, 李春男, 楊嘯晗, 楊曉峰, 賀銳, 郭茹霜 申請人:西安理工大學