專(zhuān)利名稱(chēng)：視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于掛彈裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)飛機(jī)進(jìn)行掛彈作業(yè)均靠人力手動(dòng)完成，這樣就增加了地勤人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且手動(dòng)掛彈的效率低下。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)，解決了手動(dòng)掛彈勞動(dòng)強(qiáng)度高， 效率低下的問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)，包括FPGA處理器， FPGA處理器與電機(jī)模塊和攝像頭連接，電機(jī)模塊和攝像頭設(shè)置在機(jī)械臂上。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，其中電機(jī)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)組成。本實(shí)用新型的有益效果是，通過(guò)一套閉環(huán)的智能嵌入式處理系統(tǒng)來(lái)降低地勤保障在飛機(jī)掛彈方面所耗費(fèi)的人力，并且提高掛彈效率。

圖1是本實(shí)用新型的視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1. FPGA處理器，2.電機(jī)模塊，3.攝像頭，4.機(jī)械臂，5.電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6.電機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)，包括FPGA處理器1，F(xiàn)PGA處理器1與電機(jī)模塊2和攝像頭3連接，電機(jī)模塊2和攝像頭3設(shè)置在機(jī)械臂4上。其中電機(jī)模塊2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)5和電機(jī)6組成。本實(shí)用新型的工作原理為，先在機(jī)翼下設(shè)置標(biāo)記點(diǎn)用來(lái)標(biāo)識(shí)掛鉤，通過(guò)裝在機(jī)械臂4上的攝像頭3來(lái)采集標(biāo)記點(diǎn)的信息，將數(shù)據(jù)傳到FPGA處理器1上進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)， 提取出標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。然后利用實(shí)際檢測(cè)出的坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的控制信號(hào)，將控制信號(hào)傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng) 5，電機(jī)驅(qū)動(dòng)5電機(jī)6，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂4完成整個(gè)掛彈過(guò)程。本實(shí)用新型是通過(guò)一套閉環(huán)的智能嵌入式處理系統(tǒng)來(lái)降低地勤保障在飛機(jī)掛彈方面所耗費(fèi)的人力，并且提高掛彈效率。我們?cè)O(shè)計(jì)的亮點(diǎn)在于多學(xué)科的結(jié)合創(chuàng)造出更貼近實(shí)用的作品，整個(gè)項(xiàng)目涉及到機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)，應(yīng)用到FPGA這種當(dāng)今主流的處理器來(lái)做嵌入式系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)，其特征在于，包括FPGA處理器(1 )，F(xiàn)PGA處理器(1)與電機(jī)模塊(2)和攝像頭(3)連接，電機(jī)模塊(2)和攝像頭(3)設(shè)置在機(jī)械臂(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)模塊(2)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)(5)和電機(jī) (6)組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的一種視覺(jué)輔助掛彈系統(tǒng)，包括FPGA處理器，F(xiàn)PGA處理器與電機(jī)模塊和攝像頭連接，電機(jī)模塊和攝像頭設(shè)置在機(jī)械臂上。通過(guò)一套閉環(huán)的智能嵌入式處理系統(tǒng)來(lái)降低地勤保障在飛機(jī)掛彈方面所耗費(fèi)的人力，并且提高掛彈效率。
文檔編號(hào)B64F1/36GK201961536SQ20102066497
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者何銳, 劉帥, 張?jiān)? 李學(xué)峰, 李越, 楊曉峰, 樊骕研, 董彩霞 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)