專利名稱：模塊式快速拼接式無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，涉及無人機(jī)，尤其是一種模塊式快速拼接式無人機(jī)。
背景技術(shù)：
我國小型無人機(jī)行業(yè)起步較晚，設(shè)計(jì)過程中在外形、規(guī)格尺寸和搭載的設(shè)備方面一股是參考國外現(xiàn)役無人機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)身及機(jī)翼部件仍然采用固定連接的方式，在運(yùn)輸、制作等方面存在較大不足，具體體現(xiàn)在1、在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不能實(shí)現(xiàn)快速組裝和拆卸，不能馬上再次投入任務(wù)；2、無人機(jī)體積較大，造成車載及安裝、運(yùn)輸困難；3、在無人機(jī)某一零件損壞時(shí)不能及時(shí)、快速互換，維修時(shí)不能有效配對(duì)，只能整修。近幾年來，我國復(fù)合材料工業(yè)的新技術(shù)和新材料發(fā)展較快，因其材料質(zhì)輕、抗沖擊強(qiáng)度高、溫差變形小(因溫度的差異而造成的“蠕變”)、抗老化(可使用壽命延長)，防腐蝕、雷電、靜電及各種材料間相容性高等特性，在許多行業(yè)使用非常廣泛。目前，我國無人機(jī)已經(jīng)能夠采用先進(jìn)的復(fù)合材料，由此為無人機(jī)的模塊式生產(chǎn)成為可能。通過檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利申請(qǐng)相關(guān)的公開文獻(xiàn)一種可折疊的小型無人機(jī) (CN101712379A)，其包括一個(gè)翼身融合體；一對(duì)機(jī)翼，分別設(shè)置在所述翼身融合體的左右兩側(cè)，每個(gè)所述機(jī)翼與所述翼身融合體連接處設(shè)置有一第一折疊機(jī)構(gòu)，所述第一折疊機(jī)構(gòu)被設(shè)置為可使所述機(jī)翼相對(duì)于所述翼身融合體向下折疊并可將展開的所述機(jī)翼鎖定在展開狀態(tài)；一個(gè)尾翼；一個(gè)尾撐，其一端連接所述尾翼，另一端通過一第二折疊機(jī)構(gòu)與所述翼身融合體連接，所述第二折疊機(jī)構(gòu)被設(shè)置為可使所述尾撐相對(duì)于所述翼身融合體向下折疊并可將展開的所述尾撐鎖定在展開狀態(tài)。所述小型無人機(jī)，其機(jī)體結(jié)構(gòu)折疊后可收納于一個(gè)長方體包裝箱內(nèi)，可利用氣動(dòng)作動(dòng)裝置自動(dòng)展開至飛行狀態(tài)以執(zhí)行空中投放等飛行任務(wù)，同時(shí)裝卸時(shí)間較短，運(yùn)輸方便。上述專利申請(qǐng)與本專利申請(qǐng)雖然目的基本相同，但與本專利申請(qǐng)的技術(shù)方案有較大不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種模塊式快速拼接式無人機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于無人機(jī)包括左機(jī)翼模塊、艙蓋模塊、 垂直模塊、機(jī)身模塊、傘艙模塊、右機(jī)翼模塊，上述相鄰的模塊相互間均采用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構(gòu)成，并分別相對(duì)應(yīng)固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個(gè)鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。而且，所述無人機(jī)還包括左翼尖模塊及右翼尖模塊。而且，所述鎖柱前端與鎖扣座的鎖孔鎖定，鎖柱后端與固裝在模塊材料上的固定
座安裝。而且，所述帶鎖定的鎖扣裝置由鎖定壓把、鎖扣座、彈簧及在鎖扣座上所制出的鎖孔構(gòu)成，鎖扣座固定模塊材料上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導(dǎo)向套內(nèi)，其前端制成勾狀前端并穿裝在鎖孔內(nèi)，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔。而且，所述鎖扣裝置由鎖扣座及鎖孔構(gòu)成。而且，所述鎖柱通過螺紋嚙合與固定座安裝在一起。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本無人機(jī)將主要構(gòu)成部件進(jìn)行模塊式制造，可實(shí)現(xiàn)最小的體積包裝，使車載空間增加，方便了運(yùn)輸。2、本無人機(jī)將模塊式部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化制造，由此易損件可快速補(bǔ)充，快速安裝使用，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可實(shí)現(xiàn)快速組裝和拆卸，配合準(zhǔn)確，能夠馬上投入任務(wù)，提高工作效率。3、本無人機(jī)在某一標(biāo)準(zhǔn)模塊化零件損壞時(shí)，可直接快速更換；模塊化零部件之間連接快速準(zhǔn)確快捷，強(qiáng)度高，緊固設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn)，穩(wěn)定無虛位。4、本無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，完美克服了現(xiàn)有無人機(jī)存在的諸多問題，為無人機(jī)的開發(fā)利用奠定了基礎(chǔ)。


圖1為本發(fā)明的無人機(jī)爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明各模塊連接結(jié)構(gòu)局部爆炸放大示意圖；圖3為本發(fā)明帶鎖定的鎖扣座的立體結(jié)構(gòu)示意圖(鎖定狀態(tài))；圖4為圖3的鎖孔釋放狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明不帶鎖定的鎖扣座立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明鎖柱與機(jī)翼的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種模塊式快速拼接式無人機(jī)，包括八種模塊及其間所安裝的鎖扣裝置。其中，八種模塊分別為左翼尖模塊1、左機(jī)翼模塊2、艙蓋模塊3、垂直模塊4、機(jī)身模塊5、傘艙模塊 7、右機(jī)翼模塊8及右翼尖模塊9，上述模塊的位置結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。上述模塊相互間均采用鎖扣裝置快速連接，鎖扣裝置的設(shè)置根據(jù)各模塊之間連接的面積而定，如本實(shí)施例附圖中，左、右機(jī)翼模塊與機(jī)身的連接采用三個(gè)鎖扣裝置，其中一個(gè)鎖扣帶有鎖定，是為了定位之用，另兩個(gè)不帶鎖定。具體的鎖扣裝置結(jié)構(gòu)參見圖2、3、4、5、6。鎖扣裝置由鎖扣座(12及15)及鎖柱17 構(gòu)成，鎖柱的結(jié)構(gòu)參見圖6，其前端制成鎖舌狀，制有鎖定凹槽，后端通過螺紋嚙合方式與粘接固裝在模塊材料上(本實(shí)施例附圖所示為右機(jī)翼)的固定座18安裝，通過螺紋嚙合，可以調(diào)節(jié)鎖柱的伸出長度。帶鎖定的鎖扣裝置參見圖3、4，由鎖定壓把10、鎖扣座12、彈簧11及在鎖扣座上所制出的鎖孔13構(gòu)成，鎖扣座通過膠粘等方式固定在各模塊上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導(dǎo)向套(沒有標(biāo)號(hào))內(nèi)，其前端制成勾狀前端并可穿裝在鎖孔內(nèi)，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔14。使用時(shí)，只要壓下鎖定壓把，其勾狀前端向下縮回，由此可以釋放鎖孔，鎖柱即可插入鎖孔內(nèi)，橫向移動(dòng)到達(dá)鎖定定位空；在松開鎖定壓把后， 彈簧的回復(fù)力作用可使勾狀前端向上伸出，由此鎖定鎖柱。不帶鎖定的鎖扣裝置，參見圖5，僅是由鎖扣座15及鎖孔16構(gòu)成。在相鄰的模塊之間安裝的鎖扣裝置，要保證其中一個(gè)為帶鎖定即可。本發(fā)明中，鎖扣裝置可采用樹脂材料制作。
權(quán)利要求
1.一種模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于無人機(jī)包括左機(jī)翼模塊、艙蓋模塊、垂直模塊、機(jī)身模塊、傘艙模塊、右機(jī)翼模塊，上述相鄰的模塊相互間均采用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構(gòu)成，并分別相對(duì)應(yīng)固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個(gè)鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于所述無人機(jī)還包括左翼尖模塊及右翼尖模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于所述鎖柱前端與鎖扣座的鎖孔鎖定，鎖柱后端與固裝在模塊材料上的固定座安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于所述帶鎖定的鎖扣裝置由鎖定壓把、鎖扣座、彈簧及在鎖扣座上所制出的鎖孔構(gòu)成，鎖扣座固定模塊材料上，鎖定壓把豎直安裝在鎖扣座所制的導(dǎo)向套內(nèi)，其前端制成勾狀前端并穿裝在鎖孔內(nèi)，在鎖孔右部與鎖定壓把勾狀前端之間形成鎖定定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于所述鎖扣裝置由鎖扣座及鎖孔構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊式快速拼接式無人機(jī)，其特征在于所述鎖柱通過螺紋嚙合與固定座安裝在一起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種模塊式快速拼接式無人機(jī)，包括左機(jī)翼模塊、艙蓋模塊、垂直模塊、機(jī)身模塊、傘艙模塊、右機(jī)翼模塊，上述模塊相互間均采用均布的鎖扣裝置連接，鎖扣裝置由鎖扣座及鎖柱構(gòu)成，并分別固裝在相互連接的模塊材料上，其中一個(gè)鎖扣裝置為帶鎖定的鎖扣裝置。本無人機(jī)將主要構(gòu)成部件進(jìn)行模塊式制造，可實(shí)現(xiàn)最小的體積包裝，使車載空間增加，方便了運(yùn)輸；同時(shí)，將模塊式部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化制造，由此易損件可快速補(bǔ)充，快速安裝使用，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可實(shí)現(xiàn)快速組裝和拆卸，配合準(zhǔn)確，能夠馬上投入任務(wù)，提高工作效率。本無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，完美克服了現(xiàn)有無人機(jī)存在的諸多問題，為無人機(jī)的開發(fā)利用奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)B64C3/00GK102180257SQ20111009553
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者權(quán)軍, 田凱 申請(qǐng)人:天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司