本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及的是一種無人機導航定位模塊外置結構。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機一般需要導航定位模塊，來判斷無人機所處的空間或地理位置，實現(xiàn)飛行的導航及室外定位。

現(xiàn)有的無人機中，通常將導航定位模塊與其他電路安置在同一機腔內，但是如此設置不利于導航定位模塊的拆卸維修，每次拆卸都需卸下機殼，解剖內部電路，而且也占用了較多的內部機腔空間。還有將導航定位模塊綁縛安裝在無人機腳架外側，但是如此設置不僅需要將導航定位模塊與內部電路的通信線路延伸的很長，還會導致所綁縛的腳架偏重，導致機身不平衡的問題，若需要平衡還需在其他腳架上設置相應重量的部件來起到平衡作用，使得無人機整體加重。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機導航定位模塊外置結構，節(jié)省內部機腔空間，便于維修，重量輕。

為解決上述問題，本實用新型提出一種無人機導航定位模塊外置結構，所述無人機包括機殼；所述機殼上設有與機殼的內部機腔相隔離的獨立腔，所述無人機的導航定位模塊設置于所述獨立腔內。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述獨立腔設于所述機殼的機身頂部，且可從機殼外部打開。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機殼的頂部設置有與內部機腔隔離的容置槽，所述導航定位模塊設置于所述容置槽中，腔蓋蓋合所述容置槽，以形成所述獨立腔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述腔蓋與所述容置槽之間卡接固定。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述容置槽的側壁上設有卡槽，所述腔蓋的邊緣設有卡鉤；所述卡鉤具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽內。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述獨立腔突出于機殼其他部位；所述容置槽的內部高度低于所述腔蓋的內部高度。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述導航定位模塊通過螺接件可拆卸連接于所述獨立腔內。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機殼包括上機殼和下機殼；所述上機殼與下機殼的內部形成所述內部機腔；所述上機殼的外側設置所述獨立腔。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述上機殼和下機殼不可拆卸連接，所述下機殼上設置可打開所述內部機腔的底殼。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述底殼可拆卸連接下機殼的主體部分。

采用上述技術方案后，本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下有益效果：

通過設置獨立于內部機腔的獨立腔來容置導航定位模塊，可以節(jié)省內部機腔的空間，便于內部電路模塊的布局，有利于機身的小型化，而且在需要維修導航定位模塊時，僅需打開獨立腔即可，無需打開內部機腔解剖電路模塊，維修更為方便；此外，也降低了內部機腔內的電路模塊與獨立腔內導航定位模塊間的信號干擾，使得定位更為準確；

獨立腔突出于設置，充分騰出空間給內部機腔，可以縮小機身外形，利于機身小型化，節(jié)省材料成本，減輕重量。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的無人機導航定位模塊外置結構的分解結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的腔蓋的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的無人機導航定位模塊外置結構的整裝結構示意圖。

圖中標記說明：

1-機殼，2-獨立腔，3-導航定位模塊，4-容置槽，5-腔蓋，6-螺接件，11-上機殼，12-下機殼，13-底殼，51-卡鉤。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。

參看圖1-3，在一個實施例中，無人機導航定位模塊外置結構中，無人機包括機殼1，機殼1設有中空的內部機腔(圖中未示出)，電路模塊設置在內部機腔中，這些電路模塊可以包括除導航定位模塊3外的其他無人機常用電路模塊，具體不作為限制。導航定位模塊3不設置在內部機腔中，與這些電路模塊分隔設置。

機殼1上設有獨立腔2，該獨立腔2與機殼1的內部機腔相隔離，無人機的導航定位模塊3設置于獨立腔2內。通過設置獨立于內部機腔的獨立腔2來容置導航定位模塊3，可以節(jié)省內部機腔的空間，便于內部電路模塊的布局，有利于機身的小型化，而且在需要維修導航定位模塊3時，僅需打開獨立腔2即可，無需打開內部機腔解剖電路模塊，維修更為方便。此外，也降低了內部機腔內的電路模塊與獨立腔2內導航定位模塊3間的信號干擾，使得定位更為準確。

在圖1和圖3中，無人機為多旋翼無人機，但不限于此，其他類型的無人機也同樣適用本實用新型實施例的無人機導航定位模塊外置結構。

在一個實施例中，獨立腔2設于機殼1的機身頂部，也就是飛行時機身朝上的一側，設置于機身上可以維持機翼的平衡，設置于頂部可以不影響底部的散熱通道，保證散熱良好，且使得機殼可以從底部打開內部機腔，保證無人機外觀的美觀整齊。獨立腔2可從機殼1外部打開，而不從機殼1內部打開，使用方便，拆裝時不影響內部電路模塊。

在一個實施例中，參看圖1，機殼1的頂部設置有與內部機腔隔離的容置槽4，導航定位模塊3設置于容置槽4中，腔蓋5蓋合容置槽4，以形成獨立腔2。容置槽4與腔蓋5在邊緣配合連接，兩者形成的獨立腔2的尺寸可以稍大于導航定位模塊3。導航定位模塊3可以通過腔蓋5與容置槽4的連接固定而壓緊固定，或者為了固定更穩(wěn)定，可以采用其他連接件將導航定位模塊3固定在容置槽4內或者固定在腔蓋5中。

腔蓋5與容置槽4之間卡接固定，可以使得腔蓋5與容置槽4之間免螺絲安裝，外觀更美觀，安裝更方便。

參看圖1和圖2，在一個實施例中，容置槽4的側壁上設有卡槽，腔蓋5的邊緣設有卡鉤51，容置槽4和腔蓋5之間通過卡槽和卡鉤51配合的方式連接?？ㄣ^51具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽內，可以使得安裝更為方便，僅需對準容置槽4后下壓腔蓋5即可。由于該獨立腔2平常不需要打開，一半在維修時才打開，因而如此卡接不方便打開，防止使用者頻繁打開導致破損。

在一個實施例中，獨立腔2突出于機殼1的其他部位，容置槽4的內部高度低于腔蓋3的內部高度。充分騰出空間給內部機腔，可以縮小機身外形，利于機身小型化，節(jié)省材料成本，減輕重量。

繼續(xù)參看圖1，在一個實施例中，導航定位模塊3通過螺接件6可拆卸連接于獨立腔2內。螺接件6例如是螺絲，在導航定位模塊3上開設穿孔，獨立腔2底部設置連接孔，螺絲穿過導航定位模塊3的穿孔連接到獨立腔2底部的連接孔將導航定位模塊3固定住，使得導航定位模塊3的固定更為穩(wěn)定。

在一個實施例中，機殼1包括上機殼11和下機殼12。上機殼11與下機殼12的內部形成內部機腔，上機殼11的外側設置獨立腔2。較佳的，上機殼11和下機殼12不可拆卸連接，下機殼12上設置可打開內部機腔的底殼13。可以從底殼13打開內部機腔，而非拆分上機殼11和下機殼12打開內部機腔，裝取內部電路模塊也更為容易，一般來說，機殼11都會與機翼一體化成型，拆卸機殼會攜帶機翼一同拆分，拆裝都較為麻煩，而通過底殼13打開便可避免該問題。底殼13可拆卸連接下機殼12的主體部分，例如可以通過卡接的方式連接。

導航定位模塊3例如可以是常規(guī)的GPS(Globle Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))模塊，或者其他導航定位模塊，具體不作為限制。

本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。