專(zhuān)利名稱(chēng)：共軸雙旋翼涵道式飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其涉及一種能垂直起降、懸停和高速飛行的共軸雙旋翼涵道式飛行器，屬于飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，掌握戰(zhàn)場(chǎng)信息就掌握戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)已成為公認(rèn)的事實(shí)，如何快速地獲取戰(zhàn)場(chǎng)信息已成為世界各國(guó)研究的熱點(diǎn)。一種常用的方法是利用無(wú)人飛行器，這種飛行器需要有快速的反應(yīng)能力和機(jī)動(dòng)能力，能在第一時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)，并能穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)信息采集，還需要良好的適應(yīng)能力，能在多種復(fù)雜的環(huán)境中工作，同時(shí)需要具有隱蔽性，以連續(xù)的獲取信息。世界各國(guó)已經(jīng)在無(wú)人飛行器領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研究，以期能獲得一種快速、靈活、高效的飛行器來(lái)滿足戰(zhàn)場(chǎng)信息采集的需求。目前，飛行器通常采用的兩種模式是固定翼飛行器和旋翼飛行器。固定翼飛行器飛行速度較快，但是不能懸停，并且起飛降落對(duì)環(huán)境要求比較高；旋翼飛行器可以垂直起降，具有懸停能力，但是其缺乏高速飛行能力，僅強(qiáng)調(diào)懸停和低速飛行能力，旋翼飛行器的螺旋槳由于缺少保護(hù)裝置，很容易使飛行器受到損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了上述飛行器存在的不足，提供了一種可以垂直起降，具有懸停能力， 并且可以高速飛行的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，具有較高的安全性。本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案上下支架通過(guò)連接板連接成整體支架，涵道體環(huán)繞在整體支架上，涵道體剖面具有翼型特征，可以改善螺旋槳周?chē)鷼饬鳡顟B(tài)，在飛行器前飛時(shí)可提供升力，在下支架和支撐板外圍圓周方向均勻安裝起落架，上支架裝有上部中心體， 上部中心體上層裝有電機(jī)電源，電機(jī)電源同時(shí)提供有效載荷，使整機(jī)重心上移，上部中心體下層裝有共軸電機(jī)，共軸電機(jī)位于整機(jī)的中心軸線上，共軸電機(jī)通過(guò)槳軸連接兩個(gè)螺旋槳， 螺旋槳型號(hào)相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳位于涵道體內(nèi)，下支架裝有下部中心體，下部中心體上層為姿態(tài)參考系統(tǒng)，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源，下層裝有飛行控制電路，下支架內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝四個(gè)舵機(jī)，舵機(jī)通過(guò)連桿連接四個(gè)控制舵面，控制舵面位于涵道體的下方，可繞舵機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是具有懸停能力，可以垂直起降，同時(shí)具有高速飛行能力，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)；環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可在城市，山區(qū)等復(fù)雜地形中起降，執(zhí)行任務(wù)；涵道的環(huán)繞阻礙了飛行器的噪聲和紅外信號(hào)傳播，飛行器具有很高的隱蔽性；結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，便于運(yùn)輸，設(shè)計(jì)加工簡(jiǎn)單合理，可根據(jù)任務(wù)需要設(shè)計(jì)不同型號(hào)的飛行器，維護(hù)方便快捷；應(yīng)用廣泛，可應(yīng)用于軍事領(lǐng)域進(jìn)行偵查工作，民用領(lǐng)域可用于航拍，地質(zhì)勘測(cè)，環(huán)境檢測(cè)，通信中繼，交通指揮等，同時(shí)可搭載不同裝置，滿足不同任務(wù)的需要。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖；圖3是本發(fā)明的俯視圖；圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)圖1-圖4對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。參照?qǐng)D1-圖4可知，上支架17和下支架15通過(guò)支撐板10和支架連接塊11連接組成整機(jī)的支架，涵道體3具有一定的翼型，設(shè)有接口環(huán)繞裝在支架上，在下支架15和支撐板10外圍圓周方向均勻分布了四個(gè)起落架底座9，四個(gè)起落架底座9上分別裝有起落架7， 上支架17上部安裝電機(jī)電源基座2，電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，電機(jī)電源1和電機(jī)電源基座2位于涵道體3的上方，在上支架17中心安裝電機(jī)基座18，電機(jī)19安裝于電機(jī)基座18上，螺旋槳16固定于電機(jī)19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體的上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝有四個(gè)舵機(jī)座12，舵機(jī)座12上分別安裝舵機(jī)4，舵機(jī)4位于涵道體3的下方，舵機(jī)4通過(guò)控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的上支架17由四片帶有接插口的薄板插接組成。所述的下支架15由四片帶有接插口的薄板插接組成。所述的電機(jī)19為共軸電機(jī)，由兩個(gè)相同型號(hào)的電機(jī)組成，轉(zhuǎn)向相同。所述的螺旋槳16由兩個(gè)型號(hào)相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反的電動(dòng)螺旋槳組成。參照?qǐng)D1所示，電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，電機(jī)電源1和電機(jī)電源基座2 位于涵道體3的上部，支撐板10外安裝了起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，舵機(jī)4通過(guò)控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5的軸線隨著舵機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D2所示，上支架17和下支架15通過(guò)支撐板10和支架連接塊11連接組成整機(jī)的支架，涵道3具有一定的翼型，設(shè)有接口環(huán)繞裝在支架上，在下支架15和支撐板10 外圍裝有起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，上支架17上部安裝電機(jī)電源基座2， 電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，電機(jī)電源1和電機(jī)電源基座2位于涵道體3的上方，上支架17安裝了電機(jī)基座18，電機(jī)19安裝于電機(jī)基座18上，螺旋槳16固定于電機(jī)19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體的上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15內(nèi)側(cè)安裝有舵機(jī)座12，舵機(jī)座12上安裝舵機(jī)4，舵機(jī)4位于涵道體3的下方，舵機(jī)4通過(guò)控制面板連桿 5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D3所示，涵道體3環(huán)繞裝在支架上，上支架17由四片帶有接插口的薄板插接組成，四個(gè)起落架底座9圓周方向均勻分布，上支架17上部安裝電機(jī)電源基座2，電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，舵機(jī)4和控制面板連接桿5圓周方向均勻安裝。
參照?qǐng)D4所示，涵道體3環(huán)繞裝在支架上，上支架17上部安裝電機(jī)電源基座2，電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，電機(jī)電源1和電機(jī)電源基座2位于涵道體3的上方，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)部，支撐板10外圍圓周方向裝有起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，下支架15內(nèi)側(cè)圓周方向均勻安裝有舵機(jī)座12，舵機(jī)座12上安裝舵機(jī)4，舵機(jī)4位于涵道體3的下方，舵機(jī)4通過(guò)控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，其特征在于上支架17和下支架15通過(guò)支撐板10連接組成整體支架，涵道體3圍繞固定在整體支架上，在下支架15和支撐板10外圍圓周方向均勻分布了四個(gè)起落架底座9，起落架底座9上分別裝有起落架7，上支架17上部安裝電機(jī)電源基座2，電機(jī)電源基座2中裝有電機(jī)電源1，電機(jī)電源1和電機(jī)電源基座2位于涵道體 3的上方，在上支架17中心安裝電機(jī)基座18，電機(jī)19安裝于電機(jī)基座18上，螺旋槳16固定于電機(jī)19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體上層為姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15 內(nèi)部圓周方向等間距安裝四個(gè)舵機(jī)4，舵機(jī)4通過(guò)控制面板連桿5連接四個(gè)控制面板8，控制面板8位于涵道體3的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，其特征在于所述的涵道體3 的剖面具有翼型特征，可以改善螺旋槳周?chē)鲿抄h(huán)境，在飛行器高速前飛時(shí)提供升力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，解決了普通旋翼機(jī)高速飛行能力差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，上支架和下支架通過(guò)支撐板連接組成整機(jī)支架，具有翼型的涵道體圍繞在支架上，下支架外圍安裝起落架，上支架上部安裝電機(jī)電源，上支架中心安裝由兩個(gè)型號(hào)相同電機(jī)組成的共軸電機(jī)，螺旋槳固定于電機(jī)的槳軸上，兩個(gè)螺旋槳型號(hào)相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反，下支架裝有下部中心體，下部中心體上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源，下層裝有飛行控制板，下支架內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝舵機(jī)，舵機(jī)通過(guò)控制面板連桿連接控制面板。本發(fā)明具有懸停、低速、高速飛行能力，可以垂直起降，適應(yīng)能力強(qiáng)，隱蔽性好，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B64C27/12GK102285449SQ20111015107
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者劉鑫, 孫漢旭, 李彤, 賈慶軒, 陳鋼 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)