專利名稱：牽引輸能源式涵道旋翼飛吊器的制作方法
牽弓I輸能源式涵道旋翼飛吊器利用涵道旋翼空氣動(dòng)力的升力做為一些領(lǐng)域所需起重、提吊、搬運(yùn)作業(yè)的飛行設(shè)備。在常規(guī)起重作業(yè)領(lǐng)域中都是用傳統(tǒng)的液壓衍架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與動(dòng)、定滑輪組成的各式各樣起重設(shè)備。在一些領(lǐng)域里很多起重作業(yè)都超出了傳統(tǒng)起重機(jī)吊臂工作范圍。例如海、陸、空遠(yuǎn)距離懸空吊運(yùn)貨物和救生作業(yè)等，一般都選用大型直升機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離懸空吊運(yùn)作業(yè)。但是，使用直升機(jī)有很多限制，由于寵大的旋翼不易在窄小空間中作業(yè)，十分危險(xiǎn)?？箓?cè)風(fēng)、逆風(fēng)、湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力十分有限。不易在空氣濕度大、低氣壓，地面平整或盆形洼地長(zhǎng) 時(shí)低空懸停飛行和垂直快速起降，否則會(huì)誘導(dǎo)出典型的渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)，極易造成直升機(jī)失事。現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)直升機(jī)在遇有潤(rùn)環(huán)先兆氣態(tài)時(shí)一般是駕駛員米取人工操作或者自動(dòng)駕駛儀進(jìn)行干涉駕駛系統(tǒng)，使其在空中作往復(fù)晃動(dòng)飛行或晃動(dòng)懸停飛行。斜向起降，以這種被動(dòng)方式防渦環(huán)飛行，在很多窄小空域中是不允許也沒(méi)有這種空間機(jī)會(huì)。在惡劣氣候條件下作業(yè)的直升機(jī)一般選用單旋翼抗扭矩尾漿的大功率類型。因?yàn)榇朔N機(jī)型具有陀螺效應(yīng)的定軸性。在懸停時(shí)具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。雖然章動(dòng)性被旋翼?yè)]舞角克服，但存在的進(jìn)動(dòng)性，懸停飛行時(shí)定位不穩(wěn)易產(chǎn)生水平橫向飄移，使其懸?？箓?cè)風(fēng)能力很有限。向前飛時(shí)旋翼漿面受的氣動(dòng)力兩側(cè)不平衡，遇有強(qiáng)逆向湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)時(shí)易失衡，汶川震災(zāi)救援中那架直升機(jī)失事與此因有關(guān)。共軸雙旋翼直升機(jī)的正反轉(zhuǎn)旋翼若在懸停飛行作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相互抵消，不存在陀螺效應(yīng)的三性。其抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)和側(cè)風(fēng)能力不如單旋翼直升機(jī)，因此，現(xiàn)有技術(shù)的直升機(jī)的固有特點(diǎn)限制了在惡劣氣候和小空域的作業(yè)范圍。目前現(xiàn)有技術(shù)可懸停飛行的類似旋翼式的飛行器都因?yàn)榇嬖谶@種先天性特殊的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局所產(chǎn)生不安全性因素和氣動(dòng)結(jié)構(gòu)誘導(dǎo)下的渦環(huán)氣流，及其抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力有限等先天性問(wèn)題。傳統(tǒng)技術(shù)上大都用增加功率和前飛運(yùn)動(dòng)慣量，很少用改變氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局分配不同任務(wù)的方式。沒(méi)有將主升力和推進(jìn)力氣動(dòng)結(jié)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置的類似旋翼式飛行器，沒(méi)有完善專項(xiàng)不用躲避自身所誘導(dǎo)的先兆渦環(huán)氣場(chǎng)，主動(dòng)式抗擊、干擾、預(yù)防根除渦環(huán)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)方法和設(shè)備。因此，解決主動(dòng)式抗防渦環(huán)和抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)、側(cè)風(fēng)、逆風(fēng)能力，是當(dāng)前旋翼飛行式起吊設(shè)備在惡劣環(huán)境下作業(yè)急需要解決的問(wèn)題。本實(shí)施方案是在空中以懸停，水平低速移動(dòng)為主要飛行姿態(tài)，能在惡劣氣候條件下具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)和側(cè)風(fēng)能力。主動(dòng)式和被動(dòng)式多項(xiàng)防渦環(huán)能力，有長(zhǎng)時(shí)續(xù)航持久飛行懸空吊運(yùn)，并能在大風(fēng)中抗逆風(fēng)作業(yè)為主的有線輸能牽引式涵道旋翼或風(fēng)扇飛行器。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)施方案和設(shè)備能實(shí)現(xiàn)適應(yīng)這種環(huán)境作業(yè)的能懸停飛行姿態(tài)的飛行吊載設(shè)備簡(jiǎn)稱為一飛吊器。I.解決氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局及抗惡劣環(huán)境條件相應(yīng)技術(shù)功能方案
— 同功率，同漿盤下優(yōu)選具有很大升力系數(shù)和高效爬升率，適合懸停駐點(diǎn)定位和水平低速飛行姿態(tài)的控制能力，能在窄小空間作業(yè)防碰撞的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)在大直徑主涵道內(nèi)設(shè)置共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)，旋翼或風(fēng)扇葉尖處安置帶空腔的涵圈，該涵圈外徑壁與主涵道內(nèi)徑壁間隙有相對(duì)高速度旋轉(zhuǎn)，其間隙會(huì)形成負(fù)壓區(qū)，增加了大直徑主涵道的吸附升力。在大直徑主涵道內(nèi)設(shè)置多環(huán)層主涵道HI、H2，提供強(qiáng)化滑流吸附流的附壁效應(yīng)，增強(qiáng)大直徑主涵道懸停水平穩(wěn)定姿態(tài)。在大直徑主涵道體外對(duì)稱同水平設(shè)置連接多個(gè)副小直徑涵道單軸單旋翼系統(tǒng)，其連接臂可做對(duì)稱或單向伸縮和扭搖擺四自由度動(dòng)作，該多個(gè)副小直徑涵道單軸單旋翼系統(tǒng)固有的定軸性和輔助升力可承擔(dān)飛吊器飛行方向和調(diào)控飛行姿態(tài)及抗進(jìn)動(dòng)性、抗強(qiáng)逆風(fēng)，使懸停和飛行具有穩(wěn)定控制特性。二設(shè)置具有較強(qiáng)的抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)和側(cè)風(fēng)及逆風(fēng)能力的結(jié)構(gòu)而保持飛行姿態(tài)。
在大直徑主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)中設(shè)置動(dòng)態(tài)的變慣量系統(tǒng)，在飛吊器飛控計(jì)算機(jī)指令上下正反旋轉(zhuǎn)的可變慣量的旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)產(chǎn)生差動(dòng)變慣量從而誘導(dǎo)出大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量定軸性，與外對(duì)稱同水平布置的多個(gè)小直徑副涵道單軸單旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)固有存在的定軸性一起共同作用，這種設(shè)置組合其特性類似機(jī)械式陀螺儀的定軸性。具有懸?？雇牧鬓D(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在主涵道周圍對(duì)稱布置的多個(gè)小直徑副涵道旋翼該連接臂可做伸縮扭搖擺四自由度對(duì)稱動(dòng)作，可抗側(cè)風(fēng)和飛吊器的進(jìn)動(dòng)性，非對(duì)稱動(dòng)作調(diào)控姿態(tài)和方向。飛吊器上連接的輸能源牽力索與功能行走底盤相牽連，像風(fēng)箏一樣在牽曳線的牽引下可抗逆風(fēng)在空中飛翔，并長(zhǎng)時(shí)輸能源，具有長(zhǎng)時(shí)續(xù)航能力。三設(shè)置較強(qiáng)的主動(dòng)抗擊預(yù)防渦環(huán)先兆氣流和改善雷諾數(shù)的方法及配套設(shè)備而不改變自身所在空中的飛行姿態(tài)高度和起落駐點(diǎn)定位及方向的控制能力三種氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。(I)在飛吊器氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和布局中分配不同任務(wù)，以大直徑主涵道旋翼體承擔(dān)主升力，周圍對(duì)稱布置的小直徑多副涵道旋翼承擔(dān)輔助升力和主控方向及主動(dòng)防渦環(huán)，在其連接臂的伸縮扭搖擺器四自由度的動(dòng)作，各自同時(shí)對(duì)稱動(dòng)作形成的獨(dú)立氣流場(chǎng)，可相互協(xié)助、又可相互干擾、為干擾抗渦環(huán)先兆氣流的形成提供了先天條件，在不影響飛行姿態(tài)和懸停飛行作業(yè)定位要求的情況下用各自獨(dú)立氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的氣流場(chǎng)相互干擾對(duì)方氣流運(yùn)動(dòng)方向，從而建立主動(dòng)防渦環(huán)機(jī)制。(2)在主涵道下端設(shè)置了主噴口，側(cè)壁對(duì)稱布置了側(cè)噴口道，在其導(dǎo)風(fēng)道中設(shè)置了導(dǎo)風(fēng)板作用下噴出擺動(dòng)的水平穿插氣流和等離子體能量波流與主涵道主噴口下洗氣流經(jīng)駐點(diǎn)返程上升環(huán)流運(yùn)動(dòng)方向的氣流產(chǎn)生交叉，干擾、轟擊防預(yù)主涵道旋翼系統(tǒng)在起降時(shí)的氣流運(yùn)行路線避兔渦環(huán)先兆氣流的形成。這是一種主動(dòng)式抗防渦環(huán)的一種設(shè)置結(jié)構(gòu)，是在不影響和不犧牲飛行姿態(tài)，并符合作業(yè)要求下主動(dòng)抗擊、防止渦環(huán)形成。(3)在主涵道內(nèi)設(shè)置了微波電暈放電等離子能量波發(fā)生器釋放等離子體的電磁焦耳熱能復(fù)合能量沖激波，引起周圍空氣發(fā)生氣流狀態(tài)變化和化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生氣流的能量交換，激勵(lì)、激蕩，干擾渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)的形成機(jī)制。用分子、離子物理化學(xué)方法和設(shè)備主動(dòng)抗防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)以使本方案飛吊器具有的技術(shù)性能可在惡劣環(huán)境條件下正常作業(yè)。四飛吊器選用動(dòng)力裝備具有能在缺氧、有毒煙氣條件下正常作業(yè)能力，解決提高續(xù)航能力結(jié)構(gòu)組成。
(I).優(yōu)選用有線供電力的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大小直徑主副涵道旋翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。(2).優(yōu)選用有線輸燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主涵道旋翼，小直徑副涵道旋翼用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。(3).優(yōu)選用有線輸氣化燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主涵道旋翼，小直徑副涵道旋翼用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。(4).選用管線供應(yīng)能源，使飛吊器有長(zhǎng)久續(xù)航能力，供能源線又是牽力線，相當(dāng)于動(dòng)力風(fēng)箏工作原理，在牽力作用下具有抗逆風(fēng)飛行作業(yè)能力，燃料能源供應(yīng)是有線并聯(lián)管線，一管供燃?xì)夤?，一管供富氧氣管，可使飛吊器在有毒煙氣、無(wú)氧、缺氧高空域環(huán)境條件下正常工作持續(xù)作業(yè)。牽引線中設(shè)燃?xì)饣蛉加凸芎透谎豕埽瑲夤懿⒙?lián)雙管輸能源線方法，提供燃料和富氧氣體為密封抗壓管。五飛吊器采用防水設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)外殼用密封散熱冷卻結(jié)構(gòu)。選用燃?xì)?、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)使用渦輪增壓功能，在發(fā)動(dòng)機(jī)排尾氣口設(shè)單向抽壓式蝸輪軸排氣閥系統(tǒng)增強(qiáng)在瀑雨天氣條件下的飛行能力。六在飛吊器牽引索L中選用雙能源輸送管外包裹飄浮噴高壓氣管，能使拖拽的牽引能源索克服重力飄浮在空中。牽力能源索外層設(shè)有耐磨導(dǎo)雷電金屬網(wǎng)層，防雷電。在旋翼、風(fēng)扇系統(tǒng)中設(shè)直電加熱防冰系統(tǒng)。2、本實(shí)施方案氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局選擇及特點(diǎn)分析(I)涵道旋翼式適合懸停和前飛速度低特性。涵道風(fēng)扇式適合高速旋轉(zhuǎn)，下洗流氣動(dòng)力大，但是，風(fēng)扇一般不選變矩、垂直升降調(diào)整速度慢的特性。(2)涵道旋翼式特點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)速度低于風(fēng)扇式，下洗流，壓力可隨旋翼的變矩而隨時(shí)調(diào)整，適合垂直升降調(diào)速快靈活特性。(3)涵道高度影響水平移動(dòng)飛行的重要因素，高度大風(fēng)阻大，但有利于垂直升降及懸停的飛行，增加懸停狀態(tài)氣流附壁效應(yīng)效率高，增加懸停姿態(tài)的穩(wěn)定性。3、飛吊器氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局選項(xiàng)設(shè)置功能部件工作原理(I)現(xiàn)有技術(shù)旋翼飛行器氣動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析和本方案氣動(dòng)結(jié)構(gòu)選項(xiàng)比較現(xiàn)有技術(shù)的各種類型旋翼飛行器與本方案特別優(yōu)選氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局比較分析如圖22示意了各原理特征圖22-16 :表示了現(xiàn)有技術(shù)單旋翼有尾抗扭矩的直升機(jī)。氣動(dòng)特點(diǎn)具有陀螺效應(yīng)的三性，定軸性、進(jìn)動(dòng)性、章動(dòng)性。章動(dòng)性被旋翼的揮舞機(jī)構(gòu)克服，大直徑的旋翼外露，固有的進(jìn)動(dòng)性不易在窄小空間飛行。具有的定軸性可在懸停飛行時(shí)抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在高速前飛時(shí)，遇強(qiáng)逆向湍流時(shí)易失衡。在空氣濕度大、低氣壓、無(wú)風(fēng)、小風(fēng)、高溫下的地平或地凹的環(huán)境下，低高度懸停和垂直起降速度不適的情況下易誘導(dǎo)產(chǎn)生渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)易失速墜落。如美國(guó)阿帕奇和新型隱型黑鷹直升機(jī)的氣功特性就是這種代表機(jī)型。圖22-15 :表示是共軸上下正反轉(zhuǎn)雙旋翼直升機(jī)，其氣動(dòng)特性當(dāng)上下旋翼同直徑、同速正反旋轉(zhuǎn)時(shí)，在懸停或水平飛行時(shí)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相互抵消，直升機(jī)不存在陀螺效應(yīng)的三性?？雇牧鬓D(zhuǎn)捩風(fēng)能力和抗側(cè)風(fēng)能力不如單旋翼直升機(jī)。在同功率、同漿盤情況下，升力系數(shù)、承載能力大于單旋翼直升機(jī)?？可舷滦淼陌氩顒?dòng)或全差動(dòng)轉(zhuǎn)向，此時(shí)上下旋翼瞬間誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的定軸性。其章動(dòng)性、進(jìn)動(dòng)性被上下正反轉(zhuǎn)旋翼共軸機(jī)構(gòu)克服。同時(shí)大直徑的旋翼外露不易在窄小空間飛行。俄卡_52、27等系列就是這類機(jī)型氣動(dòng)特征。圖22-14 :表示單軸單涵道旋翼飛行器，飛行方向和抗扭矩是由下部導(dǎo)風(fēng)板Op作、用，氣動(dòng)特點(diǎn)，在單軸旋翼外加裝了涵道，在相同漿盤、同功率下升力系數(shù)和效率高于孤立旋翼機(jī)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有陀螺效應(yīng)的三性，定軸性體現(xiàn)了抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。進(jìn)動(dòng)性使其在懸停時(shí)不穩(wěn)性，抗側(cè)風(fēng)能力不佳，章動(dòng)性使這種涵道旋翼型有鐘擺現(xiàn)象。例如零尼韋爾公司研制的MAV和0AV-1，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的TQ-Ol飛行器，哈爾濱盛世特種飛行器有限公司的飛碟式涵道旋翼飛行器都是這種機(jī)型。圖22-13 :是共軸上下正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼涵道旋翼飛行器，其氣動(dòng)特點(diǎn)是升力系數(shù)和爬升率高于同功率、同漿盤孤立共軸上下正反轉(zhuǎn)雙旋翼飛行器的升力系數(shù)和爬升率，在懸停時(shí)不存在陀螺效應(yīng)的三性?？雇牧鬓D(zhuǎn)捩風(fēng)能力，抗側(cè)風(fēng)能力都不佳。與圖22-15飛行器氣動(dòng)特點(diǎn)的近似。具有定軸性，進(jìn)動(dòng)性，章動(dòng)性已被自身結(jié)構(gòu)克服。此種氣動(dòng)布局其中一個(gè)旋翼停機(jī)，整機(jī)易失衡。方向控制不完善。圖22-12 :是三單軸三涵道共平面一字形氣動(dòng)布局旋翼飛行器。與雙軸單旋翼氣動(dòng)特征圖22-10近似。隨著涵道旋翼數(shù)量的增加承載升力也在增加，安全性也增加。若中間旋翼有故障還能保證飛行器整體平衡，若其中一側(cè)旋翼偏向承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成 整機(jī)平衡及重心偏離或其中一側(cè)旋翼停機(jī)易造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的布局形成飛行安全性先天性不足。圖22-11 :是三角形三單軸三涵道共平面一體氣動(dòng)布局風(fēng)扇飛行器。這種是兩風(fēng)扇間距近的小直徑涵道風(fēng)扇、旋翼，這兩小的與另一大直徑涵道風(fēng)扇、旋翼間距離遠(yuǎn)的三軸單風(fēng)扇銳角三角形氣動(dòng)布局特征，與圖22-9也近似，具有陀螺效應(yīng)的三性，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，但抗側(cè)風(fēng)能力弱。隨著涵道風(fēng)扇、旋翼數(shù)量的增加承載升力也在增加。若其中一個(gè)旋翼有故障易造成飛行器整體失衡，若其中一個(gè)旋翼偏向承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成整機(jī)平衡及重心偏離或易造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局形成飛行安全性先天性不足，安全性差。圖22-10 :是平行雙軸單旋翼雙涵道式平面并排氣動(dòng)布局飛行器。具有陀螺效應(yīng)的三性。具有的定軸性有一定抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，每個(gè)旋翼的章動(dòng)性、進(jìn)動(dòng)性被自身的連體結(jié)構(gòu)克服和平衡。橫向抗側(cè)風(fēng)能力弱，駐點(diǎn)定位懸停控制困難。其中一個(gè)旋翼出現(xiàn)故障易造成整體飛行器失衡，若其中一個(gè)旋翼偏向，承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成整機(jī)平衡及重心偏離或易造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)組成使飛行安全先天性不足，美國(guó)《阿凡達(dá)》電影中雙涵道旋翼直升機(jī)，魚鷹傾斜雙旋翼機(jī)就是這種氣動(dòng)結(jié)構(gòu)特征。圖22-9 :是三角形三軸涵道共平面氣動(dòng)布局單旋翼飛行器。于三軸單旋翼氣動(dòng)特征圖XQ-Il近似。隨著涵道旋翼數(shù)量的增加承載升力也在增加。具有陀螺效應(yīng)的三性，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，但抗側(cè)風(fēng)能力弱。若其中一個(gè)旋翼有故障也易造成飛行器整體失衡，若其中一個(gè)旋翼偏向承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成整機(jī)平衡及重心偏離或易造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)形成飛行安全性先天性不足，安全性差。圖22-8 :是十字對(duì)稱布局的四軸孤立單旋翼機(jī)，此種結(jié)構(gòu)旋翼外露也不易在窄小空間飛行時(shí)，易碰撞障礙物，整體在飛行中具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性，有一定的抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。進(jìn)動(dòng)性的存在飛行中有飄移傾向，章動(dòng)性被結(jié)構(gòu)自身克服。若其中一個(gè)旋翼停機(jī)，整機(jī)易失衡。如早期1916年的玻斯采特直升機(jī)在《歲月之旋》書中第47-48頁(yè)就有敘述其安全問(wèn)題?，F(xiàn)技術(shù)的美國(guó)魚鷹傾斜4旋翼概念機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)和布局。若其中一個(gè)旋翼偏向承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成整機(jī)平衡及重心偏離或其中一個(gè)旋翼停機(jī)易造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的布局設(shè)計(jì)形成飛行安全先天性不足。圖22-7 :是十字對(duì)稱布局的四軸涵道單旋翼機(jī)。此種結(jié)構(gòu)和布局，能在窄小空間飛行，有防護(hù)旋翼作用。整體具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性。有一定的抗湍流能力，比孤立機(jī)升力系數(shù)高，整機(jī)進(jìn)動(dòng)性依然存在，飛行中有飄移傾向。每個(gè)旋翼的章動(dòng)性被自身結(jié)構(gòu)克服。若其中一個(gè)旋翼偏向承擔(dān)方向控制的同時(shí)會(huì)造成整機(jī)平衡及重心偏離或其中之一旋翼停機(jī)易造成整機(jī)失衡，《阿凡達(dá)》電影中四角布局的噴氣式或四涵道旋翼機(jī)型就是這種氣動(dòng)布局，其中一個(gè)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)損壞，就造成整機(jī)失衡，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局設(shè)計(jì)形成飛行安全先天性不足。圖22-6 :表示五涵道五軸六旋翼機(jī)。中央主涵道上下正反轉(zhuǎn)旋翼升力系數(shù)高，爬升限高，承擔(dān)主升力。中央主涵道上下正反轉(zhuǎn)旋翼同速時(shí)旋轉(zhuǎn)的扭矩相互抵消。在主涵道四周同水平面上對(duì)稱布局四副涵道旋翼，該連接臂設(shè)計(jì)成可伸縮、可扭搖擺能做四個(gè)自由度動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和方向控制。這四副涵道旋翼具有陀螺效應(yīng)三性定軸性、進(jìn)動(dòng)性和章動(dòng)性。進(jìn)動(dòng)性可被四副涵道旋翼的對(duì)稱動(dòng)作克服，章動(dòng)由其臂結(jié)構(gòu)克服。中央主涵道上
下旋翼產(chǎn)生差動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的定軸性與四副旋翼固有的陀螺效應(yīng)的定軸性配合具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若其中一個(gè)小直徑旋翼有停機(jī)或主旋翼停機(jī)，都不易會(huì)引起整機(jī)失平衡。有高效的結(jié)構(gòu)氣動(dòng)布局和安全性。圖22-5 :表示五涵道五軸五旋翼機(jī)，其特點(diǎn)與圖22-6機(jī)型特點(diǎn)近似，主涵道是單旋翼有旋轉(zhuǎn)扭矩，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。但在四副旋翼水平姿態(tài)時(shí)，整體易存在進(jìn)動(dòng)性和扭矩和固有的飄移特性，四副旋翼無(wú)涵道無(wú)防撞保護(hù)，需要其中或四個(gè)副涵道旋翼調(diào)角度來(lái)克服進(jìn)動(dòng)性和抗扭矩，但也損失升力分量。其氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局的安全性與圖XQ-6機(jī)近似。圖22-4 :表示中央大直徑主涵道旋翼在四周三角對(duì)稱布局小直徑的副涵道旋翼體，結(jié)構(gòu)氣動(dòng)特性誘導(dǎo)存在具有陀螺效應(yīng)的三性，進(jìn)動(dòng)性、章動(dòng)性被自行結(jié)構(gòu)克服。中央主涵道的旋翼有旋翼扭矩，整機(jī)存在的定軸性具有抗突變湍急轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，在中央大直徑涵道中也可設(shè)置共軸正反轉(zhuǎn)旋翼糸統(tǒng)，也可選差動(dòng)方法共強(qiáng)化整機(jī)定軸性，增強(qiáng)抗轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，若其中一個(gè)副涵道旋翼停機(jī)，易造成整機(jī)失衡，若中央主機(jī)停機(jī)，還可維持整機(jī)平衡，具有安全保障。圖22-3 :表示中央主涵道旋翼和四周配有奇數(shù)多個(gè)副涵道旋翼的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局，整機(jī)有旋轉(zhuǎn)扭矩存在，整機(jī)具有陀螺效應(yīng)的三性，章動(dòng)性已被自身結(jié)構(gòu)克服，進(jìn)動(dòng)性可被多個(gè)副涵道旋翼擺動(dòng)的對(duì)稱角度可以克服。具有的定軸性可具備抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，具有更強(qiáng)與圖22-6五涵道五軸六旋翼型上下旋翼差動(dòng)產(chǎn)生扭矩時(shí)的抗扭拒能力。圖22-2 :表示中央主涵道旋翼承擔(dān)主升力。四周配有偶數(shù)副涵道旋翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局。整機(jī)的抗扭矩相互抵消。具有的進(jìn)動(dòng)性可由四周小直徑副涵道旋翼克服，章動(dòng)性由結(jié)構(gòu)克服。定軸性的存在具備抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，但是結(jié)構(gòu)太復(fù)雜。圖22-1 :是一種多涵道單軸旋翼設(shè)置在圓周布局的碟形一體機(jī)體內(nèi)多涵道機(jī)型。中心空位留乘駕駛員位置。這種氣動(dòng)特點(diǎn)具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性。章動(dòng)性被自身結(jié)構(gòu)克服，碟形機(jī)因受風(fēng)面積大抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)、側(cè)風(fēng)能力也有限。進(jìn)動(dòng)性引起飛行器產(chǎn)生飄移現(xiàn)象。通過(guò)上述分析及對(duì)比，現(xiàn)有技術(shù)可懸停飛行的飛行器都因?yàn)榇嬖谙忍煨詺鈩?dòng)結(jié)構(gòu)布局所帶來(lái)安全隱患，同時(shí)存在誘導(dǎo)下的渦環(huán)流，其抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)、側(cè)風(fēng)、逆風(fēng)能力差的先天件問(wèn)題。特別優(yōu)詵圖22-6型，優(yōu)詵圖22-5、22-3、22-2型，首先從氣動(dòng)結(jié)構(gòu)詵型專頂裝置上解決上述幾個(gè)主導(dǎo)問(wèn)題才能使其在惡劣環(huán)境下作業(yè)。(2)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局選型設(shè)計(jì)及功能原理特別優(yōu)選圖22-6五涵道五軸六旋翼型，設(shè)中央大直徑主涵道共軸正反轉(zhuǎn)旋翼承擔(dān)主升力，在主涵道四周同水平面對(duì)稱布局小直徑四副涵道旋翼，該連接臂設(shè)置可伸縮、扭搖擺能做四自由度動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和方向控制及防渦環(huán)。這四副涵道旋翼具有陀螺效應(yīng)三性定軸性。其進(jìn)動(dòng)性、章動(dòng)性被其連接結(jié)構(gòu)克服。中央主涵道上下旋翼產(chǎn)生差動(dòng)時(shí)可產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的定軸性與四副旋翼固有的陀螺效應(yīng)的定軸性配合具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若其中一個(gè)小直徑旋翼有停機(jī)或主旋翼停機(jī)，都不易會(huì)引起整機(jī)失平衡。有高效的結(jié)構(gòu)氣動(dòng)布局和安全性。本方案的選項(xiàng)，做為飛吊器實(shí)施方案的技術(shù)支持基礎(chǔ)。(3).優(yōu)選在以大直徑主涵道共軸上下正反旋轉(zhuǎn)旋翼體做為中央主涵道旋翼主升力氣動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)主升力，升力系數(shù)高，升限高。。(4).優(yōu)選在中央大直徑主涵道為中心，周圍同水平面對(duì)稱布置四個(gè)以上小直徑副 涵道單軸單旋翼升力系統(tǒng)，在其連接臂可伸縮、可扭搖擺，能做四自由度動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和強(qiáng)化的方向和姿態(tài)控制及主動(dòng)式防渦環(huán)。(5).優(yōu)選在大直徑涵道中設(shè)置同心圓多環(huán)層涵道和上下共軸不同直徑漿盤尺寸的旋翼或風(fēng)扇選項(xiàng)，增加氣動(dòng)附壁效應(yīng)，以提高懸停飛行穩(wěn)定性或前飛姿態(tài)控制穩(wěn)定性。4 :優(yōu)選主涵道共軸正反轉(zhuǎn)主旋翼中設(shè)置變慣量系統(tǒng)及功能原理在主涵道設(shè)置共軸上下正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇升力系統(tǒng)，在雙漿轂中設(shè)置變慣量系統(tǒng)。優(yōu)選三種結(jié)構(gòu)方案第I種是直噴慣量液式變慣量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第2種是電動(dòng)機(jī)卷?yè)P(yáng)線拉送活塞輸慣量液的變慣量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第3種是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)軸送活塞輸慣量液的變慣量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。例舉第I種為闡述例，在主涵道設(shè)置共軸上下正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼升力系統(tǒng)，在雙漿轂中設(shè)置儲(chǔ)存變量慣量液裝置，并連接每個(gè)旋翼中所穿連變迎角的轉(zhuǎn)軸，為空心軸，軸內(nèi)導(dǎo)流變慣量液，每翼尖處連接空腔涵圈，該為閉環(huán)式空心涵圈。當(dāng)變量慣液在旋翼旋轉(zhuǎn)離心力作用下，同時(shí)飛吊器中心控制計(jì)算機(jī)下達(dá)指令后，其中一個(gè)主旋翼3±、或3T旋翼的儲(chǔ)慣量液罐的閥門打開(kāi)。變慣量液順旋翼迎角轉(zhuǎn)軸的中心空腔導(dǎo)液管噴涌到旋翼尖處連接的涵圈，即慣量圈腔內(nèi)。并控制上下旋翼轉(zhuǎn)速不變，旋翼迎角不變，該旋翼產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增量，此時(shí)主旋翼3±、3T之間產(chǎn)生差動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即主涵道旋翼體5產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增量Ia，根據(jù)物理學(xué)剛體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特性[4]當(dāng)剛體是對(duì)稱剛體時(shí)，角動(dòng)量的向量(方向)與角速度向量(方向)是一致的。因此公式可簡(jiǎn)算J = I . Co gp :角動(dòng)量=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量X角速度(I)J = M R2 W = M W R2(2)即角動(dòng)量=質(zhì)量X角速度X半徑2I = M R2 BP :轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=質(zhì)量X半徑2(3)I = / E02 O r2dr = n o R4/2 = M R2(4)即轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=圓心0點(diǎn)一半徑的定積分的物質(zhì)質(zhì)量密度X半徑2飛吊器系統(tǒng)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可認(rèn)定為對(duì)稱剛體，因此，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律原則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼角動(dòng)量守恒，內(nèi)設(shè)置的慣量液體質(zhì)量不變，但是，根據(jù)公式⑷(I = / kq2 O r2dr = o R4/2 = M-R2)中放置液體的半徑發(fā)生變化后，產(chǎn)生了半徑平方乘質(zhì)量的積的增量，即△ R2改變從而引起角動(dòng)量產(chǎn)生增量(差量)A J隨之旋翼間產(chǎn)生的差動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增量(差量)△ I，此增量值是旋翼系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增值量。此時(shí)的旋翼角速度就會(huì)減少。飛控計(jì)算機(jī)為了維持升力，即為了維持流經(jīng)主涵道下洗氣流量不變，在不改變旋翼總矩迎角和轉(zhuǎn)速的情況下，飛吊器不會(huì)產(chǎn)生上下耦合飛行高度姿態(tài)差，飛控計(jì)算機(jī)會(huì)指令保持旋翼轉(zhuǎn)速不變的情況下，變化一個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。此時(shí)該旋翼與另一個(gè)旋翼間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差動(dòng)量。從而誘導(dǎo)出主涵道共軸正反雙旋轉(zhuǎn)旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量定軸性。所產(chǎn)生的進(jìn)動(dòng)性這個(gè)副作用可由四副涵道旋翼系統(tǒng)同時(shí)對(duì)稱擺動(dòng)一個(gè)角度,被四副涵道旋翼所作不同對(duì)稱動(dòng)作角度的氣動(dòng)力所克服。章 動(dòng)性由自身的結(jié)構(gòu)而克服。主涵道共軸旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生的定軸性與四副涵道旋翼系統(tǒng)A、B、C、D固有的各自定軸性共同組合類似機(jī)械式陀螺儀的特性，使飛吊器I整體具有強(qiáng)化的定軸性，賦予了飛吊器抗側(cè)風(fēng)、抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。例如共軸雙旋翼直升機(jī)的轉(zhuǎn)向是靠?jī)煞N方式實(shí)現(xiàn)的，一種是旋翼迎角半差動(dòng)式，一種是旋翼迎角全差動(dòng)式，即上下旋翼的其中一套旋翼迎角變矩半改變方式或上下旋翼同時(shí)全變總矩方式，瞬間誘導(dǎo)出上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量未抵消產(chǎn)生的扭矩作用機(jī)身實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。我們從上述例中分析發(fā)現(xiàn)這種方式機(jī)理實(shí)際上也誘導(dǎo)出上下旋翼產(chǎn)生瞬間差動(dòng)慣暈，同時(shí)也誘導(dǎo)出瞬間陀螺效應(yīng)的定軸性。我們?cè)诖藱C(jī)理基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)創(chuàng)新特殊旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿裝置系統(tǒng)中設(shè)置能變慣暈的裝置。即在主涵道旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿總糸統(tǒng)中設(shè)計(jì)形成差動(dòng)變慣量系統(tǒng)，利用其軸上下旋翼的恒定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)變?yōu)椴顒?dòng)變慣量機(jī)制，從而誘導(dǎo)出產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量定軸性。使飛吊器具備產(chǎn)生抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。上下旋翼都裝變慣量糸統(tǒng)，若選擇下旋翼變慣量增大，降低重心，適合懸停飛行，具有定軸性的抗湍急轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若選擇上旋翼變慣量增大，提高重心，適合飛吊器前傾斜姿態(tài)飛行，同樣具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在上述情況下飛吊器具有很大定軸性、及扭矩。為了增強(qiáng)抗扭矩作用在大主涵道外所設(shè)的四個(gè)小直徑涵道基礎(chǔ)上可再多設(shè)一個(gè)涵道旋翼，即設(shè)五個(gè)小直徑涵道旋翼系統(tǒng)，像單旋翼直升機(jī)尾翼一樣強(qiáng)化抗扭矩。在飛吊器拖拽的有線信號(hào)能源牽引索L的拖拽拉力影響下也起平衡和抗扭矩作用。優(yōu)選設(shè)計(jì)主旋翼的變慣量慣系統(tǒng)，沿旋翼長(zhǎng)度方向即旋翼迎角軸管內(nèi)設(shè)置可伸縮移動(dòng)液體質(zhì)量的方法的一種裝置，改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量半徑參數(shù)的變化，使旋翼的轉(zhuǎn)速不變的情況下，達(dá)到慣量的增減的裝置一一稱為變慣量系統(tǒng)。在上述飛吊器主旋翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)中根據(jù)氣候?qū)嶋H作業(yè)需要時(shí)可產(chǎn)生定軸性，抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)功能。若不需要時(shí)，上下旋翼或風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速相等，迎角不變，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，向量方向相反，扭矩相互抵消，飛吊器中主涵道旋翼系統(tǒng)無(wú)定軸性，可靈活控飛行姿態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)的單旋翼直升機(jī)類飛行器雖然具有定軸性，但是，在旋翼轉(zhuǎn)速不變時(shí)，這種旋翼慣量誘導(dǎo)的定軸性是相對(duì)恒定的量值，若要產(chǎn)生這種增量值的變化，即變大或變小，就需要改變旋翼轉(zhuǎn)速。也不能消失即抵消，又不能隨機(jī)需求而產(chǎn)生大小的變量值，這種單旋翼不存在差動(dòng)變慣量效應(yīng)，慣量變化反應(yīng)十分遲鈍，，若根據(jù)實(shí)際需求而能抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)的慣量誘導(dǎo)的定軸性的量值。同時(shí)會(huì)引起飛行旋翼空氣動(dòng)力耦合高度落差大，若是大空域，飛行高度大的是有允許飛行條件的，但很多低空域和有線供能的旋翼垂直起降的飛行器，由其是本案飛吊器的作業(yè)環(huán)境和空域條件是不允許的，在這種耦合落差很大的飛行作業(yè)中會(huì)引起飛行安全問(wèn)題。本方案的變慣量糸統(tǒng)賦予飛吊器隨需求而產(chǎn)生的慣量值的變化是動(dòng)態(tài)變慣量值，誘導(dǎo)出可變量值的定軸性。飛吊器飛控計(jì)算機(jī)接收到傳感器感受和預(yù)測(cè)到的湍流突側(cè)風(fēng)、轉(zhuǎn)捩風(fēng)的信號(hào)，指令旋翼穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和迎角不變，使變慣量系統(tǒng)產(chǎn)生的慣量增量，即上下旋翼產(chǎn)生差動(dòng)變慣量值A(chǔ)l誘導(dǎo)出可抗當(dāng)前湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)的定軸性值。從而賦予飛吊器可隨機(jī)抗瑞流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。5 :優(yōu)選在主涵道內(nèi)設(shè)置主動(dòng)式防渦環(huán)氣流和改善雷諾數(shù)的方法設(shè)備及原理(I).分析渦環(huán)產(chǎn)生的機(jī)理渦環(huán)是旋翼飛行器在周圍空氣低氣壓、濕度大、霧霧、雨天、低風(fēng)速、無(wú)風(fēng)、或高溫 上蒸氣候、在駐點(diǎn)(起降場(chǎng)地)環(huán)境窄小平整場(chǎng)地、低洼盆地以特定的飛行姿態(tài)和速度范圍 內(nèi)垂直起降等條件下極易誘導(dǎo)出的一種特殊的、規(guī)則的環(huán)渦氣流場(chǎng)，易導(dǎo)至旋翼飛行器旋翼失速，造成失事，渦環(huán)是可懸停飛行的旋翼類飛行器誘導(dǎo)出的“幽靈”。在《直升機(jī)的世界.歲月之旅》[3]第115-116頁(yè)上對(duì)于渦環(huán)發(fā)生機(jī)理的論述在直升機(jī)下降速度和貫穿旋翼漿盤氣流速度之比為0. 4-0. 8速度范圍內(nèi)時(shí)，旋翼漿尖附近的流場(chǎng)紊亂，拉力和扭矩的脈動(dòng)明顯加大為渦環(huán)的發(fā)生和形成階段。該比值在0.8-1. 2范圍中，這時(shí)旋翼拉力脈動(dòng)最為嚴(yán)重且拉力(升力)大幅下降，直升機(jī)操縱極為困難，為典型的渦環(huán)狀態(tài)。當(dāng)該比值超過(guò)I. 2之后，拉力和扭矩的脈動(dòng)逐漸變小，拉力逐漸增大，渦環(huán)現(xiàn)象逐漸消失。當(dāng)該比值增加到I. 8之后，渦環(huán)基本消失。所以，應(yīng)當(dāng)盡量避免直升機(jī)垂直升降速度與旋翼漿盤氣流速度之比在0. 8-1. 2的范圍內(nèi)。在針對(duì)渦環(huán)產(chǎn)生的原因，采用人工操縱直升機(jī)改出的措施，最常用的辦法是增加功率，降低下降速度，在懸停和側(cè)飛時(shí)遇渦環(huán)，操控駕駛桿，使直升機(jī)斜向飛行起降，改出渦環(huán)先兆氣流。現(xiàn)有技術(shù)的直升機(jī)和傾斜旋翼機(jī)的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局承擔(dān)升力、推進(jìn)力、規(guī)避式防渦環(huán)，三重任務(wù)合一，其氣動(dòng)結(jié)構(gòu)之間和布局不可相對(duì)位移，不存在先天性的多套獨(dú)立氣動(dòng)場(chǎng)的組合，不能相互作用、干擾和協(xié)作，其在執(zhí)行防渦環(huán)時(shí)，影響了升力和推進(jìn)力，引起機(jī)體在空中垂直運(yùn)動(dòng)耦合動(dòng)態(tài)面落差巨大，是以犧牲飛行姿態(tài)為代價(jià)換取實(shí)現(xiàn)防渦環(huán)和擺脫渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)。在《申請(qǐng)?zhí)枮?00480012319. 0的專利》中是用主升力和推進(jìn)力為一體的旋翼機(jī)上的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)既負(fù)責(zé)執(zhí)行防渦環(huán)，又負(fù)責(zé)執(zhí)行飛行全項(xiàng)任務(wù)，這是一種被動(dòng)式防渦環(huán)方法和設(shè)備，是一種渦環(huán)告警式裝置，是根據(jù)直升機(jī)拉力、扭矩的脈動(dòng)幅度及平均值發(fā)生的異常變化等參數(shù)計(jì)算出渦環(huán)邊界典線。飛行器中心計(jì)算機(jī)裝置向駕駛員發(fā)出警告，同時(shí)也指令氣動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作改出渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)。是用自動(dòng)駕駛儀代替人工操作，氣動(dòng)結(jié)構(gòu)在空中產(chǎn)生上下左右晃動(dòng)飛行防渦環(huán)，躲避自身誘導(dǎo)的渦環(huán)氣場(chǎng)，在空中飛行運(yùn)動(dòng)空間垂直落差量動(dòng)態(tài)很大，在一些窄小空域飛行危險(xiǎn)糸數(shù)十分大，有些情況是不允許的也沒(méi)有這樣空域機(jī)會(huì)。這種方法早在此專利前就有了由駕駛員人工操縱駕駛使肓升機(jī)在空中晃動(dòng)飛行和斜向起降，是一種被動(dòng)方式進(jìn)行防渦環(huán)。
美國(guó)V-22魚鷹機(jī)對(duì)渦環(huán)狀態(tài)十分敏感，美國(guó)波音、貝爾等公司研制的多功能渦環(huán)告警裝置，是用預(yù)警后，主動(dòng)優(yōu)先躲避自身誘導(dǎo)的渦環(huán)氣場(chǎng)方式，是一種變相的‘主動(dòng)’，若在特定唯一駐點(diǎn)必須垂直起降，發(fā)生渦環(huán)氣場(chǎng)先兆氣流，防渦環(huán)設(shè)備發(fā)出警告信號(hào)時(shí)，就的放棄正常起降，顯然在很多現(xiàn)實(shí)情況下這種警告裝置并不實(shí)用，不能預(yù)先根除渦環(huán)先兆流和渦環(huán)場(chǎng)。上述這些措施和裝置都屬于被動(dòng)預(yù)防措施的防渦環(huán)一種方法，這種方法存在操控難度和風(fēng)險(xiǎn)及一定的局限性。例如《擊斃拉登》案例中美國(guó)西科斯基公司是世界頂尖制造直升機(jī)的公司制造的最先進(jìn)的隱形黑鷹直升機(jī)裝用的可能還是被動(dòng)預(yù)警類防渦環(huán)技術(shù)的設(shè)備，在環(huán)周高潮熱氣溫條件下，高墻院內(nèi)，是凹形駐點(diǎn)，又必須在此凹形定駐點(diǎn)快速垂降，則形成渦環(huán)氣動(dòng)場(chǎng)使旋翼失速摔機(jī)，也許未從根本上解決和根除旋翼機(jī)的“幽靈”-渦環(huán)。所以，其預(yù)防避免控制的防渦環(huán)數(shù)據(jù)范圍0. 4-0. 8,0. 8-1. 2的比值范圍是現(xiàn)有傳統(tǒng)技術(shù)直升機(jī)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)累積總結(jié)的數(shù)據(jù)，又因環(huán)境、氣候、高度、駐點(diǎn)不同，此參考數(shù)值意義有限。并不一定適應(yīng)所有型氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局的旋翼機(jī)，這種方法和設(shè)備更不適用于本實(shí)施·方案的整體飛吊器。旋翼飛行器一般都是對(duì)稱規(guī)則外形的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及布局。又在自身誘導(dǎo)出的規(guī)則的對(duì)稱的環(huán)渦氣場(chǎng)中作業(yè)。主動(dòng)、預(yù)先、全環(huán)境、全天侯克服、根除渦環(huán)氣流場(chǎng)是旋翼飛行器加強(qiáng)飛行安全必不可缺的技術(shù)要求。因此，飛吊器需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的完善氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和創(chuàng)新主動(dòng)式抗防渦環(huán)功能的技術(shù)方法及裝置。以便本方案在不良?xì)夂蚝婉v點(diǎn)安全作業(yè)起降。(2).本實(shí)施方案的飛吊器采用三種方法和設(shè)備主動(dòng)防渦環(huán)(一 ):采用將氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及布局分配不同的任務(wù)解決主動(dòng)式防渦環(huán)方法如圖2標(biāo)示了飛吊器氣動(dòng)結(jié)構(gòu)防渦環(huán)方法及裝置示意圖。首先將控制垂直主升力和控制姿態(tài)、方向、水平調(diào)控推進(jìn)力任務(wù)分開(kāi)，分配給不同的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。以大直徑主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組件承擔(dān)垂直主升力，保持水平升力面變量任務(wù)。在其周圍對(duì)稱同水平設(shè)置四個(gè)小直徑副涵道單軸單旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨其在連接臂能做伸縮、扭搖擺的四自由度的同時(shí)對(duì)稱動(dòng)作或不對(duì)稱動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力、水平橫向推進(jìn)力和控制方向及防飛吊器進(jìn)動(dòng)、抗防渦環(huán)的任務(wù)。飛吊器大直徑主涵道旋翼氣機(jī)構(gòu)與四個(gè)或多個(gè)小直徑副涵道旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的都是獨(dú)立的氣動(dòng)場(chǎng)，各自氣動(dòng)場(chǎng)能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，各自的湍流面氣體分子彈性碰撞產(chǎn)生能量交換傳達(dá)空氣動(dòng)力，可互相助力也可相互干擾，為飛吊器整體防渦環(huán)提供了先天性條件。飛吊器在起降或懸停飛行中，大直徑主涵道旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)全機(jī)總承載的主要升力和水平姿態(tài)平衡面。主旋翼氣動(dòng)流垂直排向下方到駐點(diǎn)面。在特殊氣候、濕度、溫度、場(chǎng)地平衡面或凹盆形地面的反射作用下，又在飛吊器對(duì)稱規(guī)則外形的影響下，可能形成返回周圍空中的渦環(huán)先兆氣流狀態(tài)流Q3、Q4、Q5、Q6、Q7。此時(shí)飛吊器的飛控計(jì)算機(jī)經(jīng)傳感器檢測(cè)到的渦環(huán)先兆流信號(hào)反饋進(jìn)行運(yùn)算，指令裝配在主涵道周圍對(duì)稱布局的小直徑副涵道旋翼采取動(dòng)作，為了不影響飛吊器總體平衡和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定面。四個(gè)副涵道旋翼將同時(shí)作對(duì)稱的有節(jié)奏的四自由度動(dòng)作。對(duì)于每個(gè)小直徑副涵道旋翼體就相當(dāng)于一架單旋翼直升機(jī)的主旋翼。用仿人工或類似自動(dòng)駕駛儀的防渦環(huán)被動(dòng)方式進(jìn)行作四自由度的擺、搖、扭、伸縮的方式使各自氣動(dòng)場(chǎng)氣流Qll、Q12相互干擾防渦環(huán)Q4、Q5。這種方式也干涉、擾亂了主涵道旋翼體5的下洗氣流所誘導(dǎo)的渦環(huán)先兆流及外圍上返空中的氣流場(chǎng)。從而達(dá)到這種不犧牲飛行姿態(tài)而主動(dòng)防止渦環(huán)先兆氣流的形成。四副涵道旋翼系統(tǒng)同時(shí)對(duì)稱、有節(jié)奏的動(dòng)作防止飛吊器的進(jìn)動(dòng)和防渦環(huán)。對(duì)稱動(dòng)作控制操縱飛吊器的飛行姿態(tài)。保持水平姿態(tài)，起到飛吊器的輔助升力作用。統(tǒng)一向一側(cè)傾斜，調(diào)控飛行方向，可主動(dòng)防止飛吊器遭受側(cè)吹風(fēng)，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。圖2標(biāo)示了這種方法的特征。( 二)采用物理式空氣分子彈性碰撞方法主動(dòng)防渦環(huán)方法及原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在主涵道下端設(shè)置一個(gè)無(wú)底盆形噴口 9，在其周圍斜壁開(kāi)了對(duì)稱布置的扁長(zhǎng)方側(cè)噴口 10，在側(cè)噴口風(fēng)道中設(shè)置往返擺動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)板。在起飛或下降時(shí)導(dǎo)風(fēng)板自動(dòng)打開(kāi)，從側(cè)噴口 10噴射出水平直射擺動(dòng)氣流Qp、QpI運(yùn)動(dòng)路線與下主噴口 9向下噴的氣流Q9、Q2、Q3經(jīng)地面駐點(diǎn)后環(huán)狀返上到主涵道外上端吸口的運(yùn)動(dòng)路線的渦環(huán)先兆氣流Q4、Q5、Q6、Q7產(chǎn)生交叉，從而干擾、切斷、阻止了上返氣流運(yùn)動(dòng)方向，用這種物理的方法主動(dòng)防止渦環(huán)先兆氣流的形成。圖2標(biāo)示了這種方法的特征。(三)采用電暈放電、微波生成等離子技術(shù)主動(dòng)式物理化學(xué)空氣分子彈性和非彈 性碰撞特性防渦環(huán)方法及原理。圖7、15表示了用等離子體技術(shù)防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。在主涵道中靜子12、13和主涵道HI、H2壁內(nèi)或下端的主噴口 9處安裝了電暈放電、微波等離子發(fā)射鍋式、或百褶裙涵圈式能量波發(fā)生器。當(dāng)飛吊器在起飛或降落時(shí)，或著低空懸停作業(yè)時(shí)，由于空氣濕度大，氣壓低，氣濕潮熱無(wú)風(fēng)或低于1-2低風(fēng)速時(shí)，地面平整或凹形極易誘導(dǎo)出渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)，為了防止這種渦環(huán)先兆氣流形成，飛吊器的飛控計(jì)算機(jī)下指令讓等離子能量波發(fā)生器工作，用粒子射流轟擊渦環(huán)先兆氣流分子，改變?cè)瓪饬鬟\(yùn)動(dòng)軌跡，抗防渦環(huán)先兆流的形成。同時(shí)為了能在濕度大惡劣氣候條件下正常作業(yè)，就要克服因空氣黏性引起嚴(yán)重的低雷諾數(shù)，空氣動(dòng)力惡化問(wèn)題，用等離子流改變旋翼周圍環(huán)境條件從而改善空氣動(dòng)力雷諾數(shù)。本實(shí)施方案的等離子能量波發(fā)生器中應(yīng)用等離子生成技術(shù)是現(xiàn)有公知成熟技術(shù)。將該技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新調(diào)整適合應(yīng)用到旋翼飛行器空氣動(dòng)力中解決抗防渦氣態(tài)場(chǎng)和提高旋翼在惡劣氣候的雷諾數(shù)，減小濕氣黏度，改善旋翼空氣動(dòng)力。將這種等離子技術(shù)特性進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合和技術(shù)進(jìn)步，研發(fā)適合飛吊器的能量、功率、頻率波段、規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)、發(fā)射范圍進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，達(dá)到專用于旋翼飛行器主動(dòng)式防止根除渦環(huán)先兆氣流和改善雷諾數(shù)的方法和設(shè)備一簡(jiǎn)稱防渦環(huán)改善雷諾數(shù)等離子能量波發(fā)生器。(A).選用等離子技術(shù)防渦環(huán)工作原理在旋翼空氣動(dòng)力作用下，空氣分子進(jìn)入等離子能量波發(fā)生器，在頻率功率電壓作用的電暈放電能量場(chǎng)粒子能量作用下，空氣分子發(fā)生電離，形成等離子云。氣體轉(zhuǎn)化為等離子體，每個(gè)粒子需要I 30eV的能量[1]，等離子體是物質(zhì)中能量較高的物質(zhì)聚集態(tài)，其中的粒子具有較高的活性.離子體和普通氣體存在一些共同點(diǎn)，如它們均滿足氣體狀態(tài)方程，它們卻有截然不同的性質(zhì)，主要的區(qū)別列有三點(diǎn)[I],普通氣體中粒子是電中性的，本身不帶電，而等離子體是由大量的粒子和離子組成，因此粒子是帶電的，離子帶正電，電子帶負(fù)電。[2],普通氣體中粒子之間的相互作用主要是相互之間的碰撞，是短程牛頓力的作用，其有效作用半徑遠(yuǎn)小于粒子平均自由程，粒子都是勻速直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它碰到另一個(gè)粒子時(shí)，速度大小和方向可認(rèn)為瞬時(shí)地發(fā)生突變，因此粒子運(yùn)動(dòng)軌跡是直線線段連成的折線.而等離子體大量帶電粒子之間的相互作用，即長(zhǎng)程庫(kù)侖力的作用，多個(gè)帶電粒子之間的集體相互作用要壓倒兩個(gè)粒子之間的碰撞，帶電粒子大角度的偏轉(zhuǎn)是多重小角度偏轉(zhuǎn)積累而成，所以帶電粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡不是簡(jiǎn)單折線而是不斷發(fā)生波折并逐漸形成大拐彎的曲線 [3],常溫下普通氣體粒子間的碰撞一般是彈性碰撞，而等離子體中粒子間的碰撞除彈性碰撞之外還有非彈性碰撞，而且大量的是非彈性碰撞.引發(fā)產(chǎn)生等離體。等離子體是物質(zhì)第四態(tài)表現(xiàn)(a)溫度高，粒子動(dòng)能大。 (b)作為帶電粒子的集合體，具有類似金屬的導(dǎo)電性能，等離子體從整體上看是一種導(dǎo)電流體。(C)化學(xué)性質(zhì)活潑，容易發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。(d)具有發(fā)光特性。其具有獨(dú)特的物理和化學(xué)性質(zhì)激發(fā)AB+e-----AB*+e退激AB*------AB+hv (光子)表現(xiàn)發(fā)光特性應(yīng)用于光學(xué)離解AB+e——A+B+e 表現(xiàn)化學(xué)性質(zhì)應(yīng)用于化學(xué)電尚AB+e-AB++2e----A++B+2e表現(xiàn)導(dǎo)電性應(yīng)用于電氣學(xué)電子、離子在電場(chǎng)中被加速表現(xiàn)高速粒子應(yīng)用于力學(xué)粒子間碰撞產(chǎn)生熱效應(yīng),粒子和固體表面的碰撞表現(xiàn)高溫應(yīng)用于熱學(xué)等離子的多樣特性是因其內(nèi)部電子和氣體分子間的磁撞的個(gè)性。遵循四個(gè)麥克斯韋電磁場(chǎng)、磁流體動(dòng)力學(xué)、電流體動(dòng)力學(xué)、流體力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、熱力學(xué)方程。等離子體具有波能和振蕩特性，其離子體表現(xiàn)出激發(fā)、運(yùn)動(dòng)能、傳播和衰減的歷程，對(duì)等離子體的約束、穩(wěn)定、加能、輻射的控制技術(shù)是實(shí)際具體應(yīng)用的重要部分。等離子體波的特性由等離子體本身的性質(zhì)和它所處的生成的物理?xiàng)l件決定的。等離子體是由各種帶電粒子及中性粒子所混合組成的氣態(tài)體，其中的波和熱壓強(qiáng)與電磁力有關(guān)，在其存在三種力一一熱壓強(qiáng)梯度，靜電力和磁力起著準(zhǔn)彈性恢復(fù)力的作用。在等離子體發(fā)生器中經(jīng)直接釋放出的電暈粒子會(huì)通過(guò)碰撞過(guò)程對(duì)其他空氣粒子產(chǎn)生影響,并交換動(dòng)量、動(dòng)能、內(nèi)能和電荷。使粒子發(fā)生離解和電離并復(fù)合產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，同時(shí)產(chǎn)生光子發(fā)射和吸收等物理過(guò)程。等離子體間的碰撞不一定直接接觸，所帶電粒子間產(chǎn)生相互作用可為庫(kù)侖力，SP使兩個(gè)粒子離得很遠(yuǎn)，既然存在著相互作用，碰撞截面為無(wú)窮大。每個(gè)粒子同時(shí)受到其它許多粒子的庫(kù)侖力。粒子運(yùn)動(dòng)速度和軌道發(fā)生改變，所發(fā)生的碰撞結(jié)果使得等離子體中粒子速度和能量服從麥克斯韋——玻開(kāi)茲曼分布。并引起各種現(xiàn)象一種是彈性碰撞，粒子只改變運(yùn)動(dòng)方向，總動(dòng)量和動(dòng)能守恒無(wú)論是那個(gè)粒子的內(nèi)能都沒(méi)有改變時(shí)，即不發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。沒(méi)有新粒子或光子產(chǎn)生的是彈性碰撞。另一種是非彈性碰撞。在碰撞過(guò)程中引起粒子內(nèi)能變化，伴隨著新粒子或光子的產(chǎn)生是非彈性碰撞。當(dāng)質(zhì)量Ml =M2時(shí)轉(zhuǎn)移能量約為M1/4。若能量大時(shí)能改變分子或原子內(nèi)部結(jié)構(gòu)。激發(fā)和電離周圍氣體場(chǎng)。使氣體間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)。在等離子體反應(yīng)器中加入工作氣體，空氣或一些適當(dāng)?shù)臍鈶B(tài)物質(zhì)(如稀有氣體、氫氣、氮?dú)狻⒍趸?、一氧化氮、水蒸氣?后，在外界電磁場(chǎng)強(qiáng)耦合作用下其分子、離子、原子間產(chǎn)生解離、電離、分解、電荷轉(zhuǎn)移、離子復(fù)合、自由基復(fù)合等反應(yīng)，等離子體中各種激發(fā)態(tài)物質(zhì)的作用可以分為均相作用和非均相作用兩類?？梢愿淖?cè)瓉?lái)反應(yīng)物的轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的選擇性在地球大氣環(huán)境中98%的空氣是氮?dú)夂脱鯕?氮?dú)夂?8%,氧氣含20. 9%,在如
在雷電的電暈放電等離子體高能量離子粒子非彈性碰撞弓丨發(fā)了如下反應(yīng)
N2+O2 -—=2NO[5]2N0+02 = = 2N022N02< = = = >N204+57KJ這些均相催化作用，可以歸結(jié)為加入的工作氣體改變了高激發(fā)態(tài)物質(zhì)間的能量或 電荷的傳遞。雖然這些均相催化作用之間還未發(fā)現(xiàn)一個(gè)普遍的共同規(guī)律，但在特定能量場(chǎng)中出現(xiàn)均相催化。在此，潘寧效應(yīng)(Penningeffect)可能起了重要作用，表示如下M*+A->A++M+e_M*+A2->2A+M式中M為加入的氣體分子或原子；A為反應(yīng)物分子或原子；*為粒子處在激發(fā)態(tài)。潘寧效應(yīng)的存在可以促進(jìn)反應(yīng)物的電離或解離活化[1]。在這種非彈性碰撞粒子間能量的釋放、變換、激勵(lì)，產(chǎn)生了連鎖化學(xué)反應(yīng)和多米諾骨牌效應(yīng)，對(duì)周圍空氣分子產(chǎn)生沖擊，振蕩和擾動(dòng)渦環(huán)先兆氣流。同時(shí)附加產(chǎn)生的放電次聲波的共同作用對(duì)渦環(huán)先兆氣流運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生了干擾，解決主動(dòng)式防渦環(huán)問(wèn)題。(B).選用等離子技術(shù)改善旋翼空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)工作原理等離子能量波發(fā)生器釋放粒子和離子沖擊動(dòng)能量的同時(shí)又釋放焦耳熱能量和振蕩激波，作用周圍渦環(huán)流空氣分子同時(shí)又作用了飛吊器中氣流場(chǎng)空氣水分子，下洗氣流中水分子產(chǎn)生膨脹，在反作用力下對(duì)升力起到地面效應(yīng)的氣墊效應(yīng)，又提高了雷諾數(shù)?？諝馊魸穸却?密度就低,黏性也大。干燥空氣密度高,黏性減小。雷諾數(shù)增大。在飛吊器起降過(guò)程中本案設(shè)置進(jìn)行微波電暈放電、等離子發(fā)生器釋放大量的復(fù)合能量作用下，對(duì)下洗氣流柱氣團(tuán)的濕度減小向干燥傾向轉(zhuǎn)移，空氣密度也隨著增大，黏性減小，能量波穿透空氣對(duì)空氣分子中水分子產(chǎn)生作用的過(guò)程也減低了空氣黏性力。根據(jù)雷諾公式Re = P/U XV XL雷諾數(shù)=密度/黏性X速度X長(zhǎng)度(弦長(zhǎng))或Re = VL/V 雷諾數(shù)=速度 長(zhǎng)度/流體黏性系數(shù)雷諾數(shù)[2]是無(wú)量綱，對(duì)于雷諾數(shù)效應(yīng)的全面理解是相對(duì)于每一點(diǎn)流體的速度，旋翼邊界層中空氣由質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和黏性力的比是重要的。這一比率將隨季節(jié)情況和高度的不同有變化[2]，在夏季潮濕氣侯中雷諾數(shù)偏低，在冬季干燥氣候中雷諾數(shù)趨高?？偨Y(jié)的各氣候特點(diǎn)比較，實(shí)際結(jié)論是干燥的空氣雷諾數(shù)高。雖然，在一定環(huán)境、時(shí)辰、季節(jié)中空氣密度和黏性是旋翼飛行器空氣動(dòng)力的不可控的參量，對(duì)于飛行器旋翼的轉(zhuǎn)速V、旋翼弦長(zhǎng)L在制造時(shí)以定規(guī)格，但在不同自然環(huán)境和氣候情況下，飛行器作業(yè)時(shí)所在空域的空氣密度和黏性的參數(shù)在定局的情況下用人為的方法改變。為了改變雷諾數(shù)，本方案在飛吊器設(shè)置發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器，或百褶裙涵圈式微波等離子能量波發(fā)生器改變飛行器旋翼周圍局部空氣的密度和黏性參數(shù)，從而提高旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)，改變空氣動(dòng)力環(huán)境，利于飛吊器作業(yè)安全十分重要。
雷諾數(shù)越低旋翼總阻力影響也越大，濕度大的空氣黏度也大，低雷諾數(shù)直接結(jié)果就是導(dǎo)致飛吊器旋翼過(guò)早失速。在釋放等離子能量的作用下，空氣動(dòng)力環(huán)境得到改善，既防止了渦環(huán)氣流先兆氣場(chǎng)的形成，又防止了飛吊器旋翼過(guò)早失速。在飛吊器設(shè)置等離子能量波發(fā)生器，在其作用下改善旋翼的空氣動(dòng)力環(huán)境，由其是涵道內(nèi)旋翼弦長(zhǎng)外三分之二段主要空氣動(dòng)力作用的翼面，增加下洗氣流空氣微團(tuán)的動(dòng)量，提高升力系數(shù)，改善了空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)，又根除了渦環(huán)產(chǎn)生的機(jī)制。選用釋放等離子體射流，激化渦環(huán)氣體分子結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方向，預(yù)先防止和根除旋翼誘導(dǎo)的渦環(huán)先兆流運(yùn)行機(jī)制和形成環(huán)境，利用該原理方法和功能裝置實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于空氣動(dòng)力學(xué)的主動(dòng)抗防渦環(huán)先兆流及改善雷諾數(shù)。6、飛吊器動(dòng)力及輔助機(jī)構(gòu)的優(yōu)選項(xiàng)I、選用電力驅(qū)動(dòng)
(一 )在主涵道共軸旋翼或風(fēng)扇中心軸處設(shè)置電動(dòng)機(jī)，四副涵道旋翼中心軸處也設(shè)置電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。選單軸單旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保利用其定軸性，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，選共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼，增加氣動(dòng)力效率，上下旋翼同速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量抵消不存定軸性，有利飛吊器機(jī)動(dòng)性。用有線電纜供電。(二)在主涵道內(nèi)徑壁內(nèi)與上風(fēng)扇和下風(fēng)扇對(duì)應(yīng)位置，設(shè)置電動(dòng)機(jī)定子繞組，在上旋翼或風(fēng)扇和下旋翼或風(fēng)扇葉端設(shè)慣量涵圈O1，外徑壁內(nèi)設(shè)置永久高磁鐵做電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。形成一種厚度薄、大直徑、開(kāi)放式電動(dòng)機(jī)式內(nèi)置涵道旋翼或風(fēng)扇新技術(shù)結(jié)構(gòu)特征，這種特征的特點(diǎn)是低轉(zhuǎn)速，大扭矩，節(jié)省能源的涵道旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力系統(tǒng)。2.選用燃?xì)饣驓饣加褪桨l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一.選用燃?xì)饣驓饣加褪綔u扇式發(fā)動(dòng)機(jī)，專設(shè)計(jì)用二級(jí)壓氣風(fēng)扇機(jī)替代上下正反轉(zhuǎn)旋翼、風(fēng)扇，中部中心設(shè)有燃燒室，下部設(shè)有正反轉(zhuǎn)渦輪驅(qū)動(dòng)上部的正反轉(zhuǎn)共軸上下旋翼或風(fēng)扇。主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)主涵道共軸正反轉(zhuǎn)旋翼或風(fēng)扇承擔(dān)主升力系統(tǒng)。二.選用燃?xì)?、氣化燃油式渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)做主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力。三.選用燃?xì)狻饣加褪交钊桨l(fā)動(dòng)機(jī)做主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力。四.選用燃?xì)?、氣化燃油式航空渦扇、渦軸、活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)做為主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。五.在選用燃?xì)?、氣化燃油做能源供?yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，設(shè)置減速變速器和發(fā)電機(jī)配備，發(fā)電機(jī)發(fā)的電為飛吊器伺服機(jī)構(gòu)供電，和主涵道外對(duì)稱布置的多對(duì)小直徑副涵道旋翼系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電。選單軸單旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保利用其定軸性，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，選共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼，增加氣動(dòng)力效率，上下旋翼同速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量抵消不存定軸性，有利飛吊器機(jī)動(dòng)性。六飛吊器配有牽引索，具備牽力作用，抗逆風(fēng)作業(yè)時(shí)提供牽力作用，此牽引索中配裝能源供應(yīng)管線。(I)選用電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸能牽引索中設(shè)有正負(fù)極電力線和信號(hào)線。(2)選用燃?xì)?、氣化燃油式發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)輸能牽引索中設(shè)有光傳導(dǎo)信號(hào)線。并聯(lián)燃?xì)?、氣化燃油管和富氧供氣管。能使飛吊器發(fā)動(dòng)機(jī)在無(wú)氧的煙氣中也能正常工作。7 :輔助裝置設(shè)置方法和設(shè)備。
飛吊器起飛一段距離，拉長(zhǎng)拖拽的輸能牽引索在重力作用下墜拖拽，是一種很大阻力和負(fù)擔(dān)。為了減輕這種負(fù)擔(dān)，在兩條能源管線外套一層密封的防火纖維軟管，在此管不同段開(kāi)有一些不同方向的噴氣孔。在此管中鼓進(jìn)高壓空氣，高壓空氣從小噴氣孔噴出產(chǎn)生作用與反作用力，能使輸能牽引索克服重力飄浮在空中。在輸能牽引索的下端連接卷在卷?yè)P(yáng)器上。卷?yè)P(yáng)器設(shè)置轉(zhuǎn)換器。若是供電的設(shè)有正負(fù)極電力和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器。若是燃?xì)饣驓饣加凸?yīng)的配有燃?xì)?、氣化燃油、富氧氣管轉(zhuǎn)換器。上述都配有輸能牽引索飄浮作用的高壓空氣儲(chǔ)氣瓶轉(zhuǎn)換和高壓氣泵。在卷?yè)P(yáng)器的下端，若是供電的配用專用發(fā)電機(jī)或插接外電源器和蓄電池組。若是供燃?xì)?、燃油配有高壓燃?xì)獗煤腿細(xì)夤藁蛉加蜌饣b置及增壓泵和油箱。等組成一套完整的能源供應(yīng)系統(tǒng)。選供燃油系統(tǒng)在燃油箱外另安裝霧化氣化器，使燃油氣化后用增壓泵輸送輸能牽引索中的燃?xì)夤軆?nèi)，在該管織有輕質(zhì)網(wǎng)狀電加熱管為給沿途燃油氣化態(tài)接力通道提供熱能量條件，使其輸送管在很輕的狀態(tài)下輸能源。本案的所設(shè)是為飛吊器提供選能源的機(jī)會(huì)。設(shè)置控制室操控臺(tái)由中心計(jì)算機(jī)及程序負(fù)責(zé)總操控和管理。
8 :飛吊器能源和信號(hào)管理糸統(tǒng)優(yōu)選方案優(yōu)選有線式、無(wú)線式，在飛吊器上裝多通道接收發(fā)機(jī)，負(fù)責(zé)無(wú)線電或光通信號(hào)管理指揮。能源自帶燃料箱或高能電池組及發(fā)電機(jī)。通過(guò)上述幾項(xiàng)設(shè)置，飛吊器具有在惡劣環(huán)境氣候條件下，抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)、抗側(cè)風(fēng)。主動(dòng)式防渦環(huán)，增強(qiáng)了升力和爬升效率，能長(zhǎng)時(shí)續(xù)航，具有在抗強(qiáng)逆風(fēng)惡劣環(huán)境中作業(yè)能力，是一種具備實(shí)戰(zhàn)效能提吊功能的飛行器。綜上所述，結(jié)合附圖和附圖標(biāo)記說(shuō)明及結(jié)構(gòu)功能簡(jiǎn)介進(jìn)一步公開(kāi)本方案具體實(shí)施例，使其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的飛吊器。[附圖標(biāo)記說(shuō)明及結(jié)構(gòu)功能簡(jiǎn)介]:圖I標(biāo)示飛吊器工作狀態(tài)受力原理六個(gè)維度空間移動(dòng)七種飛行姿態(tài)八種主要控制示意圖。L標(biāo)示有線控制飛吊器的牽引索，具有傳輸電力、燃?xì)?、富氧空氣、控制信?hào)、牽引力，在本方案牽引索上設(shè)壓縮空氣噴氣式飄浮器、或優(yōu)選安裝電力雙旋翼飄浮器，簡(jiǎn)稱輸能牽引索。輸電力的表不為L(zhǎng),輸燃料的表不為L(zhǎng)氣。0標(biāo)示飛吊器重心部位。A標(biāo)示飛吊器副涵道旋翼設(shè)置在距牽引索L及控制臺(tái)最近的副涵道旋翼組件，提供輔助升力、方向力矩。B標(biāo)示飛吊器副涵道旋翼設(shè)置在牽引索L左側(cè)的副涵道旋翼組件，提供輔助升力、方向力矩。C標(biāo)示飛吊器副涵道旋翼設(shè)置在牽引索L對(duì)面及副涵道旋翼組件A對(duì)面的副涵道旋翼、或旋翼組件，提供輔助升力、方向力矩。D標(biāo)示飛吊器副涵道旋翼設(shè)置在牽引索L右側(cè)的及副涵道旋翼組件A對(duì)面的副涵道旋翼組件，提供輔助升力、方向力矩。CO ±標(biāo)示飛吊器上主旋翼角速度和順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)方向。Co T標(biāo)示飛吊器下主旋翼角速度和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向。 A、《B、CO c、COd標(biāo)示A、B、C、D副旋翼角速度和旋轉(zhuǎn)方向。
Aw、B w、Cw、Dw標(biāo)示A、B、C、D副旋翼旋轉(zhuǎn)扭矩、旋轉(zhuǎn)線速度方向。E左標(biāo)示飛吊器受力相對(duì)控制臺(tái)方位向左移動(dòng)方向和左方向力。E右標(biāo)示飛吊器受力相對(duì)控制臺(tái)方位向右移動(dòng)方向和右方向力。E遠(yuǎn)標(biāo)示飛吊器受力相對(duì)向遠(yuǎn)離牽引索L及控制臺(tái)方位點(diǎn)方向移動(dòng)，受E遠(yuǎn)方向力。E近標(biāo)示飛吊器受牽引索L拉力大于其它力向相對(duì)控制臺(tái)方位移動(dòng)，受E遠(yuǎn)方向力。F標(biāo)示飛吊器克服其它力影響遠(yuǎn)離牽引索L點(diǎn)的力。向前飛行力F大于其它力時(shí)飛吊器沿E遠(yuǎn)方向移動(dòng)為F和Fb的合力。F升標(biāo)示飛吊器克服其它力影響、產(chǎn)生的升力，升力大于其它力時(shí)飛吊器上升。FW標(biāo)示飛吊器受的重力，重力大于其它力時(shí)飛吊器下降。^標(biāo)示飛吊器受牽引索L拉力影響向綜合卷?yè)P(yáng)器192點(diǎn)及控制臺(tái)方位點(diǎn)移動(dòng)，牽引索L力的分力，牽力Fl力大于其它力時(shí)。F右標(biāo)示飛吊器在綜合力作用下產(chǎn)生向右的扭矩力。F左標(biāo)示飛吊器在綜合力作用下產(chǎn)生的左的扭矩力。E1OE2標(biāo)示飛吊器四個(gè)副旋翼臂96. 97的伸縮，作用力及方向。匕〈-汗2標(biāo)示飛吊器四個(gè)副旋翼臂96.97段扭搖，作用力及方向。F3<->F4標(biāo)示飛吊器四個(gè)副旋翼做連接在彎月架99兩端的搖擺軸100往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)外搖擺作用力及方向。Qt標(biāo)示飛吊器受左側(cè)氣流影響。Q右標(biāo)示飛吊器受右側(cè)氣流影響。( 標(biāo)示飛吊器受來(lái)自與牽引索L力方向一致的氣流影響簡(jiǎn)稱為順風(fēng)。Qffi標(biāo)示飛吊器受來(lái)自與牽引索L力方向相反的氣流影響簡(jiǎn)稱為逆風(fēng)。W標(biāo)示為重物。圖2標(biāo)示飛吊器在遇到特殊氣候情況下起降時(shí)防渦環(huán)的工作狀態(tài)示意圖。Q1, Q8標(biāo)示進(jìn)入上主旋翼涵道并經(jīng)上靜子2整流后受上旋翼3上力矩作用的氣流。Q2, Q9標(biāo)示排出下主旋翼涵道主噴口 9，并經(jīng)過(guò)下主旋翼3下力矩作用，經(jīng)下靜子8整流后排出的下洗氣流。Q3標(biāo)示主旋翼涵道主噴口 9排出的主氣流Q2經(jīng)下靜子8整流后向地面的氣流。Q4標(biāo)示排出的主氣流Q3遇地面后拆返回空中的主氣流。Q5, Q6, Q7標(biāo)示應(yīng)受特殊氣候和起降場(chǎng)地影響渦環(huán)先兆氣流和方向。Q10標(biāo)示進(jìn)入副涵道旋翼圈108旋翼102的滑氣流。Qn、Q12標(biāo)示副涵道旋翼圈108旋翼102作用經(jīng)下靜子101、103整流后排出下洗氣流，起干擾渦環(huán)先兆流Q5的作用氣流。Q13標(biāo)示進(jìn)入多環(huán)層主涵道旋翼的滑氣流Qp Q8吸附力帶動(dòng)影響作用下，進(jìn)入外環(huán)層主一涵道Hl與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2之間環(huán)腔4的滑流氣流，并有附壁效應(yīng)。Q14標(biāo)示進(jìn)入外環(huán)層主一涵道Hl與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2之間環(huán)腔4的滑流氣流Q13,經(jīng)過(guò)中靜子13整流后的下洗氣流，并有附壁效應(yīng)。Q15標(biāo)示受中靜子12整流后氣流。
Qp標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl和內(nèi)環(huán)層主二涵道H2主噴口 9內(nèi)側(cè)排風(fēng)道10，并經(jīng)導(dǎo)風(fēng)板26整流導(dǎo)排出的具有風(fēng)壓的防渦環(huán)噴射混合氣流。Qpi標(biāo)示側(cè)排噴口 10噴射氣流Qp作用，與氣流Q5交叉后干擾沖擊防渦環(huán)氣態(tài)的氣流。Z1S示中靜12、13處設(shè)置的電暈放電等離子發(fā)生器釋放的防渦環(huán)氣流的等離子能量波。Z2標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl和內(nèi)環(huán)層主二涵道H2上設(shè) 置的電暈放電等離子發(fā)生器釋放的防渦環(huán)氣流的等離子能量波。圖3標(biāo)示飛吊器上下主旋翼直徑大小設(shè)置和設(shè)置多環(huán)層主涵道及動(dòng)力裝置，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)置的方案示意剖視圖。圖3-1標(biāo)示飛吊器雙環(huán)層主涵道設(shè)置方案的外環(huán)層主一涵道H1高度大于內(nèi)環(huán)層主二涵道H2高度尺寸，內(nèi)環(huán)層主二涵道H2安裝在中靜子12、13上部與上靜子2之間的方案。上主旋翼3上直徑小于下主旋翼3下直徑的結(jié)構(gòu)，其上主旋翼3上設(shè)置變慣量涵圈01，下主旋翼設(shè)置不變慣量慣量圈，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在中心軸6處，方案示意圖。圖3-2標(biāo)示飛吊器雙環(huán)層主涵道設(shè)置方案的外環(huán)層主一涵道H1高度大于內(nèi)環(huán)層主二涵道H2高度尺寸，內(nèi)環(huán)層主二涵道H2安裝在中靜子12、13下部與下靜子8之間的方案。上主旋翼3上直徑大于下主旋翼3下直徑的結(jié)構(gòu)，其上主旋翼3上設(shè)置不變慣量涵圈01，下主旋翼設(shè)置變慣量慣量圈01，電動(dòng)機(jī)設(shè)置在中心軸6處，方案示意圖。圖3-3標(biāo)示飛吊器雙環(huán)層主涵道設(shè)置方案，外環(huán)層主一涵道H1套在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2夕卜，涵道高度尺寸同樣，上下主旋翼直徑同樣尺寸，都設(shè)在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)，其電動(dòng)機(jī)定子繞組18結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)壁20外徑壁內(nèi)，永磁鐵轉(zhuǎn)子17設(shè)在上下主旋翼3上、3下的涵圈壁慣量圈02上、02下外側(cè)壁上，其02上、02下圈不設(shè)變慣量倉(cāng)方案示意圖。I標(biāo)示飛吊器總稱。2標(biāo)示內(nèi)外環(huán)層主涵道旋翼體5上靜子，上下主旋翼中心軸6上支撐架。防止上滑氣流的附帶氣流產(chǎn)生龍卷畸變，起到整流作用、形成雙環(huán)層涵道腔的上支架。3標(biāo)示旋翼總稱。3 ±標(biāo)示上主旋翼。3 了標(biāo)示下主旋翼。4標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)徑壁與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2外徑壁之間的涵道腔。5標(biāo)示飛吊器內(nèi)外環(huán)層主涵道旋翼、風(fēng)扇體總稱。6標(biāo)示飛吊器支撐上、下、中靜子橫向垂直豎向支撐架上下主旋翼中心主軸。7標(biāo)示飛吊器主噴口 9盆狀側(cè)斜面上設(shè)的防渦環(huán)側(cè)噴風(fēng)口 10處的長(zhǎng)方扁形狀進(jìn)□。8標(biāo)示飛吊器下靜子，支撐下部雙環(huán)層涵道形成涵道腔，是上下主旋翼中心軸6下支撐主體結(jié)構(gòu)架，功能作用是整流3±、3〒的下洗氣流，防止產(chǎn)生龍卷畸變。9標(biāo)示飛吊器主涵道下端無(wú)底盆形狀主噴口，提高空氣動(dòng)力效率產(chǎn)生主升力。10標(biāo)示飛吊器主涵道下端主噴口 9內(nèi)環(huán)盆斜狀面設(shè)防渦環(huán)氣流的側(cè)噴口。11標(biāo)示飛吊器外環(huán)層主一涵道H1壁。
12標(biāo)示飛吊器內(nèi)環(huán)層主二涵道H2中靜子，作用是整流上主旋翼3±的下洗氣動(dòng)流。13標(biāo)示飛吊器內(nèi)外主涵道HI、H2間中靜子，附壁效應(yīng)滑流或上旋翼3±下洗氣流整流。14標(biāo)示飛吊器外環(huán)層主一涵道H1間與其外殼29間的內(nèi)腔，可設(shè)等離子發(fā)生器倉(cāng)。15標(biāo)示飛吊器上下主旋翼變慣量圈01 ±、01 了外壁與主涵道內(nèi)徑壁間隙腔。產(chǎn)生壓。16標(biāo)示飛吊器上、下主旋翼中變矩軸和通變慣量液管道。160標(biāo)示飛吊器上、下主旋翼中變矩軸和通變慣量液管道內(nèi)腔。17標(biāo)示設(shè)置在主旋翼慣量涵圈01圈外壁上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁鐵。 18標(biāo)示設(shè)置在主涵道壁內(nèi)的電動(dòng)機(jī)定子繞組。19標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2的外徑壁。20標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2的內(nèi)徑壁。Mjl標(biāo)示上旋翼3上驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Mt標(biāo)示下旋翼3T驅(qū)動(dòng)電機(jī)。H1標(biāo)示外環(huán)層主一涵道。H2標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道。01標(biāo)示主旋翼慣量涵圈含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)的涵圈。02標(biāo)示主旋翼慣量涵圈不含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)的涵圈。01上標(biāo)示上主旋翼慣量涵圈含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)。02上標(biāo)示上主旋翼慣量涵圈不含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)。01下標(biāo)示下主旋翼慣量涵圈含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)。02下標(biāo)示下主旋翼慣量涵圈不含變慣量倉(cāng)腔結(jié)構(gòu)。圖4標(biāo)示飛吊器主旋翼電機(jī)定子繞組設(shè)置在外環(huán)層主一涵道Hl、內(nèi)環(huán)層主二涵道H2圈壁內(nèi)，永磁鐵轉(zhuǎn)子設(shè)在主旋翼慣量涵圈上，其主涵道下端與下靜子之間設(shè)主噴口 9的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-1標(biāo)示飛吊器電動(dòng)機(jī)定子繞組設(shè)置在單環(huán)層主涵道內(nèi)徑壁內(nèi)，轉(zhuǎn)子永磁鐵設(shè)置在旋翼慣量圈上的結(jié)構(gòu)，俯視局部剖視示意圖。圖4-2標(biāo)示飛吊器電機(jī)設(shè)置在單環(huán)層主涵道壁內(nèi)，轉(zhuǎn)子永磁鐵設(shè)在旋翼慣量圈上，在主涵道體5下端與下靜子8之間設(shè)主噴口 9的結(jié)構(gòu)主視剖視圖。圖4-3標(biāo)示飛吊器主噴口 9部件仰視剖視圖。圖4-4標(biāo)示飛吊器主噴口 9中設(shè)側(cè)噴10防渦環(huán)氣流的結(jié)構(gòu)局部剖視立體示意圖。2標(biāo)示飛吊器上靜子，也標(biāo)示了主旋翼中心軸6支撐架的結(jié)構(gòu)關(guān)系。8標(biāo)示飛吊器下靜子，也標(biāo)示了主一、二涵道腔的下端與主噴口 9結(jié)合部位關(guān)聯(lián)。9標(biāo)示飛吊器主噴口主體。10標(biāo)示飛吊器主噴口 9中設(shè)的輔助調(diào)方向和防渦環(huán)側(cè)噴口。17標(biāo)示設(shè)置在主旋翼慣量涵圈上轉(zhuǎn)子永磁鐵優(yōu)選結(jié)構(gòu)俯視剖視圖。18標(biāo)示飛吊器主旋翼電動(dòng)機(jī)定子繞組線圈設(shè)置在主涵道內(nèi)徑壁結(jié)構(gòu)俯視剖視圖。21標(biāo)示主旋翼慣量涵圈上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁鐵環(huán)托架。22標(biāo)示主旋翼慣量涵圈上電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁鐵外緊箍環(huán)。
23標(biāo)示主旋翼中心軸6上端托架法蘭盤。23A標(biāo)示主旋翼中心軸6上端托架法蘭盤上按裝防速墜安全傘倉(cāng)及罩。24標(biāo)示主涵道下端口與主噴口 9部件上端展口結(jié)合部位。25標(biāo)示主涵道主噴口 9內(nèi)盆形斜面上展形下收口形環(huán)面。26標(biāo)示側(cè)噴口 10長(zhǎng)方扁形7內(nèi)風(fēng)道38腔內(nèi)導(dǎo)風(fēng)板，用于調(diào)方向和防渦環(huán)氣流。27標(biāo)示主旋翼電動(dòng)機(jī)及變慣量系統(tǒng)外設(shè)的電磁發(fā)生器總稱。28標(biāo)示飛吊器外環(huán)層主涵道體內(nèi)環(huán)狀口形主橫梁。28T標(biāo)示飛吊器外環(huán)層主涵道體內(nèi)環(huán)狀口形主橫梁安裝的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97的懸凸軸。29標(biāo)示飛吊器主旋翼涵道外鼓形殼。30標(biāo)不主旋翼變慣量系統(tǒng)總稱。30噴標(biāo)示主旋翼噴液式變慣量系統(tǒng)總稱。(圈6標(biāo)示)30線標(biāo)示主旋翼線拉活塞送液式變慣量系統(tǒng)總稱。(

圖13標(biāo)示)30軸標(biāo)示主旋翼蝸軸活塞送液式變慣量系統(tǒng)總稱。(圖14標(biāo)示)31標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板擺動(dòng)件轉(zhuǎn)軸。32標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板轉(zhuǎn)軸。33標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板26驅(qū)動(dòng)蝸軸。34標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板26驅(qū)動(dòng)齒條和導(dǎo)風(fēng)板移動(dòng)方向。35標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板驅(qū)動(dòng)蝸輪形齒條。36標(biāo)示側(cè)噴口 10導(dǎo)風(fēng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。37標(biāo)示導(dǎo)風(fēng)板驅(qū)動(dòng)蝸軸支架。38標(biāo)不側(cè)噴口 10內(nèi)扁長(zhǎng)方風(fēng)道腔。39標(biāo)示導(dǎo)風(fēng)板驅(qū)動(dòng)蝸輪形齒條導(dǎo)軌槽。圖5標(biāo)示主旋翼變慣量慣量涵圈01倉(cāng)各種實(shí)施例方案示意圖。圖5-1標(biāo)示月牙形倉(cāng)，主視局部剖視圖。圖5-2標(biāo)示彎矩形倉(cāng)。主視局部剖視圖。圖5-3標(biāo)示主旋翼變慣量慣量涵圈01倉(cāng)的俯視局部剖視圖。圖5-4標(biāo)示圓形倉(cāng)腔示意圖。圖5-5標(biāo)示三角形倉(cāng)腔示意圖。圖5-6標(biāo)示上主旋翼變慣量涵圈01倉(cāng)和慣量液儲(chǔ)蓄罐43結(jié)構(gòu)關(guān)系主視剖視圖。圖5-7標(biāo)示下主旋翼變慣量涵圈01倉(cāng)和慣量液儲(chǔ)蓄罐43結(jié)構(gòu)關(guān)系主視剖視圖。圖5-8標(biāo)示主旋翼變慣量慣量涵圈01倉(cāng)仰視局部剖視圖。圖5-9標(biāo)示變慣量液罐43中釋液電磁柱閥局部剖視立體圖。圖5-10標(biāo)示上下主旋翼變慣量或非變慣量涵圈裝雙扁環(huán)帶鏤空內(nèi)鑲斜翅涵圈OH0Oa標(biāo)示月牙形慣量倉(cāng)示意圖。Ob標(biāo)示月彎矩形慣量倉(cāng)示意圖。Oc標(biāo)示圓形慣量倉(cāng)的示意圖。Od標(biāo)示三角形慣量倉(cāng)示意圖。
Oe標(biāo)示矩形慣量倉(cāng)的示意圖。Oo標(biāo)示慣量倉(cāng)腔總稱。01標(biāo)示環(huán)形含慣量倉(cāng)和不含慣量倉(cāng)慣量涵圈。OJ標(biāo)示環(huán)形含慣量倉(cāng)和不含慣量倉(cāng)慣量涵圈01斜翅及長(zhǎng)、寬、斜角、方向示意圖。OH標(biāo)示雙扁環(huán)帶鏤空內(nèi)鑲斜翅涵圈。160標(biāo)示主旋翼變矩軸中心導(dǎo)慣量液體管道腔。40標(biāo)示變慣量涵圈01倉(cāng)00的卸液口。40a標(biāo)示變慣量涵圈01倉(cāng)00卸液口 40自感電的電動(dòng)開(kāi)關(guān)。 40b標(biāo)示裝在內(nèi)外環(huán)層主涵道Hl或H2壁11或20內(nèi)的變慣量倉(cāng)卸液口電磁感應(yīng)器。41標(biāo)示變慣量?jī)?chǔ)液罐泄液柱閥。42標(biāo)示變慣量涵圈內(nèi)徑邊壁面，內(nèi)截面彎月形Oa為直環(huán)面、矩彎形Ob為凹彎環(huán)面、圓形Oc為斜角環(huán)面、斜三角形Od為內(nèi)傾斜環(huán)面、正矩形Oe為直環(huán)面，此環(huán)面影響慣量涵圈內(nèi)旋翼尖升力、氣流的形阻和邊沿尾涓氣流狀態(tài)。43標(biāo)示旋轉(zhuǎn)變慣量主儲(chǔ)液罐。44標(biāo)示泄液閥電磁線圈。45標(biāo)示泄液閥電磁鐵。46標(biāo)示泄液閥吸合柱。47標(biāo)示泄液閥吸合柱彈簧。48標(biāo)示泄液閥電磁鐵整體。49標(biāo)示泄液閥釋液噴口。噴向旋翼迎角軸腔160內(nèi)(變慣量液通道)。圖6標(biāo)示飛吊器主旋翼電動(dòng)機(jī)和噴液式變慣量系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意主剖視圖。圖6-1標(biāo)示上下主旋翼電動(dòng)機(jī)和中心軸6部位的噴液變慣量系統(tǒng)部件主剖視圖。圖6-2標(biāo)示轉(zhuǎn)動(dòng)的變慣量?jī)?chǔ)液罐與不轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)存罐關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)軸測(cè)剖視示意圖。50標(biāo)示主旋翼變慣量系統(tǒng)預(yù)儲(chǔ)液倉(cāng)。51標(biāo)示預(yù)儲(chǔ)液倉(cāng)外注慣量液口，與中心軸6聯(lián)接,不轉(zhuǎn)動(dòng)。52標(biāo)示預(yù)儲(chǔ)液倉(cāng)導(dǎo)液豎管，又是中心軸6內(nèi)導(dǎo)液軸管。53標(biāo)示預(yù)儲(chǔ)液倉(cāng)中心軸6內(nèi)導(dǎo)液管的橫向?qū)б汗堋?4標(biāo)示預(yù)儲(chǔ)液倉(cāng)腔。55標(biāo)示預(yù)儲(chǔ)液門形輸導(dǎo)流管。56標(biāo)示門形導(dǎo)流管進(jìn)液口。57標(biāo)示門形導(dǎo)流管出液口。58標(biāo)示主儲(chǔ)液倉(cāng)進(jìn)口(靠離心力吸進(jìn)倉(cāng)內(nèi))。59標(biāo)示主旋翼軸承滾珠架。60標(biāo)示主旋翼軸承內(nèi)圈封箍。61標(biāo)示主旋翼軸承外圈封箍。62標(biāo)示旋轉(zhuǎn)變慣量?jī)?chǔ)液罐倉(cāng)中部斜面頂端泄液口。63標(biāo)示旋轉(zhuǎn)變慣量主儲(chǔ)液罐內(nèi)腔。64標(biāo)示主旋翼軸承外圈。
65標(biāo)示主旋翼軸承滾珠。66標(biāo)示主旋翼軸承內(nèi)圈。67標(biāo)示慣量?jī)?chǔ)液罐離心灌注液凹環(huán)倉(cāng)。68標(biāo)示上主旋翼電動(dòng)機(jī)設(shè)在中心軸處的轉(zhuǎn)子永磁鐵。69標(biāo)示上下主旋翼電動(dòng)機(jī)設(shè)在中心軸處的轉(zhuǎn)子與定子間隙。70標(biāo)示上下主旋翼電動(dòng)機(jī)設(shè)在中心軸處的定子線圈匝繞組。71標(biāo)示中靜子內(nèi)設(shè)的電力.信號(hào)線通道導(dǎo)管內(nèi)腔。72標(biāo)示中心軸6上電動(dòng)機(jī)定子線圈匝繞組的接線口。
73標(biāo)示泄液閥吸合柱滑道。74標(biāo)不中心軸6內(nèi)設(shè)的注慣量液內(nèi)豎向?qū)Ч堋?5標(biāo)不中心軸6內(nèi)設(shè)的注慣量液內(nèi)導(dǎo)管返流注液豎向管。76標(biāo)示中心軸6內(nèi)設(shè)的電線引導(dǎo)管和外配設(shè)備的導(dǎo)線接聯(lián)器。77標(biāo)不中心軸6內(nèi)設(shè)的注慣量液內(nèi)豎向?qū)Ч艿撞窟M(jìn)返注流管的出口。78標(biāo)示下主旋翼電動(dòng)機(jī)支承法蘭托。79標(biāo)示下主旋翼電機(jī)和變貫量系統(tǒng)封蓋。80標(biāo)示泄液閥滑動(dòng)導(dǎo)管。81標(biāo)示慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)離心斜壁。82標(biāo)示慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)直壁。83標(biāo)示中心軸6內(nèi)設(shè)橫向注液導(dǎo)管。84標(biāo)示中心軸6內(nèi)設(shè)注液豎向?qū)c返注流豎向管橫向通液孔。85標(biāo)示中心軸6內(nèi)設(shè)注液豎向?qū)Ч芘c返流豎向管間支架塞環(huán)。圖7標(biāo)示防渦環(huán)氣流發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器示意圖。圖7-1標(biāo)示在涵道上設(shè)置的發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器剖視示意圖。圖7-2標(biāo)示涵道上設(shè)置的發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器剖視示意圖。圖7-3標(biāo)示中靜子寬柵上設(shè)置的發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器剖視圖。圖7-4標(biāo)示發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器結(jié)構(gòu)局部剖視示意圖。圖7-4A標(biāo)示發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器單頻電容耦合等效電路圖。圖7-4B標(biāo)示發(fā)射鍋式電暈放電等離子能量波發(fā)生器雙頻電容耦合等效電路圖。圖7-4C標(biāo)示ECR微波等離子體發(fā)生器結(jié)構(gòu)工作原理示意圖。86標(biāo)示主噴口 9部件座，等離子能量波發(fā)生器托架。87標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器陰極模塊。88標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器發(fā)射陰極板。89標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器發(fā)射聚能鍋。89Q標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器發(fā)射鍋強(qiáng)注空氣即工作氣體通道。90標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器發(fā)射陽(yáng)極板。91標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器陽(yáng)極模塊。92標(biāo)示中靜子支架上的等離子能量波發(fā)生器發(fā)射器。93標(biāo)示中靜子等離子能量波發(fā)生器支架。94標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器正極電線接頭(陽(yáng)極線)。
95標(biāo)示等離子能量波發(fā)生器負(fù)極電線接頭(陰極線)。M. B標(biāo)示電容耦合匹配器。CB標(biāo)示I禹合隔離電容。W聞?lì)l標(biāo)不聞?lì)l波電源。O /偏壓標(biāo)示自偏壓高頻波電源。K聞標(biāo)不聞?lì)l電極(陽(yáng)極板)。 A地標(biāo)示接地電極(陰極板)。B磁標(biāo)示電子回旋諧振磁化稱合場(chǎng)洛倫茲力磁力線示意圖8標(biāo)示雙環(huán)層主涵道飛吊器三視圖。圖8-1標(biāo)示雙環(huán)層主涵道飛吊器俯視示意圖。圖8-2標(biāo)示雙環(huán)層主涵道飛吊器主視剖視示意圖。圖8-3標(biāo)示雙環(huán)層主涵道飛吊器仰視剖視示意圖。96標(biāo)示飛吊器主旋翼涵道體5與副旋翼涵道體A、B、C、D連接臂可伸縮節(jié)。97標(biāo)示飛吊器主旋翼涵道體5與副旋翼涵道體A、B、C、D連接臂可扭擺旋轉(zhuǎn)節(jié)。98標(biāo)示飛吊器主旋翼涵道體5與副旋翼涵道體A、B、C、D連接臂97節(jié)外套輸能牽引索L連的牽引架106結(jié)合器，具有自滑轉(zhuǎn)和電動(dòng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)功能。98W標(biāo)示牽引架106與飛吊器臂結(jié)合器98中控制轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)齒輪和離合器。99標(biāo)示副旋翼涵道體A、B、C、D與臂伸縮96連接的彎月架。100標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D搖擺步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中心軸管聯(lián)合體。101標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D搖擺扭矩中心管軸100和三角靜子結(jié)合體。102標(biāo)示副旋翼或風(fēng)扇，單軸單旋翼102A標(biāo)示小直徑副旋翼或風(fēng)扇，共軸雙旋翼時(shí)上旋翼102B標(biāo)示小直徑副旋翼或風(fēng)扇。共軸雙旋翼時(shí)下旋翼103標(biāo)示副旋翼涵道體A、B、C、D薄片刃形下靜子。104標(biāo)示副旋翼涵道體A、B、C、D旋翼或風(fēng)扇單軸單旋翼102驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總稱。104A標(biāo)示小直徑副旋翼涵道體A、B、C、D旋翼或風(fēng)扇共軸上旋翼102驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總稱。104B標(biāo)示小直經(jīng)副旋翼涵道體A、B、C、D旋翼或風(fēng)扇共軸下旋翼102驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總稱。105標(biāo)示飛吊器輸能牽引索L連的牽引架106內(nèi)導(dǎo)線通道。106標(biāo)示飛吊器抗扭拒和輸能牽弓I索L拋物線形輸電牽引架，簡(jiǎn)稱牽弓I架。107標(biāo)示飛吊器輸能牽引索L與牽引架106連接的環(huán)腔接口。108標(biāo)示小直徑A、B、C、D副涵道涵圈，內(nèi)環(huán)壁直線形，外壁為鼓形連下靜子總稱H4,。109標(biāo)示飛吊器內(nèi)外雙環(huán)層主涵道間滑流環(huán)腔4中靜子13整流環(huán)形氣道口。110標(biāo)示飛吊器中用于固定外裝設(shè)備法蘭環(huán)豎向支承架。111標(biāo)示飛吊器中固定外裝設(shè)備支架法蘭盤緊固孔。112標(biāo)示飛吊器上固定外裝設(shè)備支架法蘭環(huán)。
113標(biāo)示飛吊器固定中心軸6軸轂又是下靜子8連接盤與外接設(shè)備平臺(tái)158組合。114標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2緊固件。H4標(biāo)示副旋翼涵道108直狀環(huán)筒壁帶下靜子結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁，圖9標(biāo)示飛吊器輸能牽引索(輸電式)。圖9-1標(biāo)示飛吊器輸能牽引索主視剖視立體示意圖。圖9-2標(biāo)示飛吊器輸能牽引索截面剖視示意圖。L標(biāo)示飛吊器輸能牽引索。輸電表示為L(zhǎng)，輸燃料表示為L(zhǎng)氣y0標(biāo)示飛吊器輸能牽弓I索中信號(hào)控制線。
y+標(biāo)示飛吊器輸能牽弓I索中電源正極線。y-標(biāo)示飛吊器輸能牽弓丨索中電源負(fù)極線。115A標(biāo)示飛吊器輸能牽引索耐磨、耐溫、防水、防低溫外表膜，最外層。115B標(biāo)示外表膜下耐高溫、防低溫、防水、高強(qiáng)、防蠕變纖維復(fù)合層，內(nèi)三層。116標(biāo)示耐高溫金屬絲網(wǎng)屏壁層，內(nèi)二層。117標(biāo)示高拉伸強(qiáng)度，抗高蠕變、防水纖維復(fù)合層，最內(nèi)層。圖10標(biāo)示飛吊器上下靜子為馬刀弧型，單環(huán)層主涵道設(shè)提吊絞盤的主視剖視圖。118標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂扭搖節(jié)97的主動(dòng)扭搖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。119標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂扭搖節(jié)97的主動(dòng)小蝸輪。120標(biāo)示副旋翼涵道體A、B、C、D臂扭搖節(jié)97的被動(dòng)大蝸輪。121標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂扭搖節(jié)97的被動(dòng)臂軸。122標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂伸縮節(jié)96的被動(dòng)蝸齒臂軸。123標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂伸縮節(jié)96的主動(dòng)蝸輪。124標(biāo)示驅(qū)動(dòng)副旋翼涵道體A、B、C、D臂伸縮節(jié)96的主動(dòng)伸縮步進(jìn)電機(jī)。125標(biāo)示飛吊器起落架升降步進(jìn)電機(jī)組件共四個(gè)(MpM2、M3、M4)。126標(biāo)示驅(qū)動(dòng)飛吊器起落架升降的蝸桿。127標(biāo)示驅(qū)動(dòng)飛吊器起落架升降的蝸輪式螺母管。128標(biāo)示驅(qū)動(dòng)飛吊器起落架升降彈簧支架托盤。129標(biāo)示飛吊器起落架升降彈簧支架托盤。130標(biāo)示飛吊器起落架升降彈簧。131標(biāo)示飛吊器起落架升降的升降桿。132標(biāo)示飛吊器起落架移動(dòng)的膠輪。133標(biāo)示飛吊器著陸后移動(dòng)行走電機(jī)組件總稱共四個(gè)(M5、M6、M7、M8電機(jī))。134標(biāo)示飛吊器起落架。135標(biāo)示飛吊器外配提吊絞盤。136標(biāo)示提吊絞盤卷?yè)P(yáng)筒及索。137標(biāo)示提吊絞盤提吊索導(dǎo)索口。138標(biāo)示提吊絞盤驅(qū)動(dòng)蝸輪軸機(jī)構(gòu)。139標(biāo)示提吊絞盤驅(qū)動(dòng)蝸輪軸機(jī)構(gòu)電力線通道。140標(biāo)示飛吊器提吊絞盤吊索鉗。141標(biāo)示提吊絞盤吊索鉗驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
142標(biāo)示提吊絞盤抱欄鉗臂。143標(biāo)示飛吊器提吊絞盤提吊索143J標(biāo)示提吊索鉤。144標(biāo)示提吊絞盤抱欄鉗電動(dòng)靜子座。145標(biāo)示提吊絞盤抱欄鉗電動(dòng)轉(zhuǎn)子盤。圖11標(biāo)示飛吊器控制電路通道俯視剖視示意圖。146標(biāo)示副旋翼臂內(nèi)電路通道。147標(biāo)示副涵道旋翼體A、C電力線和信號(hào)線在主涵道內(nèi)的電線通道。 148標(biāo)示主涵體填充輕質(zhì)發(fā)泡材料，減共振。149標(biāo)示副涵道旋翼體A、B、C、D搖擺軸100內(nèi)電路通道，副涵道旋翼體A、B、C、D驅(qū)動(dòng)旋翼電機(jī)MA、MB、MC、MD的電源通道。150標(biāo)示飛吊器的輸能牽引索連接的牽引架106選用輕質(zhì)高強(qiáng)度材料制造。151標(biāo)示副旋翼A、B、C、D搖擺轉(zhuǎn)軸100貫穿彎月架99另端，安裝軸承總承。152標(biāo)示副旋翼A、B、C、D涵道的月彎架99中心腔電力、信號(hào)通道。153標(biāo)示上下主旋翼用高強(qiáng)纖維材料制造。154標(biāo)示副涵道旋翼A、B、C、D搖擺軸100中提供電機(jī)電源通道。155標(biāo)示副涵道旋翼A、B、C、D彎月架內(nèi)電路通道，搖擺電機(jī)mAI、mBI、mCI、mDI和旋翼電機(jī)104電源通道。156標(biāo)示飛吊器輸能牽引索連接牽引架106拉力傳感器LI及固定索L緊固器總承。圖12標(biāo)示飛吊器單環(huán)層主涵道結(jié)構(gòu)軸側(cè)剖視圖和小直徑副涵道旋翼體的選項(xiàng)示意圖。圖12-1標(biāo)示飛吊器單環(huán)層主涵道結(jié)構(gòu)軸側(cè)剖視示意圖。圖12-2標(biāo)示飛吊器的小直徑副涵道旋翼體A、B、C、D的共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇示意圖。157標(biāo)示飛吊器輸能牽引索連接牽引架106中信號(hào)控制線y0和電源線y+、y_。158標(biāo)示飛吊器中心軸6軸轂113外配裝設(shè)備及電力、控制信號(hào)接插口平臺(tái)，159標(biāo)示提吊器135聯(lián)接法蘭盤電路插接孔座。160標(biāo)示上下主旋翼電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體與慣量?jī)?chǔ)液罐43聯(lián)接的凸鍵。160標(biāo)示上下主旋翼電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體與慣量?jī)?chǔ)液罐43上的聯(lián)接鍵凹槽。161標(biāo)示飛吊器外配設(shè)備萬(wàn)向聯(lián)接器電插孔。162標(biāo)示飛吊器外配設(shè)備萬(wàn)向聯(lián)接器。164標(biāo)示萬(wàn)向聯(lián)接器中節(jié)調(diào)方向法蘭盤。165標(biāo)示聯(lián)接外配設(shè)備萬(wàn)向聯(lián)接器法蘭盤。圖13標(biāo)示飛吊器旋翼線拉活塞式變慣量系統(tǒng)。圖13-1標(biāo)示飛吊器旋翼線拉活塞式變慣量系統(tǒng)主剖視圖。圖13-2標(biāo)示飛吊器旋翼線拉活塞式變慣量系統(tǒng)軸側(cè)剖視圖。30線標(biāo)示線拉活塞送液式變慣量系統(tǒng)總稱。166標(biāo)示上旋翼動(dòng)力電線入口。
167標(biāo)示上旋翼高能電磁發(fā)生器導(dǎo)線陰極線及入口。168標(biāo)示高能電磁發(fā)生器線圈繞組。169標(biāo)示高能電磁發(fā)生器電磁鐵。170標(biāo)示線變慣量系統(tǒng)電磁感應(yīng)發(fā)電線圈。171標(biāo)示線拉活塞送液式變慣量系統(tǒng)電磁感動(dòng)電機(jī)電力線。172標(biāo)示線拉活塞送液式變慣量系統(tǒng)電磁感動(dòng)電機(jī)。173標(biāo)示變慣量繞線器繞線。174標(biāo)示變慣量繞線器繞線軸。
·
175標(biāo)示變慣量液。176標(biāo)示變慣量拉線式活塞。176a標(biāo)示變慣量拉線活塞泄液口。176b標(biāo)示變慣量活塞泄液閥管回程彈簧。176A標(biāo)示變慣量活塞移動(dòng)方向，該方向移動(dòng)到頂端泄液閥管泄液口 176a被打開(kāi)方向，同時(shí)慣量涵圈01上的卸液口 40被泄液閥管卸液塞177a關(guān)閉方向。176B標(biāo)示變慣量活塞移動(dòng)方向，該方向離開(kāi)頂端泄液閥管泄液口 176a被關(guān)閉方向，同時(shí)慣量涵圈01上的卸液口 40被泄液閥管卸液塞177a打開(kāi)方向。177標(biāo)示變慣量活塞泄液閥管。177a標(biāo)示變慣量活塞泄液閥管上設(shè)置的主旋翼涵圈00卸慣量液孔40開(kāi)關(guān)塞。177b標(biāo)示變慣量活塞泄液閥管端頭泄液口。177c標(biāo)示變慣量活塞泄液閥管腔。178標(biāo)示變慣量作業(yè)中釋放段活塞釋收線。179標(biāo)示上旋翼主電機(jī)電力線陰極線。180標(biāo)示旋翼系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主上電機(jī)電力線陽(yáng)極線。181標(biāo)示飛吊器中心軸6中上旋翼電動(dòng)機(jī)電力線通道中心軸管。182標(biāo)示上旋翼高能電磁發(fā)生器導(dǎo)線陽(yáng)極線及入口。183標(biāo)示下旋翼高能電磁發(fā)生器供電導(dǎo)線通道。184標(biāo)示飛吊器中心軸6中下旋翼電動(dòng)機(jī)電力線通道中心軸管。185標(biāo)示下旋翼高能電磁發(fā)生器導(dǎo)線陽(yáng)極線及入口。186標(biāo)示下旋翼主電機(jī)電力線陽(yáng)極線。187標(biāo)示下旋翼高能電磁發(fā)生器導(dǎo)線陰極線及入口。188標(biāo)示下旋翼主電機(jī)電力線陽(yáng)極線。189標(biāo)示飛吊器旋翼系統(tǒng)中心軸6與下靜子8緊固螺栓結(jié)構(gòu)。圖14標(biāo)示飛吊器主旋翼蝸軸活塞式變慣量系統(tǒng)。圖14-1標(biāo)示飛吊器主旋翼蝸軸活塞式變慣量系統(tǒng)主剖視圖。圖14-2標(biāo)示飛吊器主旋翼蝸軸活塞式變慣量系統(tǒng)軸側(cè)剖視圖。30軸標(biāo)示蝸軸活塞送液式變慣量系統(tǒng)總稱。190標(biāo)示變慣量系統(tǒng)螺母式活塞螺紋軸。191標(biāo)示變慣量系統(tǒng)螺母式活塞螺紋軸上螺紋。192標(biāo)示變慣量系統(tǒng)螺母式活塞。
193標(biāo)示變慣量系統(tǒng)螺母式活塞螺紋軸軸承。194標(biāo)示變慣量系統(tǒng)電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電感應(yīng)線圈。195標(biāo)示變慣量系統(tǒng)電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電感應(yīng)線圈高能電磁發(fā)生器電磁鐵。196標(biāo)示變慣量系統(tǒng)電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電感應(yīng)線圈高能電磁發(fā)生器電磁線繞組。M上+、-標(biāo)示上旋翼電機(jī)正負(fù)動(dòng)力線。M下+、-標(biāo)示下旋翼電機(jī)正負(fù)動(dòng)力線。A+-標(biāo)示上旋翼變慣量電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)高能電磁發(fā)生器工作正負(fù)電線。B+-標(biāo)示下旋翼變慣量電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)高能電磁發(fā)生器工作正負(fù)電線。 C+-標(biāo)示上旋翼變慣量電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)高能電磁發(fā)生器工作正負(fù)電線。D+-標(biāo)示下旋翼變慣量電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)高能電磁發(fā)生器工作正負(fù)電線。圖15標(biāo)示雙環(huán)層主涵道等離子能量波發(fā)生器示意圖。圖15-1標(biāo)示雙環(huán)層主涵道等離子能量波發(fā)生器軸測(cè)圖。圖15-2標(biāo)示雙環(huán)層主涵道等離子能量波發(fā)生器主剖視原理示意圖。圖15A標(biāo)示百褶裙涵圈式等離子能量波發(fā)生器結(jié)合感應(yīng)耦合(ICP)原理等效電路圖。圖15Ba標(biāo)示百褶裙涵圈式等離子能量波發(fā)生器結(jié)合介質(zhì)阻檔低頻源方法等效電路圈。圖15Bb標(biāo)示百褶裙涵圈式等離子能量波發(fā)生器結(jié)合介質(zhì)阻檔高頻源方法等效電路圈。197標(biāo)示百褶裙涵圈式雙環(huán)層主涵道等離子能量波發(fā)生器。197LRF標(biāo)示百褶裙涵圈式等離子能量波發(fā)生器倉(cāng)外側(cè)的電感耦合環(huán)形線圈(電感耦合等離子方法選型項(xiàng))。198A標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器主一涵道Hl頂端空氣進(jìn)口調(diào)氣門。198B標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器主一涵道Hl頂端空氣進(jìn)口。199A標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器主一涵道Hl壁側(cè)空氣進(jìn)口調(diào)氣門。199B標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器主一涵道Hl壁側(cè)空氣進(jìn)口。200標(biāo)示雙環(huán)層主涵道內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)外壁間等離子反應(yīng)倉(cāng)腔。200a標(biāo)示雙環(huán)層主涵道內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)外壁間等離子反應(yīng)倉(cāng)腔設(shè)波導(dǎo)器。201A標(biāo)示內(nèi)涵道能量波等離子發(fā)生器內(nèi)環(huán)層主二涵道H2頂端空氣進(jìn)口調(diào)氣門。201B標(biāo)示內(nèi)涵道能量波等離子發(fā)生器內(nèi)環(huán)層主二涵道H2頂端空氣進(jìn)口。202A標(biāo)示內(nèi)涵道能量波等離子發(fā)生器壁內(nèi)環(huán)層主二涵道H2側(cè)空氣進(jìn)口調(diào)氣門。202B標(biāo)示內(nèi)涵道能量波等離子發(fā)生器壁內(nèi)環(huán)層主二涵道H2側(cè)空氣進(jìn)口。203標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器設(shè)與主一涵道Hl內(nèi)壁19與殼29間側(cè)壁位置面。204標(biāo)示外涵道能量波等離子發(fā)生器與主涵道主側(cè)噴口 10結(jié)合的側(cè)離子流噴口。205標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)壁與外殼29間腔14設(shè)等離子能量波發(fā)生器倉(cāng)腔。205a標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)壁與外殼29間腔14設(shè)等離子發(fā)生器倉(cāng)腔波導(dǎo)器。206標(biāo)示側(cè)噴口 10防渦環(huán)等離子流Qli及側(cè)噴氣流QP的混合流。207標(biāo)示主噴口 9噴出的等離子混合流，其作用防渦環(huán)先兆流和產(chǎn)生氣墊效應(yīng)的助流。208標(biāo)示主噴口 9噴出的等離子流Qli及側(cè)噴氣流QP混合流，其作用提高改善飛吊器起降空氣動(dòng)力雷諾數(shù)和提高主升力。209標(biāo)示等離子發(fā)生器頻率功率電路模塊倉(cāng)。210標(biāo)示等離子發(fā)生器電路陽(yáng)極連線。211標(biāo)示等離子發(fā)生器電路陰極連線。212標(biāo)示雙涵圈等離子發(fā)生器聯(lián)結(jié)段為內(nèi)環(huán) 層主二涵道H2段結(jié)構(gòu)中靜子12。213標(biāo)示雙涵圈等離子發(fā)生器聯(lián)結(jié)段為內(nèi)外環(huán)層主涵道H1、H2間中靜子13。214標(biāo)示內(nèi)圈內(nèi)徑設(shè)光面等離子發(fā)生器壁，可使旋翼下洗流范圖不產(chǎn)生渦旋流。215標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl等離子發(fā)生器內(nèi)徑壁環(huán)面開(kāi)進(jìn)氣口位置。216標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2中靜子12上端改善上主旋翼3上雷諾數(shù)等離子噴口。217標(biāo)示內(nèi)外環(huán)層主涵道HI、H2間環(huán)腔4改善滑流附壁效應(yīng)助推升力等離子噴□。218標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl等離子發(fā)生器等離子噴射口接連側(cè)噴口 10防渦環(huán)。219標(biāo)示內(nèi)外環(huán)層主涵道HI、H2間環(huán)腔4改善滑流附壁效應(yīng)助推升力等離子噴□。220標(biāo)示外環(huán)層主一涵道Hl等離子發(fā)生器等離子流下噴口，提高空氣動(dòng)力氣墊效應(yīng)。221標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2中靜子12下端改善下主旋翼3下雷諾數(shù)的等離子流噴口。222標(biāo)示內(nèi)環(huán)層主二涵道H2等離子發(fā)生器主下噴口，提高氣墊效應(yīng)、空氣動(dòng)力升力。RF標(biāo)示交流高頻電源。IRF標(biāo)示高頻電流。Ip標(biāo)示高頻電流IRF在初級(jí)線圈中稱合時(shí)的自電感電流。La標(biāo)示高頻電流IRF在初級(jí)線圈中耦合時(shí)的自電感。Lg標(biāo)示環(huán)狀等離子體中渦電流電感。Lp標(biāo)示環(huán)狀等離子體中慣性電感。Ra標(biāo)示高頻電流IRF在初級(jí)線圈中耦合時(shí)的電阻。Rp標(biāo)示等離子體產(chǎn)生焦耳熱的直流電阻。M感標(biāo)示互感。f頻標(biāo)示交流頻源電壓頻率。Vop標(biāo)示交流電壓峰值。V*標(biāo)示低頻電壓值條件下回路中積分電流為零時(shí)的電壓值。V*op標(biāo)示高頻電壓值條件下回路中積分電流為零時(shí)的電壓值。Cd標(biāo)示介質(zhì)電容量。Cg標(biāo)示放電等離子氣隙的電容量。R離子標(biāo)示放電等離子氣隙等效電阻。圖16標(biāo)示設(shè)置燃?xì)狻饣桶l(fā)動(dòng)機(jī)和相對(duì)應(yīng)的減速變速器飛吊器結(jié)構(gòu)。
圖16-1標(biāo)示設(shè)置燃?xì)饣驓饣桶l(fā)動(dòng)機(jī)和相對(duì)應(yīng)的減速變速器飛吊器結(jié)構(gòu)主剖視圖。圖16-2標(biāo)示設(shè)置燃?xì)饣驓饣桶l(fā)動(dòng)機(jī)和相對(duì)應(yīng)的減速變速器飛吊器結(jié)構(gòu)俯視圖。圖16-3標(biāo)示設(shè)置燃?xì)饣驓饣桶l(fā)動(dòng)機(jī)和相對(duì)應(yīng)的減速變速器飛吊器結(jié)構(gòu)仰視圖。223標(biāo)示飛吊器防速墜安全傘。224標(biāo)示飛吊器發(fā)電機(jī)定子繞組。225標(biāo)示飛吊器發(fā)電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子。226標(biāo)示燃?xì)饣驓饣桶l(fā)動(dòng)機(jī)。
227標(biāo)示發(fā)動(dòng)機(jī)供燃?xì)?、氣化油管接口?28標(biāo)示發(fā)動(dòng)機(jī)供壓縮富氧空氣管接口。229標(biāo)示發(fā)動(dòng)機(jī)自然空氣補(bǔ)充進(jìn)氣口空氣及慮清器。230標(biāo)示減速變速箱。231標(biāo)示為小直徑副涵道旋翼A、B、C、D各電機(jī)提供電力的飛吊器自發(fā)電通道。圖17標(biāo)示飛吊器作業(yè)時(shí)輸能牽引索在空中抗重力、側(cè)風(fēng)能飄浮的原理和狀態(tài)示意17-1標(biāo)示燃料發(fā)動(dòng)機(jī)飛吊器輸能牽引索在空中用壓縮空氣噴氣飄浮原理示意圖。圖17-2標(biāo)示電動(dòng)飛吊器輸能牽引索在空中用電動(dòng)旋翼飄浮器的原理示意圖。232標(biāo)示輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器主軸腔及索L氣變向頭。233標(biāo)示輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器中飄浮壓縮空氣轉(zhuǎn)接器。234標(biāo)示輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器中飄浮壓縮空氣轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接座及各層密封總承。235A標(biāo)示燃?xì)鈨?chǔ)能瓶。235B標(biāo)示燃油箱。235C標(biāo)不燃油霧化器。23 標(biāo)示燃油泵。236標(biāo)示富氧空氣儲(chǔ)氣瓶。237標(biāo)示輸能牽引索飄浮的壓縮空氣儲(chǔ)氣瓶。238標(biāo)示輸能牽引索飄浮的壓縮空氣壓縮機(jī)。239標(biāo)示輸能牽引索飄浮的下部角度噴孔，承擔(dān)a段飄浮力噴氣孔。240標(biāo)示輸能牽引索飄浮上部角度噴孔，承擔(dān)飄浮穩(wěn)定噴氣孔。241標(biāo)示輸能牽引索飄浮下部角度噴孔，承擔(dān)b段飄浮力噴氣孔。242標(biāo)示輸能牽引索飄浮力輕質(zhì)柔性壓縮空氣管腔。243標(biāo)示輸能牽弓I索飄浮力穩(wěn)控噴氣飛吊器儲(chǔ)氣倉(cāng)高空補(bǔ)充足氧空氣換氣閥。244標(biāo)示輸能牽引索飄浮力穩(wěn)控噴氣飛吊器儲(chǔ)氣倉(cāng)高空補(bǔ)充空氣及萬(wàn)向器綜合體。245標(biāo)示輸能牽引索飄浮力輕質(zhì)柔性壓縮空氣管。246標(biāo)示輸能牽引索的可隨時(shí)插拔調(diào)角度扭搖擺四自由度涵道旋翼飄浮器。
246翅標(biāo)示輸能牽引索的可隨時(shí)插拔調(diào)角度扭搖擺四自由度電動(dòng)涵道旋翼飄浮器翅。246a標(biāo)示輸能牽弓I索旋翼飄浮器翅插柄電力陽(yáng)極觸點(diǎn)。246b標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器翅插柄電力陰極觸點(diǎn)。246c標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器翅插柄托。246d標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器翅上下調(diào)角度的靜子半圓蝸輪。246e標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器翅上下調(diào)角度的動(dòng)子蝸軸。246f標(biāo)示旋翼飄浮器翅上下調(diào)角度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。246g標(biāo)示旋翼飄浮器翅上的旋翼扭搖驅(qū)動(dòng)電機(jī)及聯(lián)結(jié)軸。 247標(biāo)示旋翼飄浮器與輸能牽引索聯(lián)結(jié)的插拔座。247a標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器插拔座上電力陽(yáng)極觸孔點(diǎn)。247b標(biāo)示輸能牽引索旋翼飄浮器插拔座上電力陰極觸孔點(diǎn)。247c標(biāo)示旋翼飄浮器輸能牽引索插拔座卡。247d+-標(biāo)示旋翼飄浮器輸能牽弓I索插拔座供電導(dǎo)線。a標(biāo)示飛吊器輸能牽引索受飄浮力最大的噴口最多的向上拱度最高段。b標(biāo)示飛吊器輸能牽引索受飄浮力適中的向上拱度小于a段噴口少的過(guò)度段。c標(biāo)示飛吊器飛行作業(yè)時(shí)輸能牽引索受a、b段飄浮力拖拽段。Q燃?xì)鈽?biāo)示內(nèi)通燃?xì)?、氣化燃油氣。Q富氧標(biāo)示內(nèi)通富氧空氣。Q空氣標(biāo)示內(nèi)通高壓空氣。Q油氣A標(biāo)示輸燃料管內(nèi)層通燃油霧化氣電加熱網(wǎng)管Q油氣B標(biāo)示輸燃料管外層抗拉伸、保溫層耐蠕變管。圖18標(biāo)示輸燃?xì)?、氣化油氣牽引索卷?yè)P(yáng)器示意圖。248標(biāo)示輸燃?xì)?、氣化油氣牽引索卷?yè)P(yáng)盤。249標(biāo)示輸燃?xì)?、氣化油氣牽引索卷?yè)P(yáng)盤驅(qū)動(dòng)蝸輪軸結(jié)構(gòu)。250標(biāo)示輸燃?xì)?、氣化油氣牽引索卷?yè)P(yáng)盤驅(qū)動(dòng)蝸輪軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。251標(biāo)不輸燃?xì)狻饣蜌饩頁(yè)P(yáng)器牽引索L導(dǎo)向器。252標(biāo)不輸燃?xì)?、氣化油氣卷?yè)P(yáng)器牽引索L導(dǎo)向器架軌。253標(biāo)示飛吊器、輸燃?xì)?、氣化油氣及輸電牽引索卷?yè)P(yáng)器上防雷電接地轉(zhuǎn)接器。254標(biāo)示飛吊器、輸燃?xì)狻饣蜌鉅恳骶頁(yè)P(yáng)器上飄浮壓縮空氣轉(zhuǎn)接器233轉(zhuǎn)接頭。255標(biāo)示富氧空氣轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接頭。256標(biāo)示燃?xì)狻饣娃D(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接頭。257標(biāo)示信號(hào)轉(zhuǎn)接頭。258標(biāo)示卷?yè)P(yáng)器中心軸內(nèi)層燃?xì)夤茏顑?nèi)層管。259標(biāo)示卷?yè)P(yáng)器中心軸內(nèi)層富氧空氣管中層管。260標(biāo)示卷?yè)P(yáng)器中心軸內(nèi)層飄浮壓縮空氣管外層管。Q燃?xì)鈽?biāo)示內(nèi)通燃?xì)?、氣化燃油氣。Q富氧標(biāo)示內(nèi)通富氧空氣。
y0標(biāo)示信號(hào)線。圖19 :標(biāo)示飛吊器系統(tǒng)電器與設(shè)備結(jié)構(gòu)相互位置分布關(guān)聯(lián)示意圖。I :主旋翼涵道結(jié)構(gòu)上電器設(shè)置。Mjg示上主旋翼電動(dòng)機(jī)。M下標(biāo)示下主旋翼電動(dòng)機(jī)。V ±標(biāo)示上主旋翼慣量?jī)?chǔ)液罐泄液閥電磁機(jī)構(gòu)。V〒標(biāo)示下主旋翼慣量?jī)?chǔ)液罐泄液閥電磁機(jī)構(gòu)。X ±標(biāo)示上主旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。
X下標(biāo)示下主旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。f:標(biāo)示檢測(cè)C-D間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體。f2標(biāo)示檢測(cè)A-D間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體。f3標(biāo)示檢測(cè)A-B間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體。f4標(biāo)示檢測(cè)B-C間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體。P1標(biāo)示A附近下部大氣壓傳感器。P2標(biāo)示A附近上部大氣壓傳感器。P3標(biāo)示D附近下部大氣壓傳感器。P4標(biāo)示D附近上部大氣壓傳感器。P5標(biāo)示C附近下部大氣壓傳感器。P6標(biāo)示C附近上部大氣壓傳感器。P7標(biāo)示B附近下部大氣壓傳感器。P8標(biāo)示B附近上部大氣壓傳感器。Z1標(biāo)示設(shè)置在內(nèi)外環(huán)層主涵道等離子能量波發(fā)生器釋放的等離子激波。Z2標(biāo)示設(shè)置在中靜子上的等離子能量波發(fā)生器釋放的等離子激波。K0標(biāo)示飛吊器的飛控計(jì)算機(jī)(二余度設(shè)置)。Kw標(biāo)示無(wú)線搖控飛控計(jì)算機(jī)。1\、T2標(biāo)示飛吊器控制垂直方向陀螺儀。T3、T4標(biāo)示飛吊器控制水平方向陀螺儀。GPS標(biāo)示飛吊器定位儀。N標(biāo)示飛吊器備用電池組。屯、d2、d3標(biāo)不飛吊器光學(xué)和紅外攝像器。h標(biāo)示飛吊器高度傳感器。J照標(biāo)示飛吊器照明燈和激光照射器結(jié)合體。y標(biāo)不飛吊器揚(yáng)聲器。P力標(biāo)示重力傳感器。Pz標(biāo)示萬(wàn)向聯(lián)接器電控器。2 :四個(gè)副旋翼涵道體上設(shè)置的電器部件。( 一)A標(biāo)示副旋翼及涵道體綜合體。MA標(biāo)示副旋翼驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)。Mai標(biāo)示副旋翼內(nèi)外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
Ma2標(biāo)示副旋翼臂伸縮，扭搖動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體。A1標(biāo)示副旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。A2標(biāo)示mA1搖擺位置傳感器。A3標(biāo)示mA2伸縮位置傳感器。A4標(biāo)示mA2扭搖角度傳感器。
(二)B標(biāo)示副旋翼及涵道體綜合體。Mb標(biāo)示副旋翼B電動(dòng)機(jī)。Mm標(biāo)示副旋翼內(nèi)外搖擺驅(qū)動(dòng)電機(jī)。Mb2標(biāo)示副旋臂伸縮、扭搖驅(qū)動(dòng)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體。B1標(biāo)示副旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。B2標(biāo)示mB1搖擺位置傳感器。B3標(biāo)示mB2伸縮位置傳感器。B4標(biāo)示mB2扭搖角度位置傳感器。(三)C標(biāo)示副旋翼及涵道體綜合體。Mc標(biāo)示副旋翼C電動(dòng)機(jī)。Mci標(biāo)示副旋翼內(nèi)外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。Mc2標(biāo)示副旋翼臂伸縮，扭搖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體。C1標(biāo)示副旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。C2標(biāo)示Ma搖擺角度傳感器。C3標(biāo)示Mc2伸縮位移傳感器。C4標(biāo)示Mc2扭搖角度位置傳感器。(四)D標(biāo)示副旋翼及涵道體綜合體。Md標(biāo)示副旋翼D電動(dòng)機(jī)。Mdi標(biāo)示副旋翼內(nèi)外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。Md2標(biāo)示副旋翼臂伸縮，扭搖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。D1標(biāo)示副旋翼轉(zhuǎn)速傳感器。D2標(biāo)示Mdi搖擺角度傳感器。D3標(biāo)示Md2伸縮位置傳感器。D4標(biāo)示Md2扭搖角度位置傳感器。M1 M2 M3 M4標(biāo)示飛吊器起落架升降電機(jī)。M5 M6 M7 M8標(biāo)示飛吊器起落架行走移動(dòng)電機(jī)。M9S示提吊絞盤電動(dòng)機(jī)。M10標(biāo)示輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器電機(jī)。M11標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤直線位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)。M12標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。M13 M14 M15 M16標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能盤及行駛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。K標(biāo)示作業(yè)功能系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)。K1標(biāo)示控制臺(tái)和中心計(jì)算機(jī)。K2標(biāo)示飛吊器飛行方向控制手柄。
K3標(biāo)示提吊絞盤提吊索升降控制手柄。K4標(biāo)示飛吊器其它功能件轉(zhuǎn)換操作鈕，自動(dòng)/半自動(dòng)，鎖定飛行姿態(tài)功能位轉(zhuǎn)換、底盤電動(dòng)輪行駛操控功能位/提吊絞盤索升降轉(zhuǎn)換功能位。K5標(biāo)示飛吊器升降控制手柄。MK標(biāo)示麥克風(fēng)。K6標(biāo)示控制臺(tái)上其它系列控制鈕備份操作項(xiàng)(根據(jù)實(shí)際用途設(shè)項(xiàng)分配任務(wù))。K7標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器。K8標(biāo)示發(fā)電機(jī)和備用電源蓄電池組自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換器。Xnl標(biāo)示控制臺(tái)與功能底盤直線位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器間的控制信號(hào)線。Xn2標(biāo)示控制臺(tái)與發(fā)電機(jī)間控制信號(hào)線。Xn3標(biāo)示控制臺(tái)與發(fā)電機(jī)電池組之間控制信號(hào)線。Xn4標(biāo)示飛吊器卷?yè)P(yáng)器收放輸能牽引索L長(zhǎng)度和牽力傳感器與控制臺(tái)信號(hào)線。Xn5標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛總系統(tǒng)功能控制器K7控制信號(hào)電力總線。Xn6標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤轉(zhuǎn)動(dòng)器的控制信號(hào)電力總線。Xn7標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤直線移動(dòng)器的控制信號(hào)電力總線。XnS標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛停車電磁吸力器控制信號(hào)電力總線。Xn9標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛停車液壓支柱器控制信號(hào)電力總線。XnlO標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛、停車電動(dòng)輪控制信號(hào)電力總線。CI1、CI2、CI 3、CI4標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛停車電磁吸力器。yal、ya2、ya3、ya4標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛停車液壓支柱器。MO I、M02、M03、M04標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛、停車電動(dòng)輪。Sa標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤行駛、停車電動(dòng)輪的剎車器。X1 X2 X3 X4標(biāo)示飛吊器起落架升降傳感器。X5標(biāo)示飛吊器輸能牽引索L卷?yè)P(yáng)器長(zhǎng)度和牽力傳感器。X6 X7 X8標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能件底盤直線位移傳感器。X9 X10 X11 X12標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能件底盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置傳感器。PN標(biāo)示控制臺(tái)屏幕。G0標(biāo)示飛吊器牽引索控制總線中光纖信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器。y0標(biāo)示飛吊器牽引索控制總線中的光纖線。y+標(biāo)示飛吊器牽引索控制總線中正極線及電源轉(zhuǎn)換器。y_標(biāo)示飛吊器牽引索控制總線中負(fù)極線及電源轉(zhuǎn)換器。圖20標(biāo)示飛吊系統(tǒng)和功能底盤各電器控制變量電路結(jié)構(gòu)示意框圖。圖21標(biāo)示飛吊系統(tǒng)控制變量手柄動(dòng)作信號(hào)流向示意框圖。
圖22標(biāo)示現(xiàn)有技術(shù)的各種類型旋翼飛行器與本方案優(yōu)選氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局特征的原理分析比較示意圖。
圖22-1 :標(biāo)示一種多涵道單軸旋翼設(shè)置在圓周布局的碟形一體機(jī)體內(nèi)多涵道機(jī)型。
圖22-2 :標(biāo)示中央主涵道旋翼承擔(dān)主升力。四周配有偶數(shù)副涵道旋翼氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局、型。
圖22-3 :標(biāo)示中央主涵道旋翼和四周配有奇數(shù)多個(gè)副涵道旋翼的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)布局型。圖22-4 :標(biāo)示中央大直徑主涵道旋翼在四周三角對(duì)稱布局小直徑的副涵道旋翼體型。
圖22-5 :標(biāo)示五涵道五軸五旋翼機(jī)型。
圖22-6 :標(biāo)示五涵道五軸六旋翼機(jī)型。
圖22-7 :標(biāo)示十字對(duì)稱布局的四軸涵道單旋翼機(jī)型。
圖22-8 :標(biāo)示十字對(duì)稱布局的四軸孤立單旋翼機(jī)型。
圖22-9 :標(biāo)示三角形三軸涵道共平面氣動(dòng)布局單旋翼飛行器。
圖22-10 :標(biāo)示平行雙軸單旋翼雙涵道式平面并排氣動(dòng)布局飛行器。
圖22-11 :標(biāo)示三角形三單軸三涵道共平面一體氣動(dòng)布局風(fēng)扇飛行器。
圖22-12 :標(biāo)示三單軸三涵道共平面一字形氣動(dòng)布局旋翼飛行器。
圖22-13 :標(biāo)示共軸上下正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼涵道旋翼飛行器。
圖22-14 :標(biāo)示單軸單涵道旋翼飛行器。
圖22-15 :標(biāo)示是共軸上下正反轉(zhuǎn)雙旋翼直升機(jī)。
圖22-16 :標(biāo)示了現(xiàn)有技術(shù)單旋翼有尾抗扭矩的直升機(jī)。:—.飛吊器氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和布局具體實(shí)施優(yōu)選項(xiàng)方案(一).飛吊器大直徑主涵道旋翼體5優(yōu)選方案I.飛吊器的大直徑主涵道旋翼體5外形似偏鼓狀29,在偏鼓形殼29與外環(huán)層主一涵道Hl之間體腔14設(shè)環(huán)狀口形主梁28，優(yōu)選設(shè)單環(huán)層大直徑主涵道內(nèi)壁為上下直線狀環(huán)圈壁標(biāo)示為11。優(yōu)選設(shè)雙環(huán)層主涵道的外環(huán)主一涵道Hl內(nèi)壁為上下直線狀環(huán)圈內(nèi)徑壁11，其與主涵體5外殼29鼓形面組合，統(tǒng)稱謂外環(huán)層主一涵道Hl。內(nèi)環(huán)層主二涵道H2為上下都為直線狀環(huán)圈內(nèi)徑壁20，外徑壁19，統(tǒng)稱謂內(nèi)環(huán)層主二涵道H2。2.在大直徑主涵道旋翼體5上端口部設(shè)上靜子2方案在大直徑主涵道旋翼體5上端口部設(shè)上靜子2似馬刀形，可選彎形和直形，刀背為弧狀朝上，刀刃朝下，單環(huán)層主涵道旋翼5型設(shè)的上靜2 —端連接在主涵道旋翼體5上端口邊上，雙環(huán)層主涵道旋翼5型設(shè)的上靜子2的一端連外環(huán)層主一涵道Hl和內(nèi)環(huán)層主二涵道H2上端口部，另一端都于中心軸6上部軸轂23連接。優(yōu)選配上靜子2是為防止上滑流吸附流發(fā)生龍卷畸變，提高上旋翼氣動(dòng)升力效率。形狀和設(shè)置方法刃朝下，是為防止產(chǎn)生邊沿尾渦流和減小形阻。圖3、圖4、圖8、圖9、圖10、圖12標(biāo)示結(jié)構(gòu)特征。3.在大直徑主涵道旋翼體5中部設(shè)裝有中靜子12、13方案在大直徑主涵道旋翼體5中部裝有中靜子12、13，單環(huán)層主涵道旋翼5型的為中靜子12形成一個(gè)區(qū)。雙環(huán)層主涵道旋翼5型的分兩區(qū)，設(shè)外環(huán)層主一涵道Hl與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2之間的分區(qū)為中靜子13，內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)徑間分區(qū)為中靜子12。其中靜子形似中式劍體截面，有微傾角逆向上旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向略斜設(shè)置。中靜子12 —端連接中心軸6的軸轂，另一端貫穿連內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)徑壁20后又貫穿外徑壁19后直接連外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)徑壁11又與主涵道環(huán)狀口形橫主粱28連固，其形成中靜子13和環(huán)形腔4為滑流附壁效應(yīng)區(qū)。優(yōu)選設(shè)置中靜子12、13是為上旋翼3±的下洗氣流整流，防畸卷和環(huán)形腔4附壁效應(yīng)滑流整流。圖2、圖3、圖4、圖8、圖9、圖10、圖12標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。
4.在大直徑主涵道旋翼體5中以中靜子12、13為界分上下兩個(gè)氣動(dòng)區(qū)方案在大直徑主涵道旋翼體5中以中靜子12、13為界分上下兩個(gè)氣動(dòng)區(qū)，以上靜子2與中靜子12、13之間為上氣動(dòng)區(qū)，以中心王軸6為轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)直上王旋翼或風(fēng)扇糸統(tǒng)3上，以下靜子8與中靜子12、13之間為下氣動(dòng)區(qū)，以共軸中心主軸6為轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置下主旋翼3T，上下旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)3±、3T正反旋轉(zhuǎn)。主涵道氣動(dòng)旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)5承擔(dān)主升力。優(yōu)選涵道共軸正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇氣動(dòng)系統(tǒng)5是需要時(shí)可抵消旋轉(zhuǎn)扭矩，在同盤面積下與單旋翼或風(fēng)扇比較，共軸正反轉(zhuǎn)旋翼或風(fēng)扇有效高升力效率。圖2、圖3、圖4、圖8、圖9、圖10、圖12標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。5.設(shè)置的上下主旋翼或風(fēng)扇3±、3一十片數(shù)為不等同奇數(shù)方案在設(shè)計(jì)飛吊器I方案中設(shè)置的上下主旋翼或風(fēng)扇3±、3一十片數(shù)為不等同的奇數(shù)，
選上主旋翼或風(fēng)扇3±葉片多于下主旋翼或風(fēng)扇葉片數(shù)，其特點(diǎn)防止氣動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生共振和減小下主旋翼或風(fēng)扇形阻。圖12標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。6.在主涵道旋翼體5下端口部設(shè)置下靜子8方案在主涵道旋翼體5下端口部設(shè)置下靜子8似馬刀形可選彎形和直形，刀背為弧狀朝下，刀刃朝上，單環(huán)層主涵道旋翼5型的一端連接在主涵道下端口邊上，雙環(huán)層主涵道旋翼5型的一端連外環(huán)層主一涵道Hl和內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2下端口部，另一端都與中心軸6下部軸轂113連接，該轂盤113又與外配功能器件平臺(tái)158聯(lián)結(jié)成組合法蘭臺(tái)，設(shè)有飛吊器專用和非專用其它功能部件的外接電源插口和控制信號(hào)插口。優(yōu)選設(shè)置下靜子8為了防止主下洗氣流畸變，提高升力效率。圖2、圖3、圖4、圖8、圖9、圖10、圖12標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。7.優(yōu)選單環(huán)層主涵道結(jié)構(gòu)設(shè)置主涵道旋翼體5外殼形似偏鼓狀29與外環(huán)層主一涵道Hl之間內(nèi)設(shè)裝環(huán)狀口形主梁28，承擔(dān)主剛性支承，單環(huán)層大直徑主涵道內(nèi)壁Hl為上下直線狀環(huán)圈壁面11環(huán)腔，環(huán)腔上口沿連設(shè)上靜子2，下口沿連設(shè)下靜子8，環(huán)腔中部連設(shè)有中靜子12，共同以中心軸6為中心同心園轉(zhuǎn)動(dòng)中心，并設(shè)軸轂與上中下靜子相連，形成大直徑單環(huán)層主涵道體)腔體結(jié)構(gòu)，適合整體傾斜姿態(tài)飛行優(yōu)勢(shì)。同樣優(yōu)選單環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、單環(huán)層大直徑主涵道螺旋漿體同類結(jié)構(gòu)形式。圖10、圖11、圖12標(biāo)示該結(jié)構(gòu)。8.優(yōu)選雙環(huán)層主涵道結(jié)構(gòu)設(shè)置飛吊器)中心主涵道是雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體5外殼形似偏鼓狀29與外環(huán)層主一涵道壁Hl之間內(nèi)設(shè)環(huán)狀口形主梁28，外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)壁為上下直線狀環(huán)圈壁環(huán)腔。內(nèi)套內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2內(nèi)外徑上下內(nèi)外壁都為直線狀環(huán)圈壁，共為同心圓。雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體5腔上口沿連設(shè)上靜子2，下口沿連設(shè)下靜子8，環(huán)腔中部?jī)?nèi)環(huán)層主二涵道Η2內(nèi)腔連設(shè)有中靜子12區(qū)，連接貫穿內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2內(nèi)徑壁20和外徑壁19與外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)徑壁11連接貫穿后連接在環(huán)狀口形主梁28上，內(nèi)外雙環(huán)層主涵道之間的中靜子為13區(qū)，其之間環(huán)腔4形成滑流區(qū)氣流Q13、Q14具有附壁效應(yīng)，具有增強(qiáng)懸停飛行姿態(tài)穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)。本案形成大直徑雙環(huán)層主涵道體5腔體結(jié)構(gòu)技術(shù)特性。同樣優(yōu)選雙環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、雙環(huán)層大直徑主涵道螺旋漿體式類同結(jié)構(gòu)形式。圖3、圖8、圖16標(biāo)示該結(jié)構(gòu)。9.優(yōu)選內(nèi)外雙環(huán)層主涵道旋翼體5，上下主旋翼3±、3T優(yōu)選同直經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置
飛吊器I設(shè)置雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體5，內(nèi)外雙環(huán)層主涵道H1、H2內(nèi)外套，上下主旋翼3±、3〒優(yōu)選同直徑結(jié)構(gòu)，以中心軸6共軸正反轉(zhuǎn)，共同設(shè)置在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)并與之配套直徑，設(shè)外環(huán)層主一涵道Hl直徑大與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2直徑尺寸，形成中靜子13區(qū)環(huán)形涵腔4。外環(huán)層主一涵道Hl高度與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2高度相同，都從上靜子2上沿邊連至下靜子8下沿邊之間。所形成的環(huán)形涵腔4具有吸附滑流附壁效應(yīng)氣流動(dòng)力，提高氣動(dòng)力系數(shù)。上下主旋翼3±、3T和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道Η1、Η2都以中心軸6為同心圓。其特點(diǎn)適合懸停飛行。同樣優(yōu)選雙環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、雙環(huán)層大直徑主涵道螺旋漿體式類同結(jié)構(gòu)形式。圖3-3、圖8標(biāo)示了這種結(jié)構(gòu)10.優(yōu)選內(nèi)外雙環(huán)層主涵道旋翼5，上主旋翼3±大與下主旋翼3Τ直徑設(shè)置的結(jié)構(gòu)飛吊器I設(shè)雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體5中內(nèi)外雙環(huán)層主涵道和上下主旋翼結(jié)構(gòu)選項(xiàng)是優(yōu)選上主旋翼3 ±制成大直徑，下主旋翼3下制成小直徑，在外環(huán)層主一涵道Hl直徑選大直徑與上主旋翼3 ±直徑配套，其外環(huán)層主一涵道Hl高度設(shè)為與上靜子2上沿邊連·接至下靜子8下沿邊之間。內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2直徑與下主旋翼3 τ直徑配套，內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2高度設(shè)為與中靜子12上邊沿連至下靜子8下邊沿并相連，同時(shí)將內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2與外環(huán)層主一涵道Hl之間的中靜分區(qū)為中靜13。在中靜13下部形成的環(huán)形涵腔4為上主旋翼3±的下洗氣流強(qiáng)整流，提高氣動(dòng)力系數(shù)。上下主旋翼和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道都以中心軸6為同心圓。其特點(diǎn)重心高，適合傾斜前飛行。同樣優(yōu)選雙環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、雙環(huán)層大直徑主涵道螺旋漿體式類同結(jié)構(gòu)形式。圖3-2標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。11.優(yōu)選內(nèi)外雙環(huán)層主涵道旋翼體5，上主旋翼3±直徑小于下主旋翼3〒直徑設(shè)置的結(jié)構(gòu)飛吊器I設(shè)雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體5中主涵道和主旋翼結(jié)構(gòu)選項(xiàng)是優(yōu)選上主旋翼3 ±制成小直徑尺寸，下主旋翼3〒制成大直徑尺寸，在外環(huán)層主一涵道Hl直徑選大直徑與下主旋翼3〒直徑配套，其外環(huán)層主一涵道Hl高度設(shè)為上靜子2上沿邊連至下靜子8下沿邊之間。內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2直徑與上主旋翼3上直徑配套，內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2高度設(shè)為與上靜子2上邊沿連至中靜子12下邊沿并相連，同時(shí)將內(nèi)環(huán)層主二涵道Η2與外環(huán)層主一涵道Hl之間的中靜分區(qū)為中靜13。在中靜子13上部形成的環(huán)形涵腔4為上主旋翼3上與上部?jī)?nèi)環(huán)層主二涵道Η2體和下主旋翼3〒共同的強(qiáng)吸滑氣流形成的強(qiáng)吸附氣流區(qū)具有強(qiáng)附壁效應(yīng)氣流動(dòng)力，提高氣動(dòng)力系數(shù)。上下主旋翼和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道都以中心軸6為同心圓。其特點(diǎn)重心低適合懸停飛行。同樣優(yōu)選雙環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、雙環(huán)層大直徑主涵道螺旋漿體式類同結(jié)構(gòu)形式。圖3-1標(biāo)示該種結(jié)構(gòu)(二).設(shè)置多個(gè)小直徑涵道旋翼體Α、B、C、D優(yōu)選方案I :在主涵道旋翼體5殼外四周對(duì)稱設(shè)置四個(gè)或多個(gè)小直徑的副涵道旋翼體分別為A、B、C、D或E多個(gè)，其涵道108內(nèi)壁為直面H4筒狀壁，外面為鼓形弧狀壁，，內(nèi)設(shè)的單軸旋翼或風(fēng)扇102由電動(dòng)機(jī)MA、MB、MC、MD，分別驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)總稱104，可選電機(jī)直驅(qū)或變速機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)104設(shè)在呈十字形下靜子中心，其簿片靜子103方向設(shè)為與臂轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97、伸縮節(jié)96方向一致，與另一下靜子101為三角形寬靜子呈十字交叉，做為旋翼系統(tǒng)104支承架，三角形寬靜子101內(nèi)設(shè)電導(dǎo)線通道，電力線為旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)104提供電能。三角形寬靜子101內(nèi)貫穿搖擺空心軸100，其中一端穿鑲接在彎月架99 一端并在此與搖擺電機(jī)MAU MBU MCI、MDl分別連接，空心軸100另一端穿連彎月架99另一端，并安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。此時(shí)小直徑的副涵道旋翼或風(fēng)扇體A、B、C、D在搖擺電機(jī)MAI、MBI、MCI、MD I分別驅(qū)動(dòng)下圍繞空心軸100可做搖擺動(dòng)作。四個(gè)小直徑的副涵道旋翼體A、B、C、D連接臂為兩節(jié)，伸縮節(jié)96和轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97組合在一起。在主環(huán)狀口形梁架28上裝扭搖動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)118，本電機(jī)分別稱之mA2、mB2、mC2、mD2。配裝小直徑蝸齒輪119、與大直徑蝸齒輪120嚙合連套在扭搖動(dòng)作驅(qū)動(dòng)套軸聯(lián)合體121并連轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97。該另一端連接在主涵道旋翼體5殼體內(nèi)主環(huán)狀口形梁架28上的凸?fàn)罟潭ㄞD(zhuǎn)軸28τ上，在轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97另一端套進(jìn)伸縮節(jié)96此伸縮臂的一端內(nèi)設(shè)伸縮被動(dòng)蝸軸122、嚙合伸縮主動(dòng)蝸輪傳動(dòng)器123、連接伸縮主動(dòng)步進(jìn)電機(jī)糸統(tǒng)124、伸縮節(jié)96另一端連接在彎月架99的中段最窮弧處上固定。并設(shè)供電力的電線通道。在選項(xiàng)結(jié)構(gòu)組合下共同動(dòng)作可作伸縮、扭、搖、擺、四自由度動(dòng)作。起到輔助升力和強(qiáng)化調(diào)控方向及防渦環(huán)功能作用。優(yōu)選在小直徑的副涵道上中下端增添上中下靜子防上滑流附帶氣流龍卷畸變和為下洗流整，提高氣動(dòng)效率。優(yōu)選小直徑副涵道旋翼體Α、B、C、D設(shè)單軸單旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保利用其定軸性，具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力，優(yōu)選設(shè)共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼，增加氣動(dòng)力效率，上下旋翼同速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量抵消不存定軸性，有利飛吊器機(jī)動(dòng)性。圖8、圖10、圖11、圖12、圖16標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。 二 優(yōu)選大直徑主涵道旋翼體5設(shè)置變慣量機(jī)構(gòu)30噴、30線、30軸具體實(shí)施方案圖6-1是旋翼電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與噴液式變慣量糸統(tǒng)30 w主剖視圖。圖6-2是噴液式變慣量糸統(tǒng)30 軸測(cè)剖視圖。變慣量機(jī)構(gòu)特性功能在共軸上下旋翼糸統(tǒng)、風(fēng)扇糸統(tǒng)、螺旋漿糸統(tǒng)中設(shè)置變慣量機(jī)構(gòu)。其功能使飛吊器上下主旋翼產(chǎn)生上下差動(dòng)變慣量誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量定軸性，達(dá)到抗瑞流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的功能。(I).優(yōu)選噴液式變慣量機(jī)構(gòu)30 結(jié)構(gòu)組成及工作原理— .噴液式變慣量機(jī)構(gòu)30 w總體結(jié)構(gòu)組成在單環(huán)層或雙環(huán)層主涵道內(nèi)，以中心軸6為中心，上靜子2與中靜子12、13間和下靜子8與中靜子12、13分為上下兩氣動(dòng)區(qū)部分，在此上下氣動(dòng)區(qū)設(shè)有上下正反轉(zhuǎn)共軸主旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)，在其驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)M3 ±和M3〒的永磁轉(zhuǎn)子68外殼82處設(shè)置噴液式變慣量系統(tǒng)30 ·慣量?jī)?chǔ)液罐43內(nèi)為環(huán)形腔儲(chǔ)變慣量液倉(cāng)63，帖近永磁轉(zhuǎn)子68處的壁是平直環(huán)狀壁82，內(nèi)腔63外徑的內(nèi)壁62是中部向外突的三角形，在三角形中部角處設(shè)泄液口三角面口62，該外安裝有泄液閥41，順泄液閥出口 49外連接釋液道Ietl，此道是一個(gè)金屬剛性管又是旋翼迎角軸管16，在旋翼或風(fēng)扇需要變慣量時(shí)，飛控中心計(jì)算機(jī)Ko發(fā)出拾指令供電給上旋翼3±或下旋翼3了其中一套系統(tǒng)的電磁線圈44、電磁鐵45產(chǎn)生吸力，泄液閥吸鐵46被吸進(jìn)入吸鐵46滑道倉(cāng)73，克服閥彈簧47力泄液閥41柱打開(kāi)泄液口 49，慣量液在提前預(yù)存在變慣量?jī)?chǔ)液罐43，慣量液在離心力作用下，同時(shí)在泄液閥41打開(kāi)后噴涌通過(guò)泄液口 49注流通過(guò)旋翼迎角軸管腔1 ,到達(dá)旋翼或風(fēng)扇葉尖端頭處所專設(shè)本方案帶空腔慣量涵圈O1腔Otl內(nèi)，在此質(zhì)量流體M · R2中放置物質(zhì)質(zhì)量的半徑發(fā)生了即Λ R2變量，從而產(chǎn)生了旋翼變慣量增量(差量)Al。上旋翼3±、下旋翼3Τ旋翼糸統(tǒng)產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量(差量)ΛΙ誘導(dǎo)出定軸性。使飛吊器主涵道共軸旋翼糸統(tǒng)體具有了抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。類似陀螺定軸性原理、無(wú)論在多大鞭子抽力作用下、在設(shè)定的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速下保持旋轉(zhuǎn)姿態(tài)不變。此迎角管16貫通旋翼連接外涵圈可稱變慣量涵圈Op此慣量涵圈O1內(nèi)為環(huán)形空內(nèi)腔Otl，具有變慣量增量功能，由于上下旋翼的差動(dòng)慣量，從而誘導(dǎo)出飛吊器陀螺效應(yīng)的定軸性。與外周所對(duì)稱同平面設(shè)的多個(gè)或四小直徑副涵道族旋翼固有的定軸性相結(jié)合使飛吊器具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。當(dāng)不需要主旋翼或風(fēng)扇差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)Ktl指令主涵道壁內(nèi)電磁感應(yīng)器40b通電產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，慣量涵圈O1倉(cāng)內(nèi)Otl的電感電動(dòng)開(kāi)關(guān)40a切割磁力線產(chǎn)生電流驅(qū)動(dòng)自身內(nèi)芯轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)閥孔，慣量液從慣量涵圈O1的泄液孔40噴流出，慣量減小恢復(fù)原狀慣量，差動(dòng)慣量消失。上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，方向相反，上下兩翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量抵消，主涵道旋翼體5的定軸性也消失，此時(shí)飛行調(diào)姿靈活性增大。從而實(shí)現(xiàn)噴液式變慣量方法和相應(yīng)設(shè)備。二 .翼尖慣量涵圈設(shè)置慣量涵圈Oo可選形。五種內(nèi)腔型一種月牙形0a，圖5-1標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。一種彎矩形Ob，圖5-2標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。一種圓形Oc，圖5-4標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。
一種三角形0d，圖5-5標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。一種矩形Oe，圖5-6標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。兩種外型a.翼尖雙環(huán)壁鏤空內(nèi)鑲斜翅型涵圈Oh.圖5-10標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。b.翼尖單環(huán)扁帶壁外鑲斜翅型涵圈O1.圖5_1、2、8、標(biāo)示這種結(jié)構(gòu)。三翼尖慣量涵圈內(nèi)外設(shè)置斜翅制造鑲裝方法飛吊器I中上下主旋翼3±、3T翼尖慣量涵圈O1外徑環(huán)狀外壁設(shè)計(jì)制有順旋轉(zhuǎn)方向的一定寬度的斜翅0j，斜翅傾度上端帖翼尖涵圈O1旋轉(zhuǎn)方向上沿邊，下端帖壁甩后至下沿邊附近，傾斜角度方向和長(zhǎng)度與主旋翼3±、3T旋轉(zhuǎn)方向順向，翅高順旋向帖慣量涵圈O1上沿，翅尾逆旋向帖慣量涵圈O1下沿，并根據(jù)其部位旋轉(zhuǎn)功率及速度馬赫數(shù)選定傾角和長(zhǎng)度及翅條數(shù)，增強(qiáng)主涵道內(nèi)壁與慣量涵圈外壁間隙的負(fù)壓吸附力。選翼尖雙環(huán)帶涵圈內(nèi)鏤空鑲斜翅型0Η。選翼尖單環(huán)扁帶涵圈外鑲斜翅型Oj.一般飛吊器I是在100米-300間低空飛行作業(yè)，空氣密度和濕度很大，飛吊器旋翼漿盤直徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于一般小型直升機(jī)旋翼漿盤直徑，在尺寸限制下，若遇惡劣濕度大氣候低雷諾數(shù)時(shí)，又需變主旋翼迎角，為了保持飛吊器垂直高變穩(wěn)定，為了盡可能提高升力承載能力，在翼尖慣量圈O1外設(shè)斜翅Op同時(shí)選大動(dòng)率動(dòng)力和旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍寬，為了防翼尖線速度超音障馬赫數(shù)太大產(chǎn)生空氣激波，盡量選小迎角，權(quán)衡轉(zhuǎn)速和最大升力效率，折衷求的優(yōu)選斜翅傾角范圍在斜翅h在設(shè)計(jì)傾角時(shí)選擇5° -25。之間，。斜翅寬控制在40-200mm，斜翅長(zhǎng)度控制在200-600mm，設(shè)置斜翅數(shù)量盡量少的選擇。轉(zhuǎn)速、長(zhǎng)度、同直徑圓中設(shè)斜翅數(shù)決定激波噪聲。在同傾角情況下轉(zhuǎn)速低、斜翅長(zhǎng)度大、同直徑圓中設(shè)斜翅數(shù)少激波噪聲小，反之噪聲大，在一些救援中讓周圍人員警覺(jué)、警示和盲人聽(tīng)覺(jué)指向，設(shè)計(jì)時(shí)有必要產(chǎn)生不刺耳的風(fēng)車葫蘆風(fēng)嗚聲為此項(xiàng)技術(shù)選擇。四.翼尖慣量涵圈內(nèi)外設(shè)置斜翅鑲裝條件和結(jié)構(gòu)[a],飛吊器⑴中的上下主旋翼3±、3T翼尖慣量涵圈O1的設(shè)置及形狀設(shè)置優(yōu)選當(dāng)上旋翼3±直徑尺寸小于下旋翼3Τ直徑尺寸時(shí)，上旋翼3±的翼尖慣量涵圈O1設(shè)置為空心的內(nèi)腔截面形狀可為月牙形0a、矩彎形Ob、圓形0c、三角形0d、長(zhǎng)方形Oe上旋翼3上安裝變慣量系統(tǒng)30β、30a、3( 。下旋翼3了不安裝變慣量系統(tǒng)，旋翼3了的翼尖涵圈O1S翼尖單環(huán)扁帶涵圈外鑲斜翅型(V翼尖雙環(huán)帶涵圈內(nèi)鏤空鑲斜翅型0H。[b],當(dāng)上旋翼3±直徑尺寸大于下旋翼3T直徑尺寸時(shí)，在下旋翼3T安裝變慣量系S30e、30a、30$E6。翼尖涵圈O1內(nèi)腔為空心，截面形狀可為月牙形0a、矩彎形Ob、圓形0c、三角形Od、長(zhǎng)方形Oe。上旋翼3±不安裝變慣量系統(tǒng)，旋翼3±的翼尖涵圈O1為翼尖單環(huán)扁帶涵圈外鑲斜翅型Op翼尖雙環(huán)帶涵圈內(nèi)鏤空鑲斜翅型0H。[c],當(dāng)上下主旋翼3±、3T同直徑時(shí)都選裝同種變慣量系統(tǒng)30噴、30線、30軸，其慣量涵圓O1內(nèi)腔Oo都設(shè)同形狀內(nèi)腔截面形狀可為月牙形0a、矩彎形0b、圓形0c、三角形0d、長(zhǎng)方形Oe，其外壁都設(shè)斜翅(V圖5-1、28標(biāo)示該結(jié)構(gòu)。[d].在上下王旋翼31、3 ^■的翼尖涵圈O1設(shè)計(jì)為縷空雙扁帶涵圈Oh內(nèi)設(shè)斜翅Oj,在該翼尖涵圈內(nèi)雙環(huán)壁間設(shè)計(jì)制有順旋轉(zhuǎn)方向的一定寬 度的斜翅(V斜翅傾度上端帖翼尖雙環(huán)壁涵圈Oh旋轉(zhuǎn)方向上沿邊，下端帖壁甩后至下沿邊附近，傾斜角度方向和長(zhǎng)度與主旋翼3 ±、3 τ旋轉(zhuǎn)方向順向并根據(jù)其部位旋轉(zhuǎn)功率及速度馬赫數(shù)選定傾角和長(zhǎng)度及翅數(shù)。以增加吸附負(fù)壓，提高升力系數(shù)。圖5-10標(biāo)示該種結(jié)構(gòu)。[e],在上下主旋3±、3〒翼尖變慣量涵圈O1或非變慣量涵圈外壁設(shè)計(jì)制有順旋轉(zhuǎn)方向的一定寬度的單扁帶涵圈外鑲斜翅0j，斜翅傾度上端帖翼尖慣量涵圈O1旋轉(zhuǎn)方向上沿邊，下端帖壁甩后至逆向下沿邊附近，傾斜角度方向和長(zhǎng)度與主旋翼3±、3T旋轉(zhuǎn)方向順向并根據(jù)其部位旋轉(zhuǎn)功率及速度馬赫數(shù)選定傾角和長(zhǎng)度及設(shè)置斜翅條數(shù)。共軸正反轉(zhuǎn)上、下主旋翼3±、3〒翼尖涵圈O1與內(nèi)外主涵道HpH2壁間隙形成高負(fù)壓區(qū)15增加氣動(dòng)吸力，提高升力系數(shù)。五.中心軸6結(jié)構(gòu)在中心軸6中由三層管套在一起組成。內(nèi)管是注液口 51管74，中層管75是慣量液返程注管，外管76是上下風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)Μ±、ΜΤ電力線、信號(hào)線通道。六.在中心軸6外管76與上下電機(jī)M3的定子繞組70相連，電機(jī)間隙69，電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子68，電機(jī)外殼82，也是變慣量液主倉(cāng)63的內(nèi)徑壁82為一體結(jié)構(gòu)。電機(jī)Μ3±、Μ3下兩端由棍柱軸承內(nèi)圈60、滾柱59、夕卜圈61聯(lián)承運(yùn)轉(zhuǎn)。七.慣量液的灌注用灌注壺將液體從注口 51預(yù)先在飛吊器起飛前灌注，液體進(jìn)入內(nèi)管74通過(guò)撗向通液道83和管口 53注進(jìn)慣量液預(yù)儲(chǔ)罐54、再通過(guò)門型管55吸口 56吸進(jìn)，轉(zhuǎn)流注進(jìn)導(dǎo)流槽57，通過(guò)漏口 58注進(jìn)變慣量液倉(cāng)43內(nèi)腔63做為變慣量液儲(chǔ)倉(cāng)系統(tǒng)。圖6標(biāo)示了該原理及結(jié)構(gòu)。(2)優(yōu)選電驅(qū)動(dòng)卷線活塞輸送慣量液式變慣量糸統(tǒng)30 a結(jié)構(gòu)組成及工作原理在變慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)腔63內(nèi)上下一端改設(shè)有步進(jìn)電機(jī)172連接卷?yè)P(yáng)器174軸在軸上繞有拉線173，此線在旋翼變矩迎角軸內(nèi)管16中與設(shè)有可沿該管內(nèi)腔160滑動(dòng)的活塞176連接。當(dāng)需要在上旋翼或風(fēng)扇3±和下旋翼或風(fēng)扇3τ之間產(chǎn)生差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)KO指令供電給上旋翼3 ±或下旋翼3〒其中一套系統(tǒng)的電磁鐵169及電磁線圈繞組168，供電產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，變慣量倉(cāng)的電磁感應(yīng)發(fā)電圈170切割電磁力線產(chǎn)生電能，經(jīng)導(dǎo)線171供電動(dòng)機(jī)172運(yùn)行帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)器174釋放拉線173，在迎角軸管16內(nèi)腔160中的活塞176向176Α方向滑到該慣量涵圈O1迎角軸管16內(nèi)腔Ietl外徑端頭，有慣量液175Α流到活塞尾部，活塞176中兩個(gè)泄液閥177因離心力作用被主慣量涵圈O1內(nèi)腔壁頂開(kāi)，一方面關(guān)塞了慣量涵圈O1內(nèi)倉(cāng)00的卸液孔40，同時(shí)慣量液175Α經(jīng)兩個(gè)泄液閥管177腔177c流經(jīng)從活塞176泄液口176a噴進(jìn)旋翼慣量涵圈01慣量倉(cāng)00內(nèi)增大慣量，產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量Λ I誘導(dǎo)出定軸性。使飛吊器I糸統(tǒng)具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若飛吊器需耍靈活調(diào)姿飛行不需要定軸性時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)Ktl指令活塞176在拉線178拉力作用下向176B方向移動(dòng)，活塞176上泄液閥177在彈簧176b回彈下泄液閥管177關(guān)閉了泄液口 176a，慣量涵圈O1上卸液孔40被活塞176上的泄液閥管177塞頭177a拉力作用下打開(kāi)，慣量涵圈O1倉(cāng)Otl中慣量液175A在離心力作用下象洗衣機(jī)甩干筒一樣卸甩出慣量液175A。上下主旋翼慣量變一樣，轉(zhuǎn)速相同，方向相反，角動(dòng)量相互抵消，主涵道旋翼體5定軸性消失，具有一定的飛行調(diào)姿靈活性，由于小直徑四副涵道旋翼體A、B、C、D的定軸性還存在，仍保持一定飛行穩(wěn)定性和定軸性。圖13標(biāo)示該原理結(jié)構(gòu)(3)優(yōu)選電動(dòng)蝸軸活塞輸送慣量液式變慣量糸統(tǒng)30軸結(jié)構(gòu)組成及工作原理在原變慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)63內(nèi)中部改設(shè)有步進(jìn)電機(jī)172連接螺紋軸器190在軸上制有螺紋190，在該軸上套螺母式活塞192，設(shè)伸進(jìn)迎角軸16內(nèi)腔16ο，在該軸190端頭鑲在慣量涵圈01腔內(nèi)00璧上的軸承193穿聯(lián)。在該原變慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)63外層儲(chǔ)液倉(cāng)內(nèi)175儲(chǔ)有變慣量液175A，當(dāng)需要在M3上和M3下間產(chǎn)生差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)KO指令為電磁鐵169及電磁線繞組168供電產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，變慣量倉(cāng)63的電磁感應(yīng)發(fā)電線圈170切割了電磁力線產(chǎn)生電能經(jīng)導(dǎo)線171供給電機(jī)172運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺紋軸190旋轉(zhuǎn)，在該軸螺紋191推動(dòng)下套在該軸上的螺母式活塞192順軸和旋翼迎角軸管Wtl腔中滑動(dòng)，活塞192沿176A方向滑動(dòng)到 外徑端頭，活塞192端頭外露的泄液閥管177的塞頭177a被頂開(kāi)，一方面關(guān)塞了慣量涵圈O1內(nèi)倉(cāng)Otl的卸液孔40，另方面泄液閥管177的泄液口 176a被打開(kāi)，慣量液175a經(jīng)泄液閥管腔177c從泄液口 176a釋進(jìn)慣量涵圈O1內(nèi)腔Otl內(nèi)并在離心力作用下產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量誘導(dǎo)出定軸性。使飛吊器主涵道旋翼體5共軸旋翼或風(fēng)扇糸統(tǒng)具有了抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若飛吊器需耍靈活調(diào)姿飛行不需要主涵道體5定軸性時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)Ktl指令螺母式活塞192在螺紋軸190及螺紋191作用下向176B方向移動(dòng)，活塞192上泄液閥管177在彈簧176b回彈下泄液閥管177關(guān)閉了泄液口 176a，慣量涵圈O1上卸液孔40被活塞192上的泄液閥管177塞頭177a拉力作用下打開(kāi)，慣量涵圈O1倉(cāng)Otl中慣量液175A在離心力作用下象洗衣機(jī)甩干筒一樣卸甩出慣量液175A。當(dāng)上下主旋翼轉(zhuǎn)速一樣時(shí)慣量相同，方向相反，角動(dòng)量相互抵消，主涵道旋翼體5定軸性消失，具有一定的飛行調(diào)姿靈活性，由于小直徑四副涵道旋翼體A、B、C、D的定軸性還存在，仍保持一定飛行穩(wěn)定性和定軸性。圖14標(biāo)示了該原理結(jié)構(gòu)。三.本實(shí)施方案的飛吊器采用三種結(jié)構(gòu)防渦環(huán)和相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)組成(I):飛吊器I采用設(shè)計(jì)多組氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及布局分配不同的任務(wù)主動(dòng)防渦環(huán)。圖2標(biāo)示了飛吊器氣動(dòng)結(jié)構(gòu)防渦環(huán)方法及裝置示意圖。首先設(shè)置不同氣動(dòng)結(jié)構(gòu)將垂直主升力和水平方向控制推進(jìn)力分開(kāi)，分配給不同的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。飛吊器飛控中心計(jì)算機(jī)Ko從高度儀h接收的高度信號(hào)指今以大直徑主涵道旋翼體5共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇3 ±、3T氣動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)垂直主升力，保持水平升降面變量任務(wù)。在飛吊器外環(huán)層主涵道旋翼或風(fēng)扇體5周圍設(shè)置的上下8個(gè)大氣壓傳感器ΡρΡ2、P3、P4、P5、P6、P7、P8，不同部位感知不同方向的來(lái)流氣壓差和四個(gè)方向風(fēng)速器Fp F2、F3、F4測(cè)的風(fēng)速信號(hào)，及承擔(dān)不同穩(wěn)定檢測(cè)責(zé)任的陀螺儀HTpT4提供先兆氣流對(duì)飛吊器的姿態(tài)影響的信號(hào)，飛控中心機(jī)算機(jī)KO進(jìn)行綜合評(píng)詁分析指令其周圍對(duì)稱同水平設(shè)置四個(gè)小直徑副涵道單軸單旋轉(zhuǎn)旋翼或風(fēng)扇體A、B、C、D氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨其連接的兩節(jié)臂伸縮節(jié)96、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97能做E1〈->E2方向伸縮和往復(fù)扭轉(zhuǎn)E3 < ^ > E4及搖擺E5< ^ > E6方向的四自由度的同時(shí)有節(jié)奏的對(duì)稱動(dòng)作或不對(duì)稱動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和水平方向控制推進(jìn)力及防飛吊器進(jìn)動(dòng)、抗側(cè)風(fēng)、抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)及防渦環(huán)的任務(wù)。飛吊器I大直徑主涵道旋翼5氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與四個(gè)或多個(gè)小直徑副涵道旋翼A、B、C、D...氣動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的都是各自獨(dú)立的氣動(dòng)場(chǎng)，能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，各自的湍流面氣體分子彈性碰撞產(chǎn)生能量交換傳達(dá)空氣動(dòng)力，可互相助力也可相互干擾，為飛吊器防渦環(huán)提供了先決條件。飛吊器在起降或懸停飛行中，大直徑主涵道旋翼5氣動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)全機(jī)總承載的主要升力和水平姿態(tài)平衡面。主涵道旋翼5下洗的主氣流Q2、Q9垂直排向下方到駐點(diǎn)面氣流Q3。在特殊氣候、濕度、溫度、場(chǎng)地平衡面或凹盆形地面的反射作用下，又在飛吊器I對(duì)稱規(guī)則外形影響下，可能形成返回周圍空域中的渦環(huán)先兆氣流狀態(tài)流04、05、06、07。此時(shí)飛吊器I的飛控計(jì)算機(jī)Ko經(jīng)各傳感器檢測(cè)到的渦環(huán)先兆流信號(hào)反饋進(jìn)行運(yùn)算，指令裝配在主涵道周圍對(duì)稱布局的小直徑副涵道旋翼體A、B、C、D采取動(dòng)作，為了不影響飛吊器總體平衡和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定面。四個(gè)副涵道旋翼體A、B、C、D將同時(shí)作對(duì)稱的有節(jié)奏的四自由度動(dòng)作E1〈->E2、F1〈->F2、F3〈->F4。對(duì)于每個(gè)小直徑副涵道旋翼體A、B、C、D就相當(dāng)于一架單旋 翼直升機(jī)的主旋翼。用仿人工或類似自動(dòng)駕駛儀的防渦環(huán)，被動(dòng)方式進(jìn)行作四自由度的擺、搖、扭、伸縮的方式，使各自氣動(dòng)場(chǎng)氣流Qll、Q12相互干擾防渦環(huán)。這種方式也干涉了和擾亂了主涵道旋翼體5的下洗主氣流誘導(dǎo)的渦環(huán)先兆外圍上返空中的氣流場(chǎng)Q4、Q5、Q6、Q7。從而達(dá)到這種不犧牲飛行姿態(tài)而主動(dòng)式防止了渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)的形成。小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)A、B、C、D在飛控中心計(jì)算機(jī)Ko指令下a :同時(shí)對(duì)稱有節(jié)奏的動(dòng)作防止了飛吊器的進(jìn)動(dòng)和防渦環(huán)。b :不對(duì)稱動(dòng)作控制操縱飛吊器的飛行方向。c :同時(shí)保水平姿態(tài)，起到飛吊器的輔助升力作用。d:同時(shí)自動(dòng)統(tǒng)一向一側(cè)傾斜姿態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，防止飛吊器遭受側(cè)吹風(fēng)影響，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。(2):采用物理式空氣分子彈性碰撞主動(dòng)防渦環(huán)方法及原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在大直徑主涵道旋翼體5下端口部與下靜子8之間裝有一個(gè)環(huán)狀類似無(wú)底盆形主噴口 9，環(huán)狀周圈呈盆邊斜形25，上接端部24與主涵道旋翼體5外層主一涵道內(nèi)壁Hl同直徑對(duì)接，下端收斂口似盆無(wú)底狀。在其內(nèi)徑盆周斜狀面25四周對(duì)稱水平設(shè)置扁長(zhǎng)方形27側(cè)噴口 10，對(duì)稱偶數(shù)或奇數(shù)個(gè)布置，側(cè)噴口 10內(nèi)腔風(fēng)道38安裝了帶上下豎軸32的長(zhǎng)方形片狀導(dǎo)風(fēng)板26，在飛吊器飛控計(jì)算機(jī)Ko的指令下步進(jìn)電機(jī)36齒輪33及固定軸承機(jī)構(gòu)37共同驅(qū)動(dòng)齒條35在軌道39內(nèi)往復(fù)帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板26的動(dòng)作圍繞轉(zhuǎn)軸32隨34方向往復(fù)擺動(dòng)。按設(shè)計(jì)要求，飛控計(jì)算機(jī)Ko指令導(dǎo)風(fēng)板26進(jìn)行關(guān)、閉、往復(fù)以技術(shù)要求速度擺動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板26自動(dòng)打開(kāi)到與側(cè)噴口 10腔道38側(cè)面平行狀和復(fù)往擺動(dòng)，從側(cè)噴口 10噴射出水平直射擺動(dòng)的氣流Qp、Qplt)運(yùn)動(dòng)路線與下主噴口 9的下洗氣流Q2、Q9噴向地面駐點(diǎn)流Q3后沿飛吊器I外形環(huán)狀向上返流Q4到主涵道旋翼體5外上端吸口處的運(yùn)動(dòng)路線形成的渦環(huán)先兆氣流Q4、Q5、Q6、Q7產(chǎn)生交叉，從而沖擊、切斷、阻止、干擾了上返氣流Q2、Q9、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7運(yùn)動(dòng)方向，切斷渦環(huán)先兆流，實(shí)現(xiàn)防渦環(huán)。當(dāng)導(dǎo)風(fēng)板26自動(dòng)打開(kāi)到與側(cè)噴口 10腔道38側(cè)面平行狀一定角度，達(dá)到調(diào)方向功能。主噴口 9是收斂口，有強(qiáng)下洗流風(fēng)壓，承擔(dān)主升力功能。在主噴口 9內(nèi)設(shè)側(cè)噴口 10的有機(jī)組合技術(shù)原理實(shí)現(xiàn)物理性主動(dòng)式防止渦環(huán)先兆氣態(tài)場(chǎng)的形成。同時(shí)作用了周圍空氣，等離子流噴出的作用渦環(huán)先兆流運(yùn)動(dòng)方向，又改善周圍空氣黏性提高雷諾數(shù)。圖2、圖3、圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖10標(biāo)示其結(jié)構(gòu)和工作原理技術(shù)特征。(3):飛吊器I采用等離子物理化學(xué)空氣分子彈性和非彈性碰撞特性主動(dòng)式防渦環(huán)方法及原理設(shè)備優(yōu)選用在交流微波頻段功率和電磁場(chǎng)耦合過(guò)程同時(shí)又與等離子體的相互作用通常是共振的相互作用。在這種互作用中，生成的等離子體作為一種介電媒質(zhì)又參與耦合離解的電子群的互相作用，能產(chǎn)成共同諧振高能等離子體激波釋放。交流微波產(chǎn)生的等離子體電子溫度為5eV_15eV，比直流(DC)或射頻(RF)產(chǎn)生的等離子體電子溫度leV_2eV有更高的電子溫度。如果交流微波功率為千瓦級(jí)，等離子體中的電子密度可接近頻率所確定的臨界密度。可選頻率為2.2-2.56取間，密度可達(dá)6-711016!11_3。交流微波等離子體可以在很寬的氣壓范圍內(nèi)產(chǎn)生，可選大氣壓強(qiáng)范圍，設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)整的等離子反應(yīng)器，選擇適合的射頻源段、功率、強(qiáng)度、生成等離子體。
優(yōu)選用交流電容耦合、電感耦合、電磁波耦合(微波等離子耦合)、.電子回旋諧振(ECR)磁化微波等離子生成方法、介質(zhì)阻擋放電等離子體生成原理方法與本案等離子發(fā)生器技術(shù)特征相結(jié)合解決防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)的具體實(shí)施方法和設(shè)備。(一).選用電容耦合、電子回旋諧振(ECR)磁化微波等離子生成方法、介質(zhì)阻擋放電生成等離子體的技術(shù)方法選項(xiàng)與優(yōu)選發(fā)射鍋式能量波等離子體發(fā)生器89具體實(shí)施例[A].發(fā)射鍋式等離子體反應(yīng)發(fā)生器89結(jié)構(gòu)組成具體施實(shí)例防渦環(huán)能量波發(fā)生器陰極電路模塊87伸出負(fù)極線95與陰極發(fā)射極板88相接與陽(yáng)極電路模塊91伸出陽(yáng)極線94與陽(yáng)極發(fā)射極板90相接，并共同設(shè)在發(fā)射器鍋89中平行對(duì)稱設(shè)置放電極板，其電極板間的相對(duì)氣隙間隔約I 一 3Cm之間組成電暈放電等離子云，該發(fā)射鍋89底部設(shè)有強(qiáng)流空氣孔89Q，是由主旋翼吸附流和下洗流的作用風(fēng)壓流進(jìn)，為生成等離子云提供工作氣體。該發(fā)射鍋89等離子生成系統(tǒng)有偶數(shù)若干個(gè)組成，對(duì)稱環(huán)形狀布置安裝在大直徑主涵道外環(huán)層主一涵道Hl壁內(nèi)下端與主噴口 9接鑲處上端的能量波等離子發(fā)生器環(huán)狀托架86上。該發(fā)射聚能鍋89裝置若干個(gè)又分別安裝在中靜子12、13中一個(gè)三角形寬中靜子架93內(nèi)，共同和主涵道外環(huán)層主一涵道圈Hl內(nèi)壁下端與主噴口 9接鑲處設(shè)的環(huán)狀托架86發(fā)射聚能鍋89發(fā)生器組成飛吊器防渦環(huán)電暈放電能量波等離子體發(fā)生器89、92。建立電子離子動(dòng)能粒子場(chǎng)，選用非彈性碰撞方法產(chǎn)生等離子體作用于氣流分子、原子、粒子，使其能量的傳遞、交換、激勵(lì)，產(chǎn)牛連鎖化學(xué)化應(yīng)和多米諾骨牌效應(yīng),對(duì)周圍空氣分子運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生沖擊，引起氣流場(chǎng)的振蕩和干擾了渦環(huán)先兆氣流，用等離子粒射流所含的動(dòng)能量干涉周圍空氣分子粒子的運(yùn)動(dòng)方向達(dá)到防渦環(huán)作用。同時(shí)附加產(chǎn)生的放電次聲波的共同作用下對(duì)可能產(chǎn)生的渦環(huán)先兆氣流進(jìn)行了干擾。從而防止和根除渦環(huán)形成先兆氣流的形成環(huán)境。當(dāng)飛吊器在起飛或降落時(shí)，或著低空懸停作業(yè)時(shí)，飛吊器飛控計(jì)算機(jī)Ko下指令讓等離子能量波發(fā)生器工作。由于空氣濕度大，氣壓低，空氣濕潮熱無(wú)風(fēng)或低于1-2低風(fēng)速時(shí)，地面平整或凹形極易誘導(dǎo)出渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)，為了防止這種渦環(huán)先兆氣流形成，能量波發(fā)生器提前工作。圖2、圖7標(biāo)示其結(jié)構(gòu)及工作原理示意。[B],發(fā)射鍋式等離子體生成的選項(xiàng)方法和原理優(yōu)選具體實(shí)施例
I.選用交流電容耦合生成等離體具體施實(shí)例優(yōu)選圖7例為述在交流電容耦合電暈放電等離子能量波發(fā)生器發(fā)射鍋89中設(shè)置放電平行板陰極板88和陽(yáng)極板90，設(shè)加自然空氣做為工作氣體，在兩極板間施加12-14MHZ之間高頻功率的激勵(lì)下產(chǎn)生電容耦合等離子體。放電條件優(yōu)選常壓，電極間距選2cm-4cm之間，高頻功率選30W — 300W可調(diào)，其生成等離子體密度可調(diào)控在1015m_3-1018m_3量級(jí)范圍。該技術(shù)特點(diǎn)一.選常壓自然空氣做為工作氣體時(shí)，可控制極板間放電離子分布均勻。二.選用本方案發(fā)射鍋組合托架方法能夠容易生成 所需輻射面積大口徑等離子體。三.在發(fā)射鍋中設(shè)電極間距為可調(diào)型集積鞘層可維持穩(wěn)定等離子體狀態(tài)。(I)可選標(biāo)準(zhǔn)交流單頻電容耦合型等離子生成方法的應(yīng)用設(shè)匹配器和陽(yáng)極90高頻電極1(&之間連接配隔離電容，當(dāng)在該耦合極板間加上12-14MHZ的高頻功率時(shí)，可使放電裝置獲得最佳的功耗和保護(hù)陽(yáng)極頻源(91)、陰極頻源
(87)功率頻源模塊電源，。在其中陰極88加有RF電壓(自給偏壓)后兩電極板間會(huì)產(chǎn)生負(fù)直流電。而等離子體中的正離子被電極鞘層加速后轟擊陽(yáng)電極90板Ks。通過(guò)這種設(shè)置可改變單頻電容耦合等離子發(fā)生器的放電功率后調(diào)控離子轟擊能量和通量，從而用這種方法設(shè)置該防渦環(huán)型能量波等離子發(fā)生器形成這種工作特性。圖7-4A示意等效電路原理。(2).選交流雙頻電容耦合型等離子體生成方法的應(yīng)用a.在兩極間施加不同頻率產(chǎn)生等離子體。在陽(yáng)電極90板K施加放電用的高頻電壓ωκ/2 Ji = 8ΜΗζ-60ΜΗζ，承擔(dān)調(diào)控等離子體密度。在放置有基板的陰電極88板A施加頻率較低的高頻電壓ωΑ/2 π = O. 6ΜΗΖ-1. 5MHz，負(fù)責(zé)調(diào)控自給偏壓(離子轟擊能量)。b.選雙頻型是在每個(gè)極上如陰電極88或陽(yáng)電極90同時(shí)加兩個(gè)頻率ωΚ、ωΑ，的高頻電壓來(lái)調(diào)控離子密度和離子轟擊能量的方式。等離子體是通過(guò)外部的高頻電場(chǎng)對(duì)電子的加速作用引起電離而產(chǎn)生等離子體，在這種高頻放電中，在兩電極88、90間與等離子體間形成一個(gè)高壓容性鞘層，流過(guò)鞘層的射頻電流導(dǎo)致了鞘層的隨機(jī)或無(wú)碰撞加熱，而流過(guò)發(fā)射鍋兩極間主體等離子體區(qū)的射頻電流導(dǎo)致了主體等離子體區(qū)的歐姆加熱，即稱焦耳加熱。頻射的等離子體含有動(dòng)能的釋放而改變渦環(huán)先兆流形成機(jī)制和改善雷諾數(shù)。圖7-4Β標(biāo)示了這種原理可選應(yīng)用在發(fā)射鍋、百褶裙式等離子發(fā)生器。(3).選用電子回旋諧振(ECR)磁化微波等離子生成方法的應(yīng)用于發(fā)射鍋式圖7-4C標(biāo)示該方法示意圖。該方法選用圖7發(fā)射鍋式發(fā)生器底部中安裝幾何結(jié)構(gòu)像一個(gè)收斂喇叭形狀，在喇叭狀底部設(shè)有2. 45GHz頻率，功率1KW，磁場(chǎng)強(qiáng)O. IT量級(jí)的波導(dǎo)器。在其處設(shè)置阻抗匹配陶瓷真空腔窗，并在此腔底部設(shè)諧振面柵欄與波導(dǎo)器的饋入窗間形成諧振腔，諧振面柵欄與喇叭狀口之間形成共振腔，通過(guò)饋入諧振腔的入射頻波功率，再在喇叭狀共振腔的磁場(chǎng)中生成高密度(1017πΓ3)等離子體。在此底處諧振面柵欄與喇叭狀口與其中部之間共振腔外殼面處設(shè)裹環(huán)形磁場(chǎng)諧振整型線圈，在其線圈使用同頻率的振蕩電場(chǎng)施加入此腔內(nèi)，形成電子回旋諧振磁化耦合場(chǎng)在洛倫茲力Ba，在洛倫茲力Ba作用下做環(huán)繞磁力線回旋運(yùn)動(dòng)，電場(chǎng)頻率ω與電子回旋角頻率oce—致時(shí)發(fā)生電子共振加速、加能,即coce = ω為電子回旋共振聚能量，使共振腔內(nèi)離子、電子獲更高動(dòng)能，利用該原理的ECR等離子體裝置由于吸收微波能量的高速電子頻繁地引起電離使低氣壓下能獲更高密度、共振的接力作用獲更高能量的等離子體。這種方法選用在發(fā)射鍋式等離子體發(fā)生器選項(xiàng)技術(shù)電路設(shè)計(jì)原理中，以生成高能等離子應(yīng)用于適合更寬范圍的防渦環(huán)流和改善雷諾數(shù)的設(shè)備制造理論依據(jù)。(二).選用電容耦合、電感耦合、電磁耦合、介質(zhì)阻擋放電生成等離子體的方法選項(xiàng)與百褶裙雙環(huán)層涵道式等離子體能量波發(fā)生器結(jié)合的具體施實(shí)例(I)可選用交流電感耦合(ICP)型等效電路研制等離子體生成方法與百褶裙涵圈式結(jié)合生成等離子體圖15-1、圖15-2、圖15A標(biāo)示了這種等效電路示意圖。本案中是選用圖15表示的百褶裙涵圈式等離子發(fā)生器，將高頻功率交流RF頻源電路209連接并提供以2 π/ω周期的高頻電流IRF傳輸給圍繞在百褶裙涵圈發(fā)生器197艙外側(cè)的耦合環(huán)形線圈197LRF中，流經(jīng)的交變電流IRF產(chǎn)生交變磁場(chǎng)電感La、內(nèi)電阻Ra共同形成似變壓器的初極線圈(耦合環(huán)形線圈197LRF)功能，此時(shí)引起百褶裙涵圈發(fā)生器197艙腔205中產(chǎn)生感應(yīng)電場(chǎng)，激發(fā)其中設(shè)為常壓自然空氣Ql、Q13做為工作氣體，被電離產(chǎn)生管柱狀等離子體云。同時(shí)在腔205中產(chǎn)生的管柱狀等離子云又與外耦合環(huán)形線圈197LRF交變電流IRF的感應(yīng)場(chǎng)強(qiáng)產(chǎn)生互動(dòng)電感Mig，在原有耦合成穩(wěn)態(tài)管柱狀等離子體中伴有渦電流Ip、運(yùn)動(dòng)速度Vc。這種互為作用情況下，在此時(shí)外耦合環(huán)形線圈197LRF像變壓器初極線圈特征，耦合到的管柱狀等離子云環(huán)圈像變壓器次極線圈一樣的特征。產(chǎn)生呈現(xiàn)初耦合電感Lg、渦電流Ip、慣性電感互感場(chǎng)強(qiáng)電感Lp = (I/s) (me/N0e2)，此對(duì)原等離子體有“趨膚效應(yīng)”，其半徑方向的截面深度即環(huán)柱圈寬度呈δ尺寸，并與腔205氣隙同寬，截面積S與反應(yīng)腔205同截面積，等離子體呈等效電阻Rp= (I/s)/5的存在提供產(chǎn)生焦耳熱能。所吸收功率=Pabs = ω 2M2Rp/ ω2 (LR+Lp) 2+R2pX I2bf后獲的復(fù)合等離子體，具有高能量狀態(tài)特性表現(xiàn)。耦合環(huán)形線圈197LKF線圈流經(jīng)12-14MHZ高頻電流，感應(yīng)耦合等離子體工作頻率，可選調(diào)節(jié)低頻8KHz至高頻達(dá)60MHz范圍，選用常壓供自然空氣做工作氣體，生成等離子體釋放能量功率可達(dá)=Pabs = o2M2Rp/co2(Lg+Lp)2+R2pXI2KF。的工作特性[1]，優(yōu)選百褶裙涵圈式交流電感耦合能量波等離子發(fā)生器生成的等離子體具有高能、高密度、穩(wěn)定特性應(yīng)用于防渦環(huán)和改善飛吊器I作業(yè)時(shí)空氣動(dòng)力雷諾數(shù)。(2).選用交流電磁波耦合(微波等離子體)型等效電路研制等離子體生成方法與百褶裙涵圈式197結(jié)合生成等離子體(a).選用微波等離子體的反應(yīng)器匹配的波導(dǎo)器類似短粗注射器形205a，選設(shè)頻率為900MHz3. 0GHz，控波長(zhǎng)6_13. Ocm之間，功率選設(shè)幾百瓦至幾千瓦波導(dǎo)器，進(jìn)行耦合反應(yīng)，分別設(shè)置安裝在雙環(huán)層百褶裙涵圈式微波等離子體發(fā)生器197腔205中、200上端環(huán)形面上，同樣插進(jìn)百褶裙涵圈每個(gè)弧腔200內(nèi)波導(dǎo)器200a，該波導(dǎo)管與反應(yīng)腔205、200兩側(cè)壁面平行，將調(diào)試的微波功率饋進(jìn)波導(dǎo)器內(nèi)一個(gè)漸變的諧振腔，再在中間介質(zhì)管中充以常壓空氣做工作氣體。調(diào)整微波功率以常壓空氣條件下適應(yīng)建立強(qiáng)勢(shì)軸向電場(chǎng)，它使腔205、200中工作氣體(自然常壓空氣)擊穿，產(chǎn)生并維持等離子體的釋放。選用該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可避免微波功率從大氣壓進(jìn)入低氣壓真空系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)的阻抗匹配問(wèn)題，可使微波功率以簡(jiǎn)單方式耦合到等離子體。(b).設(shè)置微波等離子體雙環(huán)層百褶裙涵圈式發(fā)生器197形成多模弧形反應(yīng)腔，腔弧半徑和高度可選與波長(zhǎng)的整數(shù)倍比關(guān)系，其中電磁場(chǎng)分布出現(xiàn)多模結(jié)構(gòu)。為了降低表面積一容積比，改善約束條件，避免在等離子體腔205、200中形成電模式結(jié)構(gòu)，可用多?；?、腔反應(yīng)器197多折弧狀多模腔205、200的弧半徑和高度選項(xiàng)尺寸應(yīng)與波長(zhǎng)數(shù)做為參照數(shù)，一般選項(xiàng)大于波長(zhǎng)數(shù)，以至模式競(jìng)爭(zhēng)不沖突，使微波功率均勻分布于整個(gè)多折弧環(huán)狀裙腔205,200體中增加獲得均勻等離子體的機(jī)會(huì)。選圓柱諧振腔型微波等離子體波導(dǎo)器，設(shè)選頻率I. 5-3. OOGHz范圍，控波長(zhǎng)6-13cm之間，將波導(dǎo)器微波功率饋窗平面裝設(shè)在百褶裙涵圈式多?；⌒畏磻?yīng)器197腔倉(cāng)205、200頂端環(huán)形面的安裝倉(cāng)位上，對(duì)應(yīng)每個(gè)弧形反應(yīng)腔205、200。在該反應(yīng)腔205、200中，波導(dǎo)器微波功率通過(guò)耦合窗饋入，在大氣壓下的波導(dǎo)與真空系統(tǒng)隔離，阻抗匹配后，幾千瓦的穩(wěn)態(tài)高頻功率可饋入諧振腔，工作氣體(空氣)分子被電離，在常壓下形成等離子體。選用微波交流電磁微波耦合生成的等離子體電子溫度5eV 15eV離子密度高6_7X 1016m_3。選氣壓范圍寬，選自然常壓生成。(3).選用交流介質(zhì)阻擋放電(DBD)型等效電路研制等離子體生成方法
圖15B標(biāo)示了這種等效電路示意圖。該方法可選用在發(fā)射鍋式(89)和百褶裙涵圈式(197)。本方法選用兩種頻率段，一種以IOOKHz以下為低頻交流生成方式圖15B(a)標(biāo)示，另一種以IOOKHz以上為高頻交流生成方式圖15B(b)標(biāo)示。選百褶裙涵圈式發(fā)生器為例闡述用低頻介質(zhì)阻擋方法在低頻交流功率頻源電路(f頻)209 —端輸出連接百褶裙涵圈式發(fā)生器197中反應(yīng)腔205中的陽(yáng)極面210做為介質(zhì)電容Cd等效體，另一輸出以Vop外界電壓值又與反應(yīng)腔205的陰極面211連接形成的氣隙等效電容量Cg連接形成百褶裙涵圈式發(fā)生器197介質(zhì)阻擋放電等離子生成腔電路耦合回路，同時(shí)在Cg兩端分別設(shè)配，一端連接慮波二極管施低頻電壓值V*，另一端連接慮波二極管施高頻電壓值Vop，作用的方法生成等尚子。用高頻介質(zhì)阻擋方法在高頻交流功率頻源電路(f頻)209 —端輸出連接發(fā)生器197中反應(yīng)腔205中的陽(yáng)極面210做為介質(zhì)電容Cd，另一輸出以Vop外界電壓值又與反應(yīng)腔205的陰極面211連接形成的氣隙等效電容量Cg連接形成發(fā)生器197介質(zhì)阻擋放電等離子生成腔設(shè)定氣隙等離子電阻為Rws電路耦合回路中施高頻電壓值為Vop方法生成等離子。在本案中介質(zhì)電容量Cd，與放電氣隙腔200、205電容量Cg組成了介質(zhì)阻擋等效等離子生成反應(yīng)腔體205、200，氣隙間形成等離子體等效電阻Rjst，作用的電壓Vop其峰值V*、V*op分別是低頻和高頻條件下回路中積分電流為零時(shí)的電壓值，此時(shí)Cd遠(yuǎn)大于Cg，Cd端電壓Vd非常重要，其大小與放電功率有關(guān)，在放電周期內(nèi)是一個(gè)常量。在放電氣隙腔200,205間電壓Vg小于Vd時(shí)不放電，這時(shí)介質(zhì)電容Cd與氣隙間空氣體％、Q13電容Cg是串聯(lián)關(guān)系。當(dāng)放電間隙腔205電壓Vg達(dá)到Vd時(shí)開(kāi)始放電并持續(xù)達(dá)到外供電壓最大值Vop為止。當(dāng)Vg Vd時(shí)持續(xù)放電中Vd為平均值，產(chǎn)生等離子的量率由在反應(yīng)腔200、205中的間隙寬度尺寸和空氣壓力(濃度)及氣體種類施壓及輸電流大小所決定。在197反應(yīng)器腔200、205施加的電壓不變情況下增大輸入功率主要改變輸入電流大小，提高頻率電壓將產(chǎn)生較大拆合場(chǎng)強(qiáng)導(dǎo)致電子能量升高，提高釋放離子動(dòng)量，增大電流就會(huì)增大輸入功率將導(dǎo)致增大了離子密度，同時(shí)增加焦耳熱能的釋放，其作用釋放的動(dòng)量與氣體原子、周圍空氣分子產(chǎn)生離子、原子、激發(fā)態(tài)活性物種并發(fā)生化學(xué)反應(yīng)及粒子沖量轉(zhuǎn)換，作用與周圍氣流原運(yùn)動(dòng)方向和解離空氣水分子提供抗防渦環(huán)改善雷諾數(shù)先決條件。(4)百褶裙涵圈式等離子體發(fā)生器197結(jié)構(gòu)組成具體實(shí)施例優(yōu)選在飛吊器I主涵道旋翼體5單環(huán)層或雙環(huán)層主涵道內(nèi)設(shè)置單或雙涵道百褶裙式單或雙環(huán)層能量波等離子發(fā)生器反應(yīng)倉(cāng)197。在主涵道旋翼體5的外環(huán)層主一涵道Hl壁與外鼓形殼29之間14腔內(nèi)設(shè)有同直徑，同涵道管長(zhǎng)的外環(huán)層百褶裙涵圈式能量波等離子發(fā)生器197倉(cāng)腔205，為盡最大化增環(huán)形面積，提高離子體產(chǎn)出率，設(shè)計(jì)成多折圓弧連排倉(cāng)腔205。在該倉(cāng)頂設(shè)上進(jìn)空氣口 198B并設(shè)環(huán)形圈狀電動(dòng)滑動(dòng)調(diào)氣門198A，該倉(cāng)內(nèi)徑面壁11內(nèi)側(cè)設(shè)空氣進(jìn)口 199B和上下電動(dòng)滑動(dòng)調(diào)氣門199么，此面為陰極面211并連接頻波功率電路模塊倉(cāng)209的陰極線及陰極211，在該倉(cāng)外壁面203與外鼓形殼29相帖，此環(huán)面203為陽(yáng)極面接連射電源電路模塊倉(cāng)209的陽(yáng)極線及陽(yáng)極210。形成外環(huán)層等離子發(fā)生器倉(cāng)205。在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)徑壁20與外徑壁19間設(shè)內(nèi)環(huán)層能量波等離子發(fā)生器倉(cāng)200、為盡最大化增環(huán)形面積，提高離子體產(chǎn)出率，設(shè)計(jì)成多折圓弧連排倉(cāng)腔200，該倉(cāng)外徑環(huán)側(cè)面設(shè)空氣進(jìn)口 202B，設(shè)上下電動(dòng)調(diào)氣門202A，在此頂端設(shè)圓孔空氣進(jìn)口 201B并設(shè)電動(dòng)滑動(dòng)環(huán)圈形調(diào)氣門201A，在外側(cè)壁開(kāi)進(jìn)空氣口 202B面與頻波功率電路模塊倉(cāng)209陰極線及陰極211相·連，該倉(cāng)內(nèi)徑環(huán)壁214與內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)徑壁20聯(lián)結(jié)，設(shè)為陽(yáng)極面210連接頻波功率電路模塊倉(cāng)209陽(yáng)極線及陽(yáng)極210。在外環(huán)層主一涵道Hl殼29與倉(cāng)205側(cè)壁面203與主涵道主側(cè)噴口 10結(jié)合設(shè)離子流噴口 204、離子流內(nèi)道218與側(cè)噴口 10連接對(duì)口，釋放等離子流Qu和下洗側(cè)噴氣流QP2混合射流206。輔助調(diào)方向和防渦環(huán)。在雙環(huán)層主涵道等離子發(fā)生器197雙環(huán)倉(cāng)200、205下端噴出的等離子流Qu和下洗側(cè)噴氣流Qp混合射流207、208、220、222，其作用是提高空氣動(dòng)力主升力及氣墊效應(yīng)協(xié)助力，有助于空氣釋薄的高空懸停飛行助力和低空起降改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)。在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2中靜子12等離子發(fā)生器內(nèi)涵倉(cāng)200內(nèi)徑段212上下端一側(cè)設(shè)等離子噴射口 216、221。改善上下旋翼氣動(dòng)面雷諾數(shù)。在內(nèi)外環(huán)層主涵道HI、H2間中靜13環(huán)腔4等離子發(fā)生器雙涵倉(cāng)200、205之間段結(jié)構(gòu)213上下端一側(cè)設(shè)等離子噴射口 217、219。用于提高增強(qiáng)滑流附壁效應(yīng)氣動(dòng)力。在外環(huán)層等離子發(fā)生器外側(cè)面203外環(huán)鑲設(shè)耦合線圈197LKF其電感耦合生成等離子方法。設(shè)置等離子能量波發(fā)生器，其功能作用在低空時(shí)增加干燥氣墊流，提高氣墊效應(yīng)，改善飛吊器I在大濕度氣候條件下起降飛升力效率，改善空氣動(dòng)力雷諾數(shù)，主動(dòng)式抗防潤(rùn)環(huán)，防旋翼失速摔機(jī)。在聞空時(shí)增加升力、提聞升力系數(shù)、爬升率。圖15標(biāo)示了該功能結(jié)構(gòu)。四.選用等離子技術(shù)改善旋翼空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)的設(shè)備空氣若濕度大，空氣密度就低，黏性也大。干燥空氣密度高，黏性減小。雷諾數(shù)增大。在飛吊器I結(jié)構(gòu)中設(shè)發(fā)射鍋式89或百褶裙式197等離子能量波發(fā)生器釋放的等離子能量與周圍空氣分子作用，又同時(shí)作用了飛吊器I中氣流中水分子，水分子氣珠產(chǎn)生膨脹，在反作用力下對(duì)升力起到接力地面效應(yīng)的氣墊效應(yīng)，對(duì)進(jìn)入涵道的氣流柱氣團(tuán)的濕度減小，向干燥傾向轉(zhuǎn)移。等離子體能量波穿透空氣作用于水分子過(guò)程也減低了空氣黏性力。在其作用下改善旋翼的空氣動(dòng)力環(huán)境，增加氣流空氣微團(tuán)的動(dòng)量，具有氣墊效應(yīng)，也增加了升力系數(shù)，改善了空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)，又根除了渦環(huán)產(chǎn)生的機(jī)制。五飛吊器動(dòng)力裝置和輸送供能源的優(yōu)選具體機(jī)構(gòu)實(shí)施方案
I.飛吊器電動(dòng)機(jī)動(dòng)力方案飛吊器優(yōu)選電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)設(shè)置及電力線連接路徑為兩種方案一 在飛吊器I主涵道旋翼糸統(tǒng)5以中心軸6設(shè)置電力線連聯(lián)通道實(shí)施例在飛吊器I主涵道旋翼糸統(tǒng)5以中心軸6為核心在上靜子2和中靜子12、13間安裝上主旋翼3±，在中靜子12、13與下靜子8之間安裝下主旋翼3T。設(shè)置電動(dòng)機(jī)M ±、1^永磁轉(zhuǎn)子68與上下定子繞組70其對(duì)應(yīng),并與中心軸6固聯(lián)。電力線y+、y_和信號(hào)線yo穿引通過(guò)牽引索L連進(jìn)飛吊器牽引架106中部接口 107分左右兩路通過(guò)牽引架106兩路電力、信號(hào)導(dǎo)線通道105引進(jìn)，通過(guò)飛吊器I與牽引架106臂軸箍98內(nèi)導(dǎo)線通道120聯(lián)接中靜子12、13中導(dǎo)線通道71再進(jìn)中心軸6的外層軸套76層進(jìn)定子繞組70接線孔72連結(jié)在電動(dòng)機(jī)了定子繞組70接電點(diǎn)。再一路余度電力線從牽引架106軸箍98內(nèi)分岔通過(guò)上靜子2內(nèi)導(dǎo)線通道2ο與中心軸6的外層套76層從上向下進(jìn)接線孔72連結(jié)在電動(dòng)機(jī)Μ±、Μ〒定子繞組接電點(diǎn)72。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁轉(zhuǎn)子68其壁外聯(lián)接變慣量糸統(tǒng)30e、30a、30軸。
小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)A、B、C、D由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電力線從主涵道旋翼體5外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)壁11與鼓形殼29間腔14內(nèi)分岔通過(guò)導(dǎo)線通道147及146聯(lián)通臂轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97連接伸縮節(jié)96內(nèi)軸管通道進(jìn)入彎月架99內(nèi)導(dǎo)線通道155，先聯(lián)接搖擺軸100步進(jìn)電動(dòng)機(jī)mA、mB、mC、mD，然后通過(guò)小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)A、B、C、D涵道下靜子101中的導(dǎo)線通道154與四副涵道旋翼電動(dòng)機(jī)總承104的定子繞組連結(jié)電接點(diǎn)，在此三角下靜子101與搖擺軸100是聯(lián)合體又是小直徑四副涵道旋翼電動(dòng)機(jī)組件104的與片狀下靜子103呈十字支承主托架。二.優(yōu)選飛吊器旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及布局(a).飛吊器I主涵道旋翼體5氣動(dòng)系統(tǒng)的主旋翼或風(fēng)扇3±、3〒動(dòng)力設(shè)置在中心軸6為中心軸上，以中靜子13、12與上靜子2之間設(shè)置上主旋翼3上的電動(dòng)機(jī)M上。以中靜子13、12與下靜子8之間設(shè)置下主旋翼3〒的電動(dòng)機(jī)Μτ。上下電動(dòng)機(jī)選為直接驅(qū)動(dòng)，或設(shè)變速器傳遞驅(qū)動(dòng)，上主旋翼3±與下主旋翼3〒為正反對(duì)轉(zhuǎn)共軸涵道旋翼氣動(dòng)糸統(tǒng)，也可優(yōu)選涵道風(fēng)扇氣動(dòng)系統(tǒng)、涵道螺旋漿糸統(tǒng)，優(yōu)選中心軸6設(shè)置電動(dòng)機(jī)為主旋翼動(dòng)力，承擔(dān)主升力，為有線供電。(b).優(yōu)選在單環(huán)層主涵道Hl內(nèi)壁11內(nèi)與外殼29之間內(nèi)腔14中以中靜子12與上靜子2之間設(shè)上電動(dòng)機(jī)子繞組18，以中心軸6為同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上主旋翼3±尖端的慣量涵圈O1為實(shí)心扁方狀截面環(huán)形外壁設(shè)上電動(dòng)機(jī)1±的永磁鐵17轉(zhuǎn)子。以中靜子12與下靜子8之間設(shè)下電動(dòng)機(jī)MtS子繞組18，以中心軸6為同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下主旋翼3〒尖端的慣量涵圈O1為實(shí)心扁方狀截面環(huán)形外壁設(shè)下電動(dòng)機(jī)1〒的永磁鐵17轉(zhuǎn)子。此狀單環(huán)層主涵道旋翼體5實(shí)際成為上下雙層共軸正反轉(zhuǎn)兩套大直徑扁形旋翼體電動(dòng)機(jī)動(dòng)力聯(lián)合系統(tǒng)。同樣優(yōu)選大直徑主涵道風(fēng)扇體、螺旋漿體同類結(jié)構(gòu)。為有線供電。(c).優(yōu)選雙環(huán)層主涵道旋翼體5電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，在外環(huán)層主一涵道Hl內(nèi)套設(shè)置的內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)壁20和外壁19之間以中靜子12與上靜子2之間設(shè)上電動(dòng)機(jī)子繞組18。以中心軸6為同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上主旋翼3±尖端的慣量涵圈O1為實(shí)心扁方狀截面環(huán)形外壁設(shè)上電動(dòng)機(jī)1±的永磁鐵17轉(zhuǎn)子。以中靜子12與下靜子8之間設(shè)下電動(dòng)機(jī)Mt定子繞組18，以中心軸6為同心圓轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下主旋翼3〒尖端的慣量涵圈O1為實(shí)心扁方狀截面環(huán)形外
壁設(shè)下電動(dòng)機(jī)1^的永磁鐵17轉(zhuǎn)子。此狀雙環(huán)層主涵道旋翼體5實(shí)際成為上下雙層共軸正反轉(zhuǎn)兩套大直徑扁形旋翼體電動(dòng)機(jī)動(dòng)力聯(lián)合體系統(tǒng)。主涵道體5的外環(huán)層主一涵道Hl在外，內(nèi)環(huán)層主二涵道H2在內(nèi)，互相套在一起，形成滑流區(qū)4涵道腔，其滑流Q13具有強(qiáng)的附壁效應(yīng)。上下旋翼3±、3〒電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)直徑相同、共軸正反轉(zhuǎn)、設(shè)在內(nèi)環(huán)層主二涵道H2內(nèi)都以中心軸6同心圓。本方案技術(shù)設(shè)置形成大功率、大扭矩、低轉(zhuǎn)速、變速范圍大、可直驅(qū)、高度小直徑大、薄片開(kāi)放形涵道旋翼式電動(dòng)機(jī)聯(lián)合體，同樣優(yōu)選大直徑主涵道風(fēng)扇體、螺旋漿體同類結(jié)構(gòu)形式。為有線供電。圖8、圖10、圖11、圖12、圖16標(biāo)示其技術(shù)結(jié)構(gòu)特征。2.飛吊器燃料發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)方案優(yōu)選燃?xì)鉁u扇、燃?xì)鉁u輪、燃?xì)鉁u軸、燃?xì)饣钊l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方法和燃油氣化輸送方法的渦扇、渦輪、渦軸、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方法a.選用燃?xì)?、氣化燃油式?rùn)扇式發(fā)動(dòng)機(jī)226,設(shè)進(jìn)燃?xì)狻⒒驓饣蜌夤躋jtn輸送系統(tǒng)，同時(shí)設(shè)富氧供氣管Qs 與專設(shè)有可調(diào)進(jìn)氣閥口 229配合使用供富氧空氣，專設(shè)計(jì)用二級(jí) 壓氣機(jī)風(fēng)扇替代上下雙正反轉(zhuǎn)旋翼，中部中心設(shè)有燃燒室，下部設(shè)有雙級(jí)正反轉(zhuǎn)渦輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速變速器(230)傳遞驅(qū)動(dòng)給上部的正反轉(zhuǎn)共軸3±、3T旋翼系統(tǒng)。主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)大直徑主涵道旋翼體5共軸雙正反轉(zhuǎn)旋翼3±、3Τ承擔(dān)主升力系統(tǒng)。并設(shè)發(fā)電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子224、電感線圈定子225通過(guò)電力線通道231電力線為小直徑副涵道旋翼系統(tǒng)Α、B、C、D電動(dòng)機(jī)MA、MB、MC、MD提供電力能源和作伸縮、扭搖擺四自由度動(dòng)作的電力驅(qū)動(dòng)電力能源，成為燃料動(dòng)力飛吊器系統(tǒng)。b.選用燃?xì)?、氣化燃油渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)微主涵道旋翼體5共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力。c.選用燃?xì)狻饣加蜏u軸發(fā)動(dòng)機(jī)做主涵道旋翼體5共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力。d.選用燃?xì)?、氣化燃油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)做主涵道旋翼體5共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇動(dòng)力。e.在選用燃?xì)?、氣化燃油做能源供?yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置減速器和發(fā)電機(jī)配備，為飛吊器伺服機(jī)構(gòu)和小直徑副涵道旋翼系統(tǒng)A、B、C、D...的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)供電。圖16、17表示了動(dòng)力選配。六飛吊器輔助裝置具體實(shí)施方案I.輸能牽引索L的設(shè)置飛吊器配有輸能牽引索L，具備牽力作用，抗逆風(fēng)作業(yè)時(shí)提供牽力作用，此輸能牽引能索L中配裝能源供應(yīng)線優(yōu)選輸電力的，簡(jiǎn)稱輸能牽引索L。優(yōu)選輸燃料的，簡(jiǎn)稱輸能牽引索Ln.(I)優(yōu)選用電力驅(qū)動(dòng)具體實(shí)施例牽引架106聯(lián)結(jié)輸能牽引索L，在牽引索L結(jié)構(gòu)中設(shè)有光纜y0傳遞信號(hào)，兩頭設(shè)有光電轉(zhuǎn)換器Go，安裝有正極電力線y+和負(fù)極電力線y-。牽引索L同時(shí)承擔(dān)著牽力。在逆風(fēng)中牽力的提供像風(fēng)箏的牽線一樣的功能，使飛吊器具有抗逆風(fēng)作業(yè)能力。牽引索L設(shè)多層，從內(nèi)向外設(shè)內(nèi)I層包襄信號(hào)光纜y0正極線y+，負(fù)極線y-，為抗高蠕變性、抗高強(qiáng)拉伸強(qiáng)度纖維防水復(fù)合內(nèi)中心層117。其外為耐高溫金屬絲網(wǎng)屏蔽層，輕合金絲網(wǎng)，起屏蔽作用，又是防靜電、防雷電引線作用又起散熱作用為內(nèi)2層116。在外耐高溫、防低溫、防水、高強(qiáng)耐拉伸抗蠕變纖維復(fù)合層為第3層115。最外設(shè)耐磨、耐高溫、耐低溫、防水外表復(fù)合膜114為最外防護(hù)層組成。圖9標(biāo)示該結(jié)構(gòu)。(2)優(yōu)選用燃?xì)?、氣化燃油發(fā)動(dòng)機(jī)式動(dòng)力輸能牽引索Ln具體實(shí)施例選用燃?xì)狻饣加桶l(fā)動(dòng)機(jī)式時(shí)牽引能源供應(yīng)索L簡(jiǎn)稱為輸能牽引索Ln。該索中設(shè)有燃?xì)夤芑?、氣化燃油?+，并聯(lián)富氧供氣管O-。內(nèi)設(shè)有光纖傳導(dǎo)信號(hào)線yo。能使飛吊器發(fā)動(dòng)機(jī)在缺氧的煙氣中也能正常工作。在高空氧氣稀薄環(huán)境也能正常工作。燃料輸送管內(nèi)的設(shè)置在燃料輸送管中最內(nèi)層設(shè)置柔性導(dǎo)電加熱網(wǎng) 狀管，控制適當(dāng)溫度，保持燃油呈霧化狀態(tài)在管中運(yùn)行，油氣分子相互碰撞，動(dòng)能傳遞，電加熱管網(wǎng)熱能呈熱能助推油氣分子，在接力狀態(tài)下對(duì)油氣分子加熱運(yùn)行產(chǎn)生輸送壓推力，內(nèi)層管外是保溫層和承擔(dān)抗拉、耐蠕變層，在輸燃料管地面端頭接在燃油霧化器235C上，下連燃油泵23 ，并連接安裝在燃油箱235B，另一端與飛吊器燃料發(fā)動(dòng)機(jī)相連組成使用燃料能源的動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。該燃料輸送系統(tǒng)也可應(yīng)用于燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，專用于寒帶地區(qū)作業(yè)的燃料能源動(dòng)力系統(tǒng)飛吊器I。圖16、圖17-1、圖18標(biāo)示了該方案示意圖。(3):輸能牽引索Ln飄浮具體實(shí)施方法a :優(yōu)選在輸能牽引索Ln外層管中加高壓空氣在段設(shè)孔噴氣懸浮方法飛吊器起飛一段距離，拉長(zhǎng)拖拽的輸能牽引索1^在重力作用下有著很大的墜拖拽阻力和負(fù)擔(dān)。為了減輕這種負(fù)擔(dān)，將兩條能源管和光纖傳導(dǎo)信號(hào)線燃?xì)夤躋燃?xì)狻⒏谎鯕夤躋s 、光纖傳導(dǎo)信號(hào)線y0，并聯(lián)在內(nèi)芯防水套中，外套一層輕質(zhì)柔性防火纖維軟管245，采取在此索Ln不同段開(kāi)有一些不同方向的噴氣孔，側(cè)上弧面少設(shè)孔，下部弧面多設(shè)孔，噴出高壓氣方法將索Ln飄浮起。選a段下部多開(kāi)有小角度叉開(kāi)的下噴氣孔239，噴出高壓氣Qp承擔(dān)輸能牽引索LI主升力作用，在中上部?jī)蓚?cè)弧面開(kāi)噴孔240控制穩(wěn)定姿態(tài)，a段是全索Ln最高全躬段。在b段下部不同小角度，在側(cè)下弧面開(kāi)少數(shù)噴口 241噴出高壓氣Qp提供小于a段的輔助升力，控制穩(wěn)定索Ln姿態(tài)，此b段為半躬態(tài)。在C段不設(shè)升力孔為拖拽段。使輸能牽引索Ln在空中形成水平向 形飄浮。使其不易在空中翻擰和自身噴氣擺動(dòng)。在此牽引索Ln管中鼓進(jìn)高壓空氣，高壓空氣從小噴氣孔噴出產(chǎn)生作用與反作用力，能使輸能牽引索Ln克服重力飄浮在空中，一方面抗拖拽力。也可在此管層中鼓加進(jìn)水份大的空氣，又能起到強(qiáng)化防火耐溫功能。圖17-1標(biāo)示了在輸能牽引索1^外管中設(shè)加用高壓空氣壓縮機(jī)238和儲(chǔ)氣瓶237鼓進(jìn)高壓空氣后，輸能牽引索Ln外層管245噴孔239噴出高壓氣0p，起到托起輸能牽引索Ln克服重力在空中飄浮作用示意。b :優(yōu)選輸能牽引索L配電動(dòng)型小直徑雙涵道旋翼飄浮器方案輸能牽引索L在a段配電動(dòng)型小直徑雙涵道旋翼飄浮器246，隨時(shí)根據(jù)不同使用長(zhǎng)度裝配插接座247，配插電動(dòng)型小直徑雙涵道旋翼飄浮器246起到克服重力托起輸能牽引索L在空中飄浮作用。圖17-2標(biāo)示小直徑雙涵道旋翼飄浮器246，起到托起牽力能源供應(yīng)索L克服重力在空中飄浮作用示意。設(shè)在a段的飄浮器246上用大動(dòng)率飄浮躬度最高，承擔(dān)主升力。設(shè)在b段的飄浮器246用適中功率飄浮躬度小于a段，起輔助升力作用，C段不設(shè)飄浮器246為拖拽段。通過(guò)這三段狀態(tài)的設(shè)置，輸能牽引索L在空中的姿態(tài)穩(wěn)定，不翻擰。雙涵道旋翼飄浮器246插電連接座247由輸能牽引索L的a段和b段索L上固定接連的一段剛性同直徑的套管形成插座247，該分三層，內(nèi)管內(nèi)腔通飛吊器主電力線和信號(hào)線。內(nèi)管與中層管之間夾層設(shè)置專供飄浮器246的電力線247d和與飄浮器246插銷基座246c電極陽(yáng)極246b、陰極246a對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)陽(yáng)極247b、陰極247a，外層為對(duì)稱的四分之一圓弧瓦形卡槽247c，卡住固定飄浮器246。雙涵道旋翼飄浮器246由旋翼或風(fēng)扇102安在小涵道108內(nèi)，并由電機(jī)104驅(qū)動(dòng)，涵道108內(nèi)徑下部設(shè)整流下靜子窄片103，寬片101內(nèi)設(shè)貫穿空心通軸100。并在此貫穿涵道108兩頭與彎月架99兩頭穿聯(lián)，一頭裝搖擺電機(jī)ma，一頭設(shè)搖擺軸承，此時(shí)電動(dòng)涵道旋翼飄浮器246可作搖擺動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)。在雙涵道旋翼飄浮器246臂內(nèi)一頭設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)軸系統(tǒng)246g與彎月架99中部連接，使其作扭搖動(dòng)作。在雙涵道旋翼飄浮器246臂內(nèi)另頭設(shè)有步進(jìn)電機(jī)246f及傳動(dòng)蝸軸246e與半圓蝸輪定子246d形成相對(duì)于插銷基座246c做仰俯上下擺動(dòng)的動(dòng)作。該臀插銷座246c插在插座管247卡247c內(nèi)連通電力，飄浮器246可作六自由度動(dòng)作姿態(tài)控制，完成輸能牽引索L在空中飄浮功能。c :若不需牽引能源供應(yīng)索L有飄浮功能的，在特種場(chǎng)合作業(yè)的，在制造最外兩層 纖維層時(shí)選用中空管式纖維管編織，纖維管具有毛細(xì)滲浸高壓冷卻液或高壓冷卻空氣的階段式疏微孔低密度的能達(dá)到強(qiáng)化防火耐溫作用。(4).在輸能牽引索Ln的下端連卷在卷?yè)P(yáng)器MlO上的設(shè)置在輸能牽引索Ln的下端連卷在卷?yè)P(yáng)器MlO上，卷?yè)P(yáng)器設(shè)置有各種轉(zhuǎn)換器a :若優(yōu)選是供電的設(shè)有正極、負(fù)極電力轉(zhuǎn)換器y+、y_和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器GO。連接發(fā)電機(jī)NI和蓄電池組N2或插接外電源器N3并聯(lián)供電。b :若優(yōu)選是燃?xì)饣驓饣加凸?yīng)的在卷?yè)P(yáng)器248的一端配有燃?xì)狻饣加娃D(zhuǎn)換器256、富氧氣管轉(zhuǎn)換器255、飄浮噴空氣轉(zhuǎn)換器254、信號(hào)光電轉(zhuǎn)換器257,并設(shè)避雷電接地轉(zhuǎn)換器253。燃?xì)狻⑷加团溆懈邏喝細(xì)獗煤腿細(xì)夤?35或燃油氣化裝置及增壓泵和油箱。上述都配有輸能牽引索Ln飄浮作用的高壓空氣轉(zhuǎn)換器254和高壓氣泵238或配小直徑雙涵道旋翼飄浮器246托浮功能組成一套完整的能源供應(yīng)系統(tǒng)。(5).牽引架106的設(shè)置飛吊器I牽引架106對(duì)稱位的臂伸縮節(jié)96所連的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97外圓上安裝了轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)箍98上連接牽引架106，截面為長(zhǎng)偏弧園形。設(shè)有內(nèi)腔105為橢圓形，剛性結(jié)構(gòu)。牽引架106兩端頭與飛吊器I的對(duì)稱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97外套轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)箍98聯(lián)結(jié)。該環(huán)箍98內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪系統(tǒng)和離合器組合器28τ，可自由滑轉(zhuǎn)，可強(qiáng)制操控電力驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)牽引架106，中部窮端設(shè)有法蘭環(huán)箍107上有輸能牽引索L相連。并設(shè)有拉力傳感器Ltl和光電轉(zhuǎn)換器K。在牽引架106通道腔105中設(shè)有電力線y+、y_和信號(hào)線lo。為飛吊器I飛控計(jì)算機(jī)提供傳輸信號(hào)。為飛吊器I上下主旋翼電機(jī)M±、M了和四個(gè)小直徑副涵道旋翼電機(jī)MA、MB、MC、MD等各電器提供電力和傳導(dǎo)操控信號(hào)，又為地面控制室提供控制返饋信號(hào)。圖8、圖10、圖11標(biāo)示該結(jié)構(gòu)。(6).在飛吊器I頂中心軸6軸轂23上設(shè)有防速墜應(yīng)急安全傘系統(tǒng)223和存放倉(cāng)及罩。此傘同樣應(yīng)用于電驅(qū)動(dòng)飛吊器I系統(tǒng)。(7).設(shè)置控制室操控臺(tái)中心計(jì)算機(jī)Kl及程序負(fù)責(zé)總操控和管理。
圖19標(biāo)示飛吊器牽力能源供應(yīng)索L結(jié)構(gòu)組成及功能電器關(guān)聯(lián)示意。圖20標(biāo)示飛吊器結(jié)構(gòu)組成及功能電器關(guān)聯(lián)電框圖示意及說(shuō)明簡(jiǎn)介七飛吊器性能工作原理概述圖I標(biāo)示飛吊器工作原理主涵道旋翼體5中主旋翼3±、3T共軸相互正反時(shí)針轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)速相等，上主旋翼3±的角速度ω ±與下主旋翼3下角速度Cot■相等，目卩ω ±= (Ot■飛吊器水平懸停狀態(tài)時(shí)主涵道旋翼體5無(wú)定軸性，不存在陀螺效應(yīng)，有機(jī)動(dòng)性。四副涵道旋翼Α、B、C、D各自對(duì)稱正反對(duì)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速相等，旋翼或風(fēng)扇的扭矩在十字對(duì)稱結(jié)構(gòu)中相互取的平衡，每個(gè)單軸單涵道旋翼具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，都有陀螺效應(yīng)誘導(dǎo)出定軸性。四副涵道旋翼A、B、C、D各自的定軸性同時(shí)對(duì)稱作用在飛吊器總體結(jié)構(gòu)上，賦予飛吊器具有定軸性。當(dāng)剛體是對(duì)稱剛體時(shí)，角動(dòng)量的向量(方向)與角速度向量(方向)是一致的，可按以下公式從簡(jiǎn)算當(dāng)M上=M下,R2上=R2下，ω上> ω下或ω上< ω下時(shí)或當(dāng)M上=M下,ω上=ω下或R2上> R2下，R2±< R2下時(shí)上下主旋翼3±、3下產(chǎn)生差動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增量ΙΛ，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律原則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼角動(dòng)量守恒。質(zhì)量不變，但是，根據(jù)公式⑷(I = / KQ2 π ο r2dr = π σ R4/2 = M · R2)中放置物質(zhì)質(zhì)量的半徑發(fā)生了即Λ R2改變從而引起角動(dòng)量產(chǎn)生增量(差量)△·!，隨之旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增量(差量)△ I，產(chǎn)生陀螺效應(yīng)誘導(dǎo)出主涵道糸統(tǒng)5定軸性，加上四個(gè)副涵道旋翼系統(tǒng)Α、B、C、D固有的各自定軸性，能使飛吊器I整體具有強(qiáng)化的定軸性，賦予了抗側(cè)風(fēng)、抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。副涵道旋翼體Α、B、C、D根據(jù)飛吊器I承載負(fù)荷和環(huán)境氣流情況可單獨(dú)或幾個(gè)組合承擔(dān)方向控制功能，類似單旋翼直升機(jī)尾旋翼功能，可隨機(jī)發(fā)揮機(jī)動(dòng)性，調(diào)控飛行姿態(tài)。設(shè)發(fā)生受右側(cè)風(fēng)Q右的方向作用時(shí)，四個(gè)副涵道旋翼系統(tǒng)A、B、C、D的臂中的C臂扭轉(zhuǎn)搖E3 — E4方向，A臂扭轉(zhuǎn)搖E3 — E4方向，D擺搖E5 — E6方向，B擺搖E5 — E6方向，若Q右更強(qiáng)時(shí)B的臂向El —E2伸長(zhǎng)，B臂力矩增加。設(shè)受左側(cè)風(fēng)Q左的方向作用時(shí)，C臂扭轉(zhuǎn)為E3 — E4，A臂扭轉(zhuǎn)為E3 — E4，B擺搖E5 — E6，D擺搖E5 — E6，若風(fēng)更大時(shí)，D臂由El — E2伸長(zhǎng)，增加力臂El — E2的長(zhǎng)度，抗風(fēng)能力增大。爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。設(shè)飛吊器受順風(fēng)Q順?lè)较虻娘L(fēng)作用時(shí)。為保原姿態(tài)和定位。B臂由E3 —E4方向扭轉(zhuǎn)，D臂由E3 — E4扭轉(zhuǎn)，A擺搖E5 — E6，C擺搖E5 — E6。若遇順風(fēng)更大時(shí)，由B和D的臂間為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，A臂El — E2向伸長(zhǎng)，增加力矩抗風(fēng)能力增大。爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。設(shè)飛吊器受逆風(fēng)方向的風(fēng)作用時(shí)，D的臂軸扭轉(zhuǎn)E3 — E4，B臂軸扭轉(zhuǎn)E3 — E4。C臂擺搖E5 — E6，A臂擺搖E5 — E6，若逆風(fēng)Q逆方向風(fēng)更大時(shí)，C臂由El — E2向伸長(zhǎng)，增加C臂力矩，抗風(fēng)能力增大，爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。圖2表示這種控制示意。上述為懸停設(shè)為參照點(diǎn)的各旋翼動(dòng)作的簡(jiǎn)略闡述分析。八.飛吊器工作狀態(tài)受力原理六個(gè)維度空間移動(dòng)七種飛行姿態(tài)八種主要控制狀態(tài)作為參照設(shè)點(diǎn)氣動(dòng)分析圖I標(biāo)示飛吊器工作狀態(tài)受力原理六個(gè)維度空間移動(dòng)七種飛行姿態(tài)八種主要控制示意。
飛吊器I在圖21電路以飛控計(jì)算機(jī)KO為飛行管理核心自動(dòng)控制作用下表現(xiàn)出受力原理可達(dá)六個(gè)維度七種飛行姿態(tài)八種控制方法—.飛吊器I受逆風(fēng)Q逆作用很大，順逆風(fēng)方向飛行E遠(yuǎn)，松弛輸能牽引索L卷?yè)P(yáng)器，放松輸能牽引索L，副涵道旋翼A、B、C、D同時(shí)扭擺，D扭為E3 — E4，B扭為E3 — E4，A扭擺為E5 — E6，C扭擺為E5 — E6，動(dòng)作方向，當(dāng)力F力大于牽引索力FL力時(shí)F力> FL力。飛吊器受逆風(fēng)和飛行空氣動(dòng)力向前遠(yuǎn)處飛行途中狀態(tài)。二.反之，飛吊器I向E近移動(dòng)時(shí)，輸能牽引索L在卷?yè)P(yáng)器拉力作用下FL*>F力，E右受力=E左受力時(shí)，同時(shí)A、B、C、D擺扭的方向與飛吊器I向E遠(yuǎn)移動(dòng)的方向正好相反。是輸能牽弓丨索L牽引飛吊器抗逆風(fēng)作業(yè)或回程飛行途中狀態(tài)受力。三.若飛吊器I向E左方向飛行時(shí)，設(shè)F力=FL力，副涵道旋翼A、B、C、D扭擺的角度于抗Q右風(fēng)的角度相反，飛吊器I受的合力F左力< F右力。即飛吊器受左側(cè)合力F左力小于受右側(cè)合力F右力，受右側(cè)風(fēng)力和氣動(dòng)力影響飛吊器I向左方向飛行
四.若飛吊器I向E右移動(dòng)時(shí)，設(shè)F力=FL力，A、B、C、D扭擺的角度于抗Q左風(fēng)的角度相反，飛吊器受的合力F左力> F右力。即飛吊器受左側(cè)合力F左力大于受右側(cè)合力F右力，受左側(cè)風(fēng)力和氣動(dòng)力影響飛吊器I向右方向飛行。五·若飛吊器I受到3上的ω上和3下的ω下及A、B、C、D的《A、B、C、D旋翼的氣動(dòng)合力升力F升> Fw重力飛吊器上升。即飛吊器I在主涵道旋翼體5和四副涵道旋翼體A、B、C、D共同水平姿態(tài)配合下，受的旋翼氣動(dòng)升力F升大于重力Fw，飛吊器進(jìn)行提吊重物作業(yè)狀態(tài)，飛控計(jì)算機(jī)Ko指令調(diào)控各旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率輸出控制變量。六.飛吊器I受到上下主旋翼3上的ω上和3下的ω下主升力及副旋翼A、B、C、D的氣動(dòng)合力升力F升<重力Fw飛吊器I降落。即飛吊器I在主涵道旋翼體5和四副涵道旋翼體A、B、C、D共同水平姿態(tài)配合下，受的旋翼氣動(dòng)升力F升小于重力Fw，飛吊器進(jìn)行提吊重物作業(yè)狀態(tài)下降落或在提吊重物時(shí)用提吊絞盤器下卸載重物時(shí)，保持飛行落差平衡，飛控計(jì)算機(jī)Ko指令調(diào)控各旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率輸出控制變量。七.F升=Fw、F左=F右、F力=FL力時(shí)飛吊器I保持懸停姿態(tài)于空中飛行。八·飛吊器I產(chǎn)生定軸性時(shí)，若選3上和3下轉(zhuǎn)速不等，ω±> ωτ或ω±< ω下上下旋翼角速度差值越大時(shí)，產(chǎn)生差動(dòng)慣量越大，但會(huì)造成飛行姿態(tài)落差變量大。優(yōu)選上下主旋翼的轉(zhuǎn)速不變、旋翼迎角不變，ω±= ωτ、選變動(dòng)質(zhì)量物位置半徑的變化，即設(shè)變慣量系統(tǒng)R2±> R2了、或R2±< R2了上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量半徑差值越大，It上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I、角動(dòng)量J不等即上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不等時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增量(差量)Λ I越大，誘導(dǎo)的飛吊器定軸性越大，加上同時(shí)四個(gè)副旋翼的固有定軸性是保持飛吊器穩(wěn)定姿態(tài)的先決條件，在其技術(shù)特性共同作用下，所產(chǎn)生抗不同方向側(cè)風(fēng)和湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)的合力。飛吊器I的3上或3下的轉(zhuǎn)速可隨時(shí)調(diào)整，當(dāng)在3上的角速度ω ±> ω τ的3下角速度。3±轉(zhuǎn)速大于3下轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生的變慣量重心偏高適合傾斜前飛但落差大。優(yōu)選R2 ±> R2下、I上> It時(shí)重心偏上以適應(yīng)飛吊器I體傾斜姿態(tài)側(cè)方向飛行，主涵道旋翼體5并呈現(xiàn)定軸性具有抗瑞流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。當(dāng)在(3Τ)轉(zhuǎn)速大于(3上)轉(zhuǎn)速ω ±< ω τ同樣影響飛行落差。優(yōu)選R2上< R%>I±< IT時(shí)重心偏低以適應(yīng)飛吊器I體水平姿態(tài)懸停飛行。優(yōu)選設(shè)置調(diào)整剛體質(zhì)量物半徑的改變R2 了參數(shù)方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生差動(dòng)變慣量，誘導(dǎo)主涵道旋翼5的陀螺效應(yīng)的變量定軸性的方法。飛吊器飛控計(jì)算機(jī)(KO)預(yù)先設(shè)置A、B、C、D的扭擺角度和ωΑ、ωΒ、 C、COD的角速度、J角動(dòng)量、I轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的控制變量率參數(shù)，自動(dòng)諧同將大值徑涵道旋翼5的差動(dòng)變慣量參數(shù)進(jìn)行配合，以實(shí)現(xiàn)飛吊器I以懸停提吊重物為主飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性及抗湍急轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在可克服重物負(fù)載的地球引力作用下與受的各種合力有機(jī)的諧調(diào)，實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境、氣流狀況下完成飛吊作業(yè)的方法和相應(yīng)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置布局及裝配圖20電器電路控制變量框圖配合管理操控飛吊器飛行作業(yè)相應(yīng)設(shè)備。九.飛吊系統(tǒng)電器與設(shè)備結(jié)構(gòu)相互位置及作用分布關(guān)聯(lián)示意具體實(shí)施例圖19 :標(biāo)示飛吊系統(tǒng)電器與設(shè)備結(jié)構(gòu)相互位置及作用分布關(guān)聯(lián)示意圖。主要三大部分組成1.飛吊系統(tǒng)部分、2.操控及自動(dòng)制系統(tǒng)部分、3.輔助行駛系統(tǒng)部分I:飛吊系統(tǒng)部分
(I)主涵道旋翼體5結(jié)構(gòu)上電器設(shè)置及型類。本飛吊器I主涵道體5承擔(dān)了主升力，在圍繞中心軸6上主旋翼3±安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件M±，下主旋翼3〒安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件Mτ，優(yōu)選電力驅(qū)動(dòng)具體實(shí)施例。在上主旋翼3 ±軸轂內(nèi)上端設(shè)變慣量電磁機(jī)構(gòu)V±，下主旋翼3 τ軸轂內(nèi)上端設(shè)變慣量電磁機(jī)構(gòu)VT，為變慣量系統(tǒng)中電感系統(tǒng)提供磁力源。為了測(cè)控上主旋翼轉(zhuǎn)速設(shè)傳感器)(±和下主旋翼轉(zhuǎn)速傳感器Χτ，。配合變慣量系統(tǒng)在飛控計(jì)算機(jī)KO控制下使飛吊器具有差動(dòng)慣量誘導(dǎo)的陀螺效應(yīng)定軸性，從而增加抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。為此在飛吊器I外主涵道體5的四個(gè)對(duì)稱方向上設(shè)置了四套傳感器聯(lián)合體檢測(cè)C-D間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體fl、檢測(cè)A-D間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體f2、檢測(cè)A-B間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體f3、檢測(cè)B-C間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體f4，為飛控計(jì)算機(jī)KO提供探測(cè)四周風(fēng)速、風(fēng)向和飛吊器I在窄小空域測(cè)距飛行提供數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在外環(huán)層主一涵道體Hl上四個(gè)對(duì)稱方向的上下部位設(shè)置A附近上下部大氣壓傳感器P1、P2。D附近上下部大氣壓傳感器P3、P4。C附近上下部大氣壓傳感器P5、P6。B附近上下部大氣壓傳感器P7、P8。配合上述在高空提供四個(gè)方向和上下氣流壓差數(shù)據(jù)，為精確控制飛行姿態(tài)抗風(fēng)能力的自動(dòng)飛控提供參數(shù)。在內(nèi)外環(huán)層主涵道HI、H2下部位設(shè)置等離子能量波發(fā)生器釋放能量激波等離子Zl,也可優(yōu)選設(shè)置在中靜子12、13上的電暈放電能量波發(fā)生器釋放能量激波等離子Z2。為飛吊器I在惡劣環(huán)境下救生作業(yè)，防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)提供了技術(shù)支持。飛吊器I需要配備有線電路飛控中心計(jì)算機(jī)Ktl和無(wú)線控制飛控器電路板Kw，雙系統(tǒng)(二余度設(shè)置)確保飛吊器救生作業(yè)的正常運(yùn)行的可靠性。為了飛吊器飛行姿態(tài)的自動(dòng)穩(wěn)定控制和方向自動(dòng)調(diào)整主涵道體5內(nèi)外接設(shè)備平臺(tái)(158)上設(shè)置了控制垂直方向的陀螺儀Tl、T2和控制水平方向陀螺儀T3、T4。及控制飛行高度安裝了高度儀h。在飛吊器I主涵道體上安裝定位儀GPS解決夜間遠(yuǎn)距與目標(biāo)間的位差，能遠(yuǎn)距自動(dòng)導(dǎo)航提供參數(shù)。為了能在視距內(nèi)人工探找目標(biāo)在飛吊器安裝了強(qiáng)光照明射燈和激光照射器精確定位瞄準(zhǔn)專用結(jié)合體Jm及便于晝夜操控員視覺(jué)觀察探控安裝光學(xué)和紅外攝像器dl、d2、d3相結(jié)合操控員通過(guò)控制臺(tái)屏幕PN觀察進(jìn)行救生作業(yè)。為了便于指揮被救者配合和指導(dǎo)在飛吊器外接設(shè)備平臺(tái)上安裝了揚(yáng)聲器Y。在救生作業(yè)中為不超重專設(shè)有飛吊器提吊絞盤設(shè)重力傳感器ΡΛ測(cè)控。并在外接設(shè)備平臺(tái)設(shè)置多向聯(lián)接插座和提吊絞盤電動(dòng)器Μ9。為飛吊器上的電器提供備用電源設(shè)置了蓄電池N。(2):四個(gè)副涵道旋翼體AB⑶上設(shè)置的電器部件。四個(gè)副涵道旋翼體AB⑶承擔(dān)飛吊器I輔助升力和方向及防渦環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)這些方面職能，在相應(yīng)部位設(shè)置了相關(guān)器件( 一)A標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。小直徑副涵道旋翼體A設(shè)置在飛吊器I與操控員之間方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體5的伸縮臂96、97相連，其小直徑副涵道旋翼體A優(yōu)選電機(jī)Ma驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器I大直徑主涵道旋翼體5由燃?xì)?、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副道旋翼體A由電動(dòng)機(jī)MA驅(qū)動(dòng)的方案。小直徑副旋翼102轉(zhuǎn)速控制參數(shù)由傳感器A1承擔(dān)。在小直徑副涵道旋翼的半彎月架99與副涵道旋翼A涵道108的一側(cè)安裝了外搖擺驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)mA1。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器A2承擔(dān)角度檢測(cè)參數(shù)精確測(cè)控。在大直徑主涵道體5外層主一涵道壁Hl與其外殼29之間內(nèi)安裝小直徑副旋翼A的臂97節(jié)中可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體mA2?？蓪?shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由mA2伸縮位置傳感器A3及mA2扭搖角度位置傳感器A4負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。上述完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。(二)B標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。小直徑副涵道旋翼體B設(shè)置在飛吊器I與操控員之間的左側(cè)方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體5的伸縮臂96、97相連，其小直徑副涵道旋翼體B優(yōu)選電機(jī)Mb驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器I大直徑主涵道旋翼體5由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體B由電動(dòng)機(jī)Mb驅(qū)動(dòng)的方案。小直徑副旋翼102轉(zhuǎn)速控制參數(shù)由傳感器B1承擔(dān)。在小直徑副涵道旋翼B的半彎月架99與小直徑副涵道旋翼B涵道108的一側(cè)安裝了外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)mA1。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器民承擔(dān)角度檢測(cè)參數(shù)精確測(cè)控。在大直徑主涵道體5外層主一涵道壁Hl與其外殼29之間內(nèi)安裝小直徑副旋翼B臂97節(jié)中可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體mB2?？蓪?shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由mB2伸縮位置傳感器B3及mB2扭搖角度位置傳感器B4負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。上述完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。(三)C標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。小直徑副涵道旋翼體C設(shè)置在飛吊器I與操控員之間對(duì)面方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體5的伸縮臂96、97相連，其小直徑副涵道旋翼體C優(yōu)選電機(jī)M。驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器I大直徑主涵道旋翼體5由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵旋翼體C由電動(dòng)機(jī)MC驅(qū)動(dòng)的方案。小直徑副旋翼102轉(zhuǎn)速控制參數(shù)由傳感器C1承擔(dān)。在小直徑副涵道旋翼C的半彎月架99與小直徑副涵道旋翼C涵道108的一側(cè)安裝了外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)1%。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器C2承擔(dān)角度檢測(cè)參數(shù)精確測(cè)控。在大直徑主涵道體5外層主一涵道壁Hl與其外殼29之間內(nèi)安裝小直徑副旋翼C臂97節(jié)中可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體mK。可實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由Hfe伸縮位置傳感器C3及Hfe扭搖角度位置傳感器C4負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。上述完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。(四)D標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。小直徑副涵道旋翼體D設(shè)置飛吊器I與操控員之間的右側(cè)方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體5的伸縮臂96、97相連，其小直徑副涵道旋翼體D優(yōu)選電機(jī)Md驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器I大直徑主涵道旋翼體5由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體D由電動(dòng)機(jī)MD驅(qū)動(dòng)的方案。小直徑副旋翼102轉(zhuǎn)速控制參數(shù)由傳感器D1承擔(dān)。在小直徑副涵道旋翼D的半彎月架99與小直徑副涵道旋翼D涵道108的一側(cè)安裝了外搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)mD1。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳
感器D2承擔(dān)角度檢測(cè)參數(shù)精確測(cè)控。在大直徑主涵道體5外層主一涵道壁Hl與其外殼29之間內(nèi)安裝小直徑副旋翼D臂97節(jié)中可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體mD2?？蓪?shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的一個(gè)組成部分扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由mD2伸縮位置傳感器D3及mD2扭搖角度位置傳感器D4負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。上述完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。(五)起落架及提吊絞盤系統(tǒng)飛吊器I主涵道體5下端與下靜子8結(jié)連處設(shè)置了四個(gè)起落架，在此架下端內(nèi)安裝了蝸輪軸升降系統(tǒng)配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1 M2 M3 M4，其設(shè)升降高低傳感器X1 X2 X3 X4提供檢測(cè)升降高度。并設(shè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)M5 M6 M7 118直驅(qū)輪。起到輔助落駐點(diǎn)移動(dòng)作用。在飛吊器I救生作業(yè)時(shí)外配了專業(yè)提吊電動(dòng)絞盤器電動(dòng)機(jī)M9。為提吊作業(yè)提供驅(qū)動(dòng)力。2:操控及自動(dòng)制系統(tǒng)部分飛吊器I的控制是由輸能牽引索L提供能源和信號(hào)總線及輔助飛行牽拽力，主要承擔(dān)電力，或燃料能源輸送和牽引力，其伺服系統(tǒng)的輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器的驅(qū)動(dòng)力電機(jī)MlO承擔(dān)牽力。飛吊器輸能牽弓I索L卷?yè)P(yáng)器長(zhǎng)度和牽力傳感器X5為其動(dòng)能實(shí)現(xiàn)正常工作提供參數(shù)，傳導(dǎo)數(shù)據(jù)是由信號(hào)線Xn4與控制臺(tái)建立全控關(guān)系。飛吊器的作業(yè)動(dòng)作是由控制臺(tái)和中心計(jì)算機(jī)K1負(fù)責(zé)，在中心控制臺(tái)上設(shè)有救援作業(yè)動(dòng)能系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)K負(fù)責(zé)總系統(tǒng)啟動(dòng)。飛吊器上提吊絞盤提吊索鉤升降由控制手柄K3負(fù)責(zé)，手柄K5控制飛吊器升降。操作鈕K4負(fù)責(zé)飛吊器和其它電器工作功能開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換(負(fù)責(zé)提吊絞盤索升降K3檔鎖定一項(xiàng)時(shí)轉(zhuǎn)為自控，手動(dòng)控K3轉(zhuǎn)換成操控底盤行駛前進(jìn)后退)，手柄K2控制飛吊器飛行方向。飛吊器上設(shè)有揚(yáng)聲器Y是與控制臺(tái)設(shè)的麥克風(fēng)MK建立有線和無(wú)線語(yǔ)音系統(tǒng)和光學(xué)、紅外攝像機(jī)dl、d2、d3影像系統(tǒng)并通過(guò)控制臺(tái)屏幕PN觀察，完成指揮救生配合的語(yǔ)音影像勾通系統(tǒng)。飛吊系統(tǒng)的電力是由發(fā)電機(jī)NI，控制室蓄電池組N2。外插電源系統(tǒng)N3共同負(fù)責(zé)，并由發(fā)電機(jī)和備用電源電池組自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換器K8和控制線Xn3進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換和選擇?？刂婆_(tái)與發(fā)電機(jī)間控制信號(hào)線Xn2負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)電機(jī)的控制。飛吊器I輸能牽引索L控制總線端頭設(shè)有光纖信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器Gtl、輸能牽引索L控制總線中設(shè)有陽(yáng)極電力導(dǎo)線y+和陰極電力導(dǎo)線y_及光纖信號(hào)線^承擔(dān)與飛吊器I的作業(yè)是功能的調(diào)控和管理。3:輔助行駛系統(tǒng)部分飛吊救生系統(tǒng)功能盤優(yōu)選活動(dòng)型時(shí)在控制臺(tái)設(shè)有近距行駛糸統(tǒng)的操控手柄K3(由K4動(dòng)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換成)負(fù)責(zé)前進(jìn)或倒車控制或再設(shè)方向盤控制方向，在行駛底盤安裝有可變速單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)車輪MOpMOyMOpMOp由控線XnlO連接調(diào)控，并設(shè)有停駛穩(wěn)定糸統(tǒng)剎車Sa控制信號(hào)線Xn5連接調(diào)控。在行駛底盤停駛時(shí)設(shè)有電磁吸附器CI1XI2XIyCI4由控線Xn8連接調(diào)控及液壓支承穩(wěn)定柱yap ya2、ya3、ya4系統(tǒng)由控線Xn9連接調(diào)控。飛吊系統(tǒng)，功能底盤輔助動(dòng)作設(shè)有控制臺(tái)與功能底盤直線位移由控線Xn7連接調(diào)控和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器間連有控制信號(hào)線由控線Xn6連接調(diào)控、功能部件底盤作直線移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓、電磁吸附器、行駛控制都由轉(zhuǎn)換器K7負(fù)責(zé)由控線Xnl連接中轉(zhuǎn)調(diào)控，功能盤直線位移位置由傳感器X6、X7、X8和控制線Xn7負(fù)責(zé)，功能盤360°度轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置由傳感器X9、X10、X11、X12和控制線Xn6負(fù)責(zé)。十.飛吊系統(tǒng)功能底盤各電器電路控制變量結(jié)構(gòu)示意框圖實(shí)施例圖20標(biāo)示飛吊系統(tǒng)功能底盤各電器電路控制變量結(jié)構(gòu)示意框圖。飛吊糸統(tǒng)電路控制變量簡(jiǎn)要說(shuō)明·當(dāng)控制室人員按下K電源總開(kāi)關(guān)后，開(kāi)關(guān)接通主電源，各個(gè)設(shè)備啟動(dòng)，自檢結(jié)束后待機(jī)，此時(shí)可以進(jìn)行各種操作I、飛吊器起飛時(shí)電路變量控制當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，控制室操作員上推飛吊器手柄調(diào)升降手柄K5和控制方向手柄K2，調(diào)方向做準(zhǔn)備，飛吊器主旋翼和四副旋翼根據(jù)手柄K5推的大小自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速。當(dāng)上推起飛手柄K5后，手柄下面的滑動(dòng)變阻器向上滑動(dòng)，變阻器輸出電壓值由零增加Au，最大增至48V(所有控制器電源為48V1)此電壓通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換AD轉(zhuǎn)換為IObit數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)電光/光電轉(zhuǎn)換器Go轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，光信號(hào)通過(guò)光纖yo傳輸至飛吊器，安裝于飛吊器上的電光/光電轉(zhuǎn)換器Go將光信號(hào)重新轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)總線到達(dá)飛吊器控制計(jì)算機(jī)Ktl (簡(jiǎn)稱飛控計(jì)算機(jī))，根據(jù)此數(shù)字信息，即可以控制飛吊器主/副旋翼轉(zhuǎn)速。飛控計(jì)算機(jī)將根據(jù)光纖傳輸?shù)目刂剖直鷶?shù)據(jù)產(chǎn)生與此數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(按照一定控制率PID)頻率為5KHZ、峰值為12V —定脈沖寬度的PWM信號(hào)，此PWM信號(hào)控制開(kāi)關(guān)管的閉合時(shí)間，從而控制主副旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)所有傳感器準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始工作，控制圖見(jiàn)圖21手柄動(dòng)作信號(hào)流向圖，當(dāng)手柄K5上推角度越大，則輸出電壓信號(hào)越強(qiáng)，經(jīng)過(guò)光纖傳輸至飛控計(jì)算機(jī)Ktl上數(shù)據(jù)值越大，則產(chǎn)生的PWM信號(hào)占空比σ愈大，σ越大，則由PWM信號(hào)控制的驅(qū)動(dòng)門開(kāi)的時(shí)間就越長(zhǎng)，因此，加于電機(jī)兩端電壓有效值越大，因此旋翼M±、Mt轉(zhuǎn)速就越高。當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)速達(dá)到起飛初值后，控制室操作員按下飛吊器鎖開(kāi)關(guān)K4，地面控制器發(fā)送一高電平信號(hào)至飛吊器鎖控制器，飛吊器鎖電磁鐵消磁，隨著飛吊器的升高，卷?yè)P(yáng)器電機(jī)MlO逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將輸能牽引索L送出，輸能牽引索L中電力線y+、y-/控制光纖總線yo隨飛吊器被拉升至空中。2.飛吊器飛行中電路的變量控制主旋翼M±、MT啟動(dòng)后，旋翼轉(zhuǎn)速傳感器)(±4〒檢測(cè)上下主旋翼轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器選擇為非接觸式的霍爾元件傳感器，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生峰值為48V的正脈沖，此脈沖信號(hào)通過(guò)傳感器內(nèi)部的處理電路將脈沖信號(hào)的周期/頻率進(jìn)行測(cè)量，輸出I字節(jié)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息通過(guò)信息標(biāo)頭標(biāo)示(表征為轉(zhuǎn)速信息)至總線10，由總線jo傳輸至飛控計(jì)算機(jī)Ko。實(shí)現(xiàn)速度實(shí)時(shí)反饋，根據(jù)實(shí)時(shí)速度信息，調(diào)整控制器輸出的PWM信號(hào)占空比σ，從而將速度穩(wěn)定在誤差允許范圍內(nèi)?？刂妻D(zhuǎn)速采用比較成熟的PID控制，PID控制是將誤差信息進(jìn)行放大，微分和積分處理得到控制數(shù)據(jù)。實(shí)際轉(zhuǎn)速為nr，控制室手柄位置信息通過(guò)飛吊器中的控制計(jì)算機(jī)KO解析后理論轉(zhuǎn)速為n，因此轉(zhuǎn)速誤差e = n-nr，控制量輸出為W =P(e[i]+I(Ee[i])+D(e[i]-e[i-l]))，此控制量累加于控制PWM信號(hào)占空比σ的調(diào)制量W中，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)理論控制速度時(shí)，e[i]為負(fù)值，疊加于W后，W值減小，因此輸出PWM信號(hào)占空比σ減小，驅(qū)動(dòng)門開(kāi)啟時(shí)間減小，從而上下主旋翼電動(dòng)機(jī)兩端電壓有效值減小，轉(zhuǎn)速降低；相反，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論值時(shí)，PWM信號(hào)占空比σ增大，驅(qū)動(dòng)門開(kāi)通時(shí)間增長(zhǎng)，旋翼電動(dòng)機(jī)兩端電壓有效值增加，從而增加轉(zhuǎn)速，僅考量轉(zhuǎn)速，未加任何形式的變量。以上分析為簡(jiǎn)單的速度閉環(huán)控制，此種情況沒(méi)有加入其它干擾，當(dāng)有風(fēng)干擾以及渦流時(shí)候控制分析如下大氣壓計(jì)Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4、Ρ5、Ρ6、Ρ7、Ρ8、風(fēng)速/風(fēng)向傳感器Fl、F2、F3、F4輸出的
模擬量通過(guò)自帶的AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，加入數(shù)據(jù)標(biāo)頭后方便于飛吊器控制器讀取，飛行狀態(tài)控制陀螺儀Tl、Τ2、Τ3、Τ4直接輸出數(shù)字信號(hào)通過(guò)RS485總線傳輸至飛控計(jì)算機(jī)Ko。16位氣壓、風(fēng)速、陀螺儀數(shù)據(jù)被飛控計(jì)算機(jī)Ko讀取后，飛控計(jì)算機(jī)Ko得知當(dāng)前飛行狀態(tài)，以及是否產(chǎn)生渦流現(xiàn)象。氣壓值、風(fēng)速、旋翼轉(zhuǎn)速、飛行姿態(tài)等信息，除了每部分進(jìn)行相應(yīng)PID算法后，進(jìn)行數(shù)據(jù)的融合，每種傳感器量分配一定權(quán)重，占用控制主副旋翼PWM信號(hào)的部分權(quán)重，某部分失效后、或者某種傳感器數(shù)值超出此權(quán)重范圍值、權(quán)重值自動(dòng)增減，通過(guò)權(quán)重分配，將幾種飛行控制信息融合后，疊加于控制PWM信號(hào)占空比σ變化的直接控制量W(W±、WT、WA、WB、We、WD);當(dāng)風(fēng)速超出某范圍后，飛控計(jì)算機(jī)Ko向變慣量系統(tǒng)30液電磁閥41控制器V±、Vt發(fā)送高電平，開(kāi)啟慣量液電磁閥41，慣量液在離心力作用下噴入其中上下一套主旋翼慣量涵圈O1內(nèi)0ο，增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使上下旋翼產(chǎn)生差動(dòng)慣量，同時(shí)保持主旋翼M±MT轉(zhuǎn)速和葉角，以誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)之定軸性、章動(dòng)性、進(jìn)動(dòng)性的三性。雖然陀螺效應(yīng)的章動(dòng)性被同軸正反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼結(jié)構(gòu)克服，但是進(jìn)動(dòng)性仍然存在，需要利用小直徑四副涵道旋翼A、B、C、D，進(jìn)行有節(jié)奏的對(duì)稱的扭搖擺四自由度方向調(diào)節(jié)控制。使飛吊器不至于轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的不平衡而導(dǎo)致飛吊器旋轉(zhuǎn)，同時(shí)拖拽的輸能牽引索L具有對(duì)飛吊器抗扭矩作用類似直升機(jī)尾旋翼功能。由于產(chǎn)生上下主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)差動(dòng)慣量誘導(dǎo)的陀螺效應(yīng)定軸性。賦予飛吊器瞬間抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。此時(shí)的控制方式與無(wú)風(fēng)狀態(tài)下的控制方式不同，各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)權(quán)重不同，風(fēng)速值權(quán)重要比正常無(wú)風(fēng)狀態(tài)下權(quán)重大些。當(dāng)飛吊器垂直起飛或降落時(shí)或飛行中空氣濕度大等氣候因素雷諾數(shù)太低時(shí)，或兩主旋翼上下氣壓傳感器檢測(cè)值滿足渦環(huán)先兆流時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)Ktl適當(dāng)加重氣壓計(jì)權(quán)重值，同時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)Ko向等離子能量波發(fā)生器197或89發(fā)送高電平脈沖信號(hào)，打開(kāi)等離子能量波發(fā)生器197或89，產(chǎn)生等離子能量波Z。改善空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)的環(huán)境條件，或預(yù)防渦環(huán)，從而消除渦環(huán)現(xiàn)象的先兆流。四副涵道旋翼A、B、C、D由飛控計(jì)算機(jī)Ko自動(dòng)控制，地面操作室右手柄K2控制飛行方向，部分改變四副旋翼狀態(tài)，飛控計(jì)算機(jī)Ktl通過(guò)當(dāng)前飛行姿態(tài)，是否有湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)沖擊，是否有渦環(huán)流等現(xiàn)象對(duì)四副旋翼進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，在無(wú)轉(zhuǎn)捩湍流風(fēng)和渦環(huán)流時(shí)，四副旋翼主要控制飛吊器飛行方向，主要控制率為PID控制，控制量WA，ffB, Wc, Wd基本相等，風(fēng)速信息、渦流信息被檢測(cè)到以后，由于飛吊器轉(zhuǎn)動(dòng)差動(dòng)慣量很大，本身也具有飛行運(yùn)動(dòng)慣性的因素，因此飛行狀態(tài)不會(huì)馬上改變，而此時(shí)四副旋翼A、B、C、D就已經(jīng)根據(jù)傳感器檢測(cè)的狀態(tài)實(shí)施控制四自由度動(dòng)作，從而相對(duì)于實(shí)際控制具有一定的超前性。、[1008]飛吊器安裝的高度信息、旋翼轉(zhuǎn)速信息、氣壓信息等用于飛行姿態(tài)控制，同時(shí)通過(guò)光纖yo傳輸至控制臺(tái)控制計(jì)算機(jī)Ktl將數(shù)據(jù)讀取后，進(jìn)行與控制臺(tái)主控計(jì)算機(jī)K1中的模版數(shù)據(jù)做為參照樣版數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整飛控計(jì)算機(jī)Ktl飛行姿態(tài)。同時(shí)發(fā)送至相應(yīng)的儀表進(jìn)行顯示。3.飛吊器作業(yè)電路變量操控當(dāng)飛吊器I飛至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)上空域后，打開(kāi)隨機(jī)光學(xué)攝像機(jī)dl-d3，夜間改開(kāi)紅外攝像機(jī)，拍攝情況，由操作員協(xié)助，按下K4,信號(hào)通過(guò)光纖yo傳輸至飛控計(jì)算機(jī)Ktl,發(fā)出四路脈沖信號(hào)，由提吊升降手柄K3作用于提吊絞盤器135釋放提吊索143下降作業(yè)工具的高度，此時(shí)工具底部四角的超聲波高度傳感器給出信號(hào)近現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài) 。飛吊器I平穩(wěn)懸停侍作業(yè)成功后。飛吊器I啟動(dòng)向上方和前飛行時(shí)，控制臺(tái)中心計(jì)算機(jī)K1和飛控計(jì)算機(jī)Ktl配合控制飛吊器I及提吊絞盤135的提吊索143長(zhǎng)度，由其控制工具始終離現(xiàn)場(chǎng)適當(dāng)升降高度，以實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的起浮面高度，由操控員在控制臺(tái)上控制高度保持隨現(xiàn)場(chǎng)高度變化吊運(yùn)回駐點(diǎn)上空懸停飛行提吊絞盤135釋放卸載，控制收吊索下降高度卸載諧調(diào)控制變量配合。4.飛吊器降落時(shí)電路變量調(diào)控飛吊器旋翼轉(zhuǎn)速降低，飛吊器降落，當(dāng)飛吊器降落時(shí)其姿態(tài)陀螺儀T感應(yīng)到飛吊器不平衡，則控制相應(yīng)的起落架升降步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使飛吊器平穩(wěn)降落，同時(shí)可以適應(yīng)降落不平的狀態(tài)。再由飛吊器I降落存放倉(cāng)。本具體實(shí)施方案的電路控制變量結(jié)構(gòu)按此框圖做為雛形設(shè)置實(shí)施和發(fā)展型的基礎(chǔ)。為了使本方案能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品作業(yè)方法，所列具體的描述及配附圖。本方案中設(shè)置的方法及裝置和結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)并不是對(duì)本方案的限定，而是首選和優(yōu)選，優(yōu)選氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的組合搭配和氣動(dòng)任務(wù)分配及所配本方案功能技術(shù)設(shè)置及構(gòu)件。是為了實(shí)現(xiàn)本方案的具體描述統(tǒng)稱。本具體實(shí)施例的論述撰寫充分公開(kāi)實(shí)際構(gòu)造是為了具有實(shí)用性和可實(shí)現(xiàn)性，是為實(shí)現(xiàn)本方案成為實(shí)體產(chǎn)品。參考資料致謝現(xiàn)有技術(shù)成果的先師參考資料的幫助！[I],《等離子體技術(shù)及應(yīng)用》趙青、劉述章、童洪輝編著，國(guó)防工業(yè)出版社出版。[2],《模型飛機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)》[英]馬丁·西蒙斯著、肖治垣、馬東立譯。[3],《直升機(jī)的世界.歲月之旅》李成智，倪先平編著。[4],《新概念物理教程.力學(xué)》趙凱華、羅蔚菌。[5],《化學(xué)基礎(chǔ)》蔣玉芝編。[6],《申請(qǐng)?zhí)?00480012319. O專利》發(fā)明人羅納德.L.基索爾。[說(shuō)明書附圖]:詳見(jiàn)下頁(yè)。
權(quán)利要求
1.權(quán)利要求飛吊器(I)氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局及配置裝備功能其特征是以大尺寸直徑單或多環(huán)層主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)為中心的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，承擔(dān)主升力。在主涵道內(nèi)設(shè)共軸上下正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇，其翼尖裝慣量涵圈(O1),內(nèi)腔多為形。其外壁帖裝斜翅(0J。在其主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)外周圍對(duì)稱或非対稱同水平面設(shè)置多個(gè)小尺寸直徑副涵道單軸或共軸單或雙旋翼或風(fēng)扇(A)、(B)、(C)、(D)或(E)體等，承擔(dān)輔助升力和調(diào)控方向及飛行姿態(tài)、防渦環(huán)。其連接臂為兩節(jié)，一節(jié)是大直徑轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)，該節(jié)一端與大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)連接并與內(nèi)部驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端套進(jìn)小直徑的伸縮節(jié)(96)，此另ー端與小直徑副涵道旋翼或風(fēng)扇(A)、(B)、(C)、(D)或(E)體的彎月架(99)圓弧中部連接固定，彎月架(99)兩端穿過(guò)搖擺軸(100)與小直徑副涵道旋翼或風(fēng)扇體(A)、(B)、(C)、(D)或(E)體中的下三角形靜子組合體(101)貫穿安裝。小直徑副涵道單軸單旋翼或風(fēng)扇(A)、(B)、(C)、(D)或(E)體在搖擺電機(jī)(MA1、MB1、MC1、MD1)驅(qū)動(dòng)下可隨連接臂(96) (97)和彎月架(99) 一起做可単獨(dú)或共同的對(duì)稱有節(jié)奏的或非対稱的相對(duì)與大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)的伸縮、扭、搖、擺、360度四自由度往復(fù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)副涵道旋翼或風(fēng)扇(A)、(B)、(C)、(D)或(E)體形成的各自獨(dú)立氣動(dòng)場(chǎng)與主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)獨(dú)立主氣動(dòng)場(chǎng)之間可協(xié)同配合，具有承擔(dān)輔助升力和主控姿態(tài)及方向功能。也可各自獨(dú)立相互干擾，具有主動(dòng)式防蝸環(huán)功能。在外環(huán)層主ー涵道(Hl)下端ロ部與下靜子(8)之間，與該端ロ部(24)同直徑，共同以中心軸(6)為同心圓，設(shè)置像無(wú)底盆形主噴ロ(9)，其內(nèi)腔四周盆形收斂斜面(25)設(shè)開(kāi)扁長(zhǎng)方形(27)的對(duì)稱或非対稱數(shù)套水平側(cè)噴ロ(10)，該口內(nèi)為扁長(zhǎng)方形風(fēng)道(38)，道內(nèi)設(shè)往復(fù)電驅(qū)動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板(26)，承擔(dān)輔助調(diào)方向和主動(dòng)防渦環(huán)。在共軸上下正反旋轉(zhuǎn)主旋翼或風(fēng)扇(3上)、(3下)系統(tǒng)中設(shè)差動(dòng)變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)，用于抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)。優(yōu)選在單環(huán)層或雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)內(nèi)外主涵道(H2)、(H1)壁腔內(nèi)及下端ロ處和其中寬條三角形靜子(93)中靜子區(qū)(12)、(13)上設(shè)百褶裙涵圈式等離子能量波發(fā)生器(197)或設(shè)置電暈放電發(fā)射鍋式等離子能量波發(fā)生器(89)，用于主動(dòng)式抗防渦環(huán)及改善雷諾數(shù)。在大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇體(5)與小直徑副涵道旋翼或風(fēng)扇體(A)、(B)、(C)、(D)或(E)連接臂中選一雙對(duì)稱連接臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)外套轂箍(98)連接拋物線形彎管狀輸能牽引架(106)，其內(nèi)管腔(105)連通信號(hào)線(yo)、電カ陽(yáng)極線(y十)和陰極線(y—)。牽引架(106)中部窮彎處設(shè)有接ロ管腔(107)連接輸能牽引索(L)系統(tǒng)，在輸能牽引索(L)中設(shè)有光纖信號(hào)線(y0)、電カ陽(yáng)極線(y十)和陰極線(y—)，并分別通過(guò)輸電卷?yè)P(yáng)器與控制臺(tái)(Kl)、發(fā)電機(jī)(NI)、蓄電池組(N2)或外接電源(N3)等伺服系統(tǒng)相連。輸能牽引索(L)系統(tǒng)中設(shè)雙涵道旋翼飄浮器(246)使其在空中飄浮同時(shí)具有像風(fēng)箏線功能，提供拖拽牽力可使飛吊器(I)抗強(qiáng)逆風(fēng)作業(yè)。飛吊器動(dòng)カ可優(yōu)選燃?xì)?、燃油氣化發(fā)動(dòng)機(jī)系列動(dòng)カ系統(tǒng)。由專用輸氣態(tài)燃料和信號(hào)的輸能牽引索(Ln)，其索(Ln)中裝配可飄浮的壓縮空氣管系統(tǒng)，鼓有高壓氣，在不同段和角度設(shè)噴氣孔，索(Ln)可在空中飄浮。該索(Ln)連接帶有轉(zhuǎn)換器的卷?yè)P(yáng)器(248)及燃料供應(yīng)系統(tǒng)燃?xì)?、氣化燃油?Qjt)，富氧空氣管(Qstt)、飄浮專用等壓縮空氣、避雷等轉(zhuǎn)換器，再連接燃料箱罐等配套伺服機(jī)構(gòu)、控制計(jì)算機(jī)(K1)管理系統(tǒng)、飛吊系統(tǒng)功能托架底盤行走系統(tǒng)組成的具有防碰撞的、可在惡劣條件長(zhǎng)時(shí)吊載懸停飛行的飛吊器系統(tǒng)。
2.權(quán)利要求飛吊器(I)的中心主涵道為單環(huán)層涵道其特征是單環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)外殼形似偏鼓狀(29)與外環(huán)層主ー涵道(Hl)之間內(nèi)腔(14)設(shè)裝環(huán)狀ロ形主梁(28)，承擔(dān)主剛性支承，單環(huán)層大直徑主涵道內(nèi)壁為上下直線狀環(huán)圈壁(Hl)環(huán)腔，以中心軸(6)為中心與環(huán)腔上ロ沿邊相連設(shè)上靜子(2)、下ロ沿邊相連設(shè)下靜子(8)、環(huán)腔中部相連設(shè)有中靜子(12)，形成大直徑單環(huán)層主涵道體(5)腔體結(jié)構(gòu)，適合整體傾斜姿態(tài)飛行優(yōu)勢(shì)。同樣優(yōu)選單環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、螺旋漿體和具有防撞功能結(jié)構(gòu)類旋翼式飛行器。
3.權(quán)利要求飛吊器(I)所述中心主涵道為雙環(huán)層涵道其特征是雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)外殼形似偏鼓狀(29)與外環(huán)層主一涵道壁(Hl)之間內(nèi)腔(14)設(shè)環(huán)狀ロ形主梁(28)，外環(huán)層主ー涵道(Hl)內(nèi)壁表面(11)為上下直線狀環(huán)圈壁環(huán)腔。內(nèi)徑套裝內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)內(nèi)外徑上下內(nèi)外壁(20)、(19)都為直線狀環(huán) 圈壁，以中心軸(6)為中心共為同心圓并與雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)腔上ロ沿相連設(shè)上靜子(2)、下ロ沿相連設(shè)下靜子(8)，環(huán)腔中部?jī)?nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)內(nèi)腔壁(12)間相連設(shè)有中靜子(12)區(qū)，連接貫穿內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)內(nèi)徑壁(20)和外徑壁(19)與外環(huán)層主ー涵道(Hl)內(nèi)徑壁(11)連接貫穿后連接在環(huán)狀ロ形主梁(28)上，內(nèi)外雙環(huán)層主涵道璧(11)、(19)之間壁的中靜子為 (13)區(qū)，其之間環(huán)腔(4)形成滑流區(qū)，流經(jīng)氣流(Q13)、(Q14)具有附壁效應(yīng)，具有增強(qiáng)懸停飛行姿態(tài)穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)。本案形成大直徑雙環(huán)層主涵道體(5)腔體結(jié)構(gòu)技術(shù)特性。同樣優(yōu)選雙環(huán)層大直徑主涵道風(fēng)扇體、螺旋漿體和具有防撞功能結(jié)構(gòu)類似旋翼飛行器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3的飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼體(5)上端ロ邊特征是設(shè)上靜子(2)在大直徑主涵道(5)上端ロ部與垂向主涵道壁間呈鈍角橫斜向方位設(shè)置對(duì)稱數(shù)個(gè)上靜子(2)，似馬刀形，為剛性結(jié)構(gòu)，可選彎形和直形，刀背截面上沿為弧狀朝上，刀刃朝下，單環(huán)層主涵道型的上靜子(2) —端連接在主涵道體(5)上端ロ部邊沿，雙環(huán)層主涵道型的上靜子(2) —端連外環(huán)層主ー涵道(Hl)和內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)上端ロ部邊沿，另一端連于中心軸(6)上部軸殼(23)處。優(yōu)選設(shè)配上靜子(2)是為防止上滑流吸附流發(fā)生龍卷畸變，提高上旋翼氣動(dòng)升カ效率。優(yōu)選截面形和設(shè)置是防止上靜子(2)下邊沿產(chǎn)生尾渦流和減小誘導(dǎo)形阻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的飛吊器(I)大直徑主涵道中設(shè)中靜子(12)、(13)其特征是在主涵道旋翼體(5)腔內(nèi)中部設(shè)置與主涵道內(nèi)徑垂直璧呈垂直角橫向的中靜子(12)、(13)，其一端以中心軸(6)為中心同心園呈放射狀多柵聯(lián)結(jié)布置，若是單環(huán)層主涵道體(5)內(nèi)的中靜子設(shè)一個(gè)區(qū)為中靜子(12)，若是雙環(huán)層主涵道體(5)腔內(nèi)的中靜子設(shè)ニ個(gè)區(qū)，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)中靜子區(qū)為中靜(12)，與外環(huán)層主ー涵道內(nèi)壁(Hl)之間中靜區(qū)為中靜(13)，另一端貫穿連內(nèi)環(huán)層主ニ涵道H2壁后又貫穿連外環(huán)層主一涵道壁Hl后與主涵道橫環(huán)狀ロ形主粱(28)連接固定。中靜子主截面象中式劍體載面形狀，設(shè)置為兩刃面上下豎立。其中一個(gè)中靜子為寬形(93)也可分區(qū)為(13)、(12)，截面形狀象三角形，上尖為30°，下部?jī)山歉鳛?5°布置。中靜子(13)、(12)為剛性支承結(jié)構(gòu)，承擔(dān)上主旋翼下洗氣流整流，防畸卷，提高氣動(dòng)力。其中一個(gè)中靜子為寬形(93)三角形，在下部?jī)山歉鳛?5°的連接面上設(shè)發(fā)射鍋(89)式等離子發(fā)生器裝置(87) (88) (90) (91)，用等離子能量激波改善旋翼空氣動(dòng)カ雷諾數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3的飛吊器(I)在大直徑主涵道體(5)下ロ端設(shè)下靜子(8)其特征是在大直徑主涵道旋翼體(5)下端ロ部設(shè)置與垂向主涵道壁間呈鈍角橫斜下向方位設(shè)置下靜子(8)似馬刀形，為剛性結(jié)構(gòu)，可選彎形和直形，刀背為弧狀朝下，刀刃朝上，單環(huán)層主涵道型的下靜子(8) —端連接在主涵道旋翼體(5)下端ロ部邊沿，雙環(huán)層主涵道型的下靜子(8) —端連外環(huán)層主ー涵道(Hl)和內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)下端ロ部邊沿，另一端連于中心軸(6)下部軸轂(113)處。該轂盤(113)與外配功能器件安裝平臺(tái)(158)組合，上設(shè)有外接電源插口和控制信號(hào)插ロ。優(yōu)選配下靜子(8)是為防止主涵道旋翼下洗主氣流和雙環(huán)層涵道之間的滑流吸附流發(fā)生龍卷畸變，承擔(dān)整流，提高氣動(dòng)升カ效率和附壁效應(yīng)。優(yōu)選下靜子(8)形和設(shè)置上沿為刃朝上是防止下靜子(8)上邊沿減小誘導(dǎo)形阻。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的飛吊器(I)的大直徑主涵道(5)中空氣動(dòng)カ機(jī)構(gòu)設(shè)置其特征是在大直徑主涵道(5)中以中靜子(12)、(13)為界分上下兩個(gè)氣動(dòng)區(qū)，在中靜子(12)、(13)上端與上靜子(2)之間為上氣動(dòng)區(qū)，以共軸中心主軸出)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置上旋翼或風(fēng)扇糸統(tǒng)(3±)。在中靜子(12)、(13)下端與下靜子⑶之間為下氣動(dòng)區(qū)，以共軸中心主軸(6)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置下旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)(3〒)。上下主旋翼(3±)、(3〒)可選同直徑、可選不同直徑、共軸正反旋轉(zhuǎn)、可同速、可不同速、承擔(dān)主氣動(dòng)升力。優(yōu)選涵道共軸正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇氣動(dòng)系統(tǒng)，提高旋翼系統(tǒng)升カ效率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的飛吊器(I)在設(shè)置上下主旋翼(3±)、(3〒)其特征是葉片數(shù)為奇數(shù)，優(yōu)選上主旋翼或風(fēng)扇(3±)葉片數(shù)多于下主旋翼或風(fēng)扇(3〒)葉片數(shù)，其特點(diǎn)防止氣動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生共振和減小下主旋翼(3〒)形阻。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)氣動(dòng)系統(tǒng)的主旋翼或風(fēng)扇(3上)、(3T)電動(dòng)カ機(jī)設(shè)置在中心主軸(6)上其技術(shù)特征是在中心軸￠)為中心軸上，以中靜子(13) (12)與上靜子⑵之間設(shè)置上主旋翼(3上)的電動(dòng)機(jī)(Mjl)。以中靜子(13) (12)與下靜子(8)之間設(shè)置下主旋翼(3T)的電動(dòng)機(jī)(Mt)。上下電動(dòng)機(jī)選為直接驅(qū)動(dòng)，或設(shè)變速器傳遞驅(qū)動(dòng)，上主旋翼(3±)與下主旋翼(3〒)為正反對(duì)轉(zhuǎn)共軸涵道旋翼氣動(dòng)糸統(tǒng)，也可優(yōu)選涵道風(fēng)扇氣動(dòng)系統(tǒng)、涵道螺旋漿糸統(tǒng)，優(yōu)選中心軸(6)設(shè)置電動(dòng)機(jī)為主旋翼動(dòng)力，承擔(dān)主升力，為有線供電。
10.權(quán)利要求飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)氣動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)力機(jī)設(shè)在主涵道與主旋翼(3上)、(3τ)尖慣量圈O1之間所述的設(shè)置其技術(shù)特征是在單環(huán)層主涵道(Hl)與旋翼或風(fēng)扇葉尖端慣量涵圈(01)外壁之間設(shè)置電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子永磁鐵。優(yōu)選在上下主旋翼(3上)(3τ)尖端的慣量涵圈(O1)為實(shí)心扁方狀截面外壁上安裝電動(dòng)機(jī)(M±) (Mt)的轉(zhuǎn)子永磁鐵(17)成為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。將電動(dòng)機(jī)定子繞組(18)安裝在單環(huán)層主涵道內(nèi)壁內(nèi)與外殼(29)之間，中靜子(12)、(13)上下兩層設(shè)成上下兩套電動(dòng)機(jī)繞組定子(18)。以中心軸(6)為同心圓，在上靜子(2)與中靜子(12)之間，外環(huán)層主涵道(Hl)徑內(nèi)設(shè)上電動(dòng)機(jī)上旋翼(3±)翼尖慣量涵圓(Oo)外壁鑲裝永磁鐵(17)轉(zhuǎn)子，成為上主旋翼(3±)電動(dòng)機(jī)組合體動(dòng)カ系統(tǒng)。在下靜子(8)與中靜子(12)之間，外環(huán)層主ー涵道(Hl)徑內(nèi)設(shè)下旋翼(3〒)翼尖慣量涵圓(O1)外壁鑲裝永磁鐵(17)轉(zhuǎn)子，成為下旋翼(3〒)電動(dòng)機(jī)組合體動(dòng)カ系統(tǒng)，此狀單環(huán)層主涵道旋翼體(5)實(shí)際成為上下雙層共軸正反轉(zhuǎn)兩套大直徑扁形旋翼體電動(dòng)機(jī)動(dòng)カ系統(tǒng)。根據(jù)上述技術(shù)設(shè)置形成大功率、大扭矩、低轉(zhuǎn)速、變速范圍大、可直驅(qū)、高度小直徑大、薄片開(kāi)放形涵道旋翼式電動(dòng)機(jī)聯(lián)合體，為有線供電。
11.權(quán)利要求飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)氣動(dòng)系統(tǒng)的電力動(dòng)カ所述的設(shè)置其技術(shù)特征是優(yōu)選雙環(huán)層主涵道旋翼體(5)電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，在外環(huán)層主ー涵道(Hl)內(nèi)套設(shè)置內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)，在內(nèi)壁(20)和外壁(19)之間設(shè)電動(dòng)機(jī)(M±)、(Mt)的上下兩套定子繞組(18)。以中心軸(6)為同心園，在上靜子(2)與中靜子(12)區(qū)之間，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道壁(H2)腔內(nèi)設(shè)置上電動(dòng)機(jī)上旋翼(3±)翼尖慣量涵圓(O1)外壁鑲裝永磁鐵(17)轉(zhuǎn)子，成為上電動(dòng)機(jī)組合體動(dòng)カ系統(tǒng)。在下靜子(8)與中靜子(12)區(qū)之間，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(H2)腔內(nèi)，以中心軸(6)為同心圓設(shè)置下主旋翼(3T)翼尖慣量涵圓(O1)外壁鑲裝永磁鐵(17)轉(zhuǎn)子，成為下電動(dòng)機(jī)組合體動(dòng)カ系統(tǒng)。雙環(huán)層主涵道旋翼體(5)實(shí)際成為上下雙層共軸正反轉(zhuǎn)兩套大直徑扁形旋翼體電動(dòng)機(jī)組合體動(dòng)カ系統(tǒng)。主涵道體(5)的外環(huán)層主ー涵道(Hl)在外，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)在內(nèi)，套在一起，形成滑流區(qū)(4)涵道腔，其滑流(Q13)具有強(qiáng)的附壁效應(yīng)。上下旋翼(3±)、(3Τ)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)直徑相同、共軸正反轉(zhuǎn)、設(shè)在內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)內(nèi)同心圓涵道內(nèi)。根據(jù)上述技術(shù)設(shè)置形成大功率、大扭矩、低轉(zhuǎn)速、變速范圍大、可直驅(qū)、高度小直徑大、薄片開(kāi)放形涵道旋翼式電動(dòng)機(jī)聯(lián)合體，為有線供電。
12.權(quán)利要求飛吊器(I)所述的雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)中主涵道和主旋翼結(jié)構(gòu)選同直徑設(shè)置特性選項(xiàng)其特征是上下主旋翼(3±)、(3Τ)優(yōu)選同直徑結(jié)構(gòu)，以中心軸(6)共軸正反轉(zhuǎn)，共同設(shè)置在內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)內(nèi)并與之配套直徑的同心圓內(nèi)，該外層 再設(shè)外環(huán)層主ー涵道(Hl)直徑大與內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)直徑一定尺寸，形成中靜子(13)區(qū)環(huán)形涵腔(4)。外環(huán)層主ー涵道(Hl)高度與內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)高度相同，都從上靜子(2)上沿邊連至下靜子(8)下沿邊之間。所形成的環(huán)形涵腔(4)具有吸附滑流附壁效應(yīng)氣流動(dòng)力，提高氣動(dòng)カ系數(shù)。上下主旋翼和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道都以中心軸(6)為同心圓。其特點(diǎn)適合懸停飛行。
13.權(quán)利要求飛吊器(I)所述的雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)中主涵道和主旋翼結(jié)構(gòu)的上下主旋翼(3±)、(3Τ)和涵道可選上大下小不同直徑結(jié)構(gòu)特性選項(xiàng)其特征是。優(yōu)選上主旋翼(3±)制成大直徑，下主旋翼(3Τ)制成小直徑，在外環(huán)層主ー涵道(Hl)直徑選大直徑與上主旋翼(3±)直徑配套，其外環(huán)層主ー涵道(Hl)高度設(shè)為與上靜子(2)上沿邊連接至下靜子(8)下沿邊之間。內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)直徑與下主旋翼(3了)直徑配套，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)高度設(shè)為與中靜子(12)上邊沿連至下靜子(8)下邊沿并相連，同時(shí)將內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)與外環(huán)層主ー涵道(Hl)之間的中靜分區(qū)為中靜(13)。在中靜(13)下部形成的環(huán)形涵腔(4)為上主旋翼(3上)的下洗氣流強(qiáng)整流，提高氣動(dòng)カ系數(shù)。上下主旋翼和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道都以中心軸(6)為同心圓。其特點(diǎn)重心高適合傾斜前飛行。
14.權(quán)利要求飛吊器(I)所述的雙環(huán)層大直徑主涵道旋翼體(5)中主涵道和主旋翼結(jié)構(gòu)的上下主旋翼(3±)、(3Τ)和涵道可選上小下大不同直徑結(jié)構(gòu)特性選項(xiàng)其特征是。優(yōu)選上主旋翼(3±)制成小直徑尺寸，下主旋翼(3〒)制成大直徑尺寸，在外環(huán)層主ー涵道(Hl)直徑選大直徑與下主旋翼(3〒)直徑配套，其外環(huán)層主ー涵道(Hl)高度設(shè)為上靜子(2)上沿邊連至下靜子(8)下沿邊之間。內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)直徑與上主旋翼(3上)直徑配套，內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)高度設(shè)為與上靜子(2)上邊沿連至中靜子(12)下邊沿并相連，同時(shí)將內(nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)與外環(huán)層主ー涵道(Hl)之間的中靜分區(qū)為中靜(13)。在中靜子(13)上部形成的環(huán)形涵腔(4)為上主旋翼(3±)與上部?jī)?nèi)環(huán)層主ニ涵道(Η2)體和下主旋翼(3〒)共同的強(qiáng)吸滑氣流形成的強(qiáng)吸附氣流區(qū)具有強(qiáng)附壁效應(yīng)氣流動(dòng)力，提高氣動(dòng)カ系數(shù)。上下主旋翼和雙環(huán)層內(nèi)外主涵道都以中心軸(6)為同心圓。其特點(diǎn)重心低適合懸停飛行。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛吊器(I)設(shè)牽引架(106)其特征在對(duì)稱位的臂伸縮節(jié)(96)所連的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)外套轉(zhuǎn)動(dòng)轂箍(98)上連接牽引架(106)，截面為長(zhǎng)偏弧園形。設(shè)有內(nèi)腔(105)為橢圓形，剛性結(jié)構(gòu)。牽引架(106)兩端頭與飛吊器⑴的對(duì)稱臂的轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)外套轉(zhuǎn)動(dòng)轂箍(98)聯(lián)結(jié)。該環(huán)箍可自由滑轉(zhuǎn)，可強(qiáng)制操控電カ驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)牽引架(106)，中部窮端設(shè)有法蘭環(huán)箍(107)上有輸能牽引索(L)相連。并設(shè)有拉カ傳感器(Ltl)和光電轉(zhuǎn)換器(G0)。在牽引架(106)通道腔(105)中設(shè)有電カ線(y+)、(y_)和信號(hào)線(y0)。為飛吊器⑴飛控計(jì)算機(jī)提供傳輸信號(hào)。為飛吊器⑴上下主旋翼電機(jī)(M±)、(MT)和四個(gè)小直徑副涵道旋翼電機(jī)(MA)、(MB)、(MC)、(MD)等各電器提供電カ和傳導(dǎo)操控信號(hào)，又為地面控制室提供控制返饋信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛吊器(I)設(shè)牽引架(106)并相連的輸能牽引索(L)特征是聯(lián)結(jié)輸能牽引索(L)，在輸能牽引索(L)結(jié)構(gòu)中設(shè)有光纜(yO)傳遞信號(hào)，兩頭設(shè)有光電轉(zhuǎn)換器(Go)，安裝有電カ線，正極電カ線(y+)和負(fù)極電カ線(y_)。輸能牽引索(L)同時(shí)承擔(dān)著牽力。在逆風(fēng)中牽力的提供像風(fēng)箏的牽線一祥的功能，使飛吊器具有抗逆風(fēng)作業(yè)能力。牽引索設(shè)多層，從內(nèi)向外設(shè)內(nèi)I層包襄信號(hào)光纜(y0)正極線(y+)，負(fù)極線(y_)，為抗高蠕變性、抗高強(qiáng)拉伸強(qiáng)度纖維防水復(fù)合內(nèi)中心層(117)。其外為耐高溫金屬絲網(wǎng)屏蔽層，又起散熱作用為內(nèi)2層(116)。在外耐高溫、防低溫、防水、高強(qiáng)耐拉伸抗蠕變纖維復(fù)合層為第3層(115)。最外設(shè)耐磨、耐高溫、耐低溫、防水外表復(fù)合膜(114)為最外防護(hù)層組成。
17.權(quán)利要求飛吊器(I)優(yōu)選涵道旋翼氣動(dòng)布局四涵道、四軸、四單旋翼三角形氣動(dòng)布局其技術(shù)特征是其中大尺寸主涵道旋翼在整體三角形布局的中心位置，承擔(dān)主升力，在其四周外對(duì)稱同平面的三個(gè)角上布局小直徑副涵道旋翼，其連接臂為ニ節(jié)可伸縮可旋轉(zhuǎn)，小直徑副涵道旋翼與大直徑主涵道體間可相對(duì)做四自由度動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和調(diào)控方向及防渦環(huán)特點(diǎn)。并優(yōu)選涵道風(fēng)扇、涵道螺旋漿配置。
18.權(quán)利要求飛吊器(I)優(yōu)選涵道旋翼氣動(dòng)布局四涵道、四軸、五旋翼共軸式氣動(dòng)布局，其技術(shù)特征是其中大尺寸主涵道旋翼或風(fēng)扇是共軸雙旋翼正反轉(zhuǎn)為中心，承擔(dān)主升力，另三個(gè)小直徑副涵道旋翼或風(fēng)扇在其四周外對(duì)稱同平面的三個(gè)角上布局，其連接臂為ニ節(jié)可伸縮可旋轉(zhuǎn)，小直徑副涵道旋翼或風(fēng)扇與大直徑主涵道旋翼或風(fēng)扇體間可相對(duì)做四自由度動(dòng)作，可調(diào)控方向和防渦環(huán)特點(diǎn)。并優(yōu)選涵道風(fēng)扇、涵道螺旋漿配置。
19.權(quán)利要求飛吊器(I)涵道旋翼氣動(dòng)布局其特征是多涵道、多層內(nèi)外套在同一外環(huán)層主涵道內(nèi)，單軸或共軸、單旋翼或雙旋翼，中心布置大尺寸直徑主涵道旋翼體，周圍以對(duì)稱和非稱設(shè)置臂接連多個(gè)小尺寸副涵道單軸單旋翼、共軸雙旋翼式的氣動(dòng)布局，其相互間可做四自由度動(dòng)作，各自形成的獨(dú)立的空氣動(dòng)カ場(chǎng)可相互配合，提高升カ效率，可相互干擾用于防渦環(huán)。并優(yōu)選涵道風(fēng)扇、涵道螺旋漿配置。
20.權(quán)利要求在飛吊器(I)所述的發(fā)射鍋式等離子能量波發(fā)生器其技術(shù)特征是在主外ー涵道(Hl)與主內(nèi)ニ涵道(H2)之間的下端沿ロ處和中靜子(13)、(12)上安裝電暈放電能量波發(fā)射鍋式等離子體發(fā)生器(87) (89) (92)。在飛吊器(I)飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令指揮等離子發(fā)生器工作，從發(fā)射裝置(88) (90) (92)和聚焦發(fā)射鍋(89)發(fā)射電暈放電復(fù)合能量激波等離子(Zl) (Z2)作用，主涵道(HI) (H2)主噴ロ(9)排向地面氣流(Q3)在地面壁面輻射作用使氣流(Q3)返射回空中的壁面輻射流(Q4)，在周圍環(huán)境和氣溫的作用下形成渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)先兆氣流(Q5) (Q6)運(yùn)動(dòng)途中，此時(shí)飛控計(jì)算機(jī)(Ko)接受傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)處理向能量波等離子發(fā)生器(89)發(fā)出信號(hào)，使其工作發(fā)出復(fù)合能量離子波(Zl)(Z2)，激蕩、沖擊、干涉渦環(huán)先兆氣流(Q3、Q4、Q5、Q6)的運(yùn)動(dòng)方向，用物理、電、化學(xué)主動(dòng)作用干擾渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)先兆氣流達(dá)到防止渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)形成機(jī)制的主動(dòng)式抗防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)方法及相應(yīng)設(shè)備。本方法和機(jī)構(gòu)設(shè)置的方法防渦環(huán)同樣選配旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿式能懸停飛行方式的飛行器。
21.權(quán)利要求選用等離子能量波發(fā)生器防止渦環(huán)先兆氣流的裝置其技術(shù)特征是用等離子能量波發(fā)生器釋放能量粒子沖擊、干擾飛行器外周氣流原運(yùn)動(dòng)方向而防渦環(huán)，本方法適用于一切旋翼或風(fēng)扇及螺旋漿式能懸停飛行的飛行器主動(dòng)防止根除渦環(huán)氣態(tài)先兆氣流機(jī)制，主動(dòng)抗防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)，而不影響飛行姿態(tài)的方法和設(shè)備。
22.權(quán)利要求飛吊器(I)專配的輸能牽引索(L)卷?yè)P(yáng)器一端安裝蝸輪蝸桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征是在另一端安裝光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器和電力正負(fù)極(y十)、(y—)導(dǎo)電換向器。在牽引索裝配有飛吊器專用輸能牽引索的電動(dòng)雙涵道旋翼飄浮器(260)賦予本案卷?yè)P(yáng)器及輸能牽引索具有傳輸電能(y十)、(y—)和光電信號(hào)(Go)，同時(shí)又能在空中飄浮，配合飛吊器遠(yuǎn)距離有線輸能作業(yè)。
23.權(quán)利要求輸能牽引索(Ln)卷?yè)P(yáng)器一端安裝現(xiàn)有技術(shù)的蝸輪蝸桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其特征是在另一端安裝飛吊器專用的可使輸能牽引索(Ln)飄浮的空氣袋噴氣式飄浮器(245)所配的壓縮空氣轉(zhuǎn)換器(254)、光電信號(hào)轉(zhuǎn)向器(257)、燃?xì)饣驓饣蛽Q向器(256)、富氧氣換向器(255)輸送管的換向器機(jī)構(gòu),輸能牽引索(Ln)卷?yè)P(yáng)器(248)具有傳輸燃?xì)?、氣化油管及富氧?Qttt)和光電信號(hào)(Gd)功能，又可同時(shí)使輸能牽引索(Ln)能在空中飄浮功能。空氣袋噴氣式飄浮器(245)所用的配的空氣壓縮機(jī)(238)及儲(chǔ)壓縮空氣瓶罐(237)及燃?xì)鈮航o罐(235)、富氧空氣壓縮罐(236)系統(tǒng)配氣機(jī)構(gòu)的伺服配套裝置應(yīng)用。
24.權(quán)利要求所述的飛吊器(I)其特征是選用輸能牽引索配有飄浮裝置(246)、(245)。用有線輸能源式(U、(Ln)輸供燃料。為燃?xì)狻饣腿剂蠝u扇、渦輪、渦軸、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(226)供能源。并配減選變速箱(224)傳遞動(dòng)力系統(tǒng)，應(yīng)用于能懸停飛行方式的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿飛行器的這種配套方法和系統(tǒng)設(shè)備。
25.權(quán)利要求飛吊器(I)大直徑主涵道(5)下端口設(shè)主噴口(9)及側(cè)噴口(10)防渦環(huán)調(diào)方向其特征是在大直徑主涵道旋翼體(5)下端口部與下靜子(8)間設(shè)主噴口(9)及側(cè)噴口(10)，主噴口(9)是收斂口，有強(qiáng)風(fēng)壓，承擔(dān)主升力功能。該主噴口(9)環(huán)狀周圈呈盆邊斜形，上端環(huán)形聯(lián)結(jié)面(24)與主涵道(5)外層主一涵道內(nèi)壁(Hl)同直徑對(duì)接，下端收斂口似盆無(wú)底狀。在其內(nèi)徑似盆周斜狀面(25)對(duì)稱水平設(shè)置扁長(zhǎng)方形(27)的側(cè)噴口(10)，對(duì)稱偶數(shù)或奇數(shù)個(gè)布置。側(cè)噴口(10)內(nèi)腔道(38)安裝了在一端裝帶上下轉(zhuǎn)動(dòng)豎軸(32)的長(zhǎng)方形片狀導(dǎo)風(fēng)板(26)，在飛吊器飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)的指令下步進(jìn)電機(jī)(36)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上主驅(qū)動(dòng)齒輪(33)及固定軸承機(jī)構(gòu)(37)組成共同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條(35)沿導(dǎo)軌(39)內(nèi)往復(fù)帶動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板(26)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸(32) —起隨方向(34)往復(fù)擺動(dòng)，按設(shè)計(jì)技術(shù)要求，飛控計(jì)算機(jī)指令導(dǎo)風(fēng)板(26)進(jìn)行關(guān)、閉、或往復(fù)以技術(shù)要求速度擺動(dòng)。達(dá)到調(diào)方向或水平直吹射，干擾、沖擊渦環(huán)先兆氣流(Q2)、(Q3)經(jīng)駐點(diǎn)向上方向返程的渦環(huán)流(Q4、Q5、Q6、Q7)運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)行防渦環(huán)和調(diào)方向功能。
26.權(quán)利要求所述的飛吊器(I)優(yōu)選燃料動(dòng)力機(jī)特征是優(yōu)選燃?xì)?、氣化燃油渦輪、渦軸、渦扇、活塞發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在輸燃料管中最內(nèi)層設(shè)置柔性導(dǎo)電加熱網(wǎng)狀管(QttnA)，控制適當(dāng)溫度，保持燃油呈霧化狀態(tài)在管中運(yùn)行，油氣分子相互碰撞，動(dòng)能傳遞。由電加熱管網(wǎng)熱能呈接力狀對(duì)油氣分子加熱運(yùn)行輸送。內(nèi)層管外是保溫層和承擔(dān)抗拉、耐蠕變層(Q_nB)，在輸燃料管地面端頭連接在燃油霧化器(235C)，再接連燃油泵(23 )，并連接安裝在燃油箱(235B)，另一端與飛吊器燃料發(fā)動(dòng)機(jī)相連，組成飛吊器配套的專用燃料能源的動(dòng)力系統(tǒng)的方法和設(shè)備。該燃料輸送系統(tǒng)方法也可應(yīng)用于本案飛吊器配的燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，專用于寒帶地區(qū)作業(yè)的裝有燃料能源動(dòng)力系統(tǒng)的飛吊器。
27.根據(jù)權(quán)利要求I所述飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)外裝置多個(gè)小直徑副涵道旋翼體(A、B、C、D)結(jié)構(gòu)組成特征是在主涵道(5)殼外四周對(duì)稱設(shè)置了優(yōu)選四個(gè)小直徑的副涵道旋翼體(108)涵圈內(nèi)壁為直面(H4)筒狀壁，外面為鼓形弧狀壁，單軸單旋翼或風(fēng)扇(102)體為(A、B、C、D)四個(gè)，內(nèi)設(shè)的單軸旋翼或風(fēng)扇糸統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)(MA、MB、MC、MD)，驅(qū)動(dòng)的總體(104)，可選電機(jī)直驅(qū)或變速機(jī)構(gòu)傳遞驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)在小直徑副涵道體(A)、(B)、(C)、(D)內(nèi)呈十字下靜子上，其簿片靜子(103)設(shè)為與臂(97)、(96)方向一致，另一十字交叉下靜子(101)為三角形，內(nèi)貫穿搖擺空心軸(100)，一端穿鑲接在彎月架(99) 一端并在此被與搖擺電機(jī)(MA、MB、MC、MD)連接，空心軸(100)另一端穿連彎月架(99)另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，此時(shí)小直徑的副涵道旋翼、風(fēng)扇體(A、B、C、D)在電機(jī)(MA、MB、MC、MD)驅(qū)動(dòng)下圍繞空心軸(100)可做搖擺動(dòng)作轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的四個(gè)小直徑的副涵道旋翼體(A、B、C、D)為單軸單旋翼或風(fēng)扇體(A、B、C、D)，內(nèi)設(shè)的單軸旋翼糸統(tǒng)的連接臂為兩節(jié)(96)節(jié)和(97)節(jié)可伸縮和轉(zhuǎn)動(dòng)的組合在一起，內(nèi)設(shè)伸縮軸(122)、伸縮傳動(dòng)器(123)、伸縮驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)糸統(tǒng)(124)、扭搖動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。此伸縮臂的一端連接在主涵道(5)殼體內(nèi)口形主環(huán)形梁(28)上，另一端連接在彎月架(99)的中段上固定。在彎月架(99)的一端一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)四個(gè)小直徑的副涵道(H4)旋翼或風(fēng)扇的搖擺的步進(jìn)電機(jī)GA、mBp InC1, HiD1)，其內(nèi)設(shè)空腔中心軸管貫穿彎月架(99)下端并貫穿與副涵道(H4)和下靜子(101)順?lè)较騼?nèi)穿連接在一起，該軸管的另一端穿連副涵道(A、B、C、D)壁(H4)下端與彎月架(99)另端穿連并設(shè)有軸承完成搖擺動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。此伸縮扭搖臂的一端與主涵道體(5)連接轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)，內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)扭搖動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)(mA2、mB2、mC2、mD2),并與套連的伸縮節(jié)(96)間可伸縮又可作扭搖動(dòng)作,其一端并固連在彎月架(99)的中部段上組成了扭搖動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。在上述兩套結(jié)構(gòu)組合下共同動(dòng)作可作扭、搖、擺、等做四自由度動(dòng)作。起到輔助升力和強(qiáng)化調(diào)控方向及防渦環(huán)功能作用。在小直徑的副涵道上端增添上靜子防止上吸附滑流附帶氣流變渦旋畸變龍卷，影響氣動(dòng)效率，優(yōu)選小直徑四副涵道上端口設(shè)置上靜子整流。
28.權(quán)利要求飛吊器(I)主涵道體(5)中上下主旋翼或風(fēng)扇(3±)、(3t)糸統(tǒng)設(shè)置變慣量機(jī)構(gòu)其特征是在共軸上下旋翼糸統(tǒng)、風(fēng)扇糸統(tǒng)、螺旋漿糸統(tǒng)中設(shè)置變慣量機(jī)構(gòu)。其功能使飛吊器(I)上下主旋翼(3±)、(3t)間產(chǎn)生差動(dòng)變慣量誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量或非變量定軸性，達(dá)到抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的功能。
29.權(quán)利要求可懸停飛行的飛行器的共軸正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼系統(tǒng)設(shè)置變慣量系統(tǒng)抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)原理方法特征是在可懸停飛行的飛行器的共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇糸統(tǒng)的飛行器中設(shè)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置控制上下旋翼轉(zhuǎn)速控制不變，旋翼迎角不變，只變上下其中一個(gè)旋翼內(nèi)設(shè)的可沿漿盤直徑變化的質(zhì)量物，其沿徑向半徑放置位置發(fā)生變化，而使該旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量產(chǎn)生變化，使共軸正反同轉(zhuǎn)速雙旋翼系統(tǒng)之間產(chǎn)生差動(dòng)慣量誘導(dǎo)出共軸旋翼或風(fēng)扇、螺旋漿系統(tǒng)的陀螺效應(yīng)的定軸性變量，從而賦于本系統(tǒng)具有對(duì)稱旋轉(zhuǎn)剛體定軸特性，使可懸停飛行姿態(tài)的飛行器具有抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的方法及設(shè)備。
30.權(quán)利要求可懸停飛行的飛行器的共軸正反旋轉(zhuǎn)雙旋翼體中設(shè)置變慣量系統(tǒng)原理抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)裝置特征是在可懸停飛行的飛行器中共軸正反轉(zhuǎn)上下主旋翼系統(tǒng)中設(shè)置變慣量糸統(tǒng)(30噴)或(30線)、(30軸)，在其飛控中心計(jì)算機(jī)(K。)指令設(shè)置的上下旋翼或風(fēng)扇(3±)、(3〒)變慣量糸統(tǒng)產(chǎn)生差動(dòng)變慣量誘導(dǎo)出可懸停飛行的飛行器的旋翼體陀螺效應(yīng)的定軸性變量，賦予可懸停飛行的飛行器的具有抗湍流側(cè)風(fēng)及轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的設(shè)備。
31.根據(jù)權(quán)利要求1、30所述的飛吊器(I)上下主旋翼(3±)、(3t)安裝了變慣量系統(tǒng)(30噴)工作過(guò)程方法其技術(shù)特征是在飛吊器(I)上端中心軸￠)的頂端法蘭盤(23)中央有一個(gè)灌變慣量液的注口(51)注入液體經(jīng)中心軸(6)的內(nèi)豎向?qū)Ч?74)套在中豎向?qū)Ч?75)并有導(dǎo)變慣量液的橫向?qū)Я骺?84)和(83)，經(jīng)流出口(53)進(jìn)入不旋轉(zhuǎn)的頂儲(chǔ)液倉(cāng)(50)系統(tǒng),液滿后在原注口(51)的注容器注液壓力作用小,頂儲(chǔ)液倉(cāng)(50)內(nèi)的液體從內(nèi)導(dǎo)流管(55)的進(jìn)口(56)進(jìn)入，從管出口(·57)液出，由于兩進(jìn)出口位差會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)液體在內(nèi)導(dǎo)流管(55)虹吸流動(dòng)到進(jìn)口(56)平面停止。液體又從儲(chǔ)液罐(43)主環(huán)凹倉(cāng)￠7)底的主儲(chǔ)液倉(cāng)(42)進(jìn)口(58)流進(jìn)灌渦。主儲(chǔ)液罐(43)內(nèi)倉(cāng)(63)的直面壁(82)與上下主旋翼(3上)、(3下)電動(dòng)機(jī)(M±)、(Mt)的轉(zhuǎn)子(68)壁(82)相連是一體，在永磁轉(zhuǎn)子(68)帶動(dòng)下主儲(chǔ)液罐￠3)高速旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，又因主儲(chǔ)罐(43)的內(nèi)倉(cāng)￠3)的另一斜面壁(81)形狀特點(diǎn)使液體集中聚力在倉(cāng)(63)出口(62)。當(dāng)飛吊器(I)上面與不同方向的風(fēng)速傳感器(fl、f2、f3、f4)和氣壓傳感器(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8)檢測(cè)到不良?xì)饬鲾?shù)據(jù)后會(huì)傳入飛控計(jì)算機(jī)(Ko)進(jìn)行處理，發(fā)出選擇對(duì)上下其中一套變慣量系統(tǒng)的環(huán)形電磁鐵(44) (45)作出指令。吸合釋液閥吸合鐵柱(46)。帶動(dòng)閥柱(41)克服彈簧(47)力，閥柱(41)打開(kāi)，慣量液從釋液閥口(49)涌進(jìn)旋翼迎角變矩轉(zhuǎn)軸管(Ietl)，即通變慣量液體管道(16)內(nèi)腔(16。)噴進(jìn)主旋翼慣量涵圈(O1)腔(O。)內(nèi)。增加了主旋翼慣量涵圈(O1)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在離心力作用下液體附在主旋翼慣量涵圈(O1)腔(Otl)壁上是均衡的。從而使主涵道上下主旋翼(3±)、(3t)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量控制在有差值情況中，同時(shí)飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制調(diào)整上下主旋翼正反轉(zhuǎn)速不變，旋翼迎角不變，不會(huì)產(chǎn)生飛行耦合落差的影響，確保飛吊器在空中飛行姿態(tài)不變的情況下，在主涵道旋翼體(5)產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量(Al)(差量)誘導(dǎo)出陀螺效應(yīng)的定軸性變量。使飛吊器主涵道共軸雙旋翼糸統(tǒng)體5具有了抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。當(dāng)不需要主旋翼或風(fēng)扇差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)指令主涵道壁內(nèi)電磁感應(yīng)器(40b)通電產(chǎn)生強(qiáng)電感磁場(chǎng)，慣量涵圈(O1)倉(cāng)內(nèi)(O。)的電感電動(dòng)開(kāi)關(guān)(40a)切割磁力線產(chǎn)生電流，驅(qū)動(dòng)自身內(nèi)芯轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)閥孔，慣量液從慣量涵圈(O1)的泄液孔(40)噴流出，轉(zhuǎn)為慣量減小恢復(fù)原狀慣量，差動(dòng)慣量消失，此時(shí)上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，方向相反，慣量相互抵消，主涵道旋翼體(5)的定軸性也消失，此時(shí)飛行調(diào)姿靈活性增大。從而實(shí)現(xiàn)噴液式變慣量方法和相應(yīng)設(shè)備。
32.根據(jù)權(quán)利要求30飛吊器(I)在主旋翼上優(yōu)選電驅(qū)動(dòng)卷線活塞輸送慣量液式變慣量(30線)糸統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成其工作原理及方法特征是在變慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)(63)內(nèi)改設(shè)電機(jī)(172)連接卷?yè)P(yáng)器(174)在軸上繞有拉線(173)，此線在旋翼變矩迎角軸內(nèi)管(16)中與可沿該管內(nèi)腔(16^滑動(dòng)的活塞(176)連接。當(dāng)需要在上旋翼或風(fēng)扇(3±)和下旋翼或風(fēng)扇(3〒)之間產(chǎn)生差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)指令為其中一套旋翼系統(tǒng)供電給電磁線圈繞組(168)及電磁鐵(169)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，變慣量倉(cāng)的電磁感應(yīng)發(fā)電線圈(170)切割電磁力線產(chǎn)生電能，經(jīng)導(dǎo)線(171)供電動(dòng)機(jī)(172)運(yùn)行帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)器(174)釋放拉線(173)，在迎角軸管(16)內(nèi)腔(160)中的活塞(176)向(176A)方向滑到該處端頭，有慣量液(175A)流到活塞(176)尾部，活塞(176)中兩個(gè)泄液閥(177)因離心力作用被慣量涵圈(O1)內(nèi)腔(O。)壁頂開(kāi)，一方面關(guān)塞了慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O0)的卸液孔(40)，同時(shí)慣量液(175A)經(jīng)兩個(gè)泄液閥管(177)腔(177c)流經(jīng)從活塞(176)泄液口(176a)噴進(jìn)旋翼慣量涵圈(O1)慣量倉(cāng)(Otl)內(nèi)增大慣量，在上下主旋翼(3上)、(3t)同速正反轉(zhuǎn)和不變迎角的同時(shí)只選擇改變其中一套變慣量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使之上下共軸主旋翼(3上)、(3t)間產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量A I誘導(dǎo)出定軸性。賦予飛吊器主涵道共軸旋翼糸統(tǒng)體(5)具有了抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若飛吊器(I)需耍靈活調(diào)姿飛行不需要定軸性時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)指令(Ko)電機(jī)(172)反向供電系統(tǒng)工作，活塞176在拉線(178)拉力作用下向(176B)方向移動(dòng)，活塞(176)上泄液閥(177)在彈簧(176b)回彈下泄液閥管(177)關(guān)閉了泄液口(176a)，慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O0)卸液孔40被活塞(176)上的泄液閥管(177)塞頭(177a)拉力作用下打開(kāi)，慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(Otl)中慣量液(175A)在離心力作用下像洗衣機(jī)甩干筒一樣卸甩出。若上下主旋翼慣量一樣方向相反，角動(dòng)量相互抵消，主涵道旋翼體(5)定軸性消失，具有一定的飛行調(diào)姿靈活性，由于小直徑四副涵道旋翼體(A)、(B)、(C)、(D)的定軸性還存在，仍保持一定飛行穩(wěn)定性和定軸性，上述的方法實(shí)現(xiàn)飛吊器具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力和相應(yīng)設(shè)備。從而實(shí)現(xiàn)線拉活塞式液體變慣量方法和相應(yīng)設(shè)備。
33.根據(jù)權(quán)利要求30飛吊器(I)在主旋翼上設(shè)優(yōu)選電動(dòng)蝸軸活塞輸送慣量液式變慣量糸統(tǒng)(30#)結(jié)構(gòu)組成其工作原理及方法特征是在變慣量?jī)?chǔ)液倉(cāng)(63)內(nèi)中部改設(shè)有電機(jī)(172)連接螺紋軸器(190)在軸上制有螺紋(191)，在該軸上套螺母式活塞(192)，在該軸端頭鑲在慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(Otl)璧上的軸承(193)穿聯(lián)。在該外層儲(chǔ)液倉(cāng)內(nèi)(175)儲(chǔ)有變慣量液(175A)，當(dāng)需要在(M(3±))和(M3t)間產(chǎn)生差動(dòng)慣量時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)指令為其中一套旋翼系統(tǒng)的電磁鐵(169)及電磁線繞組供電產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)，變慣量倉(cāng)(63)的電磁感應(yīng)發(fā)電線圈(170)切割了電磁力線產(chǎn)生電能經(jīng)導(dǎo)線(171)供電給電機(jī)(172)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺紋軸(190)旋轉(zhuǎn)，在該軸螺紋(191)推動(dòng)下套在該軸上的螺母式活塞(192)順旋翼迎角軸管(16)腔(160)中滑動(dòng)，活塞(192)沿(176A)方向滑動(dòng)到該處端頭，活塞(192)端頭外露的泄液閥管(177)的塞頭(177a)被頂開(kāi)，一方面關(guān)塞了慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O0)的卸液孔(40)。另方面泄液閥管(177)的泄液口(176a)被打開(kāi)，慣量液(175a)經(jīng)泄液閥管腔(177c)從泄液口(176a)釋進(jìn)慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O。)內(nèi)并在離心力作用下進(jìn)入慣量涵圈(O1)的倉(cāng)(Oo)內(nèi)產(chǎn)生增大慣量。在上下主旋翼(3±)、(3〒)同速正反轉(zhuǎn)和不變迎角的同時(shí)只選擇改變其中一套變慣量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使之上下共軸主旋翼(3±)、(3t)間產(chǎn)生了差動(dòng)慣量的增量誘導(dǎo)出定軸性。使飛吊器主涵道共軸旋翼或風(fēng)扇(5)糸統(tǒng)具有了抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。若飛吊器(I)需要靈活調(diào)姿飛行不需要主涵道體(5)定軸性時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)(Ko)指令反向供電給電機(jī)(172)工作，電機(jī)反向帶動(dòng)螺母式活塞(192)在螺紋軸(190)及螺紋(191)作用下反向(176B)方向移動(dòng)，活塞(192)上泄液閥管(177)在彈簧(176b)回彈下泄液閥管(177)關(guān)閉了泄液口(176a)，慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O0)內(nèi)卸液孔(40)被活塞(192)上的泄液閥管(177)塞頭(177a)拉力作用下打開(kāi)，慣量涵圈(O1)內(nèi)倉(cāng)(O0)中慣量液(175A)在離心力作用下像洗衣機(jī)甩干筒一樣卸甩出。此時(shí)上下主旋翼(3上)、(3t)慣量變成一樣，方向相反，角動(dòng)量相互抵消，主涵道旋翼體(5)定軸性消失，具有一定的飛行調(diào)姿靈活性，由于小直徑四副涵道旋翼體(A、B、C、D)的定軸性還存在，仍保持一定飛行穩(wěn)定性和定軸性，上述的方法實(shí)現(xiàn)飛吊器具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力和相應(yīng)設(shè)備。從而實(shí)現(xiàn)蝸軸驅(qū)動(dòng)活塞輸送液體變慣量方法和相應(yīng)設(shè)備。
34.根據(jù)權(quán)利要求30的所述在主旋翼(3±)(3〒)安裝變慣量系統(tǒng)增加慣量差誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的變量定軸性。使飛吊器(I)具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的方法和設(shè)備其技術(shù)特征是優(yōu)選用于其它涵道旋翼飛行器、涵道風(fēng)扇飛行器、涵道螺旋漿、及孤立旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿能懸停飛行的飛行器產(chǎn)生變量定軸性而具有提高抗湍流切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。
35.根據(jù)權(quán)利要求30、32、33、34所述的主旋翼(3±)(3T)慣量涵圈(O1)內(nèi)腔截面(0。)，其技術(shù)特征是在旋翼尖、螺旋漿尖、風(fēng)扇葉尖設(shè)變慣量涵圈(O1)，內(nèi)腔(Otl)截面是月牙形(Oa)、月牙形(Ob)、園形(Oc)、三角形(Od)、長(zhǎng)方形(Oe)，每形狀的慣量涵圈(O1)內(nèi)腔(O0)的底和側(cè)位設(shè)置了數(shù)個(gè)慣量卸液孔(40)和柱塞強(qiáng)制式卸慣量液系統(tǒng)(177a)，其同樣運(yùn)用于其它涵道旋翼飛行器、涵道風(fēng)扇飛行器、涵道螺旋漿飛行器、孤立旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿能懸停飛行的飛行器產(chǎn)生差動(dòng)變慣量誘導(dǎo)出陀螺效應(yīng)的定軸性變量控制。從而使飛吊器(I)具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力的方法和配套設(shè)備。
36.權(quán)利要求飛吊器(I)中的主涵道和上下主旋翼(3±)、(3t)直徑不同時(shí)的翼尖慣量涵圈(O1)的設(shè)置及形狀設(shè)置其技術(shù)特征是當(dāng)上旋翼(3±)直徑尺寸小于下旋翼(3 T)直徑尺寸時(shí)，上旋翼(3±)的翼尖慣量涵圈(O1)設(shè)置為空心的內(nèi)腔截面形狀可為月牙形(Oa)、矩彎形(Ob)、圓形(Oc)、三角形(Od)、長(zhǎng)方形(Oe)上旋翼(3上)安裝其中一種變慣量系統(tǒng)(30_)、(30a) (30#)。下旋翼(3t)不安裝變慣量系統(tǒng)，翼尖涵圈(O1)為扁帶狀實(shí)心環(huán)圈外鑲斜翅(C^)或鏤空雙扁帶狀圈內(nèi)鑲斜翅(Oh)。當(dāng)上旋翼(3上)直徑尺寸大于下旋翼(3下)直徑尺寸時(shí)，在下旋翼(3〒)安裝其中一種變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30a) (30#)。翼尖涵圈(O1)內(nèi)腔為空心，截面形狀可為月牙形(Oa)、矩彎形(Ob)、圓形(Oc)、三角形(Od)、長(zhǎng)方形(Oe)。上旋翼(3上)不安裝變慣量系統(tǒng)，旋翼(3±)的翼尖涵圈(O1)為扁帶狀實(shí)心環(huán)圈外鑲斜翅(C^)或鏤空雙扁帶狀圈內(nèi)鑲斜翅(Oh)。
37.根據(jù)權(quán)利要求35飛吊器(I)中的主涵道和上下主旋翼(3上)、(3t)同直徑時(shí)翼尖慣量涵圈(O1)的設(shè)置及形狀設(shè)置其技術(shù)特征是都選裝同種變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)(30#)，其慣量涵圓(O1)內(nèi)腔(Oo)都設(shè)同形狀內(nèi)腔截面形狀可為月牙形(0a)、矩彎形(Ob)、圓形(Oc)、三角形(Od)、長(zhǎng)方形(Oe)，其外壁郝設(shè)斜翅(Oj)。
38.根據(jù)權(quán)利要求36飛吊器(I)中的上下主旋翼(3±)(3t)翼尖慣量涵圈為鏤空雙扁帶狀圈(Oh)所述的形狀的設(shè)置其技術(shù)特征是在上下主旋翼(3±)、(3〒)的翼尖涵圈(O1)為鏤空雙扁帶狀圈(Oh)，在翼尖涵圈(Oh)為內(nèi)雙壁間設(shè)計(jì)制有順旋轉(zhuǎn)方向的一定寬度尺寸的斜翅，斜翅傾度上端帖雙內(nèi)壁翼尖涵圈旋轉(zhuǎn)方向上沿邊，下端帖壁甩后至下沿邊附近，傾斜角度方向和長(zhǎng)度與主旋翼(3上)(3t)旋轉(zhuǎn)方向順向并根據(jù)其部位旋轉(zhuǎn)功率及速度馬赫數(shù)選定傾角和長(zhǎng)度及翅數(shù)。以增加吸附負(fù)壓，提高升力系數(shù)。
39.根據(jù)權(quán)利要求36飛吊器(I)中的上下主旋翼(3±)(3t)翼尖慣量涵圈(O1)為單環(huán)扁帶環(huán)圈所述的形狀的設(shè)置其技術(shù)特征是在翼尖慣量涵圈(O1)單環(huán)扁帶環(huán)圈外壁設(shè)計(jì)制有順旋轉(zhuǎn)方向的一定寬度尺寸的斜翅(O1),斜翅傾度上端帖翼尖慣量涵圈(O1)旋轉(zhuǎn)方向上沿邊，下端帖壁甩后至逆向下沿邊附近，傾斜角度方向和長(zhǎng)度與主旋翼(3上)(3t)旋轉(zhuǎn)方向順向，并根據(jù)其部位旋轉(zhuǎn)功率及速度馬赫數(shù)選定傾角和長(zhǎng)度及設(shè)置斜翅條數(shù)。共軸正反轉(zhuǎn)上下主旋翼(3±)、(3t)翼尖涵圈(O1)與內(nèi)外主涵道(H1)、(H2)壁間隙形成高負(fù)壓區(qū)(15)增加氣動(dòng)吸力，提高升力系數(shù)。
40.權(quán)利要求所述飛吊器(I)優(yōu)選采用多組氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及布局分配不同的任務(wù)方案主動(dòng)防渦環(huán)方法其特征是首先將垂直主升力和方向控制推進(jìn)力分開(kāi)，分配給不同的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。飛吊器(I)飛控中心計(jì)算機(jī)(Ko)從高度儀(h)接收的高度信號(hào)指令以大直徑主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)(5)的上下主旋翼(3上)、(3t)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)垂直主升力，保持水平升降面變量任務(wù)。在飛吊器(I)主涵道體(5)周圍設(shè)置的上下8個(gè)大氣壓傳感器(P1,P2,P3>P4>P5>P6>P7>P8,)不同部位感知不同方向的來(lái)流氣壓差和四個(gè)方向風(fēng)速器坑、F2、F3、F4)測(cè)的風(fēng)速信號(hào)，及承擔(dān)不同立體空間方位穩(wěn)定檢測(cè)責(zé)任的陀螺儀(T pT 2、T3、T4)提供先兆氣流對(duì)飛吊器(I)的姿態(tài)影響的信號(hào)，飛控計(jì)算機(jī)(Ko)進(jìn)行綜合評(píng)詁分析指令其周圍對(duì)稱同水平設(shè)置的四個(gè)小直徑副涵道單軸單旋翼或風(fēng)扇體(A、B、C、D)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨其連接的兩節(jié)臂分別是伸縮節(jié)(96)和轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)，該臂能做E1I-OE2方向伸縮和往復(fù)扭轉(zhuǎn)E3< a > E4及搖擺E5< >E6的方向相對(duì)于主涵道旋翼(5)的四自由度的同時(shí)有節(jié)奏 的對(duì)稱動(dòng)作或不對(duì)稱動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和水平方向控制推進(jìn)力及防飛吊器(I)進(jìn)動(dòng)、抗側(cè)風(fēng)、抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)及防渦環(huán)的任務(wù)。飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼(5)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)與四個(gè) 或多個(gè)小直徑副涵道旋翼(A、B、C、D...)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的都是各自獨(dú)立的氣動(dòng)場(chǎng)，能相對(duì)運(yùn)動(dòng)，各自的湍流面氣體分子彈性碰撞產(chǎn)生能量交換傳達(dá)空氣動(dòng)力，可互相助力也可相互干擾，為飛吊器(I)整體防渦環(huán)提供了先決條件。飛吊器在起降或懸停飛行中，大直徑主涵道旋翼(5)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)承擔(dān)全機(jī)總承載的主要升力和水平姿態(tài)平衡面。主涵道旋翼(5)下洗的主氣流(Q2、Q9)垂直排向下方到駐點(diǎn)面氣流(Q3)。在特殊氣候、濕度、溫度、場(chǎng)地平衡面或凹盆形地面的反射作用下，又在飛吊器(I)對(duì)稱規(guī)則外形影響下，形成返回周圍空域中的渦環(huán)先兆氣流狀態(tài)流(Q4、Q5、Q6、Q7)。此時(shí)飛吊器(I)的飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)經(jīng)各傳感器檢測(cè)到的渦環(huán)先兆流信號(hào)反饋進(jìn)行運(yùn)算，指令裝配在主涵道周圍對(duì)稱布局的小直徑副涵道旋翼(A)、⑶、(C)、⑶采取動(dòng)作，為了不影響飛吊器總體平衡和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定面。四個(gè)副涵道旋翼(A、B、C、D)將同時(shí)作對(duì)稱的有節(jié)奏的四自由度動(dòng)作￡1〈-冗2、？1〈-汗2、？3〈-汗4。對(duì)于每個(gè)小直徑副涵道旋翼體就相當(dāng)于一架單旋翼直升機(jī)的主旋翼。用仿人工或類似自動(dòng)駕駛儀的防渦環(huán)，主動(dòng)方式進(jìn)行作四自由度的擺、搖、扭、伸縮的動(dòng)作，使各自氣動(dòng)場(chǎng)氣流(Qll)、(Q12)相互干擾而防渦環(huán)。這種方式也干涉和擾亂主涵道旋翼(5)的下洗主氣流誘導(dǎo)的渦環(huán)先兆流外圍上返空中的氣流場(chǎng)(Q4、Q5、Q6、Q7)。從而達(dá)到這種不犧牲飛行姿態(tài)而主動(dòng)式防止根除渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)的形成機(jī)制的方法和機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)布局。
41.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛吊器(I)不同氣動(dòng)結(jié)構(gòu)和布局及任務(wù)分配防渦環(huán)方法相應(yīng)設(shè)備其技術(shù)特征是在同一體中設(shè)置不同氣動(dòng)布局可防止干擾、延遲、擺脫渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)先兆氣流的發(fā)生。主涵道旋翼體(5)設(shè)在十字中心布置承擔(dān)主升力和主保飛行姿態(tài)功能，四個(gè)副涵道旋翼(A)、(B) (C) (D)對(duì)稱布置在十字支端頭接聯(lián)并有可伸縮，可扭搖和外擺動(dòng)的(97) (96)承擔(dān)飛行方向和水平移動(dòng)的推力。飛吊器(I)的飛控計(jì)算機(jī)(K)在懸停、升降姿態(tài)時(shí)會(huì)主動(dòng)發(fā)出指令讓主涵道旋翼體(5)負(fù)責(zé)調(diào)整主升力和水平姿態(tài)保持的運(yùn)行能力。讓四副涵道旋翼(A)、(B)、(C)、(D)做對(duì)稱勻衡的扭、搖、擺及臂(97)、(96)伸縮的四自由度動(dòng)作，用副涵道旋翼(A)、(B)、(C)、(D)的擺動(dòng)搖移的形成的獨(dú)立氣動(dòng)力場(chǎng)進(jìn)行抗防、干涉、激波能量沖擊主涵道下洗氣流運(yùn)動(dòng)方向(Q2) (Q4)、(Q5)、(Q6)，不形成(Q7) (Q8) (Q13)渦環(huán)氣流機(jī)制狀態(tài)，干擾規(guī)則的渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)先兆氣流(Q2)、(Q5) (Q6)。在飛吊器(I)在空中懸停飛行時(shí)不產(chǎn)生耦合升降落差波動(dòng)的情況下，擺脫和延遲干擾渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)氣流狀態(tài)的發(fā)生。而主動(dòng)防止了渦環(huán)發(fā)生的空氣分子碰撞原理的方法和設(shè)備。本方法和機(jī)構(gòu)設(shè)置的方法防渦環(huán)同樣適用于選配的涵道式或非涵道式的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿或能懸停飛行方式的飛行器。
42.權(quán)利要求所述飛吊器(I)優(yōu)選采用設(shè)計(jì)多組氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及布局分配不同的任務(wù)給小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)(A)、(B)、(C)、(D)實(shí)現(xiàn)控制飛行的方法和任務(wù)其特征是小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)(A)、⑶、(C)、⑶在飛控中心計(jì)算機(jī)Ktl指令下 ①.同時(shí)對(duì)稱有節(jié)奏的動(dòng)作防止了飛吊器的進(jìn)動(dòng)和防渦環(huán)。
②.不對(duì)稱動(dòng)作或統(tǒng)一向一側(cè)傾斜控制操縱了飛吊器的飛行方向。
③.保水平姿態(tài)，起到飛吊器的輔助升力作用。
④.自動(dòng)統(tǒng)一向一側(cè)傾斜姿態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，防止飛吊器遭受側(cè)吹風(fēng)影響，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。
43.權(quán)利要求飛吊器(I)采用物理式空氣分子彈性碰撞主動(dòng)防渦環(huán)裝置其特征是在主涵道(5)下端設(shè)置一個(gè)無(wú)底盆形主噴口(9)并在其主噴口(9)上端面(24)結(jié)合，在其周圍斜壁(25)開(kāi)了對(duì)稱布置的扁長(zhǎng)方側(cè)噴口(10),在側(cè)噴口(10)風(fēng)道(38)中設(shè)置往返擺動(dòng)的導(dǎo)風(fēng)板(26)。在起飛或下降時(shí)飛控計(jì)算機(jī)(Ko)措指令導(dǎo)風(fēng)板(26)自動(dòng)打開(kāi)到與側(cè)噴口(10)腔道側(cè)面平行狀和復(fù)往擺動(dòng)，從側(cè)噴口(10)噴射出水平直射擺動(dòng)的氣流(QP、QPl)。運(yùn)動(dòng)路線與下主噴口(9)的下洗氣流(Q2、Q9)噴向地面駐點(diǎn)流(Q3)后環(huán)狀返上流(Q4)到主涵道旋翼體(5)外上端吸口處的運(yùn)動(dòng)路線的渦環(huán)先兆氣流(Q4、Q5、Q6、Q7)產(chǎn)生交叉，從而沖擊、切斷、阻止、干擾了上返氣流(Q2、Q9、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7)運(yùn)動(dòng)方向，物理性主動(dòng)式防止了渦環(huán)先兆氣態(tài)場(chǎng)的形成的方法和機(jī)構(gòu)。
44.權(quán)利要求飛吊器(I)采用等離子物理化學(xué)空氣分子彈性和非彈性碰撞特性主動(dòng)式防渦環(huán)裝置原理所述其特征是優(yōu)選等離子體釋放能量激波等離子體干擾、沖擊周圍空氣分子運(yùn)動(dòng)方向，干涉根除渦環(huán)先兆氣流形成機(jī)制的方法主動(dòng)式抗防渦環(huán)方法和相應(yīng)設(shè)備。
45.權(quán)利要求飛吊器(I)所述采用等離子體生成方法防渦環(huán)，在交流微波頻段功率和電磁場(chǎng)耦合過(guò)程同時(shí)又與等離子體的相互作用通常是共振的相互作用。在這種互作用中，等離子體作為一種介電媒質(zhì)參與電子群的互相作用。交流微波產(chǎn)生的等離子體電子溫度為(5eV_15eV)，比直流(DC)或射頻(RF)產(chǎn)生的等離子體電子溫度(leV-2eV)有更高的電子溫度。選交流微波功率為千瓦級(jí)，等離子體中的電子密度可接近頻率所確定的臨界密度。選頻率為(2. 2-2. 5GHz)間入，密度約為(6-7X1016nT3)。交流微波等離子體可以在很寬的氣壓范圍內(nèi)產(chǎn)生，選大氣壓強(qiáng)范圍，選擇適合的射頻源段、功率、強(qiáng)度、生成等離子體其特征是應(yīng)用上述技術(shù)設(shè)計(jì)自動(dòng)調(diào)整的發(fā)射鍋式(89)和百褶裙式(197)能量波等離子發(fā)生器所產(chǎn)生的等離子體能量射流，應(yīng)用于涵道式或非涵道的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿能懸停飛行姿態(tài)的飛行器防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)的設(shè)備。
46.權(quán)利要術(shù)能懸停飛行的涵道式或非涵道式的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿飛行器選用等離子體生成技術(shù)防渦環(huán)其特征是選用交流電容耦合、電感耦合、電磁波耦合(微波等離子耦合)等離子、電子回旋諧振(ECR)磁化微波等離子、介質(zhì)阻擋放電等離子體生成原理。并與發(fā)射鍋式(89)和百褶裙式(197)能量波等離子發(fā)生器技術(shù)結(jié)合生成等離子體能量激波，等離子體應(yīng)用于解決能懸停飛行的涵道式或非涵道式的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿飛行器防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)的設(shè)備。
47.根據(jù)權(quán)利44、45、46所述發(fā)射鍋式等離子體反應(yīng)發(fā)生器結(jié)構(gòu)組成防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)設(shè)備其特征是防渦環(huán)能量波發(fā)生器陰極電路模塊(87)伸出負(fù)極線(95)與陰極發(fā)射極板(88)相接與陽(yáng)極電路模塊(91)伸出陽(yáng)極線(94)與陽(yáng)極發(fā)射極板(90)相接，并共同設(shè)在發(fā)射器鍋(89)中平行對(duì)稱設(shè)置放電極板，其電極板間的相對(duì)氣隙間隔約(I 一 3Cm)之間組成電暈放電離子云，該發(fā)射鍋等離子生成系統(tǒng)有偶數(shù)若干個(gè)組成，對(duì)稱環(huán)形狀布置安裝在大直徑主涵道外層主一涵道(Hl)壁內(nèi)下端與主噴口(9)接鑲處上端的能量波發(fā)生器托架(86)上。該裝置若干個(gè)又分別安裝在中靜子(12)、(13)中一個(gè)三角形寬中靜子架(93)內(nèi)，共同和外環(huán)層主一涵道(Hl)內(nèi)壁下端與主噴口(9)接鑲處設(shè)置圍繞環(huán)狀托架(92)安裝數(shù)個(gè)防渦環(huán)電暈放電能量波發(fā)射鍋式等離子發(fā)生器(89)。建立等離子動(dòng)能粒子場(chǎng)，選用非彈性碰撞方法產(chǎn)生等離子體作用于氣流分子、原子、粒子，使其能量的傳遞、交換、激勵(lì)，產(chǎn)生連鎖化學(xué)化應(yīng)和多米諾骨牌效應(yīng)，對(duì)周圍空氣分子運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生沖擊，引起氣流場(chǎng)的振蕩和干擾了渦環(huán)先兆氣流場(chǎng)，用電子粒所含的動(dòng)能量干涉周圍空氣分子粒子的運(yùn)動(dòng)方向達(dá)到防渦環(huán)作用。同時(shí)附加產(chǎn)生的放電次聲波的共同作用下對(duì)可能產(chǎn)生的渦環(huán)先兆氣流進(jìn)行了干擾。從而防止和根除渦環(huán)形成先兆氣流的形成機(jī)制。
當(dāng)飛吊器在起飛或降落時(shí)，或著低空懸停作業(yè)時(shí)，飛吊器飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)下指令讓能量波等離子發(fā)生器(89)工作。由于空氣濕度大，氣壓低，空氣濕潮熱無(wú)風(fēng)或低于(1-2)低風(fēng)速時(shí)，地面平整或凹形極易誘導(dǎo)出渦環(huán)氣態(tài)場(chǎng)，為了防止這種渦環(huán)先兆氣流形成，能量波發(fā)生器提前工作，作用周圍空氣分子原運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。
48.根據(jù)權(quán)利44、45、46所述選用交流電容耦合原理與發(fā)射鍋式等離子發(fā)生器結(jié)合生成等離子防渦環(huán)和改善空氣動(dòng)力雷諾數(shù)的方法和設(shè)備，在交流電容耦合微波電暈放電能量波發(fā)生器發(fā)射鍋(89)中設(shè)置放電平行板陰極板(88)和陽(yáng)極板(90)，設(shè)加自然空氣做為工作氣體，在兩極板間施加(12-14MHZ)之間高頻功率的激勵(lì)下產(chǎn)生電容耦合等離子體、放電條件優(yōu)選常壓自然空氣做為工作氣體，電極間距選(2cm-4cm)之間，高頻功率選(30W —310W)可調(diào)，其生成等離子體密度可調(diào)控在(1015m_3--1018m_3)量級(jí)范圍。該技術(shù)特點(diǎn)在常氣壓時(shí)，可控放電分布均勻。.能夠容易生成大口徑等離子體。.電極上集積的鞘層可維持穩(wěn)定等離子體狀態(tài)其特征是用該生成方法和設(shè)備用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。
49.根據(jù)權(quán)利44、46所述可選標(biāo)準(zhǔn)交流單頻電容耦合原理與發(fā)射鍋式等離子發(fā)生器結(jié)合生成等離子用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)方法和設(shè)備設(shè)匹配器和陽(yáng)極(90)高頻電極(Ks)之間連接配隔離電容，當(dāng)在該耦合極板間加上(12-14MHZ)的高頻功率時(shí)，可使放電裝置獲得最佳的功耗和保護(hù)功率頻源模塊電源。在其中陰極(88)加有(RF)電壓(自給偏壓)后兩電極板間會(huì)產(chǎn)生負(fù)直流電。而等離子體中的正離子被電極鞘層加速后轟擊陽(yáng)電極(90)板(Ka)0通過(guò)這種設(shè)置可改變單頻電容耦合等離子發(fā)生器的放電功率后調(diào)控離子轟擊能量和通量，而設(shè)置該防渦環(huán)型能量波發(fā)生器的這種工作特性。用該生成方法和設(shè)備其特征是用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。
50.根據(jù)權(quán)利44、46所述選交流雙頻電容耦合原理與發(fā)射鍋式等離子發(fā)生器結(jié)合生成等離子用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)方法和設(shè)備，該方法在兩極間(88) (90)施加不同頻率，在陽(yáng)極(90)施加(《k/2ji = 8MHz-60MHz)頻壓，在陰極(88)施加(《a/2ji =·0.6MHz-l. 5MHz)頻壓，其產(chǎn)生等離子體。在陽(yáng)電極(90)板(K)施加放電用的高頻電壓，承擔(dān)調(diào)控等離子體密度。在放置有基板的陰電極(88)板(A)施加頻率較低的高頻電壓，負(fù)責(zé)調(diào)控自給偏壓(離子轟擊能量)。在反射聚能鍋(89)極板間維持和釋放能量激波等離子體的方法和設(shè)備其特征是用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。
51.根據(jù)權(quán)利44、46所述設(shè)用雙頻型是在一個(gè)陰電極(88)、或陽(yáng)電極(90)上同時(shí)加兩個(gè)頻率(《K)、(《A)，的高頻電壓來(lái)調(diào)控離子密度和離子轟擊能量的方式。等離子體是通過(guò)外部的高頻電場(chǎng)對(duì)電子的加速作用引起電離而產(chǎn)生等離子體，在這種高頻放電中，在兩電極(88)、(90)間與等離子體間形成一個(gè)高壓容性鞘層，流過(guò)鞘層的射頻電流導(dǎo)致了鞘層的隨機(jī)或無(wú)碰撞加熱，而流過(guò)主體等離子體區(qū)的射頻電流其特征是導(dǎo)致了發(fā)射鍋(89)中兩極極間(88)、(90)或百褶裙式等離子發(fā)生器(197)腔內(nèi)(205)、(200)主體等離子體區(qū)的歐姆加熱，即稱焦耳加熱頻射的等離子體含有動(dòng)能的釋放而改變渦環(huán)先兆流形成機(jī)制和改善主涵道旋翼體(5)內(nèi)空氣動(dòng)力雷諾數(shù)，提高升力系數(shù)。
52.根據(jù)權(quán)利44、46所述選用電子回旋諧振(ECR)磁化微波等離子生成方法，該方法選發(fā)射鍋式發(fā)生器底部中安裝幾何結(jié)構(gòu)像一個(gè)收斂茶碗形狀，在茶碗狀底部設(shè)有(2. 45GHz)頻率，功率(IKW)，磁場(chǎng)強(qiáng)(0. 1T)量級(jí)的波導(dǎo)器。在其處設(shè)置阻抗匹配陶瓷真空腔窗，并在此腔底部設(shè)諧振面柵欄與波導(dǎo)器的饋入窗間形成諧振腔，諧振面柵欄與茶碗口之間形成共振腔，通過(guò)饋入諧振腔的入射頻波功率，再在茶碗共振腔的磁場(chǎng)中生成高密度(IO17HT3)等離子體。在此底處諧振面柵欄與茶碗口與其中部之間共振腔外殼面處設(shè)裹環(huán)形磁場(chǎng)諧振整型線圈，在其線圈使用同頻率的振蕩電場(chǎng)施加入此腔內(nèi)，形成電子回旋諧振磁化耦合場(chǎng)在洛倫茲力(B )、(B )作用下做環(huán)繞磁力線回旋運(yùn)動(dòng)，電場(chǎng)頻率(《)與電子回旋角頻率( ce) 一致時(shí)發(fā)生電子共振加速、加能，即(coce= )為電子回旋共振，使共振腔內(nèi)離子、電子獲更高動(dòng)能，利用該原理的(ECR)等離子體裝置由于吸收微波能量的高速電子頻繁地引起電離使低氣壓下能獲更高密度、共振接力作用生成更高能量的等離子體。其特征是選用這種方法在發(fā)射鍋式等離子體發(fā)生器(89)選項(xiàng)技術(shù)的原理基礎(chǔ)生成等離子用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
53.根據(jù)權(quán)利要求1、44、46所述選用電容稱合、電感稱合、電磁稱合、介質(zhì)阻擋放電生成等離子體的方法選項(xiàng)百褶裙等離子發(fā)生器(197)結(jié)合其特征是與百褶裙雙環(huán)層涵道式等離子體能量波發(fā)生器(197)結(jié)合生成等離子用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
54.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述可選用交流電感耦合(ICP)型等效電路研制等離子體生成方法與百褶裙涵圈式等離子體發(fā)生器(197)結(jié)合生成等離子防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)其特征是在百褶裙涵圈式等離子發(fā)生器(197)將高頻功率交流(RF)頻源電路(209)連接并提供以(2 / )周期的高頻電流(Ikf)輸給圍繞在發(fā)生器(197)艙外側(cè)的耦合環(huán)形線圈(197Le)中，流經(jīng)的交變電流(Ikf)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)電感(La)其電阻(Ra)的似變壓器的初極線圈耦合環(huán)形線圈(197Lkf)功能引起發(fā)生器艙腔(205)中產(chǎn)生感應(yīng)電場(chǎng)，激發(fā)其中設(shè)為常壓空氣(Ql)、(Q13)的工作氣體，被電離產(chǎn)生管柱狀等離子體云。同時(shí)在腔(205)中產(chǎn)生的管柱狀等離子云又與外耦合環(huán)形線圈(197Lkf)交變電流(Ikf)的感應(yīng)場(chǎng)強(qiáng)產(chǎn)生互動(dòng)電感(MJ，耦合成穩(wěn)態(tài)管柱狀等離子體，并伴有渦電流(Ip)、運(yùn)動(dòng)速度(Vc)。此時(shí)外耦合環(huán)形線圈(197Lef)象變壓器初極線圈特征，耦合到的管柱狀等離子云環(huán)圈，象變壓器次極線圈一樣的特征，產(chǎn)生呈現(xiàn)初稱合電感(Lg)、潤(rùn)電流(Ip)、慣性電感互感場(chǎng)強(qiáng)電感[Lp = (I/s) (me/N0e2)]對(duì)等離子體的趨膚效應(yīng)的半徑方向的截面深度即環(huán)柱圈寬度呈(S)尺寸，并與腔(205)氣隙同寬，截面積(S)與反應(yīng)腔(205)同截面積，等離子體呈等效電阻[Rp= (I/s)/6]的存在提供產(chǎn)生焦耳熱能。所吸收功率[Pabs= 2M2Rp/w 2 (Lg+LP) 2+R2pXI2RF]等離子體具有能量狀態(tài)特性表現(xiàn)。耦合環(huán)形線圈(197Lkf)線圈流經(jīng)(12-14MHZ)高頻電流，感應(yīng)耦合等離子體工作頻率，可選調(diào)節(jié)低頻(8KHz)至高頻達(dá)(60MHz)范圍，選用常壓供空氣，生成等離子體釋放能量功率可達(dá)[Pabs = O2M 2Rp/ 2(Lg+Lp)2+R2pXI2KF]。的工作特性，可稱交流電感耦合能量波發(fā)生器產(chǎn)生等離子體，用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
55.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述選用交流電磁波耦合(微波等離子體)型等效電路研制等離子體生成方法選用交流電磁微波耦合生成的等離子體電子溫度(5eV 15eV)高于直流和射頻生成的等離子溫度(IeV 2eV)，離子密度高(6_7 X 1016m_3)?？蛇x氣壓范圍寬可選自然常壓生成其特征是與百褶裙涵圈等離子發(fā)生器(197)結(jié)合生成等離子體，用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
56.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述.選用微波等離子體的反應(yīng)器匹配的波導(dǎo)器類似短粗注射器形，選設(shè)頻率為(900MHz3.0GHz)，控波長(zhǎng)(6_13. Ocm)之間，功率選設(shè)幾百瓦至幾千瓦波導(dǎo)器，進(jìn)行耦合反應(yīng)，分別設(shè)置安裝在百褶裙涵圈式微波等離子體發(fā)生器(197)腔(205)上端環(huán)形面上，并插進(jìn)百褶裙涵圈每個(gè)弧腔(205)內(nèi)，該波導(dǎo)管與反應(yīng)腔(205)兩側(cè)壁面平行，將微波功率饋進(jìn)波導(dǎo)器內(nèi)一個(gè)漸變的諧振腔，在中間介質(zhì)管中充以低氣壓工作氣體。微波建立強(qiáng)勢(shì)軸向電場(chǎng)，它使腔(205)中工作氣體(常壓空氣)擊穿，產(chǎn)生并維持等離子體的釋發(fā)。選用該結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可避免微波功率從大氣壓進(jìn)入低氣壓真空系統(tǒng)時(shí)出現(xiàn)的阻抗匹配問(wèn)題，可使微波功率以簡(jiǎn)單方式耦合到等離子體其特征是用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
57.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述.設(shè)置微波等離子體百褶裙涵圈式反應(yīng)器(197)形成多模弧形反應(yīng)腔，腔弧半徑和高度可選與波長(zhǎng)的整數(shù)倍比關(guān)系，其中電磁場(chǎng)分布出現(xiàn)多模結(jié)構(gòu)。為了降低表面積一容積比，改善約束條件，避免在等離子體腔(205)中形成電模式結(jié)構(gòu)，可用多?；钋环磻?yīng)器(197)，多模腔(205)的弧半徑和高度選項(xiàng)尺寸應(yīng)與波長(zhǎng)數(shù)做為參照數(shù)，一般選項(xiàng)大于波長(zhǎng)數(shù)，以至模式競(jìng)爭(zhēng)不沖突，微波功率均勻分布于整個(gè)腔(205)體增加獲得均勻等離子體的機(jī)會(huì)。選圓柱諧振腔型微波等離子體波導(dǎo)器，設(shè)選頻率(I. 5-3. OOGHz)范圍，控波長(zhǎng)^-13cm)之間其特征是將波導(dǎo)器微波功率饋窗平面裝設(shè)在百褶裙涵圈式多?；⌒蔚入x子反應(yīng)器(197)倉(cāng)頂端環(huán)形面的安裝倉(cāng)位外環(huán)倉(cāng)(205)、內(nèi)環(huán)倉(cāng)(200)上，對(duì)應(yīng)每個(gè)弧形反應(yīng)腔(205)、(200)。在該反應(yīng)腔(205)、(200)中，波導(dǎo)器微波功率通過(guò)耦合窗饋入，設(shè)在大氣壓下的波導(dǎo)與真空系統(tǒng)隔離，阻抗匹配后，幾千瓦的穩(wěn)態(tài)高頻功率可饋入諧振腔的反應(yīng)腔(200)、(205)，工作氣體(常壓自然空氣)分子被電離可在常壓下形成等離子體，用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)結(jié)合方式的設(shè)備。
58.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述選用交流介質(zhì)阻擋放電(DBD)型等效電路研制等離子體生成方法其特征是該方法可選用在發(fā)射鍋式(89)和百褶裙涵圈式(197)等離子發(fā)生器生成等離子體，用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)結(jié)合方式的設(shè)備。
59.根據(jù)權(quán)利44、46、53所述選用交流介質(zhì)阻擋放電(DBD)型方法結(jié)合百褶裙涵圈式等離子發(fā)生器(197)在低頻交流功率頻源電路(f頻)(209) —端輸出連接發(fā)生器(197)中反應(yīng)腔(205)中的介質(zhì)電容(Cd)，另一輸出以(Vop)外界電壓值又與反應(yīng)腔氣隙等效電容量(Cg)連接形成發(fā)生器(197)介質(zhì)阻擋放電等離子生成腔電路耦合回路，同時(shí)在(Cg)兩端分別設(shè)配，一端連接慮波二極管施低頻電壓值(V*)，另一端連接慮波二極管施高頻電壓值(Vop)，作用的方法生成等離子。在高頻交流功率頻源電路(f頻)(209) —端輸出連接發(fā)生器(197)中反應(yīng)腔(205)中的介質(zhì)電容(Cd)，另一輸出以(Vop)外界電壓值又與反應(yīng)腔氣隙等效電容量(Cg)連接形成發(fā)生器(197)介質(zhì)阻擋放電等離子生成腔設(shè)定氣隙等離子電阻為(R4s)電路耦合回路中施高頻電壓值為(Vop)的方法生成等離子。在本案中介質(zhì)電容量(Cd)，與放電氣隙腔(205)電容量(Cg)組成了介質(zhì)阻擋等效等離子生成反應(yīng)腔體(205)，氣隙間形成等離子體等效電阻(Rst)，作用的電壓(Vop)其峰值(V*)、(V*op)分別是低頻和高頻條件下回路中積分電流為零時(shí)的電壓值，此時(shí)(Cd)遠(yuǎn)大于(Cg)，(Cd)端電壓(Vd)非常重要，其大小與放電功率有關(guān)，在放電周期內(nèi)是一個(gè)常量。在放電氣隙腔(205)間電壓(Vg)小于(Vd)時(shí)不放電，這時(shí)介質(zhì)電容(Cd)與氣隙間空氣體(Q1)、(Q13)電容(Cg)是串聯(lián)關(guān)系。當(dāng)放電間隙腔(205)電壓(Vg)達(dá)到(Vd)時(shí)開(kāi)始放電并持續(xù)達(dá)到外供電壓最大值(Vop)為止。當(dāng)(Vg Vd)時(shí)持續(xù)放電中(Vd)為平均值，產(chǎn)生等離子的量率由在反應(yīng) 腔(205)中的間隙寬度尺寸和空氣壓力(濃度)及氣體種類施壓及輸電流大小所決定其特征是在反應(yīng)器腔施加的電壓不變情況下增大輸入功率主要改變輸入電流大小，提高頻率 電壓將產(chǎn)生較大拆合場(chǎng)強(qiáng)導(dǎo)致電子能量升高，提高釋放離子動(dòng)量，增大電流就會(huì)增大輸入功率將導(dǎo)致增大了離子密度，同時(shí)增加焦耳熱能的釋放，其作用釋放的動(dòng)量與氣體原子、周圍空氣分子產(chǎn)生離子、原子、激發(fā)態(tài)活性物種并發(fā)生化學(xué)反應(yīng)及粒子沖量轉(zhuǎn)換，作用與周圍氣流原運(yùn)動(dòng)方向和解離空氣水分子提供抗防渦環(huán)改善雷諾數(shù)先決條件及結(jié)合裝置。
60.權(quán)利要求飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)安裝百褶裙涵圈式等離子體發(fā)生器(197)結(jié)構(gòu)組成應(yīng)用于防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)其特征在飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)內(nèi)設(shè)置雙涵道百褶裙式雙環(huán)層能量波等離子發(fā)生器反應(yīng)倉(cāng)(197)。在主涵道旋翼體(5)的外環(huán)層主一涵道(Hl)壁與外鼓形殼(29)之間內(nèi)設(shè)有同直徑，同涵道管長(zhǎng)的外環(huán)層百褶裙涵圈式能量波等離子發(fā)生器(197)倉(cāng)腔(205)，為盡最大化增環(huán)形面積，提高離子體產(chǎn)出率、在該倉(cāng)(205)頂設(shè)上進(jìn)空氣口(198B)并設(shè)環(huán)形圈狀電動(dòng)滑動(dòng)調(diào)氣門(198A)，該倉(cāng)(205)內(nèi)徑面與外環(huán)層主一涵道(Hl)內(nèi)徑壁內(nèi)側(cè)設(shè)空氣進(jìn)口(199B)和上下電動(dòng)滑動(dòng)調(diào)氣門(199A)，此面為陰極面(211)并連接頻波功率電路模塊倉(cāng)(209)的陰極線及陰極(211)，在該倉(cāng)(205)外面(203)與外環(huán)層主一涵道(Hl)外鼓形殼(29)相帖，此環(huán)面(203)為陽(yáng)極面(210)并接連射電源電路模塊倉(cāng)(209)的陽(yáng)極線及陽(yáng)極(210)。形成外層環(huán)等離子發(fā)生器倉(cāng)(197)。在內(nèi)環(huán)層主二涵道(H2)內(nèi)徑壁(20)與外徑壁(19)之間設(shè)內(nèi)層能量波等離子發(fā)生器倉(cāng)(200)并在該內(nèi)環(huán)層主二涵道(H2)外側(cè)面設(shè)空氣進(jìn)口(202B)，在其設(shè)上下電動(dòng)調(diào)氣門(202A)，在此頂端設(shè)圓孔空氣進(jìn)口(201B)并設(shè)電動(dòng)滑動(dòng)環(huán)圈形調(diào)氣門(201A)，在內(nèi)環(huán)層主二涵道(H2)外徑側(cè)壁(19)開(kāi)進(jìn)空氣口(202B)面設(shè)為陰極面(211)并于頻波功率電路模塊倉(cāng)(209)陰極線及陰極(211)相連，該內(nèi)環(huán)層主二涵道環(huán)壁(20)與百褶裙涵圈發(fā)生器內(nèi)環(huán)面(200)結(jié)合設(shè)為陽(yáng)極面(210)并連頻波功率電路模塊倉(cāng)(209)陽(yáng)極線及陽(yáng)極(210)。在外層主一涵道(Hl)內(nèi)壁(19)與殼(29)間側(cè)壁位置面(203)與主涵道主側(cè)噴口(10)結(jié)合的一側(cè)設(shè)離子流噴口(204)與側(cè)噴口(10)連接對(duì)口，防渦環(huán)等離子流(Qu)及下洗側(cè)噴氣流(QP、)(206)。在內(nèi)外涵道等離子發(fā)生器間進(jìn)空氣流涵道空間位置(205)設(shè)雙層等離子發(fā)生器環(huán)倉(cāng)空氣側(cè)進(jìn)孔(198B、202B)。在主噴口(9)噴出的等離子混合體流作用防渦環(huán)先兆流和產(chǎn)生氣墊效應(yīng)的助流(207)。在主噴口(9)噴出的主涵道等離子流(Qu)及下洗側(cè)噴氣流(QP、208)，其作用提高改善飛吊器起降防渦環(huán)先兆流和改善雷諾系數(shù)。在等離子發(fā)生器雙層涵圈發(fā)射頭聯(lián)結(jié)段為內(nèi)環(huán)層主二涵道(H2)段結(jié)構(gòu)(212)又為中靜子(12)下端一側(cè)設(shè)等離子噴散口(221)。在等離子發(fā)生器雙層涵圈發(fā)射頭聯(lián)結(jié)段為外層主一涵道(Hl)段結(jié)構(gòu)(213)又為中靜子(13)下端一側(cè)設(shè)等離子噴散口(219)。在內(nèi)圈內(nèi)徑設(shè)光面等離子發(fā)生器壁(214)，使旋翼下洗流范圖不產(chǎn)生渦旋流。在等離子發(fā)生器壁開(kāi)進(jìn)氣口面位置面段(215)。為了改善上旋翼雷諾數(shù)在中靜(12)上側(cè)內(nèi)環(huán)層主二涵道(H2)內(nèi)徑側(cè)面開(kāi)設(shè)等離子噴口(216)。為改善雙涵道腔(4)附壁效應(yīng)流在主一涵道(Hl)內(nèi)徑壁及中靜子(13)上側(cè)設(shè)開(kāi)等離子噴口(217)。為了防渦環(huán)在外環(huán)層等離子發(fā)生器外側(cè)面(203)設(shè)開(kāi)側(cè)噴離子流通道(218)與側(cè)噴口(10)連接對(duì)口。為了防渦環(huán)在外環(huán)層等離子發(fā)生器外側(cè)面(203)外環(huán)裹設(shè)耦合線圈(197Lef)選項(xiàng)電感耦合等離子方法等方法，用于防渦環(huán)和改善旋翼空氣動(dòng)力雷諾數(shù)相應(yīng)設(shè)備。
61.權(quán)利要求飛吊器(I)主涵道旋翼體(5)安裝百褶裙涵圈式等離子體發(fā)生器其特征是為了改善旋翼雷諾系數(shù)的在雙涵道區(qū)(4)的中靜子(13)下端設(shè)開(kāi)離子流噴口(219)。并在主噴口(9)對(duì)接設(shè)置下噴離子流噴口(220)和內(nèi)環(huán)層等離子發(fā)生器設(shè)等離子下噴口(222)及內(nèi)涵道改善旋翼雷諾系數(shù)的等離子噴口(211)。其功能作用增加干燥氣墊流，提高氣墊效應(yīng)，改善飛吊器在大濕度氣候條件下起飛升力效率，改善空氣動(dòng)力雷諾數(shù)。
62.權(quán)利要求選用等離子技術(shù)改善旋翼空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)工作原理裝置其特征是等離子能量波發(fā)生器(89)、(197)釋放的能量通過(guò)等離子與空氣分子作用又同時(shí)作用飛吊器(I)中氣流場(chǎng)空氣水分子，水分子氣珠產(chǎn)生膨脹，在反作用力下對(duì)升力起到接力作用，產(chǎn)生地面氣墊效應(yīng)?？諝馊魸穸却?，空氣密度就低，黏性也大。干燥空氣密度高，黏性減小。雷諾數(shù)增大。在飛吊器(I)起降過(guò)程中微波、電暈放電等離子發(fā)生器(89)、(197)釋放大量的粒子能量作用下，對(duì)進(jìn)入涵道的氣流柱氣團(tuán)的濕度減小，向干燥傾向轉(zhuǎn)移，空氣密度也隨著增加大，黏性減小，等離子能量波穿透空氣作用水分子過(guò)程也減低了空氣黏性力。在飛吊器(I)設(shè)置能量波發(fā)生器(89)、(197)，在其作用下改善旋翼的空氣動(dòng)力環(huán)境，增加氣流空氣微團(tuán)的動(dòng)量，也增加了升力系數(shù)，改善了空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)。
63.根據(jù)權(quán)利I所述在飛吊器(I)各電器電路關(guān)聯(lián)連接電器圖(19)其特征是在飛吊器(I)主涵道旋翼糸統(tǒng)(5)以中心軸(6)為核心在上靜子⑵和中靜子(12)、(13)間安裝上主旋翼(3上)，在中靜子(12)、(13)與下靜子⑶之間安裝下主旋翼(3t)。設(shè)置電動(dòng)機(jī)(M±)、(MT)，定子繞組(70)與中心軸(6)固聯(lián)、電力線自輸能牽引索(L)進(jìn)入牽引架(106)中部接口(107)分左右兩路通過(guò)牽引架(106)兩路電力、信號(hào)導(dǎo)線通道(105)引進(jìn)，通過(guò)牽引架轂箍(98)內(nèi)導(dǎo)線通道(120)再進(jìn)入中靜子(12)、(13)中導(dǎo)線通道(71)再進(jìn)中心軸(6)的外層軸套(76)層進(jìn)定子繞組接線孔(72)連結(jié)在電動(dòng)機(jī)(M±)、(Mt)定子繞組(70)上。再一路余度電力線從牽引架軸箍(98)內(nèi)分岔通過(guò)上靜子(2)內(nèi)導(dǎo)線通道(2o)與中心軸(6)的外層套(76)層從上向下進(jìn)接線孔(72)連結(jié)在電動(dòng)機(jī)(M±)、(M T)上。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁轉(zhuǎn)子￠8)其壁外聯(lián)接變慣量糸統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)。小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)(A、B、C、D)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電力線從主涵道(5)內(nèi)徑內(nèi)壁(Hl)與鼓形殼(29)間分岔通過(guò)導(dǎo)線通道(147)及(146)轉(zhuǎn)通臂的伸縮節(jié)(96)軸通道進(jìn)入彎月架(99)內(nèi)導(dǎo)線通道(155)，先聯(lián)接搖擺軸(100)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(mA、mB、mC、mD)，然后通過(guò)小直徑四副涵道旋翼糸統(tǒng)(A、B、C、D)涵道下靜子(101)中的導(dǎo)線通道(154)與四副涵道旋翼電動(dòng)機(jī)組件(104)的定子繞組連結(jié)，此三角下靜子(101)又是搖擺軸(100)是小直徑四副涵道旋翼電動(dòng)機(jī)組件(104)的主支托架與片狀下靜子(103)呈十字支承架。下靜子(101)中設(shè)有為旋翼電機(jī)(104)供電通道(154)。飛吊器⑴電能由獨(dú)立燃料發(fā)電機(jī)(NI)、蓄電池組(N2)、外插電源系統(tǒng)(N3)分別供電，并由中控臺(tái)中控計(jì)算機(jī)(Ktl)連接卷?yè)P(yáng)器轉(zhuǎn)換輸能牽引索(L)與牽引架(106)連接傳導(dǎo)電力能源和操控信號(hào)。使飛吊器⑴完成作業(yè)。
64.權(quán)利要求飛吊器動(dòng)力裝置和輸送供能源的機(jī)構(gòu)其特征是優(yōu)選燃?xì)鉁u扇、燃?xì)鉁u輪、燃?xì)鉂?rùn)軸、燃?xì)饣钊l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方法(I).選用燃?xì)?、氣化燃油式?rùn)扇式發(fā)動(dòng)機(jī)(226),為了減輕重量設(shè)計(jì)用二級(jí)壓氣機(jī)蝸扇替代上下雙正反轉(zhuǎn)共軸旋翼或風(fēng)扇，中部中心設(shè)有燃燒室，下部設(shè)有雙級(jí)正反轉(zhuǎn)渦輪驅(qū)動(dòng)上部的正反轉(zhuǎn)共軸(3±)、(3t)旋翼或風(fēng)扇系統(tǒng)。主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)大直徑主涵道(5)共軸雙正反轉(zhuǎn)旋翼(3±)、(3t)承擔(dān)主升力系統(tǒng)?！禝》.選用燃?xì)狻饣加褪綔u輪發(fā)動(dòng)機(jī)(226)做主涵道(5)共軸正反轉(zhuǎn)雙風(fēng)扇動(dòng)力驅(qū)動(dòng)?！?》.選用燃?xì)?、氣化燃油式渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)(226)做主涵道(5)共軸正反轉(zhuǎn)雙風(fēng)扇動(dòng)力驅(qū)動(dòng)?！?》.選用燃?xì)狻饣加褪交钊l(fā)動(dòng)機(jī)(226)做主涵道(5)共軸正反轉(zhuǎn)雙風(fēng)扇動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。《4》.在選用燃?xì)?、氣化燃油式做能源供?yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)(226)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)發(fā)電機(jī)(224、225)，為伺服機(jī)構(gòu)供電，并設(shè)小直徑四副涵道旋翼系統(tǒng)(A)、(B)、(C)、(D)為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
65.根據(jù)權(quán)利要64所述其特征是并設(shè)發(fā)電機(jī)為小直徑副涵道旋翼系統(tǒng)(A)、(B)、(C)、(D)電動(dòng)機(jī)(MA)、(MB)、(MC)、(MD)和作伸縮、扭搖擺四自由度動(dòng)作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)及伺服系統(tǒng)提供電力能源。設(shè)置減速器(230)和發(fā)電機(jī)(224、225)配備，發(fā)電機(jī)發(fā)的電為飛吊器(I)伺服機(jī)構(gòu)和主涵道(5)外對(duì)稱布置的多對(duì)副涵道旋翼系統(tǒng)(A)、⑶、(C)、⑶的電動(dòng)機(jī)(MA)、(MB)、(MC)、(MD)供電。
66.權(quán)利要求飛吊器(I)優(yōu)選用電力電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽力能源供應(yīng)索(L)結(jié)構(gòu)和功能所述其特征是輸能牽引索(L)，輸送電能，設(shè)有正極電力線(y十)、負(fù)極電力線(y —)、光纖信號(hào)線(yo)。內(nèi)層用高強(qiáng)纖維編織層(117)，起到高強(qiáng)抗拉伸作用。其外包有輕合金絲網(wǎng)(116)，起屏蔽作用，又是防靜電、防雷電引線作用。在此外裏輕質(zhì)高強(qiáng)纖維編織層(115B)，具有彈性抗蠕作用。最外層(115A)護(hù)有耐磨防火耐溫層纖維材料等組成。
67.權(quán)利要求飛吊器(I)優(yōu)選用燃料發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的牽力能源供應(yīng)索(L)所述其特征是優(yōu)選用燃?xì)狻饣加桶l(fā)動(dòng)機(jī)(226)式時(shí)牽引能源供應(yīng)索(L汽)中穿有燃?xì)夤芑驓饣加凸?Ojtn),并聯(lián)富氧供氣管(Osft)。內(nèi)設(shè)有光纖傳導(dǎo)信號(hào)線(yo)。能使飛吊器發(fā)動(dòng)機(jī)(226)在缺氧的煙氣中也能正常工作。在高空氧氣稀薄環(huán)境也能正常工作。
68.權(quán)利要求飛吊器(I)輸能牽引索(Ln)飄浮方法其特征是優(yōu)選用在牽力能源供應(yīng)索(Ln)中加壓高壓空氣方法，飛吊器起飛一段距離，拉長(zhǎng)拖拽的牽力能源供應(yīng)索(L氣)在重力作用下有著很大的墜拖拽阻力和負(fù)擔(dān)。為了減輕這種負(fù)擔(dān)，在兩條能源管和光纖傳導(dǎo)信號(hào)線燃?xì)夤?Qjsrt)、富氧氣管(Qtft)、光纖傳導(dǎo)信號(hào)線(y0),外套一層輕質(zhì)柔性防火纖維軟管(245)，采取在此索(Ln)不同段開(kāi)有一些不同方向的噴氣孔，側(cè)上少設(shè)孔，下部多設(shè)孔，用噴出高壓氣方法將索(Ln)飄浮起，選(a)段下部多開(kāi)有小角度叉開(kāi)的下噴氣孔(239)，噴出高壓氣(Qp)承擔(dān)輸能牽引索(Ln)主升力作用，在中上部?jī)蓚?cè)開(kāi)噴孔(240)控制穩(wěn)定姿態(tài)，是全索(Ln)最高躬段。在(b)段下部不同小角度，在側(cè)下弧面開(kāi)少數(shù)噴口(241)噴出高壓氣(Qp)提供小于a段的輔助升力，控制穩(wěn)定索(Ln)姿態(tài)，此段為半躬態(tài)。在(C)段不設(shè)升力噴氣孔為拖拽段。使?fàn)苛δ茉垂?yīng)索(Ln)在空中形成水平向 形飄浮，不易在空中翻擰和自身噴氣擺動(dòng)。在此管中鼓進(jìn)高壓空氣，高壓空氣從小噴氣孔噴出產(chǎn)生作用與反作用力，能使?fàn)苛δ茉垂?yīng)索(Ln)克服重力飄浮在空中，一方面抗拖拽力。也可在此管層中鼓加進(jìn)水份大的空氣，又能起到強(qiáng)化防火耐溫功能。在牽力能源供應(yīng)索(L外管中用高壓空氣壓縮機(jī)(238)和儲(chǔ)氣瓶(237)鼓進(jìn)高壓空氣后牽力能源供應(yīng)索(Ln)外層管(245)噴孔(239)噴出高壓氣(Op)，起到托起牽力能源供應(yīng)索(L)克服重力在空中飄浮作用示意。
69.根據(jù)權(quán)利I所述在牽引能源供應(yīng)索(L)的下端連卷在卷?yè)P(yáng)器((MLO))上，其特征是在卷?yè)P(yáng)器主軸一端設(shè)置有各種轉(zhuǎn)換器，優(yōu)選在卷?xiàng)钇鞯木砝@索的下段連接供電的設(shè)有正極、負(fù)極電力轉(zhuǎn)換器(y+)、(y)和光電信號(hào)轉(zhuǎn)換器％)。連接發(fā)電機(jī)(NI)和蓄電池組(N2)或插接外電源器(N3)并聯(lián)供電。
70.權(quán)利所述飛吊器(I)動(dòng)力裝置和有線輸送供能源延長(zhǎng)作業(yè)距離的方案和機(jī)構(gòu)其特征是飛吊器(I)配有輸能牽引索(L)，具備牽力作用，抗逆風(fēng)作業(yè)時(shí)提供牽力作用，此牽力能源供應(yīng)索(L)中配裝能源供應(yīng)線。安裝電力雙涵道旋翼飄浮器(246)。減小拖拽力延長(zhǎng) 作業(yè)距離。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述飛吊器(I)選用電力電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述用輸能牽引索(L)用配小直徑雙涵道旋翼飄浮器(246)飄浮其特征是優(yōu)選輸能牽引索(L)在a段配小直徑雙涵道旋翼飄浮器(246)，隨時(shí)根據(jù)不同使用長(zhǎng)度裝配在插接座(247)，起到克服重力托起輸能牽引索(L)在空中飄浮作用。設(shè)在(a)段的飄浮器(246)上用大功率飄浮躬度最高，承擔(dān)主升力。設(shè)在(b)段的飄浮器(246)用適中功率飄浮躬度小于(a)段，起輔助升力作用，(C)段不設(shè)飄浮器(246)為拖拽段。通過(guò)這三段狀態(tài)的設(shè)置，輸能牽引索(L)在空中的姿態(tài)穩(wěn)定，不翻擰。雙涵道旋翼飄浮器(246)插電連接座(247)由輸能牽引索(L)的(a)段和(b)段索(L)上固定接連的一段剛性近似同直徑的套管形插座(247)，該分三層，內(nèi)管內(nèi)腔通飛吊器主電力線和信號(hào)線。.內(nèi)管與中層管之間夾層設(shè)置專供飄浮器(246)的電力線(247d)和與飄浮器(246)插銷基座(246c)電極陽(yáng)極(246b)、陰極(246a)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)陽(yáng)極(247b)、陰極(247a)，外層為對(duì)稱的四分之一圓弧瓦形卡槽(247c)，卡住固定飄浮器(246)。雙涵道旋翼飄浮器(246)由旋翼、或風(fēng)扇(102)安在涵道圈(H4)內(nèi)，并由電機(jī)(104)驅(qū)動(dòng)，涵圈(H4)內(nèi)徑下部設(shè)整流下靜子窄片(103)，寬片(101)內(nèi)設(shè)貫穿空心通軸(100)。此軸貫穿涵圈(H4)后兩頭與彎月架(99)兩頭聯(lián)結(jié)，一端裝搖擺電機(jī)(ma)，一端設(shè)搖擺軸承，此時(shí)涵道旋翼飄浮器(246)可作搖擺動(dòng)作。在雙涵道旋翼飄浮器(246)臂內(nèi)一頭設(shè)有步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)軸系統(tǒng)(246g)與彎月架(99)中部連接，可使其作扭搖動(dòng)作。在雙涵道旋翼飄浮器(246)臂內(nèi)另頭設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(246f)及傳動(dòng)蝸軸(246e)與半圓蝸輪定子(246d)形成相對(duì)于插銷基座(246c)做仰俯上下擺動(dòng)的動(dòng)作。該臀插銷座(246c)插在插座管(247)卡槽(247c)內(nèi)連通電力，飄浮器(246)可作六自由度動(dòng)作姿態(tài)控制，完成輸能牽引索在空中飄浮的功能。
72.權(quán)利要求飛吊器(I)所述輸能牽引索(L)防高溫防火其特征是若不需牽力能源供應(yīng)索(L)有飄浮功能的，在特種場(chǎng)合作業(yè)的，在制造最外兩層纖維層(245)時(shí)選用中空管式纖維管(245)編織，纖維管(245)具有毛細(xì)滲浸高壓冷卻液或高壓冷卻空氣的疏密微孔的性能方法能達(dá)到強(qiáng)化防火耐溫作用。
73.權(quán)利要求飛吊器⑴所述的輸能牽引索(Ln)燃?xì)饣驓饣加凸?yīng)的索(Ln)連接在卷?yè)P(yáng)器(248)上其特征是在其一端配有燃?xì)?、氣化燃油轉(zhuǎn)換器(256)、富氧氣管轉(zhuǎn)換器(255)、飄浮噴空氣轉(zhuǎn)換器(254)、信號(hào)光電轉(zhuǎn)換器(257)，并設(shè)有雷電接地轉(zhuǎn)換器(253)。燃?xì)?、燃油配有高壓燃?xì)獗煤腿細(xì)夤?235)或燃油氣化裝置及增壓泵和油箱。上述都配有輸能牽引索(Ln)飄浮作用的高壓空氣轉(zhuǎn)換器(254)和高壓氣泵(238)或配小直徑雙涵道旋翼飛吊器托浮功能等組成一套完整的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
74.權(quán)利要求飛吊器(I)作業(yè)操控其特征是設(shè)置控制室、操控臺(tái)中心計(jì)算機(jī)(Kl)及程序負(fù)責(zé)總操控和管理。并由輸能牽引索(L)與功能電器關(guān)聯(lián)及功能電器關(guān)聯(lián)電框圖(19)呈現(xiàn)電路變量控制率和關(guān)聯(lián)功能。
75.權(quán)利要求飛吊器(I)防速墜其特征是在飛吊器(I)中心軸(6)頂部軸轂(23)處上部設(shè)置防速墜安全傘(223)，其外有一個(gè)橢圓罩，隨事發(fā)時(shí)由飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)自動(dòng)控制該罩與傘一起脫開(kāi)打開(kāi)傘具。
76.根據(jù)權(quán)利I所述飛吊器性能工作原理控制裝置特征是 主涵道(5)中主旋翼(3上)、(3t)共軸相互正反時(shí)針轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速不變，轉(zhuǎn)速相等，上主旋翼(3上)的角速度O上)與下主旋翼(3下)角速度O下)相等，即《 ±= T■飛吊器水平懸停狀態(tài)時(shí)主涵道(5)無(wú)定軸性，不存在陀螺效應(yīng)，有機(jī)動(dòng)性。四副涵道旋翼(A、B、C、D)各自對(duì)稱正反對(duì)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速相等，旋翼或風(fēng)扇的扭矩在十字對(duì)稱結(jié)構(gòu)中相互取的平衡，每個(gè)單軸單涵道旋翼具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，都有陀螺效應(yīng)誘導(dǎo)出定軸性。四副涵道旋翼(A、B、C、D)各自的定軸性同時(shí)對(duì)稱作用在飛吊器總體結(jié)構(gòu)上，賦予飛吊器整體具有定軸性。當(dāng)遇周圍湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)前兆流信號(hào)傳到飛吊器傳感器后飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出指令上下主旋翼變慣量系統(tǒng)工作，其工作原理遵守剛體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)原理定理當(dāng)剛體是對(duì)稱剛體時(shí)，角動(dòng)量的向量(方向)與角速度向量(方向)是一致的，可按以下公式從簡(jiǎn)算(I = / E02 or2dr = oR4/2 =M R2) g M±= M下,R2 上=R2 下,co 上> O 下$ O 上< 下M 上=M 下 co 上=o 下$ R2 上>R2下，，R2±<R2t時(shí)上下主旋翼(3±)、(3下)產(chǎn)生差動(dòng)慣量，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增量Ia，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律原則，在旋轉(zhuǎn)旋翼高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼角動(dòng)量守恒?？傎|(zhì)量不變，但是，根據(jù)公式(I = / KQ2 0 r2dr = o R4/2 = M R2)中放置物質(zhì)質(zhì)量的半徑發(fā)生了即A R2改變從而引起角動(dòng)量產(chǎn)生增量(差量)AJ，隨之旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增量(差量)△ I，產(chǎn)生陀螺效應(yīng)誘導(dǎo)出主涵道旋翼糸統(tǒng)(5)定軸性，加上四個(gè)副涵道旋翼系統(tǒng)(A、B、C、D)固有的各自定軸性，能使飛吊器(I)整體具有強(qiáng)化的定軸性，賦予了抗側(cè)風(fēng)、抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。
副涵道旋翼(A、B、C、D)根據(jù)飛吊器(I)承載負(fù)荷和環(huán)境氣流情況都可單獨(dú)或幾個(gè)組合承擔(dān)方向控制功能，類似單旋翼直升機(jī)尾旋翼功能，可隨機(jī)發(fā)揮其機(jī)動(dòng)性，調(diào)控飛行姿態(tài)。
設(shè)發(fā)生受右側(cè)風(fēng)(( )的方向作用時(shí)，四個(gè)副涵道旋翼系統(tǒng)(A、B、C、D)的臂中的(C)臂扭轉(zhuǎn)搖E3 — E4方向，(A)臂扭轉(zhuǎn)搖E3 — E4方向，⑶擺搖E5 — E6方向，⑶擺搖E5 — E6方向，若(Q右)更強(qiáng)時(shí)⑶的臂向E1^E2伸長(zhǎng)，⑶臂力矩增加。
設(shè)受左側(cè)風(fēng)(Qt)的方向作用時(shí)，(C)臂扭轉(zhuǎn)SE3 —E4, (A)臂扭轉(zhuǎn)SE3 —E4,⑶擺搖E5 — E6,⑶擺搖E5 — E6，若風(fēng)更大時(shí)，⑶臂由E1 — E2伸長(zhǎng)，增加力臂E1 — E2的長(zhǎng)度，抗風(fēng)能力增大。爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。
設(shè)飛吊器受順風(fēng)(Q順)方向的風(fēng)作用時(shí)。為保原姿態(tài)和定位。⑶臂由E3 —E4方向扭轉(zhuǎn)，(D)臂由 E3 — E4 扭轉(zhuǎn)，(A)擺搖 E5 — E6, (C)擺搖 E5 — E6。
若遇順風(fēng)更大時(shí)，由⑶和⑶的臂間為轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，(A)臂E1 — E2向伸長(zhǎng)，增加力矩抗風(fēng)能力增大。爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。
設(shè)飛吊器受逆風(fēng)方向的風(fēng)作用時(shí)，(D)的臂軸扭轉(zhuǎn)E3 — E4, (B)臂軸扭轉(zhuǎn)E3 — E4。(C)臂擺搖E5 — E6, (A)臂擺搖E5 — E6，若逆風(fēng)(Q$)方向風(fēng)更大時(shí)，(C)臂由E1 — E2向伸長(zhǎng)，增加(C)臂力矩，抗風(fēng)能力增大，爭(zhēng)取平衡和方位姿態(tài)不變。以懸停設(shè)為參照點(diǎn)的各旋翼動(dòng)作的功能由圖(21)電路電器關(guān)聯(lián)控制變量框圖的電路呈現(xiàn)自動(dòng)控制方法和設(shè)備。
77.權(quán)利要求飛吊器⑴在圖(21)電路以飛控計(jì)算機(jī)KO為飛行管理核心自動(dòng)控制作用下表現(xiàn)出受力原理可達(dá)六個(gè)維度七種飛行姿態(tài)八種控制方法呈現(xiàn)特征是 一.飛吊器(I)受逆風(fēng)(Qffi)作用很大，順逆風(fēng)方向飛行(Esi)，松弛輸能牽引索(L)卷?yè)P(yáng)器，放松輸能牽引索(L)，副涵道旋翼(A、B、C、D)同時(shí)扭擺，(D扭)SE3 —E4, (B扭)為E3 —E4, (A扭擺)為匕一E6, (C扭擺)為匕一E6,動(dòng)作方向，當(dāng)力(Fa)大于牽引索力 (Fla)時(shí)Fa>Fl力。飛吊器受逆風(fēng)和飛行空氣動(dòng)力向前遠(yuǎn)處飛行途中狀態(tài)。
二.反之，飛吊器⑴向(Efi)移動(dòng)時(shí)，輸能牽引索(L)在卷?yè)P(yáng)器拉力作用下Fu>F力，(E右)受力=(E左)受力時(shí)，同時(shí)(A、B、C、D)擺扭的方向與飛吊器(I)向(Esi)移動(dòng)的方向正好相反。是輸能牽引索(L)牽引飛吊器抗逆風(fēng)作業(yè)或回程飛行途中狀態(tài)受力。
三.若飛吊器⑴向(E左)方向飛行時(shí)，設(shè)F力=Fl力，副涵道旋翼(A、B、C、D)扭擺的角度于抗(Q右)風(fēng)的角度相反，飛吊器⑴受的合力F左力〈F右力。即飛吊器受左側(cè)合力(F 小于受右側(cè)合力(F右力)，受右側(cè)風(fēng)力和氣動(dòng)力影響飛吊器⑴向左方向飛行 四 若飛吊器⑴向(E右)移動(dòng)時(shí)，設(shè)Fa= Fl力，(A、B、C、D)扭擺的角度于抗(Q左)風(fēng)的角度相反，飛吊器受的合力F左力〉F右力。即飛吊器受左側(cè)合力(F左力)大于受右側(cè)合力(F右力)，受左側(cè)風(fēng)力和氣動(dòng)力影響飛吊器(I)向右方向飛行。
五.若飛吊器⑴受到(3上)的上)和(3下)的下)及(A、B、C、D)的(《A、B、C、D)旋翼的氣動(dòng)合力升力F^> Fw重力飛吊器上升。即飛吊器⑴在主涵道旋翼體(5)和四副涵道旋翼體(A、B、C、D)共同水平姿態(tài)配合下，受的旋翼氣動(dòng)升力(F#)大于重力(Fw)，飛吊器進(jìn)行提吊重物作業(yè)狀態(tài)，飛控計(jì)算機(jī)(Ko)指令調(diào)控各旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率輸出控制變量。
六.飛吊器⑴受到(3上)的和(3t)的(《T)及(A、B、C、D)風(fēng)扇的氣動(dòng)合力升力重力Fw飛吊器⑴降落。即飛吊器⑴在主涵道旋翼體(5)和四副涵道旋翼體(A、B、C、D)共同水平姿態(tài)配合下，受的旋翼氣動(dòng)升力(F升)小于重力(Fw)，飛吊器進(jìn)行提吊重物作業(yè)狀態(tài)下降落或在提吊重物時(shí)用提吊絞盤器下卸載重物時(shí)，保持飛行落差平衡，飛控計(jì)算機(jī)(Ko)指令調(diào)控各旋翼氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率輸出控制變量。
七.Fff=Fw、F左=F右、Fa= F1j力時(shí)飛吊器⑴保持懸停姿態(tài)于空中飛行。
八.飛吊器⑴產(chǎn)生定軸性時(shí)，若選(3上)和(3下)轉(zhuǎn)速不等，《上> 下或《上< 下上下旋翼角速度差值越大時(shí)，產(chǎn)生差動(dòng)慣量，但會(huì)造成飛行姿態(tài)落差變量大。優(yōu)選上下主旋翼的轉(zhuǎn)速不變、旋翼迎角不變， T、選變動(dòng)質(zhì)量物半徑的變化，即設(shè)變慣量系統(tǒng)R2±> R2了、或R2±< R2了上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量半徑差值越大，I 了上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(I)、角動(dòng)量(J)不等即上下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不等時(shí)，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增量(差量)△ I越大，誘導(dǎo)的飛吊器定軸性越大，加上同時(shí)四個(gè)副旋翼的固有定軸性是保持飛吊器穩(wěn)定姿態(tài)的先決條件，在其技術(shù)特性共同作用下，所產(chǎn)生抗不同方向側(cè)風(fēng)和湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)的合力。飛吊器⑴的(3上)或(3下)的轉(zhuǎn)速可隨時(shí)調(diào)整，當(dāng)在(3上)的角速度 T的(3下)角速度。(3±)轉(zhuǎn)速大于(3t)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生的變慣量重心偏高適合傾斜前飛但落差大。優(yōu)選R2上〉R2下、1上> It時(shí)重心偏上以適應(yīng)飛吊器⑴體傾斜姿態(tài)側(cè)方向飛行，主涵道旋翼體(5)并呈現(xiàn)定軸性具有抗瑞流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。當(dāng)在(3〒)轉(zhuǎn)速大于(3±)轉(zhuǎn)速Co上< w T■同樣影響飛行落差。優(yōu)選R2±<R2t、I±< It時(shí)重心偏低以適應(yīng)飛吊器(I)體水平姿態(tài)懸停飛行。優(yōu)選設(shè)置調(diào)整剛體質(zhì)量物半徑的改變R2上古R2下參數(shù)方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生差動(dòng)變慣量，誘導(dǎo)主涵道旋翼5的陀螺效應(yīng)的定軸性的方法。飛吊器飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)預(yù)先設(shè)置(A、B、C、D)的扭擺角度和(《A、《B、GJd)的角速度、(J)角動(dòng)量、⑴轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的控制變量率參數(shù)，自動(dòng)諧同將大值徑涵道旋翼(5)的差動(dòng)變慣量參數(shù)進(jìn)行配合，以實(shí)現(xiàn)飛吊器(I)以懸停提吊重物為主飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性及抗湍急轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在可克服重物負(fù)載的地球引力作用下與受的各種合力有機(jī)的諧調(diào)，實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境、氣流狀況下完成飛吊作業(yè)的方法和相應(yīng)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置布局及裝配圖(20)電器電路·控制變量框圖配合管理操控方法的飛吊器飛行作業(yè)相應(yīng)設(shè)備。
78.根據(jù)權(quán)利76、77所述飛吊器下表現(xiàn)出可達(dá)六個(gè)維度七種飛行姿態(tài)八種控制呈現(xiàn)特征是在圖(20)飛吊系統(tǒng)功能底盤各電器電路控制變量結(jié)構(gòu)框圖電路控制用主要八種控制呈現(xiàn)飛吊器必備的技術(shù)基本規(guī)格裝置。
79.根據(jù)權(quán)利I所述飛吊器(I)系統(tǒng)電器與設(shè)備結(jié)構(gòu)相互位置及工作方法作用分布關(guān)聯(lián)特征是(圖19)呈現(xiàn)飛吊系統(tǒng)電器與設(shè)備結(jié)構(gòu)相互位置及作用分布關(guān)聯(lián)方法，主要有以下三大部分[I].飛吊器系統(tǒng)部分、[2].控制系統(tǒng)部分[3].輔助行駛系統(tǒng)部分組成。
80.根據(jù)權(quán)利79所述飛吊器(I)主涵道旋翼副涵道旋翼結(jié)構(gòu)上電器設(shè)置及型功能類特征是(一).內(nèi)外環(huán)層主涵道旋翼體(5)上設(shè)置的電器部件本飛吊器(I)主涵道體(5)承擔(dān)了主升力，在圍繞中心軸(6)上主旋翼(3上)安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件(M±)，下主旋翼(3t)安裝驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件(Mt)，優(yōu)選電力驅(qū)動(dòng)，在上主旋翼(3上)軸轂內(nèi)上端設(shè)變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)中電磁機(jī)構(gòu)(V±)，下主旋翼(3 了)軸轂內(nèi)上端設(shè)變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)中電磁機(jī)構(gòu)(Vt)，為變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)中電感發(fā)電系統(tǒng)提供磁力源。為了測(cè)控上主旋翼轉(zhuǎn)速設(shè)傳感器(X±)和下主旋翼轉(zhuǎn)速傳感器(X了)，。配合變慣量系統(tǒng)(30噴)、(30線)、(30軸)在飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)控制下使飛吊器(I)具有差動(dòng)慣量誘導(dǎo)的陀螺效應(yīng)定軸性，從而增加抗湍流突切變轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。為此在飛吊器(I)外環(huán)層主一涵道(Hl)的四個(gè)對(duì)稱方向上設(shè)置了四套傳感器聯(lián)合體檢測(cè)(C-D)間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體(H)、檢測(cè)(A-D)間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體(f2)、檢測(cè)(A-B)間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體(f3)、檢測(cè)(B-C)間風(fēng)速方向傳感器和超聲波測(cè)距器聯(lián)合體(f4)，為飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)提供探測(cè)四周風(fēng)速、風(fēng)向和飛吊器(I)在窄小空域測(cè)距飛行提供數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。在外環(huán)層主一涵道(Hl)上四個(gè)對(duì)稱方向的上下部位設(shè)置小副涵道旋翼(A)附近上下大氣壓傳感器(P1)、(P2)。小副涵道旋翼(D)附近上下大氣壓傳感器(P3)、(P4)。小副涵道旋翼(C)附近上下大氣壓傳感器(P5)、(P6)小副涵道旋翼(B)附近上下大氣壓傳感器(P7)、(P8)。配合上述在高空提供四個(gè)方向和上下氣流壓差數(shù)據(jù)，為精確控制飛行姿態(tài)抗風(fēng)能力的自動(dòng)飛控提供參數(shù)。在主涵道旋翼體(5)下部位設(shè)置等離子能量波發(fā)生器(89)或(197)釋放能量激波等離子Zl，在中靜子(12)、(13)上設(shè)電暈放電等離子能量波發(fā)生器(89) (197)釋放能量激波等離子Z2。為飛吊器(I)在惡劣環(huán)境下救生作業(yè)，防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)提供了技術(shù)支持。飛吊器(I)需要配備有線電路飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)和無(wú)線飛控器(Kw)，(二余度設(shè)置)雙系統(tǒng)確保飛吊器救生作業(yè)的正常運(yùn)行的可靠性。為了飛吊器飛行姿態(tài)的自動(dòng)穩(wěn)定控制和方向自動(dòng)調(diào)整設(shè)置控制垂直方向陀螺儀(T1)、(T2)和控制水平方向陀螺儀(T3)、(T4)。及控制飛行高度安裝高度儀(h)，負(fù)責(zé)六維空間信息收集。在飛吊器(I)主涵道體上安裝定位儀(GPS)解決夜間遠(yuǎn)距與目標(biāo)間的位差，為能遠(yuǎn)距自動(dòng)導(dǎo)航提供參數(shù)。為能在視距內(nèi)人工探找目標(biāo)在飛吊器安裝強(qiáng)光照明射燈和激光照射器精確定位瞄準(zhǔn)專用結(jié)合體(Jm)及便于晝夜操控員視覺(jué)觀察探控安裝光學(xué)和紅外攝像器(dl、d2、d3)相結(jié)合操控員通過(guò)控制臺(tái)屏幕(PN)觀察進(jìn)行救生作業(yè)。為了便于指揮被救者配合和指導(dǎo)在飛吊器(I)外接設(shè)備平臺(tái)上安裝了揚(yáng)聲器(Y)。在救生作業(yè)中為不超重專設(shè)提吊絞盤設(shè)重力傳感器(P力)測(cè)控。并在外接設(shè)備平臺(tái)(158)設(shè)置多向聯(lián)接插座和提吊絞盤電動(dòng)器(M9)。為飛吊器⑴緊急情況配電器備用電源設(shè)置了蓄電池(N)。
(二).四個(gè)副涵道旋翼體(A、B、C、D)上設(shè)置的電器部件。
四個(gè)副涵道旋翼體(A、B、C、D)承擔(dān)飛吊器⑴輔助升力和方向及防渦環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)這些方面職能，在相應(yīng)部位設(shè)置了相關(guān)器件。
(A)標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。
小直徑副涵道旋翼體(A)設(shè)置在飛吊器(I)與操控員之間方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體(5)的臂伸縮節(jié)(96)、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)相連，其副涵道旋翼體(A)優(yōu)選電機(jī)(MA)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼體(5)由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體(A)由電動(dòng)機(jī)MA驅(qū)動(dòng)的方案。副旋翼控制轉(zhuǎn)速參數(shù)由傳感器(A1)承擔(dān)。在副涵道旋翼的彎月架(99)與副涵道圈(108) —側(cè)安裝搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(mA1)。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器(A2)承擔(dān)角度檢測(cè)。在大直徑主涵道體(5)外層主一涵道壁(Hl)與其外殼(29)之間內(nèi)安裝副旋翼臂可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體(mA2)。可實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由伸縮位置傳感器(A3)、扭搖角度位置傳感器(A4)負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。為完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。
(B)標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。
小直徑副涵道旋翼體(B)設(shè)置在飛吊器(I)與操控員之間的左側(cè)方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體(5)的臂伸縮節(jié)96、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)97相連，其副涵道旋翼體(B)優(yōu)選電機(jī)(Mb)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼體(5)由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體(B)由電動(dòng)機(jī)(MB)驅(qū)動(dòng)的方案。副旋翼控制轉(zhuǎn)速參數(shù)由傳感器(B1)承擔(dān)。在副涵道旋翼的彎月架(99)與副涵道圈(108)的一側(cè)安裝搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(mA1)。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器(B2)承擔(dān)角度檢測(cè)。在大直徑主涵道體(5)外層主一涵道壁(Hl)與其外殼(29)之間內(nèi)安裝副旋翼臂可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體(mB2)?？蓪?shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由伸縮位置傳感器(B3)及扭搖角度位置傳感器(B4)負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。為完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。
(C)標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。
小直徑副涵道旋翼體(C)設(shè)置在飛吊器(I)與操控員之間對(duì)面方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體(5)臂的伸縮節(jié)(96)、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)相連，其副涵道旋翼體(C)優(yōu)選電機(jī)(Mc)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼體(5)由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體(C)由電動(dòng)機(jī)(MC)驅(qū)動(dòng)的方案。副旋翼控制轉(zhuǎn)速參數(shù)由傳感器(C1)承擔(dān)。在副涵道旋翼的彎月架(99)與副涵道圈(108)的一側(cè)安裝搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)0%)。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器(C2)承擔(dān)角度檢測(cè)。在大直徑主涵道體(5)外環(huán)層主一涵道(Hl)壁與其外殼(29)之間內(nèi)安裝副旋翼臂可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體(me2)。可實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由伸縮位置傳感器(C3)及扭搖角度位置傳感器(C4)負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。為完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。
(D)標(biāo)示副旋翼及涵道體結(jié)合體。
小直徑副涵道旋翼體⑶設(shè)置飛吊器⑴與操控員之間的右側(cè)方位，由對(duì)稱水平布置，與主涵道體(5)臂的伸縮節(jié)(96)、轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)(97)相連，其副涵道旋翼體(D)優(yōu)選電機(jī)(Md)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選飛吊器(I)大直徑主涵道旋翼體(5)由燃?xì)?、油發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱驅(qū)動(dòng)時(shí)，小直徑副涵道旋翼體(D)由電動(dòng)機(jī)(MD)驅(qū)動(dòng)的方案。副旋翼轉(zhuǎn)速控制參數(shù)由傳感器D1承擔(dān)。在副涵道旋翼的半彎月架(99)與副涵道圈(108)的一側(cè)安裝搖擺驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(mpl)。實(shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的搖擺動(dòng)作，由搖擺位置傳感器(D2)承擔(dān)角度檢測(cè)參數(shù)精確測(cè)控。在大直徑主涵道體(5)外環(huán)層主一涵道壁(Hl)與其外殼(29)之間內(nèi)安裝副旋翼臂可伸縮，扭搖作動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)復(fù)合機(jī)構(gòu)體(mD2)?？蓪?shí)現(xiàn)四自由度動(dòng)作的扭搖動(dòng)作和伸縮動(dòng)作。這些動(dòng)作由伸縮位置傳感器(D3)及扭搖角度位置傳感器(D4)負(fù)責(zé)檢測(cè)和提供位置參數(shù)。為完成四自由度動(dòng)作提供數(shù)據(jù)。
(三)起落架及提吊絞盤系統(tǒng)及功能底盤行駛系統(tǒng) 飛吊器(I)主涵道體(5)下端與下靜子(8)結(jié)連處設(shè)置了四個(gè)起落架，在此架內(nèi)安裝蝸輪軸升降系統(tǒng)配有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M1M2M3M4),其設(shè)升降高低傳感器(X1X2X3X4)提供檢測(cè)升降高度。并設(shè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(M5M6M7M8)直驅(qū)輪。起到輔助落駐點(diǎn)移動(dòng)作用。在飛吊器(I)救生作業(yè)時(shí)外配專業(yè)提吊電動(dòng)絞盤器電動(dòng)機(jī)(M9)為提吊作業(yè)提供驅(qū)動(dòng)力。配行駛系統(tǒng)。
81.根據(jù)權(quán)利79所述[2]飛吊器控制系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)上電器設(shè)置及型類特征是飛吊器(I)的控制是由輸能牽引索(L)提供能源和信號(hào)總線及輔助飛行牽拽力，主要承擔(dān)電力，或燃料能源輸送和牽引力，其伺服系統(tǒng)的輸能牽引索卷?yè)P(yáng)器的驅(qū)動(dòng)力電機(jī)(MlO)承擔(dān)牽力。卷?yè)P(yáng)器上裝轉(zhuǎn)換器連輸能牽引索(L)設(shè)長(zhǎng)度和牽力傳感器(X5)為其功能實(shí)現(xiàn)正常工作提供參數(shù)，卷?yè)P(yáng)器連的輸能牽引索(L)長(zhǎng)度和牽力傳感器的傳導(dǎo)數(shù)據(jù)是由信號(hào)線(Xn4)與控制臺(tái)建立全控關(guān)系。
飛吊器的作業(yè)動(dòng)作是由控制臺(tái)和中心計(jì)算機(jī)(Kl)負(fù)責(zé)，在中心控制臺(tái)上設(shè)有救援作業(yè)動(dòng)能系統(tǒng)總開(kāi)關(guān)(K)負(fù)責(zé)總系統(tǒng)啟動(dòng)。
飛吊器(I)上提吊絞盤提吊索鉤升降由提吊控制手柄(K3)負(fù)責(zé)，手柄(K2)負(fù)責(zé)飛吊器(I)飛行方向控制。操作鈕(K4)負(fù)責(zé)飛吊器和其它電器工作功能開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換。飛吊器(I)上設(shè)有揚(yáng)聲器(Y)是與控制臺(tái)設(shè)的麥克風(fēng)(MK)建立有線和無(wú)線語(yǔ)音系統(tǒng)，并通過(guò)控制臺(tái)屏幕(PN)觀察，完成救生的語(yǔ)音勾通和配合指揮的語(yǔ)音系統(tǒng)。飛吊系統(tǒng)的電力是由發(fā)電機(jī)(NI)，控制室蓄電池組(N2)。外插電源系統(tǒng)(N3)共同負(fù)責(zé)，并由發(fā)電機(jī)和備用電源電池組自動(dòng)控制和手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換器(K8)進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換和選擇。控制臺(tái)與發(fā)電機(jī)間控制信號(hào)線(Xn2)負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)電機(jī)的控制，控制臺(tái)與發(fā)電機(jī)電池組之間轉(zhuǎn)換器(K8)控制的信號(hào)線(Xn3)。飛吊器輸能牽引索(L)控制總線端頭設(shè)有光纖信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換器(Gd、輸能牽引索(L)控制總線中設(shè)有陽(yáng)極電力導(dǎo)線(y+)和陰極電力導(dǎo)線(y_)及光纖信號(hào)線(y0)承擔(dān)與飛吊器⑴的作業(yè)是功能的調(diào)控和管理。
82.根據(jù)權(quán)利79所述[3]飛吊器系統(tǒng)功能盤輔助行駛系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)上電器設(shè)置及型類特征是飛吊器(I)系統(tǒng)控制臺(tái)(Kl)功能盤設(shè)有近距行駛糸統(tǒng)的操控手柄(K5)、和(K4)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)(K5)轉(zhuǎn)換成負(fù)責(zé)前進(jìn)或倒車控制或再設(shè)方向盤控制方向，在行駛底盤安裝有可變速單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(MOpMOyMOyMO4)車輪其電力和控制線(XnlO)。并設(shè)有停駛穩(wěn)定糸統(tǒng)的剎車(Sa)及控制線(Xn5)。在行駛底盤停駛時(shí)設(shè)有電磁吸附器(CI1、CI2、CI3、CI4)控制線(Xn8)及液壓支承穩(wěn)定柱(yal、ya2、ya3、ya4)系統(tǒng)及控制線(Xn9)。飛吊器(I)系統(tǒng)功能底盤輔助動(dòng)作設(shè)有控制臺(tái)(Kl)與功能底盤直線位移和轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器(K7)間連有控制信號(hào)線(Xnl)、功能部件底盤作直線移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、液壓、電磁吸附器、行駛控制都由轉(zhuǎn)換器(K7)負(fù)責(zé)中轉(zhuǎn)，功能盤直線位移位置由傳感器(X6、X7、X8)和控制線(Xn7)負(fù)責(zé)，功能盤(360° )度轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置由傳感器(X9、X10、X11、X12)和控制線(Xn6)負(fù)責(zé)，功能盤直線位移驅(qū)動(dòng)由電機(jī)(Mll)承擔(dān)。功能盤(360° )度轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)由電機(jī)(M12)承擔(dān)。
83.權(quán)利要求飛吊器(I)系統(tǒng)電路控制變量率特征是為圖20飛吊系統(tǒng)功能底盤各電器電路控制變量結(jié)構(gòu)示意框圖，代表飛吊器系統(tǒng)的電路控制工作方法的實(shí)現(xiàn)表達(dá)。飛吊糸統(tǒng)電器電路控制變量框圖及電器關(guān)聯(lián)工作過(guò)程及原理是當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，所有動(dòng)作以及信號(hào)流向特征是當(dāng)控制室人員按下K電源總開(kāi)關(guān)后，開(kāi)關(guān)接通主電源，各個(gè)設(shè)備啟動(dòng)，自檢結(jié)束后待機(jī)，此時(shí)可以進(jìn)行各種操作。I.當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后，控制室操作員上推飛吊器手柄控制方向手柄(K2)、控制升降手柄(K5)。飛吊器主旋翼和四副旋翼根據(jù)手柄(K5)推的大小自動(dòng)控制轉(zhuǎn)速。當(dāng)上推起飛手柄(K5)后，手柄下面的滑動(dòng)變阻器向上滑動(dòng)，變阻器輸出電壓值由零增加(Au)，最大增至(48V)控制器電源為(48V)此電壓通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)轉(zhuǎn)換為(IObit)數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)電光/光電轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，光信號(hào)通過(guò)光纖(yo)傳輸至飛吊器，安裝于飛吊器上的電光/光電轉(zhuǎn)換器將光信號(hào)重新轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)總線到達(dá)飛吊器控制計(jì)算機(jī)(Kl)，計(jì)算機(jī)根據(jù)此數(shù)字信息，即可以控制飛吊器主/副旋翼轉(zhuǎn)速。飛控計(jì)算機(jī)(Ko)將根據(jù)光纖傳輸?shù)目刂剖直鷶?shù)據(jù)產(chǎn)生與此數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，按照一定控制率(PID)頻率為(5KHZ)、峰值為(12V) —定脈沖寬度的(PWM)信號(hào)，此(PWM)信號(hào)控制控制開(kāi)關(guān)管的閉合時(shí)間，從而控制主副旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時(shí)所有傳感器準(zhǔn)備就緒，開(kāi)始工作，當(dāng)手柄(K5)推角度越大，則輸出電壓信號(hào)越強(qiáng)，經(jīng)過(guò)光纖傳輸至飛控計(jì)算機(jī)上數(shù)據(jù)值越大，則產(chǎn)生的(PWM)信號(hào)占空比(O)愈大，(O)越大，則由(PWM)信號(hào)控制的驅(qū)動(dòng)門開(kāi)的時(shí)間就越長(zhǎng)，因此，加于電機(jī)兩端電壓有效值越大，因此旋翼(M±)、(Mt)轉(zhuǎn)速就越高。當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)速達(dá)到起飛初值后，控制室操作員按下飛吊器鎖開(kāi)關(guān)(K4)，地面控制器發(fā)送一高電平信號(hào)至飛吊器鎖控制器，飛吊器鎖電磁鐵消磁，飛吊器開(kāi)始起飛。隨著飛吊器的升高，卷?yè)P(yáng)器電機(jī)(MlO)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將纜索送出，纜索和電力纜/控制光纖總線(L)隨飛吊器被拉升至空中。
[2.飛吊器飛行控制中電路的變量 主旋翼(M±)、(Mt)啟動(dòng)后，旋翼轉(zhuǎn)速傳感器(X±)、(XT)檢測(cè)兩主旋翼轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速傳感器選擇為非接觸式的霍爾元件傳感器，霍爾轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生峰值為(48V)的正脈沖，此脈沖信號(hào)通過(guò)傳感器內(nèi)部的處理電路將脈沖信號(hào)的周期/頻率進(jìn)行測(cè)量，輸出(I)字節(jié)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息通過(guò)信息標(biāo)頭標(biāo)示(表征為轉(zhuǎn)速信息)至總線，由總線傳輸至飛控計(jì)算機(jī)。實(shí)現(xiàn)速度實(shí)時(shí)反饋，根據(jù)實(shí)時(shí)速度信息，調(diào)整控制器輸出的(PWM)信號(hào)占空比(0 )，從而將速度穩(wěn)定在誤差允許范圍內(nèi)?？刂妻D(zhuǎn)速采用比較成熟的(PID)控制，(PID)控制是將誤差信息進(jìn)行放大，微分和積分處理得到控制數(shù)據(jù)。實(shí)際轉(zhuǎn)速為(nr)，控制室手柄位置信息通過(guò)飛吊器中的控制計(jì)算機(jī)解析后理論轉(zhuǎn)速為(n)，因此轉(zhuǎn)速誤差(e = n-nr)，控制量輸出為[w = P(e[i]+I(E e[i])+D(e[i]-e[i-l]))]，此控制量累加于控制PWM信號(hào)占空比(o)的調(diào)制量(W)中，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)理論控制速度時(shí)，(e[i])為負(fù)值，疊加于(W)后，(W)值減小，因此輸出(PWM)信 號(hào)占空比(0)減小，驅(qū)動(dòng)門開(kāi)啟時(shí)間減小，從而旋翼電動(dòng)機(jī)兩端電壓有效值減小，轉(zhuǎn)速降低；相反，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于理論值時(shí)，(PWM)信號(hào)占空比(0 )增大，驅(qū)動(dòng)門開(kāi)通時(shí)間增長(zhǎng)，旋翼電動(dòng)機(jī)兩端電壓有效值增加，從而增加轉(zhuǎn)速，僅考量轉(zhuǎn)速，沒(méi)有加入任何其他形式的變量。以上分析為簡(jiǎn)單的速度閉環(huán)控制，此種情況沒(méi)有加入其它干擾，當(dāng)有風(fēng)干擾以及渦流時(shí)候控制分析如下。大氣壓計(jì)(P)、風(fēng)速/風(fēng)向傳感器(F)輸出的模擬量通過(guò)自帶的(AD)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后，將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，加入數(shù)據(jù)標(biāo)頭后方便于飛吊器控制器讀取，飛行狀態(tài)控制陀螺儀(T1、T2、T3、T4)直接輸出數(shù)字信號(hào)通過(guò)(RS485)總線傳輸至飛控計(jì)算機(jī)(Ko)。(16)位氣壓、風(fēng)速、陀螺儀數(shù)據(jù)被飛控計(jì)算機(jī)讀取后，飛控計(jì)算機(jī)得知當(dāng)前飛行狀態(tài)，以及是否產(chǎn)生渦流現(xiàn)象。氣壓值、風(fēng)速、旋翼轉(zhuǎn)速、飛行姿態(tài)等信息，除了每部分進(jìn)行相應(yīng)(PID)算法后，進(jìn)行數(shù)據(jù)的融合，每種傳感器量分配一定權(quán)重，占用控制主副旋翼(PWM)信號(hào)的部分權(quán)重，某部分失效后、或者某種傳感器數(shù)值超出此權(quán)重范圍值、權(quán)重值自動(dòng)增減，通過(guò)權(quán)重分配，將幾種飛行控制信息融合后，疊加于控制PWM信號(hào)占空比(o)變化的直接控制量(W±、WT、WA、WB、We、WD);當(dāng)風(fēng)速超出某范圍后，飛控計(jì)算機(jī)向變慣量液電磁閥控制器(V±)、(VT)發(fā)送高電平，開(kāi)啟慣量液電磁閥，慣量液被抽入主旋翼涵圈內(nèi)，增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同時(shí)保持主旋翼(M±) (Mt)轉(zhuǎn)速，以產(chǎn)生陀螺效應(yīng)之定軸性、章動(dòng)性、進(jìn)動(dòng)性的三性。雖然陀螺效應(yīng)的章動(dòng)性被同軸正反向轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼結(jié)構(gòu)克服，但是進(jìn)動(dòng)性仍然存在，需要利用小直徑四副涵道旋翼(A、B、C、D)進(jìn)行有節(jié)奏的對(duì)稱的扭搖擺四自由度方向調(diào)節(jié)控制。使飛吊器不至于轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的不平衡而導(dǎo)致飛吊器旋轉(zhuǎn)。由于產(chǎn)生上下主旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)差動(dòng)慣量誘導(dǎo)的陀螺效應(yīng)的定軸性。賦予了飛吊器瞬間抗突變湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)、湍急側(cè)風(fēng)的能力。此時(shí)的控制方式與無(wú)風(fēng)狀態(tài)下的控制方式不同，各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)權(quán)重不同，風(fēng)速值權(quán)重要比正常無(wú)風(fēng)狀態(tài)下權(quán)重大些。當(dāng)飛吊器垂直起飛或降落時(shí)或飛行中空氣濕度大等氣候因素雷諾數(shù)太低時(shí)，或兩主旋翼上下氣壓傳感器檢測(cè)值滿足渦環(huán)先兆流時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)適當(dāng)加重氣壓計(jì)權(quán)重值，同時(shí)，飛控計(jì)算機(jī)向能量波發(fā)生器(Z)發(fā)送高電平脈沖信號(hào)，打開(kāi)能量波發(fā)生器，產(chǎn)生等離子能量波。改善空氣動(dòng)力的雷諾數(shù)的環(huán)境條件，或預(yù)防渦環(huán)，從而消除渦環(huán)現(xiàn)象的先兆流。四副涵道旋翼(A、B、C、D)由飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制，地面操作室右手柄控制飛行方向，亦即部分改變四副旋翼狀態(tài)，四副旋翼主要控制方式由飛控計(jì)算機(jī)控制，飛控計(jì)算機(jī)通過(guò)當(dāng)前飛行姿態(tài)，是否有突變轉(zhuǎn)捩湍流風(fēng)沖擊，是否有渦環(huán)流等現(xiàn)象對(duì)四副旋翼進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，在無(wú)轉(zhuǎn)捩湍流風(fēng)，無(wú)渦環(huán)流時(shí)，四副旋翼主要控制飛吊器飛行方向，亦即主要控制率為(PID)控制，控制量(WA、WB、We、WD)基本相等，風(fēng)速信息、渦流信息被檢測(cè)到以后，由于飛吊器轉(zhuǎn)動(dòng)差動(dòng)慣量很大，本身也具有飛行運(yùn)動(dòng)慣性的因素，因此飛行狀態(tài)不會(huì)馬上改變，而此時(shí)四副旋翼(A、B、C、D)就已經(jīng)根據(jù)傳感器檢測(cè)的狀態(tài)實(shí)施控制動(dòng)作，從而相對(duì)于實(shí)際控制具有一定的超前性。飛吊器安裝的高度信息、旋翼轉(zhuǎn)速信息、氣壓信息等除了被用于飛行姿態(tài)控制，同時(shí)通過(guò)光纖傳輸至控制臺(tái)，控制計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)讀取后，進(jìn)行與主控計(jì)算機(jī)中的模版數(shù)據(jù)做為參照樣版數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整飛吊器中飛控中心計(jì)算機(jī)工作飛行姿態(tài)。同時(shí)發(fā)送至相應(yīng)的儀表進(jìn)行顯示。
、3.飛吊器作業(yè)電路變量 當(dāng)飛吊器(I)飛至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)上空域后，打開(kāi)隨機(jī)光學(xué)攝像機(jī)(dl-d3)，夜間改開(kāi)紅外攝像機(jī)，拍攝情況，由操作員協(xié)助，按下(K4),信號(hào)通過(guò)光纖傳輸至飛控計(jì)算機(jī)(Ko)，飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出四路脈沖信號(hào)，由提吊手柄(K3)作用于提吊絞盤器(M9)釋放提吊索下降落作業(yè)工具的高度，此時(shí)工具底部四角的超聲波高度傳感器給出信號(hào)工具近現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)。飛吊器平穩(wěn)懸停侍作業(yè)成功后。飛吊器啟動(dòng)向上方和前移飛行時(shí)，中心計(jì)算機(jī)(K1)和飛控計(jì)算機(jī)(Ktl)配合控制飛吊器(I)及提吊絞盤(M9)的提索長(zhǎng)度，由其控制工具始終離現(xiàn)場(chǎng)適當(dāng)升高度以實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的起浮面高度由操控員在控制臺(tái)上控制高度保持隨現(xiàn)場(chǎng)高度變化吊運(yùn)回駐點(diǎn)上空懸停飛行卸載后，再由飛吊器降落存放倉(cāng)。
、4.飛吊器降落電路變量調(diào)控 飛吊器旋翼轉(zhuǎn)速降低，飛吊器降落，當(dāng)飛吊器降落時(shí)其姿態(tài)陀螺儀(T)感應(yīng)到飛吊器不平衡，則控制相應(yīng)的起落架升降步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使飛吊器平穩(wěn)降落，同時(shí)可以適應(yīng)降落不平的狀態(tài)。飛吊器懸停飛行，提吊絞盤釋效或收索飛行的配合。完成圖(20)飛吊系統(tǒng)控制變量框圖和圖(19)電器電路關(guān)聯(lián)工作過(guò)程原理方法和相應(yīng)設(shè)備電器電路本方案。
84.根據(jù)權(quán)利I所述飛吊器(I)其優(yōu)選燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(226)特征是在以大直徑多環(huán)層主涵道共軸上下正反旋轉(zhuǎn)旋翼體5做為中央主涵道旋翼主升力氣動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)主升力。其在下端裝配燃油發(fā)動(dòng)機(jī)(226)和減速變速機(jī)構(gòu)(230)并連發(fā)電機(jī)(224、225)及自帶油箱。在多環(huán)層主涵道周圍同水平對(duì)稱布置多個(gè)以上小直徑副涵道單軸單旋翼(A)、(B)、(C)、(D)。在其連接臂(97)、(96)可伸縮扭搖擺能做四自由度動(dòng)作，承擔(dān)輔助升力和強(qiáng)化的方向和姿態(tài)控制，其由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。選用無(wú)線搖控飛行，執(zhí)行超過(guò)輸能牽引索(L)長(zhǎng)度的作業(yè)方案。
85.根據(jù)權(quán)利I所述飛吊器(I)其優(yōu)選特征是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和布局設(shè)置方案包含了弧立風(fēng)扇機(jī)、涵道風(fēng)扇機(jī)、弧立旋翼機(jī)、涵道旋翼機(jī)、弧立螺旋漿機(jī)、涵道螺旋漿機(jī)。由其如(圖0-6、0-4、0-3、0-2)機(jī)型中的單軸或共軸的單、雙上下旋翼。能夠?qū)崿F(xiàn)懸停飛行的涵道式或非涵道式的旋翼、風(fēng)扇、螺旋漿式飛行器，并選用本案所涉公開(kāi)的技術(shù)方法和設(shè)備。這里描述旋翼定義為螺旋漿、旋翼、風(fēng)扇、涵圈風(fēng)扇、涵圈旋翼、涵圈螺旋漿的總稱，所涉的優(yōu)選氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的組合搭配和氣動(dòng)任務(wù)分配及所配本方案功能技術(shù)設(shè)置及構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明飛吊器以提吊重物為主的涵道旋翼飛行器。氣動(dòng)結(jié)構(gòu)以大直徑主涵道共軸正反轉(zhuǎn)雙旋翼為中心承擔(dān)主升力。在旋翼系統(tǒng)中設(shè)置變慣量裝置，使其產(chǎn)生差動(dòng)變慣量誘導(dǎo)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)的定軸性，而具有抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)能力。在多環(huán)層主涵道外設(shè)置多個(gè)小直徑涵道旋翼體，其連接臂可做伸縮扭搖擺四自由度動(dòng)作，起到輔助升力和方向姿態(tài)控制及防渦環(huán)。主涵道下端設(shè)主噴口內(nèi)周圍設(shè)側(cè)噴口，內(nèi)置擺動(dòng)導(dǎo)風(fēng)板調(diào)控方向和主動(dòng)式防渦環(huán)。又設(shè)等離子能量波發(fā)生器主動(dòng)式防渦環(huán)和改善雷諾數(shù)。本飛吊器為有線牽引輸電力或燃料及自帶能源動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)線搖控。使其具有抗逆風(fēng)和大吊載能力，能在惡劣環(huán)境氣候條件下持久作業(yè)。
文檔編號(hào)B64D27/16GK102756805SQ201210085568
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者鄭鵬 申請(qǐng)人:鄭鵬