專利名稱：一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種飛機(jī)舵面操縱的驅(qū)動(dòng)裝置，具體的說，公開了一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器。
背景技術(shù)：
飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)主要由三部分組成操縱環(huán)節(jié)(駕駛員、自動(dòng)操作系統(tǒng)等)、傳動(dòng)環(huán)節(jié)(飛機(jī)各舵面的驅(qū)動(dòng)裝置)和被操縱環(huán)節(jié)(飛機(jī)舵面)，其中最關(guān)鍵的部分為驅(qū)動(dòng)裝置。因此，舵面操縱系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的不同，又分為機(jī)械式、液壓式、電氣式和組合式。機(jī)械式操縱系統(tǒng)，其作為一種人力操縱系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠性高，幾十年來被廣泛應(yīng)用在各類飛機(jī)上，直到目前仍普遍應(yīng)用于一些輕型低速飛機(jī)和運(yùn)輸機(jī)的舵面操縱系統(tǒng)以及所有飛機(jī)的手動(dòng)應(yīng)急操縱系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的機(jī)械式操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，又稱機(jī)械式作動(dòng)器，一般由一個(gè)或一組可以單向(上下或左右)運(yùn)動(dòng)的搖臂組成，具有偏轉(zhuǎn)規(guī)律單一、結(jié)構(gòu)重量較重、運(yùn)動(dòng)空間要求較高等缺點(diǎn)。作動(dòng)器作為機(jī)械式操作系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其機(jī)械特性的好壞直接影響了飛機(jī)的操縱品質(zhì)，因此，在作動(dòng)器的設(shè)計(jì)中，需要采用新穎的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)來減小結(jié)構(gòu)的彈性變形、摩擦力、間隙和重量等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，包括外筒，所述外筒兩端分別設(shè)有與之靜連接的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂和右搖臂的下方均為中空筒狀結(jié)構(gòu)且與外筒同軸，所述左搖臂和右搖臂的外端分別套裝有左軸承、右軸承，所述左軸承、右軸承通過軸承座支撐，還包括活塞桿，所述活塞桿從左搖臂、外筒、右搖臂組成的同軸的筒狀結(jié)構(gòu)中穿過，所述活塞桿的表面設(shè)有與之過盈配合的銷釘，所述外筒的表面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述銷釘?shù)淖杂啥嗽谒鰧?dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽的軸線與所述外筒軸線不平行。所述左搖臂和右搖臂上與外筒的連接部為外六角，所述外筒上與左搖臂和右搖臂的連接處為內(nèi)六角套筒。本發(fā)明的有益效果在于
1.直接將活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)通過外筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖臂的擺動(dòng)，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器安裝位置的空間要求大大降低；
2.通過改變外筒導(dǎo)向槽的形狀，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活塞桿軸向位移和搖臂旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系函數(shù)的變化，當(dāng)需要改變旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)規(guī)律時(shí)，只需改變外筒導(dǎo)向槽的設(shè)計(jì)。


圖1為本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的縱向剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明
實(shí)施例參見圖1，圖2。一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，包括外筒3，所述外筒3兩端分別設(shè)有與之靜連接的左搖臂2和右搖臂5，所述左搖臂2和右搖臂5的下方均為中空筒狀結(jié)構(gòu)且與外筒3同軸，所述左搖臂2和右搖臂5的外端分別套裝有左軸承1、右軸承6，所述左軸承1、右軸承6通過軸承座支撐，還包括活塞桿7，所述活塞桿7從左搖臂2、外筒3、右搖臂5組成的同軸的筒狀結(jié)構(gòu)中穿過，所述活塞桿7的表面設(shè)有與之過盈配合的銷釘4，所述外筒3的表面設(shè)有導(dǎo)向槽8，所述銷釘4的自由端在所述導(dǎo)向槽8中滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽8的軸線與所述外筒3軸線不平行。所述左搖臂2和右搖臂5上與外筒3的連接部為外六角，所述外筒3上與左搖臂2和右搖臂5的連接處為內(nèi)六角套筒?；钊麠U7受到從操縱系統(tǒng)的操縱桿(圖中未示出)上傳遞過來的軸向力作用，使活塞桿產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)，活塞桿7上的銷釘4隨活塞桿7左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)銷釘4在外筒3的導(dǎo)向槽8中運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)向槽8的軸線與所述外筒3軸線不平行，因此，可帶動(dòng)外筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)左搖臂2和右搖臂5進(jìn)行擺動(dòng)。導(dǎo)向槽8與銷釘4之間及活塞桿7與左、右搖臂之間的接觸面要保持一定的潤(rùn)滑，以盡可能的減小結(jié)構(gòu)間的滑動(dòng)摩擦?？筛鶕?jù)舵面操縱偏轉(zhuǎn)規(guī)律的需要，計(jì)算得到活塞桿軸向位移和搖臂旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系函數(shù)，再設(shè)計(jì)外筒導(dǎo)向槽8的形狀以滿足要求即可。本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，其特征在于包括外筒，所述外筒兩端分別設(shè)有與之靜連接的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂和右搖臂的下方均為中空筒狀結(jié)構(gòu)且與外筒同軸，所述左搖臂和右搖臂的外端分別套裝有左軸承、右軸承，所述左軸承、右軸承通過軸承座支撐，還包括活塞桿，所述活塞桿從左搖臂、外筒、右搖臂組成的同軸的筒狀結(jié)構(gòu)中穿過，所述活塞桿的表面設(shè)有與之過盈配合的銷釘，所述外筒的表面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述銷釘?shù)淖杂啥嗽谒鰧?dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽的軸線與所述外筒軸線不平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，其特征在于所述左搖臂和右搖臂上與外筒的連接部為外六角，所述外筒上與左搖臂和右搖臂的連接處為內(nèi)六角套筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器。一種機(jī)械式旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器，包括外筒，所述外筒兩端分別設(shè)有與之靜連接的左搖臂和右搖臂，所述左搖臂和右搖臂的下方均為中空筒狀結(jié)構(gòu)且與外筒同軸，所述左搖臂和右搖臂的外端分別套裝有左軸承、右軸承，所述左軸承、右軸承通過軸承座支撐，還包括活塞桿，所述活塞桿從左搖臂、外筒、右搖臂組成的同軸的筒狀結(jié)構(gòu)中穿過，所述活塞桿的表面設(shè)有與之過盈配合的銷釘，所述外筒的表面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述銷釘?shù)淖杂啥嗽谒鰧?dǎo)向槽中滑動(dòng)，所述導(dǎo)向槽的軸線與所述外筒軸線不平行。本發(fā)明直接將活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)通過外筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖臂的擺動(dòng)，從而對(duì)旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器安裝位置的空間要求大大降低。
文檔編號(hào)B64C9/00GK103029828SQ201210530508
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者張海周, 彭志軍, 宋蓓, 石飛, 王震, 杜龍 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司