一種對稱型電磁作動器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主動減振裝置，特別涉及一種對稱型電磁作動器。
【背景技術(shù)】
[0002]由于被動隔振系統(tǒng)可靠性高，且考慮到激勵力的特性等因素，一般主要采用被動控制系統(tǒng)對振源進(jìn)行隔振。但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對環(huán)境和設(shè)備的振動要求越來越高，被動隔振已經(jīng)不能完全滿足人們的需求，因此，考慮通過主動元件進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動有源控制越來越受到重視。
[0003]作動器是進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動主動控制的重要裝置，其作用是按照確定的控制律對控制對象施加控制力來改變系統(tǒng)的振動響應(yīng)。電磁作動器主要適用于頻率較高，控制力不太大的場合。由于電源比氣源和液壓源簡單易行，且電磁作動器具有頻率范圍寬，反應(yīng)靈敏，驅(qū)動電流小，作動力大，體積和重量小，可控性好，易于對復(fù)雜的周期振動和隨機(jī)振動實(shí)施控制等優(yōu)點(diǎn)，所以電磁作動器得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]根據(jù)主磁路磁場形成機(jī)理的不同，電磁作動器可分為永磁型和勵磁型兩類。永磁型是指用永磁體構(gòu)成作動器的主磁路磁場，而勵磁型則是利用勵磁線圈和導(dǎo)磁材料形成作動器的主磁路磁場，它的外圈(可動部分)通過彈簧片與內(nèi)圈(靜止部分)相連，內(nèi)圈外纏有線圈，外圈內(nèi)壁嵌有磁鋼。當(dāng)交變電流通入線圈后，外磁鋼受到周期變化的電磁激勵力作用，帶動外圈做往復(fù)運(yùn)動。這樣，通過控制電壓/電流就可控制外圈的振動，從而產(chǎn)生作用力有效地實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制，減小被控對象的響應(yīng)。
[0005]對于已有的慣性式電磁作動器，其電磁力系數(shù)較小，工作電流較大，從而使得作動器長時間工作時發(fā)熱嚴(yán)重，需要附加散熱裝置，否則發(fā)熱限制作動器所能產(chǎn)生的作動力；其次，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在不足，作動器的漏磁較大，影響作動器的電磁兼容性，工程應(yīng)用受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種對稱型電磁作動器，采用兩組相互對稱的電磁結(jié)構(gòu)，電磁力系數(shù)大，工作電流大，散熱好，漏磁小。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供一種對稱型電磁作動器，其包括:磁軛組件、銜鐵組件以及擋板組件，其中:
所述磁軛組件和所述銜鐵組件之間通過彈簧片連接，所述磁軛組件為可動組件，所述銜鐵組件為靜止組件，所述磁軛組件在所述銜鐵組件的作用下做往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對被控對象的控制；所述擋板組件用于限制所述磁軛組件的運(yùn)動；
所述磁軛組件、所述銜鐵組件以及所述擋板組件分別包括兩組，且兩組所述磁軛組件、所述銜鐵組件以及所述擋板組件相互對稱。
[0008]較佳地，還包括傳力架，兩組所述銜鐵組件通過所述傳力架連接在一起。
[0009]較佳地，所述磁軛組件包括:導(dǎo)磁體、磁鋼以及磁鋼托體；所述磁鋼設(shè)置于所述導(dǎo)磁體與所述磁鋼托體之間，且所述導(dǎo)磁體與所述磁鋼托體相連，所述磁鋼托體用于固定磁鋼，還用于導(dǎo)磁；
所述銜鐵組件包括:線圈、線圈骨架；所述線圈纏繞在所述線圈骨架上，兩個線圈骨架通過所述傳力架連接，所述線圈設(shè)置于所述磁鋼和所述導(dǎo)磁體之間；
兩個所述彈簧片的一端分別連接到所述傳力架的兩端，兩個所述彈簧片的另一端分別與兩個所述導(dǎo)磁體相連；
所述擋板安裝于所述彈簧片的與所述傳力架連接的一端。
[0010]較佳地，每組所述磁軛組件的所述磁鋼包括多塊，多塊所述磁鋼沿周向均勻分布，沿周向采用多塊磁鋼均勻拼接，能夠保證磁性更加均勻，進(jìn)一步增強(qiáng)作動器的作動力；且采用多塊磁鋼拼接設(shè)計(jì)能夠更好地控制磁鋼的曲度，保證其與其他結(jié)構(gòu)貼合的更好，當(dāng)某一塊磁鋼出現(xiàn)故障時，只需將其進(jìn)行替換即可，操作方便。
[0011 ] 較佳地，所述磁鋼為永磁體。
[0012]較佳地，兩個所述磁鋼的磁路方向相同。
[0013]較佳地，兩個所述線圈的饒線方向相同，繞線方向相同的雙線圈組合設(shè)計(jì)，使得兩線圈產(chǎn)生的作動力可互相疊加，增強(qiáng)了作動器的作動力；且饒線方向相同時，只需通相同方向的電流即可，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]較佳地，所述彈簧片與所述導(dǎo)磁體之間以及所述彈簧片與所述傳力架之間通過螺栓連接；所述線圈骨架與所述傳力架之間通過螺栓連接。
[0015]較佳地，作動器還包括壓環(huán)，用于固定所述彈簧片；所述壓環(huán)包括內(nèi)壓環(huán)和外壓環(huán)，所述內(nèi)壓環(huán)位于所述彈簧片的與所述銜鐵組件相連的一端，所述外壓環(huán)位于所述彈簧片的與所述磁軛組件相連的一端。
[0016]較佳地，所述導(dǎo)磁體上設(shè)置有第一通風(fēng)口 ；所述磁鋼托體上設(shè)置有第二通風(fēng)口，這樣設(shè)置能夠有效地冷卻線圈，大大改善電磁作動器的散熱能力。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明提供的對稱型電磁作動器，采用兩組對稱的電磁結(jié)構(gòu)，增加了電磁力系數(shù)，減小了工作電流，從而減少了作動器的發(fā)熱，不再需要附加散熱裝置也可保證作動器長時間工作；
(2)本發(fā)明的電磁作動器，采用對稱結(jié)構(gòu)，改善了作動器的漏磁，降低了90%，作動器的電磁兼容性強(qiáng)；
(3)本發(fā)明的電磁作動器，采用雙線圈的組合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)剛度高，整體尺寸和重量小。
[0018]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的對稱型電磁作動器的剖視圖；
圖2為本發(fā)明的對稱型電磁作動器的剖面圖。
[0020]標(biāo)號說明:1_導(dǎo)磁體，2-磁鋼托體，3-永磁體，4-線圈，5-線圈骨架，6-傳力架，7-彈簧片，8-內(nèi)壓環(huán)，9-擋板，10-外壓環(huán)；
11-第一通風(fēng)口，12-第二通風(fēng)口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0022]如圖1所示為本發(fā)明的對稱型電磁作動器的剖視圖，其為作動器剖掉了 1/4后的立體圖，從圖中可看出其包括相互對稱分布的兩部分電磁結(jié)構(gòu)，包括兩組磁軛組件，兩組銜鐵組件以及兩組擋板組件。銜鐵組件設(shè)置于