專利名稱：多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛飛行器領(lǐng)域，具體而言，是涉及一種改進(jìn)的多用途柔性 沖壓翼傘無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)機(jī)翼均為固定機(jī)翼，這種無(wú)人機(jī)造價(jià)昂貴、相對(duì)載荷小、維護(hù)使用復(fù) 雜，需要大量的配套設(shè)施，并且要對(duì)操作人員進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)培訓(xùn)，因此，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī) 一般用于高空軍事偵察等特殊用途。[0003]為了適應(yīng)多方面的需求，人們研究制造了各種各樣的飛行器。中國(guó)人民解放軍空 降兵研究所的實(shí)用新型專利ZL 93202125.5 (授權(quán)公告號(hào)CN 2204774Y)公開(kāi)了一種動(dòng)力 飛行柔性沖壓翼傘，該動(dòng)力飛行柔性沖壓翼傘用于飛行表演、廣告宣傳、邊防巡邏和娛樂(lè)飛 行，這種飛行器雖然用柔性沖壓翼傘取代了固定機(jī)翼，但并不是無(wú)人機(jī)。[0004]在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)上，結(jié)合沖壓翼傘結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)了遙控動(dòng)力柔性沖壓翼傘，這是 一種無(wú)人飛行器，與傳統(tǒng)的固定翼無(wú)人機(jī)相比，具有重量輕、造價(jià)低、庫(kù)存方便等優(yōu)點(diǎn)。它可 以從地面由車(chē)輛拖拽起飛，對(duì)起飛場(chǎng)地和著陸場(chǎng)地要求低；也可以從空中投放，在復(fù)合式運(yùn) 輸系統(tǒng)中完成重要任務(wù)；此外還可用于勘測(cè)和偵查地面形勢(shì)，進(jìn)行空中大氣污染采樣以及 火山監(jiān)測(cè)等。但是，這種遙控動(dòng)力柔性沖壓翼傘的飛行距離短，并且只能在可視范圍內(nèi)飛 行，也就是說(shuō)，雖然做到了無(wú)人駕駛，但與真正意義上的無(wú)人機(jī)相比，功能上還存在極大的 差距。[0005]因此，目前迫切需要有一種安全可靠、容易操縱、成本低廉、通過(guò)遙控和自主導(dǎo)航 能使飛行距離長(zhǎng)達(dá)200千米的柔性沖壓翼傘多用途無(wú)人機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型引入傳統(tǒng)飛艇的特點(diǎn)，采用高 新的飛行控制技術(shù)，提供一種全新的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，能實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷下 的自主導(dǎo)航飛行，飛行距離達(dá)200千米，可采用地面牽引發(fā)射和飛機(jī)空投發(fā)射兩種發(fā)射方 式，具有安全可靠、容易操縱、成本低等優(yōu)點(diǎn)。[0007]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是[0008]一種多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，其特征在于，主要包括柔性沖壓翼傘、艙體、螺 旋槳和滑撬式起落架；[0009]柔性沖壓翼傘的下部通過(guò)傘繩連接艙體；[0010]艙體內(nèi)部安裝有控制機(jī)構(gòu)、模塊化任務(wù)艙和發(fā)動(dòng)機(jī)；[0011 ] 螺旋槳安裝在艙體的尾部；[0012]滑橇式起落架安裝在艙體下部；[0013]模塊化任務(wù)艙中搭載完成不同用途所需要的設(shè)備；[0014]控制機(jī)構(gòu)包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置參數(shù)和定位參數(shù)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)自主飛行并降落在目標(biāo)區(qū)；[0015]控制機(jī)構(gòu)還包括接收在目標(biāo)區(qū)安置的超高頻無(wú)線電信標(biāo)發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)自主 進(jìn)行尋的飛行的電子設(shè)備；[0016]控制機(jī)構(gòu)還包括接收地面遙控系統(tǒng)發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)操縱降落傘繩以控制飛行 的驅(qū)動(dòng)電路和伺服機(jī)構(gòu)。[0017]本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)可以通過(guò)地面發(fā)射裝置發(fā)射，[0018]地面發(fā)射裝置主要包括牽引車(chē)、發(fā)射固定底座、螺旋槳護(hù)框、收緊絞盤(pán)、收緊帶和 發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)；[0019]發(fā)射固定底座設(shè)于牽引車(chē)上；待發(fā)射的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)置于發(fā)射固定 底座上，并通過(guò)收緊帶與收緊絞盤(pán)連接；螺旋槳護(hù)框設(shè)在發(fā)射底座的前端；發(fā)射脫離機(jī)構(gòu) 設(shè)于固定底座中部，位于待發(fā)射無(wú)人機(jī)下方。[0020]本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)也可以通過(guò)安裝在飛機(jī)上的空投裝置 發(fā)射。[0021]本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)設(shè)有地面遙控系統(tǒng)，其控制該柔性沖壓 翼傘無(wú)人機(jī)飛行到預(yù)定高度后，按照預(yù)定航線飛行至任務(wù)目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，在任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)盤(pán)旋 并完成任務(wù)后，按照預(yù)定路線返回到目的地空域，并判斷高度信息以及著陸場(chǎng)風(fēng)向信息，采 用雀降的方式實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落。[0022]按照上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用的導(dǎo)航系統(tǒng)有三種通過(guò)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)自主 飛行并降落在目標(biāo)區(qū)；或者在目標(biāo)區(qū)安置超高頻無(wú)線電信標(biāo)，通過(guò)獲取無(wú)線電信號(hào)實(shí)施自 主尋的飛行；也可以隨時(shí)切換為地面人員手動(dòng)控制模式，通過(guò)電子伺服系統(tǒng)操縱降落傘繩 來(lái)控制其飛行方向，最終實(shí)現(xiàn)精確著陸。[0023]按照上述技術(shù)方案，所述的模塊化任務(wù)艙艙位于柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)艙體內(nèi)部， 可攜帶組合燃料箱，貨箱或固定電子物品，在全封閉飛行器中保證有效荷載量自身持久力 的簡(jiǎn)單平衡。[0024]按照上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)采用沖壓式柔性沖 壓翼傘作為升力體，以螺旋槳進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在柔性沖壓翼傘下部，通過(guò)傘繩連接懸掛艙體，艙 體上安裝有柔性沖壓翼傘操縱機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳等。[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)具有以下有益效果[0026]1.通過(guò)引入傳統(tǒng)飛艇的特點(diǎn)和采用遙控自主導(dǎo)航等高新飛行控制技術(shù)，使系統(tǒng)安全可靠；[0027]2.飛行高度從十幾米到幾千米，飛行距離可達(dá)200千米，并且具有發(fā)射方式多樣、 巡航時(shí)間長(zhǎng)、飛行范圍廣、體積小、重量輕、使用便捷、用途多種多樣等優(yōu)點(diǎn)；[0028]3.使用領(lǐng)域廣泛，包括多任務(wù)載荷搭載、實(shí)時(shí)通信中繼、緊急空投物資、持續(xù)戰(zhàn)場(chǎng) 檢測(cè)、搜索與救援、電子戰(zhàn)、自然災(zāi)害預(yù)防與處理、科學(xué)勘查、公安邊防等。[0029]4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作控制容易，載荷量大，是一種非常有效的空中平臺(tái)和物品投送平 臺(tái)。


[0030]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)在車(chē)載狀態(tài)下的斜視圖。[0031]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)與地面牽引發(fā)射裝 置的連接示意圖。[0033]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)地面發(fā)射升空示意 圖。[0034]圖5是本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)空投發(fā)射示意圖。[0035]圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)框圖。[0036]圖中1_柔性沖壓翼傘，2-艙體，3-牽引車(chē)，4-螺旋槳護(hù)框，5-發(fā)射固定底座， 6-收緊絞盤(pán)，7-收緊帶，8-發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)，9-1-橫桿，9-2-連接桿，10-傘繩，11-發(fā)動(dòng)機(jī)， 12-螺旋槳，13-控制機(jī)構(gòu)，14-模塊化任務(wù)艙、15-滑撬式起落架。
具體實(shí)施方式
[0037]
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例。[0038]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)在車(chē)載狀態(tài)下的斜 視圖，圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。參看圖1 和圖2，本實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)包括柔性沖壓翼傘1、艙體2、螺旋槳12和 滑撬式起落架15 ;柔性沖壓翼傘I的下部通過(guò)傘繩10連接艙體2 ;艙體2內(nèi)部安裝有控制 機(jī)構(gòu)13、模塊化任務(wù)艙14和發(fā)動(dòng)機(jī)11 ;螺旋槳12安裝在艙體2的尾部；滑橇式起落架15 安裝在艙體2下部；模塊化任務(wù)艙14中搭載完成不同用途所需要的設(shè)備；控制機(jī)構(gòu)13包 括=GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置參數(shù)和定位參數(shù)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)自主飛行并降 落在目標(biāo)區(qū)；控制機(jī)構(gòu)13還包括接收在目標(biāo)區(qū)安置的超高頻無(wú)線電信標(biāo)發(fā)出的無(wú)線電信 號(hào)自主進(jìn)行尋的飛行的電子設(shè)備；控制機(jī)構(gòu)13還包括接收地面遙控系統(tǒng)發(fā)出的無(wú)線電信 號(hào)操縱降落傘繩以控制飛行的驅(qū)動(dòng)電路和伺服機(jī)構(gòu)。[0039]本實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)通過(guò)地面發(fā)射裝置發(fā)射。[0040]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)與地面牽引發(fā)射裝 置的連接示意圖，圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)地面發(fā)射升 空示意圖。參看圖3和圖4，在本實(shí)施例中，地面發(fā)射裝置主要包括牽引車(chē)3、發(fā)射固定底 座5、螺旋槳護(hù)框4、收緊絞盤(pán)6、收緊帶7和發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)8 ;發(fā)射固定底座5設(shè)于牽引車(chē)3 上；待發(fā)射的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)置于發(fā)射固定底座5上，并通過(guò)收緊帶7與收緊絞 盤(pán)6連接；螺旋槳護(hù)框4設(shè)在發(fā)射底座5的前端；發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)8設(shè)于固定底座5中部，位 于待發(fā)射無(wú)人機(jī)下方。[0041]更具體地說(shuō)，本實(shí)施例的地面發(fā)射采用地面牽引車(chē)3牽引發(fā)射，在牽引車(chē)3上設(shè)有 呈框架結(jié)構(gòu)的發(fā)射固定底座5，首先進(jìn)行柔翼多用途無(wú)人機(jī)的組裝，即，在艙體2上安裝柔 性沖壓翼傘1、螺旋槳12和滑橇式起落架15，然后將該柔翼無(wú)人機(jī)置于發(fā)射固定底座5上； 柔翼無(wú)人機(jī)的艙體2通過(guò)收緊帶7與收緊絞盤(pán)6連接，收緊絞盤(pán)6固定在牽引車(chē)3上；在 發(fā)射底座5的前端設(shè)有螺旋槳護(hù)框4，用于防護(hù)傘繩10與螺旋槳12纏繞，螺旋槳護(hù)框4的 下邊緣與防護(hù)鎖緊機(jī)構(gòu)固定連接，防護(hù)鎖緊機(jī)構(gòu)的另一端與發(fā)射底座5連接；具體連接方 式如下防護(hù)鎖緊機(jī)構(gòu)包括連接桿9-2和與發(fā)射底座5連接的橫桿9-1，橫桿9-1上設(shè)有卡口，連接桿9-2的一端與橫桿9-1鉸接，連接桿9-2的另一端與螺旋槳護(hù)框4固定連接，連 桿9-2上設(shè)有與橫桿9-1上的卡口相適配的卡銷(xiāo)；當(dāng)連接桿9-2的卡銷(xiāo)插入橫桿9-1上的 卡口時(shí)，螺旋槳護(hù)框4與艙體2垂直，當(dāng)連接桿9-2的卡銷(xiāo)與橫桿9-1上的孔處于分開(kāi)狀態(tài) 時(shí)，螺旋槳護(hù)框4與無(wú)人機(jī)飛行體2平行；所述的收緊帶7通過(guò)發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)8與艙體2連接。[0042]以下敘述本實(shí)施例的柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)地面發(fā)射升空的過(guò)程牽引車(chē)3啟動(dòng)滑 跑,柔性沖壓翼傘I受空氣升力而升空，當(dāng)柔性沖壓翼傘I上升到牽引車(chē)3正上方的空中之 后，將防護(hù)鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，螺旋槳護(hù)框4放倒至水平位置；在牽引車(chē)3加速滑跑到預(yù)定速度 之后，拔出發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)8的插銷(xiāo)，柔性沖壓無(wú)人機(jī)與發(fā)射底座5完全脫開(kāi)，發(fā)射升空。[0043]本實(shí)施例明的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)采用沖壓式柔性沖壓翼傘I作為升力 體，以螺旋槳12驅(qū)動(dòng)。在柔性沖壓翼傘I下部，通過(guò)傘繩10連接懸掛艙體2，艙體2上安裝 有柔性沖壓翼傘I的操縱機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)11及螺旋槳12等。[0044]本實(shí)施例的模塊化任務(wù)艙14位于柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)艙體2的內(nèi)部，攜帶組合燃 料箱，貨箱或固定電子器件，在全封閉飛行器中保證有效荷載量自身持久力的簡(jiǎn)單平衡。[0045]圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)框圖。如 圖6所示，本實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)設(shè)有地面遙控系統(tǒng)，其控制該柔性沖壓 翼傘無(wú)人機(jī)飛行到預(yù)定高度后，按照預(yù)定航線飛行至任務(wù)目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，在任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)盤(pán)旋 并完成任務(wù)后，按照預(yù)定路線返回到目的地空域，并判斷高度信息以及著陸場(chǎng)風(fēng)向信息，采 用雀降的方式實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落。[0046]本實(shí)施例的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)由導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)及控制 機(jī)構(gòu)13三部分組成，各部分采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制電路及硬件系統(tǒng)剛性連接固定于機(jī) 載控制機(jī)構(gòu)13內(nèi)，機(jī)載控制機(jī)構(gòu)13外還設(shè)有操縱傘繩3的出口及GPS天線；控制終端為一 臺(tái)六通道Futaba遙控器和地面工作站。柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)分為三種導(dǎo)航方 式通過(guò)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)自主飛行并降落在目標(biāo)區(qū)；或者在目標(biāo)區(qū)安置超高頻無(wú)線電信標(biāo)，通 過(guò)獲取無(wú)線電信號(hào)實(shí)施自主尋的飛行；也可以隨時(shí)切換為地面人員手動(dòng)控制模式，通過(guò)電 子伺服系統(tǒng)操縱傘繩10來(lái)控制其飛行方向，最終實(shí)現(xiàn)精確著陸。控制終端的六通道Futaba 遙控器中，四個(gè)通道分別控制柔性沖壓翼傘左操縱繩、柔性沖壓翼傘右操縱繩、油門(mén)和熄 火，其余兩個(gè)通道用來(lái)控制與任務(wù)設(shè)備有關(guān)的操作。控制機(jī)構(gòu)13采用模糊控制的原理，通 過(guò)獲得的偏航角度，設(shè)定合理的控制率。操縱傘繩10對(duì)柔性沖壓翼傘I進(jìn)行調(diào)整。另外， 采用絞盤(pán)結(jié)構(gòu)，利用直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)、大功率控制器件、高效能源供應(yīng)，滿足對(duì)柔性沖壓翼傘 無(wú)人機(jī)的操縱要求。在高度控制方面，則根據(jù)柔性沖壓翼傘的操縱特點(diǎn)，采用調(diào)節(jié)油門(mén)的方 式來(lái)控制柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)的飛行高度，當(dāng)高度超出預(yù)定高度范圍的時(shí)候，通過(guò)開(kāi)大或 減小油門(mén)來(lái)升高或者減低高度。[0047]本實(shí)施例的滑撬式起落架15具有較強(qiáng)的緩沖性能，能夠完全吸收對(duì)柔性沖壓翼 傘無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的沖擊，因此可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)安全回收。[0048]在降落時(shí)，本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)所需要的降落場(chǎng)地面積較 小，大致與普通直升機(jī)所需場(chǎng)地相當(dāng)，因此可選擇的降落地點(diǎn)多范圍大、更加安全可靠。[0049]圖5是本實(shí)用新型的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)空投發(fā)射示意圖。不言而喻，本 領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可以參照?qǐng)D5和本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)內(nèi)容實(shí)施空投發(fā)射。
權(quán)利要求1.多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，其特征在于，主要包括柔性沖壓翼傘(I)、艙體(2)、 螺旋槳(12)和滑撬式起落架(15)；柔性沖壓翼傘(I)的下部通過(guò)傘繩(10)連接艙體(2)；艙體(2)內(nèi)部安裝有控制機(jī)構(gòu)(13)、模塊化任務(wù)艙(14)和發(fā)動(dòng)機(jī)(11)；螺旋槳(12 )安裝在艙體(2 )的尾部；滑橇式起落架(15)安裝在艙體(2)下部；模塊化任務(wù)艙(14)中搭載完成不同用途所需要的設(shè)備；控制機(jī)構(gòu)(13)包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置參數(shù)和定位參數(shù)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)自主飛行并降落在目標(biāo)區(qū)；控制機(jī)構(gòu)(13)還包括接收在目標(biāo)區(qū)安置的超高頻無(wú)線電信標(biāo)發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)自主進(jìn)行尋的飛行的電子設(shè)備；控制機(jī)構(gòu)(13)還包括接收地面遙控系統(tǒng)發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)操縱降落傘繩以控制飛行的驅(qū)動(dòng)電路和伺服機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，其特征在于，該無(wú)人機(jī)通過(guò)地面發(fā)射裝置發(fā)射，地面發(fā)射裝置主要包括牽引車(chē)(3)、發(fā)射固定底座(5)、螺旋槳護(hù)框(4)、收緊絞盤(pán)(6)、收緊帶(7)和發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)(8)；發(fā)射固定底座(5)設(shè)于牽引車(chē)(3)上；待發(fā)射的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)置于發(fā)射固定底座(5)上，并通過(guò)收緊帶(7)與收緊絞盤(pán)(6)連接；螺旋槳護(hù)框(4)設(shè)在發(fā)射底座(5) 的前端；發(fā)射脫離機(jī)構(gòu)(8)設(shè)于固定底座(5)中部，位于待發(fā)射無(wú)人機(jī)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，其特征在于，該無(wú)人機(jī)通過(guò)安裝在飛機(jī)上的空投裝置發(fā)射。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3所述的多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，其特征在于，設(shè)有地面遙控系統(tǒng)，其控制該柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)飛行到預(yù)定高度后，按照預(yù)定航線飛行至任務(wù)目標(biāo)坐標(biāo)點(diǎn)，在任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)盤(pán)旋并完成任務(wù)后，按照預(yù)定路線返回到目的地空域，并判斷高度信息以及著陸場(chǎng)風(fēng)向信息，采用雀降的方式實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)，主要包括柔性沖壓翼傘(1)、艙體(2)、螺旋槳(12)和滑撬式起落架(15)；柔性沖壓翼傘(1)的下部通過(guò)傘繩(10)連接艙體(2)；艙體(2)內(nèi)部安裝有控制機(jī)構(gòu)(13)、模塊化任務(wù)艙(14)和發(fā)動(dòng)機(jī)(11)；螺旋槳(12)安裝在艙體(2)的尾部；滑橇式起落架(15)安裝在艙體(2)下部；模塊化任務(wù)艙中搭載完成不同用途所需要的設(shè)備；該多用途柔性沖壓翼傘無(wú)人機(jī)具有以下有益效果安全可靠，發(fā)射方式多樣，巡航時(shí)間長(zhǎng)，飛行范圍廣，體積小重量輕，使用便捷，使用領(lǐng)域廣泛，是一種理想的無(wú)人駕駛飛行器。
文檔編號(hào)B64C31/036GK202879795SQ20122056596
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者郭海軍, 陳勇, 賀應(yīng)平, 馬啟明, 田入東, 祝遠(yuǎn)程, 薛富利, 李琦, 余剛 申請(qǐng)人:襄陽(yáng)宏偉航空器有限責(zé)任公司