無人機拋傘裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種無人機拋傘裝置，包括連接銷、殼體、電機、減速器及拔叉；所述連接銷的一端插入殼體，一端通過殼體開設(shè)的異形孔插入所述殼體內(nèi)，在鎖定狀態(tài)時，所述連接銷與所述異型孔成垂直90度的鉸接狀態(tài)；在拋離時，連接銷與所述異型孔重合，從而實現(xiàn)連接銷從所述異型孔中脫出，所述連接銷的另一端與降落傘連接；拔叉安裝在所述殼體內(nèi)，用于撥動所述連接銷，并可以繞殼體中心轉(zhuǎn)動；所述減速器設(shè)置在所述殼體內(nèi)，分別與撥叉和電機連接，用于在電機的帶動下帶動撥叉與所述連接銷旋轉(zhuǎn)。本實用新型能使得無人機與降落傘及時分開，避免了無人機在大風(fēng)天氣時開傘造成的損壞，大大增加了無人機機體使用壽命，保障了無人機的機體安全。
【專利說明】無人機拋傘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種無人機拋傘裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通過無人機對長輸管道定期航拍作業(yè)實現(xiàn)高效率自動巡檢，自動獲取數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)(DCS)采集的大量數(shù)據(jù)，對管道周圍自然環(huán)境的變化進行動態(tài)監(jiān)控、預(yù)測和報警，查找泄露點，指導(dǎo)編制維修計劃和采取相應(yīng)補救措施，消除自然環(huán)境的變化和人為因素的破壞對管道安全運行的影響。不斷積累的豐富管道周邊環(huán)境信息為管道環(huán)境變化態(tài)勢、管道運行的管理、管道工程經(jīng)驗積累提供了第一手直觀資料。
[0003]目前在長輸管道上應(yīng)用的無人機，在大風(fēng)天氣下降落時，降落傘不會在無人機觸地后立刻泄氣。而是繼續(xù)在大風(fēng)的的作用下保持充氣狀態(tài)，無人機將被降落傘拖行造成機體及機載設(shè)備的嚴重損壞。有一部分無人機采用爆破切割器來切斷傘繩。采用爆破切割器主要問題在于，1.其內(nèi)部含有炸藥屬于管制物品，不易獲得。2.其屬于一次性使用不可重復(fù)利用，成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以在無人機在觸地后與降落傘分離，從而避免機體及機載設(shè)備的嚴重損壞的無人機拋傘裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人機拋傘裝置，包括連接銷、殼體、電機、減速器及拔叉；所述連接銷的一端插入殼體，一端通過所述殼體開設(shè)的異形孔插入所述殼體內(nèi)，在鎖定狀態(tài)時，所述連接銷與所述異型孔成垂直90度的鉸接狀態(tài)；在拋離時，所述連接銷與所述異型孔重合，從而實現(xiàn)連接銷從所述異型孔中脫出，所述連接銷的另一端與降落傘連接；所述拔叉安裝在所述殼體內(nèi)，用于撥動所述連接銷，并可以繞殼體中心轉(zhuǎn)動；所述減速器設(shè)置在所述殼體內(nèi)，分別與所述撥叉和電機連接，用于在所述電機的帶動下帶動撥叉與所述連接銷旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步地，所述連接銷與降落傘連接的一端呈圓環(huán)狀。
[0007]進一步地，三級行星減速器，每一級的太陽輪與上一級的行星架固定安裝，并與每一級行星齒輪嚙合，行星齒輪與行星齒輪軸滑動配合，行星齒輪軸與每一級行星架固定安裝。
[0008]進一步地，所述撥叉為所述減速器的第三級的行星架，底部固定設(shè)置有行星齒輪軸。
[0009]進一步地，所述殼體的底部呈半圓環(huán)狀。
[0010]本實用新型提供的無人機拋傘裝置，用于在無人機與降落傘之間，當(dāng)無人機在開傘降落時承受開傘瞬間的巨大拉力并且在無人機接地瞬間，由飛控向電機發(fā)出啟動信號，電機帶動撥叉與連接銷旋轉(zhuǎn)，使連接銷從殼體的異型孔中脫離出去，從而有效實現(xiàn)將降落傘與無人機脫離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型實施例提供的無人機拋傘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1所示殼體所開設(shè)孔的A-A剖視圖；
[0013]圖3為圖1所示連接銷B-B剖視圖；
[0014]圖4為本實用新型實施例提供的無人機拋傘裝置與降落傘的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]參見圖1-4所示，本實用新型實施例提供的一種無人機拋傘裝置，包括連接銷1、殼體2、電機9、減速器及拔叉3。連接銷I的一端通過殼體I開設(shè)的異形孔插入殼體2內(nèi)，另一端呈圓環(huán)狀并與降落傘連接。拔叉3安裝在殼體I內(nèi)，用于撥動連接銷，并可以繞殼體中心轉(zhuǎn)動；減速器設(shè)置在殼體內(nèi)，分別與撥叉和電機連接，用于在電機9的帶動下帶動撥叉3與連接銷I旋轉(zhuǎn)。減速器包括三級行星減速器，每一級的太陽輪與上一級的行星架固定安裝，并與每一級行星齒輪嚙合，行星齒輪與行星齒輪軸滑動配合，行星齒輪軸與每一級行星架固定安裝。例如，第一級太陽輪8與電機9的軸連接，并與第一級的行星齒輪6嚙合。第一級的行星齒輪6與第一級的行星齒輪軸7滑動配合。第一級的行星齒輪軸7與第一級的行星架5固定安裝。在行星架的另一側(cè)固定安裝第二級的太陽輪4。第二級行星減速器、第三級行星減速器與第一級行星減速器裝配方式相同。撥叉3為減速器的第三級的行星架，底部固定設(shè)置有行星齒輪軸。殼體2的底部半圓環(huán)與無人機連接。
[0016]本實用新型實施例提供的無人機拋傘裝置，在工作時，連接銷I插入到殼體2與撥叉3內(nèi)部，在鎖定狀態(tài)下連接銷I旋轉(zhuǎn)90度，連接銷的B-B截面與殼體2A-A截面(參見圖2所示)上的孔成90度。在切傘時電機9通電旋轉(zhuǎn)經(jīng)過減速器帶動撥叉3與連接銷I旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連接銷I的B-B截面與殼體2A-A的截面的孔重合時，連接銷I在外力的作用下與殼體I脫離，從而達到切傘的目的。以30KG級以上無人機在大風(fēng)天氣條件下降落為例，在使用無人機拋傘裝置后，能使得無人機與降落傘及時分開，避免了無人機在大風(fēng)天氣是開傘造成的損壞，大大增加了無人機機體使用壽命，保障了無人機的機體安全，而且可以重復(fù)使用。
[0017]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機拋傘裝置，其特征在于，包括: 連接銷、殼體、電機、減速器及撥叉； 所述連接銷的一端插入殼體，一端通過所述殼體開設(shè)的異型孔插入所述殼體內(nèi)，在鎖定狀態(tài)時，所述連接銷與所述異型孔成垂直90度的鉸接狀態(tài)；在拋離時，所述連接銷與所述異型孔重合，從而實現(xiàn)連接銷從所述異型孔中脫出，所述連接銷的另一端與降落傘連接; 所述撥叉安裝在所述殼體內(nèi)，用于撥動所述連接銷，并可以繞殼體中心轉(zhuǎn)動； 所述減速器設(shè)置在所述殼體內(nèi)，分別與所述撥叉和電機連接，用于在所述電機的帶動下帶動撥叉與所述連接銷旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機拋傘裝置，其特征在于:所述連接銷與降落傘連接的一端呈圓環(huán)狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機拋傘裝置，其特征在于:所述減速器包括三級行星減速器，每一級的太陽輪與上一級的行星架固定安裝，并與每一級行星齒輪嚙合，行星齒輪與行星齒輪軸滑動配合，行星齒輪軸與每一級行星架固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機拋傘裝置，其特征在于:所述撥叉為所述減速器的第三級的行星架，底部固定設(shè)置有行星齒輪軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的無人機拋傘裝置，其特征在于:所述殼體的底部呈半圓環(huán)狀。
【文檔編號】B64D17/80GK204110361SQ201420472673
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】明亮, 劉建賀, 王超, 要慶斌, 王立平, 趙歐 申請人:北京普瑞科星技術(shù)發(fā)展有限公司