一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力翼傘技術(shù)領域，具體涉及一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，動力翼傘的安裝角在傘生產(chǎn)出來后即確定下來并且不再調(diào)整，由于動力翼傘的起飛速度高于空中平飛速度，空中飛行速度要求高的傘，其地面起飛速度要求也提高了，這就加大了動力翼傘的起飛難度，起飛過程中承擔的風險就越大；另外，由于安裝角無法調(diào)整，在翼傘后緣完全放開的情況下，如果平飛時加大發(fā)動機動力提高飛行速度，就會使動力翼傘爬升，如果降低發(fā)動機動力，動力翼傘就會下降，使動力翼傘執(zhí)行任務的靈活性大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，在飛行中實時調(diào)整安裝角，能夠使動力翼傘起飛降落更加容易，并能夠在空中飛行中靈活控制動力翼傘的飛行速度和高度，從而使動力翼傘既能夠具有優(yōu)良的起降性能，又能夠在空中以較高的速度巡航。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，包括電動卷收機構(gòu)、吊艙、傘衣，所述吊艙內(nèi)設有電動卷收機構(gòu)，所述傘衣上設有多個傘繩，通過傘繩與電動卷收機構(gòu)連接；
[0006]所述電動卷收機構(gòu)包括電機、傳動機構(gòu)、左側(cè)卷筒、右側(cè)卷筒，所述電機與傳動機構(gòu)的輸入端連接，傳動機構(gòu)設有雙向輸出軸，雙向輸出軸兩端分別與左側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸、右側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸連接，卷筒軸上均纏繞有操縱帶；
[0007]多個傘繩匯集成四股，兩股傘繩分別與左側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接，另外兩股傘繩分別與右側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接。
[0008]按上述方案，所述卷筒軸外圓上均勻布置有突起，操縱帶上按一定間距設有多個眼圈，眼圈的間距與卷筒軸外圓上的突起之間的弧長匹配，操縱帶纏繞卷筒軸時卷筒軸的突起穿入眼圈中。
[0009]按上述方案，所述卷筒軸外圈上的突起為錐形突起。
[0010]按上述方案，所述眼圈采用金屬材料制作。
[0011]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012]本發(fā)明能夠在飛行中實時調(diào)整安裝角，進而使翼傘的迎角發(fā)生改變，配合發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化，能夠使動力翼傘起飛降落更加容易，并能夠在空中飛行中靈活控制動力翼傘的飛行速度和高度，從而使動力翼傘既能夠具有優(yōu)良的起降性能，又能夠在空中以較高的速度巡航，解決了無人動力翼傘起降性能與飛行性能難以兼顧的問題，通過與控制系統(tǒng)的配合，還能夠增加動力翼傘執(zhí)行飛行任務的靈活性，在無人動力翼傘技術(shù)領域具有廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明安裝角可調(diào)的無人動力翼傘的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明中電動卷收機構(gòu)在吊艙內(nèi)的安裝示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明中電動卷收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明中操縱帶卷繞在電動卷收機構(gòu)卷筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖4的局部示意圖1 ;
[0018]圖中，1-傘衣，2-傘繩，3-操縱帶，4-電動卷收機構(gòu)，5-吊艙，6_電機、7_傳動機構(gòu)，8-左側(cè)卷筒，9-右側(cè)卷筒，10-眼圈，11-卷筒軸。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0020]參照圖1?圖2所示，本發(fā)明的安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，包括電動卷收機構(gòu)4、吊艙5、傘衣1，所述吊艙5內(nèi)設有電動卷收機構(gòu)4，所述傘衣I上設有多個傘繩2，通過傘繩2與電動卷收機構(gòu)4連接；所述電動卷收機構(gòu)4包括電機6、傳動機構(gòu)7、左側(cè)卷筒8、右側(cè)卷筒9，所述電機6與傳動機構(gòu)7的輸入端連接，傳動機構(gòu)7設有雙向輸出軸，雙向輸出軸兩端分別與左側(cè)卷筒8內(nèi)設有的卷筒軸11、右側(cè)卷筒9內(nèi)設有的卷筒軸11連接，卷筒軸11上均纏繞有操縱帶3 ;多個傘繩2匯集成四股，兩股傘繩2分別與左側(cè)卷筒8內(nèi)的操縱帶3兩端連接，另外兩股傘繩2分別與右側(cè)卷筒9內(nèi)的操縱帶3兩端連接。
[0021]所述卷筒軸11外圓上均勻布置有突起，操縱帶3上按一定的間距設有多個眼圈10，眼圈10的間距與卷筒軸11外圓上的突起之間的弧長匹配，操縱帶3纏繞卷筒軸11時卷筒軸11的突起穿入眼圈10中，能夠防止操縱帶3與卷筒軸11間相互滑動。
[0022]所述卷筒軸11外圈上的突起為錐形突起。
[0023]所述眼圈10采用金屬材料制作。
[0024]本發(fā)明的工作原理:
[0025]電動卷收機構(gòu)4中的雙向輸出軸正傳時，帶動左側(cè)卷筒8與右側(cè)卷筒9內(nèi)的卷筒軸11轉(zhuǎn)動，卷筒軸11轉(zhuǎn)動帶動操縱帶3移動，操縱帶3前端收縮的同時，操縱帶3后端等量伸長，此時，翼傘的安裝角變小；電動卷收機構(gòu)4中的雙向輸出軸反傳時，翼傘的安裝角變大。
[0026]電動卷收機構(gòu)4由無人動力翼傘所載電池或者發(fā)動機供電，電機6的起、停信號由無人動力翼傘控制系統(tǒng)提供。當無人動力翼傘需要起飛、降落地面和空中低速平飛時，電動卷收機構(gòu)4中的雙向輸出軸轉(zhuǎn)動使操縱帶3前端伸長同時操縱帶3后端縮短，此時，翼傘安裝角變大，使翼傘與迎面氣流的攻角變大，升力與阻力同時提高，使翼傘能夠以較低的速度飛行；當無人動力翼傘需要下降和空中高速平飛時，電動卷收機構(gòu)4中的雙向輸出軸轉(zhuǎn)動使操縱帶3前端縮短同時操縱帶3后端伸長，翼傘安裝角變小，使翼傘與迎面氣流的攻角變小，升力和阻力同時變小，此時保持發(fā)動機推力不變或者減小推力即可使動力翼傘下降，提高發(fā)動機推力即可使動力翼傘以較高速度平飛。
[0027]以上的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，其特征在于，包括電動卷收機構(gòu)、吊艙、傘衣，所述吊艙內(nèi)設有電動卷收機構(gòu)，所述傘衣上設有多個傘繩，通過傘繩與電動卷收機構(gòu)連接； 所述電動卷收機構(gòu)包括電機、傳動機構(gòu)、左側(cè)卷筒、右側(cè)卷筒，所述電機與傳動機構(gòu)的輸入端連接，傳動機構(gòu)設有雙向輸出軸，雙向輸出軸兩端分別與左側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸、右側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸連接，卷筒軸上均纏繞有操縱帶； 多個傘繩匯集成四股，兩股傘繩分別與左側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接，另外兩股傘繩分別與右側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，其特征在于，所述卷筒軸外圓上均勻布置有突起，操縱帶上按一定間距設有多個眼圈，眼圈的間距與卷筒軸外圓上的突起之間的弧長匹配，操縱帶纏繞卷筒軸時卷筒軸的突起穿入眼圈中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，其特征在于，所述卷筒軸外圈上的突起為錐形突起。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，其特征在于，所述眼圈采用金屬材料制作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安裝角可調(diào)的無人動力翼傘，包括電動卷收機構(gòu)、吊艙、傘衣，所述吊艙內(nèi)設有電動卷收機構(gòu)，所述傘衣上設有多個傘繩，通過傘繩與電動卷收機構(gòu)連接；所述電動卷收機構(gòu)包括電機、傳動機構(gòu)、左側(cè)卷筒、右側(cè)卷筒，所述電機與傳動機構(gòu)的輸入端連接，傳動機構(gòu)設有雙向輸出軸，雙向輸出軸兩端分別與左側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸、右側(cè)卷筒內(nèi)設有的卷筒軸連接，卷筒軸上均纏繞有操縱帶；多個傘繩匯集成四股，兩股傘繩分別與左側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接，另外兩股傘繩分別與右側(cè)卷筒內(nèi)的操縱帶兩端連接。在飛行中實時調(diào)整安裝角，能夠使動力翼傘起飛降落更加容易，并能夠在空中飛行中靈活控制動力翼傘的飛行速度和高度。
【IPC分類】B64C31/036
【公開號】CN105109681
【申請?zhí)枴緾N201510586884
【發(fā)明人】李琦, 周清艷, 田入東
【申請人】航宇救生裝備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月16日