本發(fā)明涉及飛行器的操控裝置，其包括能被駕駛員致動的操控構(gòu)件，操控構(gòu)件的安裝和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)機構(gòu)，操控構(gòu)件圍繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸線，尤其是按照由兩個至少明顯地正交的樞轉(zhuǎn)軸線限定的或由萬向節(jié)限定的繞中央點的旋轉(zhuǎn)連接，相對于飛行器的固定底座旋轉(zhuǎn)。在全文中，術(shù)語“操控”和它的派生詞，除了有相反指示，指由駕駛員通過操作至少一個操控構(gòu)件如操縱柄、操縱桿、腳操縱桿、踏板…對飛行器的駕駛。參照從操控構(gòu)件出發(fā)朝向通過操控構(gòu)件控制的飛行器的駕駛構(gòu)件（導(dǎo)向機構(gòu)，發(fā)動機…）的運動鏈的方向使用術(shù)語“下行位置”或“上行位置”。術(shù)語“切向的”和其派生詞，相對于旋轉(zhuǎn)軸線，指與旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向正交的平面，或指與旋轉(zhuǎn)軸線徑向方向正交的方向。表達(dá)方式“繞中央點的旋轉(zhuǎn)連接”指允許圍繞一固定點旋轉(zhuǎn)的任何連接，因此包括球窩節(jié)或球形連接、具有至少明顯地正交且相交的軸線的連接、萬向節(jié)連接。表達(dá)方式“至少明顯地”，通常表示結(jié)構(gòu)特征（例如數(shù)值），或功能特征，不應(yīng)被認(rèn)為是沒有意義的晦澀不通，而是不僅覆蓋了該結(jié)構(gòu)或該功能，還覆蓋了在所考慮的技術(shù)背景中產(chǎn)生同質(zhì)或同級的效果的該結(jié)構(gòu)和該功能的稍微的變型。

背景技術(shù)：
通常，飛行器的操控裝置包括至少一個操控構(gòu)件，操控構(gòu)件至少部分地通過運動鏈連接至飛行器的至少一個駕駛構(gòu)件（尤其是導(dǎo)向機構(gòu)、發(fā)動機…），以及在需要時，連接至稱為平行驅(qū)動器的機動驅(qū)動器，該驅(qū)動器具有在運動鏈中并聯(lián)聯(lián)結(jié)的主動構(gòu)件，以便能夠自動操控和/或模擬操控構(gòu)件的特定動力學(xué)性能，以產(chǎn)生空檔恢復(fù)和合適的感測（尤其是肌肉力感測）允許或方便駕駛員的操控。稱為機械控制的傳統(tǒng)的操控裝置包括運動鏈，運動鏈完全機械地將操控構(gòu)件連接至駕駛構(gòu)件。典型地，運動鏈包括拉桿和/或鉸接和/或?qū)к壪到y(tǒng)，能夠在操控構(gòu)件和每個駕駛構(gòu)件之間傳遞移動命令和機械力（在需要時通過放大器）。這種完全機械控制的操控裝置仍大量使用在許多飛行器中（小尺寸飛機、直升機…）。稱為電動控制飛行的操控構(gòu)件被開發(fā)用于某些飛行器的操控，稱為電動控制飛行的操控構(gòu)件中，駕駛構(gòu)件不是通過運動鏈整體機械連接至操控構(gòu)件。這些電動控制飛行的操控裝置具有一部分運動鏈，該部分運動鏈包括相對于飛行器的一體連接底座安裝和引導(dǎo)每個操控構(gòu)件的至少一個安裝和引導(dǎo)機構(gòu)，和通過連接至控制飛行計算機的位置和/或力傳感器組件，產(chǎn)生用于根據(jù)電輸入伺服控制致動一個或多個駕駛構(gòu)件的控制信號。在飛行器的微型操控柄的特殊情況下，操控構(gòu)件被安裝并被引導(dǎo)沿能夠給予縱搖和橫搖運動的軸線至少明顯地正交并相交的兩個樞軸連接件旋轉(zhuǎn)（因此形成圍繞中央點的旋轉(zhuǎn)連接）。這種操控裝置通常包括至少一個力傳感器，所述至少一個力傳感器通過力傳感器的至少一個可變形的感測元件的變形測量操控裝置中的力的至少一個分力。這種力傳感器特別能夠在飛行時進(jìn)行測驗，和在與這種操控裝置關(guān)聯(lián)的自動作用中提供有用信號，例如用于飛行器的多個操控構(gòu)件的耦連，和/或用于向操控裝置的運行控制的電子裝置發(fā)送信號，和/或用于自動操控的運行，和/或用于與操控構(gòu)件的自由度相關(guān)的電機的控制，以便實現(xiàn)電模擬的返回力的變化感測。這對于飛行器的操控裝置應(yīng)能夠承受的認(rèn)證的最大力，其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛行器在真實操控時的力的操作額定值。一般，認(rèn)證的最大力的值十倍于操作額定值。這些認(rèn)證力被應(yīng)用而操控構(gòu)件的一側(cè)或另一側(cè)相對于底座被置于止擋狀態(tài)。然而，為了力的測量盡可能精確，適當(dāng)?shù)氖?，為了?yīng)用在操控裝置中的力的操作值，但不需要為了力的認(rèn)證值，優(yōu)化力傳感器。因此，應(yīng)能夠選擇力傳感器，使其能夠具有覆蓋力的最大化操作值的測量范圍，具有一定的安全系數(shù)。在實踐中，選擇力傳感器，使得其能夠承受最大化操作值的150%至200%。在這些條件下，避免力傳感器直接遭受易于引起力傳感器損壞、甚至毀壞的認(rèn)證的力的值是合適的。在某些已知的操控裝置中（參考例如JP10059293），力傳感器布置在運動鏈中在操控構(gòu)件的安裝機構(gòu)的下行位置，限制操控構(gòu)件的角度游間行程的止擋件被布置在力傳感器和操控構(gòu)件之間。在這些裝置中，在操控構(gòu)件被止擋時，力傳感器孤立于反作用力。然而這種構(gòu)型具有不能測量在操控構(gòu)件的安裝和導(dǎo)向機構(gòu)中發(fā)展的摩擦力的重大缺點。在已知的其他操控裝置中（參考例如US8050780）力傳感器布置在操控構(gòu)件的安裝機構(gòu)的上行位置。通過這些已知裝置，認(rèn)證的力的施加需要在力傳感器處增加專門附加的止擋件，避免其被毀壞。但這種安裝是復(fù)雜的（因此較不可靠），體積大的，重的和昂貴的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明旨在通過提出一種操控裝置克服全部這些缺點，這種操控裝置一方面能夠精確測量力，包括考慮的操控構(gòu)件的安裝和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)機構(gòu)的力和摩擦力，另一方面能夠經(jīng)受認(rèn)證試驗，除了嚴(yán)格的需要用于限制操控構(gòu)件的游間行程的止擋件不需要添加其他專門的附加止擋件。本發(fā)明還旨在以簡單、低成本、不增加操控裝置的體積和重量的方式，達(dá)到這些目標(biāo)。為此，本發(fā)明涉及一種飛行器的操控裝置，其包括：-能夠由駕駛員致動的操控構(gòu)件，-操控構(gòu)件的安裝和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)機構(gòu)，使操控構(gòu)件相對于底座圍繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸線安裝和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)，-止擋件，其能用于限制操控構(gòu)件相對于底座旋轉(zhuǎn)的角度幅度，-在所述機構(gòu)的上行位置連接至操控構(gòu)件的至少一個力傳感器，所述至少一個力傳感器包括可按照與駕駛員在操控構(gòu)件上給出的力的至少一個分力相適應(yīng)的對應(yīng)變形方式變形的至少一個感測元件，其特征在于：-所述止擋件被布置成使得與在所述機構(gòu)的上行位置一體連接至操控構(gòu)件的支承部配合，-每個力傳感器、所述止擋件和所述支承部彼此相對布置，使得支承部與止擋件的每個接觸部產(chǎn)生止擋的反作用力，所述止擋的反作用力相對于每個力傳感器的每個可變形感測元件被定向為使得所述止擋的反作用力以至少明顯地除了所述變形方式之外促動該可變形感測元件的方式。因此，每個傳感器的每個可變形感測元件按照其變形方式明顯地不經(jīng)受止擋的反作用力，并且不測量該止擋的反作用力，所述止擋的反作用力不易損壞可變形感測元件。因此，可以以測量相對于期望的力的操作值的最佳方式選擇每個傳感器，力傳感器沒有經(jīng)受在操控裝置的認(rèn)證范圍內(nèi)給出的具有非常大的值的止擋的反作用力的風(fēng)險。以非常簡單、沒有增加負(fù)擔(dān)沒有增加成本、不需要加入增加負(fù)擔(dān)的專門的止擋件的方式得到這樣的結(jié)構(gòu)。在一個有利實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的裝置的特征還在于，其包括具有可撓性變形的膜的力傳感器，所述膜在靜止時是整體平面的并且相對于操控構(gòu)件的至少一個旋轉(zhuǎn)軸線切向地延伸，并且，所述止擋件和所述支承部被布置成使得在位于包含所述膜平面的平面中的接觸區(qū)域中彼此相接觸，所述止擋件和所述支承部被定向為使得產(chǎn)生定向在所述膜的平面中的止擋的反作用力，即相對于旋轉(zhuǎn)軸線切向定向。因此，所述可撓性變形的膜遭受縱向/剪切壓縮的止擋反作用力，變形方式具有足夠大的慣性力矩，用以能夠經(jīng)受很大值的止擋反作用力而沒有損壞。特別地，有利地和根據(jù)本發(fā)明，對于每個旋轉(zhuǎn)軸線，操控構(gòu)件的每個止擋件和/或?qū)?yīng)支承部具有在平行于旋轉(zhuǎn)軸線的平面中延伸的表面。因此，止擋反作用力相對于旋轉(zhuǎn)軸線切向地定向（即與旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向正交地定向），并且處于膜平面中。在一個優(yōu)選實施方式中，操控構(gòu)件移動至最大角度時，每個止擋件和對應(yīng)支承部兩個都是彼此接觸的平表面，這兩個平表面在與相對于旋轉(zhuǎn)軸線徑向并且包含旋轉(zhuǎn)軸線的平面（軸向徑向平面）平行的平面中延伸。此外，有利地和根據(jù)本發(fā)明，每個支承部是力傳感器的周邊壁的一部分。不約束變型地設(shè)想，支承部由專門的元件形成，所述專門的元件不同于力傳感器，在力傳感器處一體連接于操控構(gòu)件。有利地和根據(jù)本發(fā)明，所述機構(gòu)適于限定繞中央點的旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)連接尤其在球窩節(jié)旋轉(zhuǎn)連接和沿至少明顯地正交和至少明顯地相交，尤其嚴(yán)格正交和相交的兩個旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的連接中選擇。本發(fā)明應(yīng)特別有利地用于操控裝置，所述機構(gòu)能用于限定相對于底座沿至少明顯地正交的兩個旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接。有利地，根據(jù)本發(fā)明的這種操控裝置包括能夠用于根據(jù)操控構(gòu)件的不同旋轉(zhuǎn)運動測量力的力傳感器，所述力傳感器夾置在操控構(gòu)件和所述機構(gòu)之間。當(dāng)所述機構(gòu)包括至少明顯地正交的、一個縱搖一個橫搖的兩個旋轉(zhuǎn)軸線時，力傳感器特別是能夠測量操控構(gòu)件沿兩個旋轉(zhuǎn)軸線即縱搖和橫搖旋轉(zhuǎn)軸線的力。本發(fā)明更特別地和有利地應(yīng)用至包括飛行器的微型操控柄的操控構(gòu)件。然而，其也應(yīng)用于具有相同問題的其他操控構(gòu)件。本發(fā)明延伸至一種包括至少一個操控裝置的飛行器。其尤其涉及一種包括至少一個操控構(gòu)件的飛行器，所述至少一個操控構(gòu)件連接至飛行器的至少一個駕駛構(gòu)件，所述至少一個駕駛構(gòu)件尤其是至少一個導(dǎo)向機構(gòu)或至少一個發(fā)動機，用以控制運行，尤其是控制位置和移動，其特征在于，所述飛行器包括根據(jù)本發(fā)明的至少一個操控裝置，用于控制飛行器的至少一個駕駛構(gòu)件。本發(fā)明還涉及具有上面或下文提到的全部或部分特征的結(jié)合的操控裝置和飛行器。附圖說明通過閱讀下面參照附圖和對作為非限制性示例給出的優(yōu)選實施方式之一的描述，本發(fā)明的其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點得以顯示，附圖中：-圖1是根據(jù)本發(fā)明的微型操控柄式的操控裝置的示意性透視圖；-圖2是圖1的裝置經(jīng)過橫搖軸線的局部豎直剖切的示意性左視圖；-圖3是圖1的裝置經(jīng)過縱搖軸線的局部豎直剖切的示意性后視圖；-圖4是與圖2相似的視圖，示出處于朝向后止擋件的中間位置的操控構(gòu)件；-圖5是與圖3類似的視圖，示出處于朝向右止擋件的中間位置的操控構(gòu)件；-圖6是與圖2類似的視圖，示出處于后止擋的操控構(gòu)件；-與7是與圖3類似的視圖，示出處于右止擋的操控構(gòu)件；-圖8是沿圖6的VIII-VIII線的剖視圖；-圖9是沿圖7的IX-IX線的剖視圖。具體實施方式附圖上示出的根據(jù)本發(fā)明的操控裝置包括操控構(gòu)件11，在所述示例中，所述操控構(gòu)件是飛機的微型操控柄，微型操控柄通過稱為“萬向節(jié)”的機構(gòu)13相對于底座12安裝和樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)，所述底座相對飛機機艙固定，所述機構(gòu)限定繞中央點的旋轉(zhuǎn)連接，所述操控構(gòu)件包括座架14、微型操控柄11的下端部17相對于座架14縱搖樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線15、以及座架14相對于底座12橫搖樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)軸線16。樞轉(zhuǎn)軸線15、16是至少明顯地正交的、尤其優(yōu)選是嚴(yán)格正交的，和至少明顯地相交的，即，或者相交，或者相對彼此稍微偏移足夠小的一段距離，以便此距離明顯地不改變操控構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時的性能，使得限定中央點類型旋轉(zhuǎn)連接的機構(gòu)是完美的或稍有缺點的。對飛機的微型操控柄進(jìn)行安裝和旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)的這種的機構(gòu)13本身是公知的在此不再詳細(xì)描述。微型操控柄11具有上部分18和下端部17，所述上部分形成能夠被駕駛員操作的手柄，所述下端部與所述機構(gòu)13聯(lián)結(jié)。在微型操控柄11的上部分18和下端部17之間，操控裝置包括應(yīng)變計（jaugedecontrainte）形式的力傳感器19，在本示例中，力傳感器主要包括與縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15和橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16平行的整體平面的膜20，并具有四個孔21，以使得該膜20根據(jù)駕駛員在手柄18上給出的縱搖或橫搖的旋轉(zhuǎn)力矩的值發(fā)生撓性變形。這種通常為平面膜形式的力傳感器19可以作為其它實施變型的主題，例如是配有布置在相對于其下表面的中空部之間的圓形槽的膜形式。膜20具有中央孔22，所述中央孔能夠?qū)⒛傂缘毓潭ㄔ谖⑿筒倏乇?1的下端部17上。膜20的孔21圍繞中央孔22規(guī)則地分布，以使得膜20具有四個可撓性變形的輻條30、31，其中與縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15正交的兩個輻條30在中央孔22的每側(cè)各一個，與橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16正交的兩個輻條31在中央孔22的每側(cè)各一個。在膜20的周邊處，四個螺紋孔23允許將手柄18固定在該膜20上。如此，膜20被剛性固定地一體連接于微型操控柄11并與該微型操控柄成橫向地、即與縱搖和橫搖的兩個樞轉(zhuǎn)軸線15、16成切向地延伸。膜20具有與膜20的主平面正交地延伸的周邊側(cè)面（chant）29。輻條30、31每一個均具有能構(gòu)成撓性應(yīng)變計的電阻。此外，膜20電連接至適于根據(jù)其撓性變形測量輻條30、31的每一個的電阻變化的電路（未示出）。例如，輻條30、31的電阻按照惠斯通（Wheatstone）電橋的線路布置來安排。這種有四個應(yīng)變計的傳感器能夠比僅有一個應(yīng)變計的傳感器有更好的精度。在惠斯通電橋的兩個相對結(jié)點上供給連續(xù)電壓并測量另外兩個相對結(jié)點上的電壓。在后兩個結(jié)點間的電壓小，電路本質(zhì)上構(gòu)成放大器。根據(jù)另一可能的實施變型，力傳感器19可以實施為磁致伸縮傳感器的形式。為此，輻條30、31由預(yù)磁化的鐵磁材料（鋼等）實現(xiàn)。這種鐵磁材料具有反磁致伸縮效應(yīng)，稱為磁機械效應(yīng)（effetmagnétomécanique），其特征表現(xiàn)在通過材料中的機械力改變磁化率。通過加入磁場傳感器（霍爾效應(yīng)傳感器或其它傳感器），直接測量應(yīng)變，因此直接測量力。座架14具有兩個側(cè)法蘭24，微型操控柄11的下端部17沿縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15鉸接在所述兩個側(cè)法蘭之間。兩個側(cè)法蘭24是彼此平行的并且是相同形狀和尺寸的。兩個側(cè)法蘭在前側(cè)和在后側(cè)分別限定前止擋件25和后止擋件26，所述前止擋件和后止擋件限制微型操控柄11圍繞縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15縱搖的角度游間行程的幅度。每個法蘭24的前止擋件25由朝法蘭24上方突起的凸肩形成，所述凸肩適于具有平壁部分，該平壁部分在平行于縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15的平面內(nèi)延伸并且朝上稍微傾斜地向后側(cè)定向，以便能夠接收力傳感器19的膜20的周邊側(cè)面29的一部分，周邊側(cè)面的該部分作為用于前止擋件25的前接觸支承部32。因此，膜20的周邊側(cè)面29具有朝前側(cè)的兩個平面前支承部32，所述平面前支承部適于與座架14的兩個法蘭24的兩個前止擋件25接觸。每個法蘭24的后止擋件26由朝法蘭24上方突起的凸肩形成，所述凸肩適于具有平壁部分，該平壁部分在平行于縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15的平面內(nèi)延伸并且朝上稍微傾斜地向前側(cè)定向，以便能夠接收力傳感器19的膜20的周邊側(cè)面29的一部分，周邊側(cè)面的該部分作為用于后止擋件26的后接觸支承部33。因此，膜20的周邊側(cè)面29具有朝后側(cè)的兩個平面后支承部33，所述平面后支承部適于與座架14的兩個法蘭24的兩個后止擋件26接觸。要指出的是，通過座架14形成的止擋件25、26還限制微型操控柄11的縱搖移動，由于座架14自身相對于縱搖樞轉(zhuǎn)一體連接于底座12，并僅能圍繞橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16相對于底座12樞轉(zhuǎn)。此外，底座12具有被微型操控柄11的下端部17穿過的孔34，座架14在此孔34下方鉸接至底座12。孔34分別限定在微型操控柄11的左側(cè)和右側(cè)的左止擋件35和右止擋件36，所述左和右止擋件限制微型操控柄11圍繞橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16橫搖的角度游間行程的幅度。左止擋件35由在平行于橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16的平面中延伸的平壁部分形成，所述平壁部分朝上稍微傾斜地向右側(cè)定向，以便能夠接收力傳感器19的膜20的周邊側(cè)面29的一部分，周邊側(cè)面的該部分作為用于左止擋件35的左接觸支承部37。因此，膜20的周邊側(cè)面29具有朝右側(cè)的限定平面左支承部37的中央突起部分，所述平面左支承部適于與底座12的左止擋件35接觸。右止擋件36由在平行于橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16的平面中延伸的平壁部分形成，所述平壁部分朝上稍微傾斜地向左側(cè)定向，以便能夠接收力傳感器19的膜20的周邊側(cè)面29的一部分，周邊側(cè)面的該部分作為用于右止擋件36的右接觸支承部38。因此，膜20的周邊側(cè)面29具有朝左側(cè)的限定平面右支承部38的中央突起部分，所述平面右支承部適于與底座12的右止擋件36接觸。當(dāng)微型操控柄11被止擋時，止擋件25、26、35、36和對應(yīng)的支承部32、33、37、38相對于膜20的主平面正交地延伸。因此，如圖4、6和8上所示，后止擋件26和后支承部33之間的接觸區(qū)域位于膜20的平面水平，而止擋縱搖的反作用力R1定向在膜20的主平面中，沿相對于縱搖旋轉(zhuǎn)軸線15的切向方向，并促動該膜20主要地以除了其撓性變形方式之外的方式縱向地/剪切地壓縮，以使得止擋的反作用力R1的值不使撓性的膜20的輻條變形且明顯地不被力傳感器19測得。圖4和6上通過粗實線曲線示意出的力的路徑當(dāng)膜在中間位置（圖4）撓性變形時經(jīng)過膜20，但在后止擋位置（圖6）中不再經(jīng)過膜20。同樣，如圖5、7和9上所示，右止擋件36和右支承部38之間的接觸區(qū)域位于膜20的平面水平，而止擋橫搖的反作用力R2定向在膜20的主平面中，沿相對于橫搖旋轉(zhuǎn)軸線16的切向方向，并促動該膜20主要地以除了其撓性變形方式之外的方式縱向地/剪切地壓縮，以使得止擋的反作用力R2的值不使撓性的膜20的輻條變形且明顯地不被力傳感器19測得。圖5和7上通過粗實線曲線示意出的力的路徑當(dāng)膜在中間位置（圖5）撓性變形時經(jīng)過膜20，但在右側(cè)止擋位置（圖7）中不再經(jīng)過膜20。這對于前止擋件和左止擋件是相同的。換句話說，對于操控構(gòu)件的每個止擋件，止擋的反作用力表現(xiàn)為可忽視的分力，相對于力傳感器19的膜20的撓性變形方式，止擋的反作用力甚至為零。通過本發(fā)明的裝置，力的路徑穿過膜20，用以促動膜撓性變形，以便能夠在操控構(gòu)件的不同于止擋位置的任何位置測量力，并且對于操控構(gòu)件的沿一個方向或另一個方向的每個止擋位置，力的路徑不再經(jīng)過膜20，且不再促動膜撓性變形。根據(jù)本發(fā)明的包括至少一個這種操控裝置的飛行器可以被證明沒有力傳感器的損壞風(fēng)險，而是在每個操控構(gòu)件處裝備可靠且精確的力傳感器。因此可促動操控構(gòu)件被比例如在認(rèn)證的最后部分的額定操作力大得多的力止擋，這沒有損壞力傳感器19的風(fēng)險。示例：用金屬材料制成的膜20實施如圖8和9上所示的力傳感器19，所述膜在側(cè)支承部37、38之間具有82mm的長度，在前后支承部32、33之間具有64mm的寬度。由孔21限定的可變形的中央部分外接直徑約54mm的圓。膜20的厚度取決于金屬材料，所述金屬材料可以尤其在鋼、鈦合金或鋁合金中選擇。在鋁合金的情況下，膜20具有例如5mm的厚度。在操控裝置是如圖所示的微型操控柄的情況下，力的值如下：-在深度方面（縱搖）：-最大化操作力：10daN至30daN，在由手的食指位置限定的手柄參照點處，-止擋狀態(tài)沒有變形的最大化認(rèn)證力：90daN，-止擋狀態(tài)沒有斷裂的最大化認(rèn)證力：135daN，-在扭轉(zhuǎn)方面（橫搖）：-最大化操作力：4daN至15daN，在由手的食指位置限定的手柄參照點處，-止擋狀態(tài)沒有變形的最大化認(rèn)證力：46daN，-止擋狀態(tài)沒有斷裂的最大化認(rèn)證力：69daN。這些認(rèn)證力的值可以施加在根據(jù)本發(fā)明的具有上面描述的傳感器19的操控裝置中，傳感器沒有損壞風(fēng)險。本發(fā)明可作為很多實施變形以及與附圖上所示和上面所述的應(yīng)用不同的各種應(yīng)用的對象。特別地，本發(fā)明可應(yīng)用于其他類型的操控構(gòu)件，和其他類型的力傳感器。不妨礙對同一操控構(gòu)件設(shè)置多個力傳感器，至此止擋的反作用力可以被定向，以便不促動不同的力傳感器變形。