本發(fā)明涉及用于使飛行器起落架的一個或更多個輪旋轉(zhuǎn)以進行地面滑行(向前或倒退)和/或在降落之前使輪自旋加速和/或用于對旋轉(zhuǎn)輪施加制動扭矩的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

飛行器需要在機場上的多個地點之間進行地面滑行。一個示例是在跑道與飛行器的乘員上飛行器或下飛行器的位置(例如，航站樓登機口)之間的滑行。通常，這樣的滑行通過使用來自飛行器發(fā)動機的推力推動飛行器向前使得起落架輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)。由于地面滑行速度必須相對較低，因此，發(fā)動機必須以極低的功率運行。這意味著：由于這種低功率下的低推進效率很差，因此存在相對高的燃料消耗。這導(dǎo)致在機場附近局部大氣污染和噪聲污染等級都增加。此外，即使當(dāng)發(fā)動機以低功率運轉(zhuǎn)時，通常仍需要應(yīng)用輪制動器來限制地面滑行速度，從而導(dǎo)致高度的制動器磨損。

民用飛行器使用其主發(fā)動機進行例如離開航站樓登機口的倒行是不被允許的。當(dāng)必需倒行時，或在經(jīng)由主發(fā)動機推力的地面滑行是不可行的其他情況下，使用牽引車操縱飛行器四處移動。這種過程是費力且成本高昂的。

因此，需要一種驅(qū)動系統(tǒng)在地面滑行操作期間對飛行器起落架的輪提供動力。還需要使用這種驅(qū)動系統(tǒng)使輪在著陸之前進行預(yù)自旋，和/或通過使用作為發(fā)電機的驅(qū)動系統(tǒng)將動能轉(zhuǎn)換成電能來對旋轉(zhuǎn)輪施加制動扭矩。

近年來已經(jīng)提出了用于在飛行器位于地面上時對輪進行驅(qū)動并且在著陸之前使輪自旋加速的一些自主的地面滑行系統(tǒng)。US2006/0065779中公開了一個示例，其提出了一種前驅(qū)飛行器輪系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，離合器用于在輪能夠自由自旋的模式與輪能夠由電動馬達驅(qū)動的模式之間切換。離合器也可以操作成使得馬達能夠使輪在著陸之前預(yù)自旋。

WO2011/023505中描述了不限于前起落架的現(xiàn)有技術(shù)布置。所公開的系統(tǒng)使用致動器來使驅(qū)動小齒輪移動成與安裝至輪轂的從動齒輪驅(qū)動接合以及脫離驅(qū)動接合。WO2014/023939描述了在許多方面與WO2011/023505類似的另一現(xiàn)有技術(shù)布置，在該現(xiàn)有技術(shù)布置中，驅(qū)動小齒輪和從動齒輪中的一者包括鏈輪，而驅(qū)動小齒輪和從動齒輪中的另一者包括布置形成圈的一系列滾柱，每個滾柱能夠分別繞在距驅(qū)動小齒輪或從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線固定距離處的滾柱軸線旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一方面提供了一種用于飛行器起落架的驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)包括：驅(qū)動小齒輪；布置成使驅(qū)動小齒輪繞驅(qū)動軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸；以及以可旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動軸的外殼，其中，驅(qū)動小齒輪通過調(diào)心軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在外殼上，并且其中，驅(qū)動小齒輪通過柔性聯(lián)接器聯(lián)接至驅(qū)動軸，柔性聯(lián)接器適于在驅(qū)動小齒輪與驅(qū)動軸之間傳遞扭矩并且允許驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線的傾斜。

本發(fā)明的另一方面提供了一種具有第一方面的驅(qū)動系統(tǒng)的飛行器起落架。

本文所使用的術(shù)語“驅(qū)動小齒輪”是指用于通過嚙合接合將機械動力傳遞至傳動系的另一元件的任何齒輪或鏈輪。

本文所使用的術(shù)語“外殼”是指任何殼體、封罩、護罩、封套、管或盒。

本文所使用的術(shù)語“以可旋轉(zhuǎn)的方式支承”是指通過另一部件支承任何部件并且允許部件之間的相對旋轉(zhuǎn)。

本文所使用的術(shù)語“調(diào)心軸承”是指位于軸與殼體之間的對軸偏轉(zhuǎn)和軸與殼體之間的角度偏離不敏感的軸承。在對軸承性能的不利影響是可觀測到的之前，偏轉(zhuǎn)度或偏差度一般限于相對小的角度。這種軸承也被稱為偏心軸承。

本文所使用的術(shù)語“柔性聯(lián)接器”是指用于將旋轉(zhuǎn)設(shè)備的兩個件聯(lián)接以用于傳遞扭矩同時允許一定程度的偏離和/或端部運動的裝置。

柔性聯(lián)接器可以包括柔性隔板。例如，柔性隔板可以具有聯(lián)接至驅(qū)動軸的一端的徑向內(nèi)部和聯(lián)接至驅(qū)動小齒輪的徑向外部。柔性隔板可以例如形成為輪或轂部，所述輪或轂部具有將徑向內(nèi)部與徑向外部連接的柔性環(huán)形盤。隔板具有相對高的徑向剛度以傳遞扭矩以及相對低的軸向剛度以允許驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)(傾斜)。

替代性地，柔性聯(lián)接器可以包括冠形花鍵接頭。例如，冠形花鍵接頭可以包括具有多個內(nèi)部直花鍵的陰部件以及具有多個外部冠形花鍵的陽部件。每個冠形花鍵可以具有相反的一對側(cè)部、相反的一對端部以及沿著花鍵的長度在花鍵的相反一對端部之間延伸并且提供花鍵的外直徑的頂部。每個冠形花鍵的外直徑可以在其中心處或中心附近達到最大值并且在最大值的每一側(cè)朝向其相反端部逐漸減小。

冠形花鍵接頭可以替代性地包括多個滾珠花鍵，每個滾珠花鍵通過相應(yīng)的一列滾珠形成，并且每列滾珠接納在相應(yīng)的冠形槽中。

柔性聯(lián)接器可以替代性地包括等速度接頭(或CV接頭)。CV接頭具有各種形式并且可以使用這些形式中的任何形式，例如三角式接頭、薛帕接頭、雙卡登式接頭或任何其他適合的CV接頭。

調(diào)心軸承可以橫跨驅(qū)動小齒輪的寬度——即，與驅(qū)動軸線平行的尺寸——大致居中地定位。

柔性聯(lián)接器可以在驅(qū)動小齒輪與驅(qū)動軸線之間提供高達約5度的旋轉(zhuǎn)(軸向偏離)，優(yōu)選地至少約1.5度、優(yōu)選地約1.5度至約3度、優(yōu)選地約1.5度至約2.5度、優(yōu)選地約2度的旋轉(zhuǎn)。

調(diào)心軸承可以包括布置在一個或更多個滾道中的多個滾動元件。滾動元件可以是例如滾珠軸承或球面滾柱。球面滾柱是具有球面或部分球面的筒形滾柱。

調(diào)心軸承可以例如是：兩列球面滾柱軸承；單列球面滾柱軸承(或圓筒軸承)；滾珠徑向球面雙列軸承；或滾珠徑向球面單列軸承。調(diào)心軸承可以包括球面外滾道。這是上面列舉的調(diào)心軸承中的每個調(diào)心軸承的共同特征。

調(diào)心軸承的球面滾道和柔性聯(lián)接器的冠形花鍵可以具有大致同心的球面。實際上，適應(yīng)小角度的旋轉(zhuǎn)可以容許球面中心的一些(少量)移位。

替代性地，調(diào)心軸承可以包括與外球面接觸的內(nèi)球面。調(diào)心軸承可以不具有任何滾動元件。該軸承可以通過內(nèi)球面與外球面之間的滑動接觸來操作。

調(diào)心軸承可以基本防止驅(qū)動小齒輪沿著驅(qū)動軸線的平移。

外殼和驅(qū)動小齒輪可以各自包括用以防止驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線過度旋轉(zhuǎn)(軸向偏差)的止動部。例如，止動部可以防止應(yīng)僅在故障條件中經(jīng)歷的過度旋轉(zhuǎn)(例如，10度或更大)并且防止可能的過度旋轉(zhuǎn)以及驅(qū)動小齒輪抵靠外殼而發(fā)生的干擾。驅(qū)動小齒輪和外殼在正常使用中預(yù)期的最大度數(shù)的旋轉(zhuǎn)時具有間隙。

驅(qū)動系統(tǒng)還可以包括減速齒輪裝置。驅(qū)動軸可以是減速齒輪裝置的輸出軸，或替代性地，驅(qū)動軸可以聯(lián)接至減速齒輪裝置的輸出軸。外殼可以是減速齒輪裝置的殼體。

驅(qū)動系統(tǒng)還可以包括從動齒輪，從動齒輪布置成與驅(qū)動小齒輪嚙合以能夠通過驅(qū)動小齒輪而旋轉(zhuǎn)，從動齒輪能夠連接至飛行器起落架的輪從而能夠使所述輪旋轉(zhuǎn)。

本文所使用的飛行器起落架的術(shù)語“輪”在其常規(guī)意義上是指在飛行器由地面支承并且不在空中時接觸地面的接地輪。

驅(qū)動小齒輪和從動齒輪中的一者可以包括鏈輪，并且驅(qū)動小齒輪和從動齒輪中的另一者可以包括布置形成圈的一系列滾柱，每個滾柱能夠分別繞在距驅(qū)動小齒輪或從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線固定距離處的滾柱軸線旋轉(zhuǎn)。

所述一系列滾柱中的每個滾柱能夠繞銷旋轉(zhuǎn)，銷至少在一端處固定至環(huán)形支承構(gòu)件。因此，例如，滾柱驅(qū)動小齒輪/從動齒輪可以形成為滾柱齒輪或滾柱鏈，比如WO2014/023939中描述的。

鏈輪的齒具有齒寬，并且滾柱具有滾柱寬度。滾柱的寬度可以大于齒的寬度以適應(yīng)當(dāng)驅(qū)動小齒輪和從動齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線的傾斜。

在替代性布置中，例如，驅(qū)動小齒輪和從動齒輪可以是嚙合的正齒輪或其他帶齒齒輪，比如WO2011/023505中描述的。

驅(qū)動系統(tǒng)還可以包括馬達。本文所使用的術(shù)語“馬達”在其常規(guī)意義上是指借以將一些能量源(例如，電能源、氣動能源、液壓能源等)用于提供運動的機器。應(yīng)當(dāng)理解的是，馬達可以是馬達-發(fā)電機，馬達-發(fā)電機除了其作為馬達的功能之外，還可以作為借以將機械能轉(zhuǎn)換為電能的發(fā)電機來操作。

本文結(jié)合“驅(qū)動小齒輪”和“從動齒輪”使用的術(shù)語“驅(qū)動”和“從動”涉及在當(dāng)馬達可操作成使飛行器起落架的輪旋轉(zhuǎn)時傳達動力傳遞的意義。顯然，應(yīng)當(dāng)理解的是在馬達為馬達-發(fā)電機并且用作發(fā)動機的情況下，“從動齒輪”事實上將是驅(qū)動“驅(qū)動小齒輪”并且因此驅(qū)動發(fā)電機的驅(qū)動元件。發(fā)電機可以用于對輪施加制動扭矩。

驅(qū)動系統(tǒng)可以具有驅(qū)動小齒輪能夠與從動齒輪嚙合以允許馬達驅(qū)動從動齒輪的第一構(gòu)型。

驅(qū)動系統(tǒng)還可以具有驅(qū)動小齒輪不能與從動齒輪嚙合的第二構(gòu)型。

第一構(gòu)型與第二構(gòu)型之間的運動可以由致動器實現(xiàn)。

從動齒輪可以適于安裝至輪的轂部、優(yōu)選地安裝至轂部的外輪輞。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述，在附圖中：

圖1示出了具有驅(qū)動系統(tǒng)的飛行器起落架的后視圖；

圖2示出了圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的立體圖；

圖3示出了圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的細部的立體圖；

圖4示出了處于接合位置的圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的選定部件的側(cè)視圖；

圖5示出了處于脫開位置的圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的選定部件的側(cè)視圖；

圖6更詳細地示出了安裝在齒輪箱上的驅(qū)動小齒輪的截面圖；

圖7示出了驅(qū)動小齒輪相對于齒輪箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)的偏離狀態(tài)；

圖8和圖9圖示了驅(qū)動小齒輪安裝的分解視圖；以及

圖10和圖11圖示了使用了柔性隔板的柔性聯(lián)接器的替代性布置；

圖12至圖14圖示了替代性的調(diào)心軸承；

圖15示出了另一實施方式的截面圖，其中，調(diào)心軸承被分開在柔性聯(lián)接器的兩側(cè)，并且驅(qū)動小齒輪能夠繞與齒輪箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)；

圖16示出了圖15中所示的實施方式的第一變型的截面圖；

圖17示出了圖15中所示的實施方式的第二變型的截面圖；

圖18示出了又一實施方式的截面圖，其中，調(diào)心軸承被分開在柔性聯(lián)接器的兩側(cè)，并且驅(qū)動小齒輪能夠繞齒輪箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；

圖19示出了再一實施方式的截面圖，其中，柔性聯(lián)接器作為等速度接頭布置在滾珠球面調(diào)心軸承內(nèi)并且驅(qū)動小齒輪能夠經(jīng)由中間齒輪繞與齒輪箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線旋轉(zhuǎn)；以及

圖20圖示了圖19的實施方式的輸出軸和中間齒輪的截面圖。

具體實施方式

圖1至圖5中示出了本發(fā)明的實施方式。在所示實施方式中，起落架具有兩個輪，但本實施方式的原理可以應(yīng)用于具有任何數(shù)量輪——包括一個輪——的起落架。此實施方式示出了主起落架(即，附接至機翼結(jié)構(gòu)或機翼的區(qū)域中的機身機構(gòu)的起落架)，這是因為主起落架支承的重量被認(rèn)為是提供了在輪與地面之間的最佳牽引以實現(xiàn)可靠的飛行器地面滑行。然而，本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)可以替代性地應(yīng)用于前起落架(即，朝向飛行器的機頭的可轉(zhuǎn)向起落架)。所示的主起落架可應(yīng)用于單走道客機(大約150-200座(pax))，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種類型和重量的飛行器，包括民用飛行器、軍用飛行器、直升飛機、客機(<50座、100-150座、150-250座、250-450座、>450座)、運輸機、斜旋翼飛行器等。

起落架10包括伸縮式減震主支腿12，該伸縮式減震主支腿12包括上伸縮式部件12a(主配件)和下伸縮式部件12b(滑動件)。上伸縮部件12a通過其上端部(未示出)附接至飛行器機身或機翼(未示出)。下伸縮部件12b支承承載一對輪16的輪軸14，在主支腿的每一側(cè)上各有一個輪，為清楚起見，在圖2中僅示出一個輪16。輪16布置成繞輪軸14旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)飛行器的諸如滑行或著陸的地面運動。

每個輪16包括由轂部18支承的輪胎17。每個轂部18具有用于保持輪胎的輪輞19。輪驅(qū)動系統(tǒng)50包括從動齒輪20，從動齒輪20附接至轂部18以能夠與輪16一起旋轉(zhuǎn)。在所示實施方式中，從動齒輪20包括鏈輪66，鏈輪66為具有兩個同軸的徑向延伸鏈輪齒圈的輪式鏈輪。鏈輪至轂部的接合可以是剛性附接或替代性地可以包括柔性接合以允許鏈輪相對于輪轂的一定的角度偏轉(zhuǎn)從而適應(yīng)起落架結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)。

驅(qū)動系統(tǒng)50還包括馬達52，馬達52構(gòu)造成經(jīng)由齒輪箱70使驅(qū)動小齒輪60旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動小齒輪60是通過剛性的環(huán)圈(annular ring)35和從環(huán)圈35的兩側(cè)突出的一系列銷(未示出)形成的滾柱齒輪64。由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第一系列滾柱36a設(shè)置在環(huán)圈35的一側(cè)上，并且由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第二系列滾柱36b設(shè)置在環(huán)圈的另一側(cè)上。每個系列的滾柱36a、36b繞環(huán)圈延伸以形成連續(xù)軌道。第一側(cè)環(huán)圈39a和第二側(cè)環(huán)圈39b夾持第一系列滾柱36a和第二系列滾柱36b。支承第一系列滾柱36a的銷在環(huán)圈35與第一側(cè)向環(huán)圈39a之間延伸，并且支承第二系列滾柱36b的銷在環(huán)圈35與第二側(cè)向環(huán)圈39b之間延伸。因此，環(huán)圈35形成用于支承銷的中央脊。

在所示實施方式中，齒輪箱70為在馬達52與驅(qū)動小齒輪60之間提供驅(qū)動路徑的行星減速齒輪箱。馬達為對驅(qū)動路徑的輸入軸進行驅(qū)動的電動馬達。驅(qū)動路徑的輸出軸(或驅(qū)動軸)72與輸入軸同軸并且也與馬達的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。驅(qū)動小齒輪60安裝在輸出軸72上。

齒輪箱70具有殼體(或外殼)84，殼體84在一側(cè)上固定有馬達52并且在相反側(cè)上突出有具有驅(qū)動小齒輪60的輸出軸。殼體84的下部具有凸耳，凸耳在55處樞轉(zhuǎn)連接至安裝支架56。安裝支架在滑動件12b的基部處固定地附接至輪軸14。安裝支架56在輪軸14下方延伸，通過安裝銷58、59分別附接至輪軸14上的前安裝點和后安裝點。安裝銷58、59允許支架從起落架快速分離。

鎖定拉桿40聯(lián)接在支架56(在安裝銷58處)與齒輪箱殼體84之間。鎖定拉桿40包括第一鎖定連桿42和第二鎖定連桿44。第一鎖定連桿42具有在41處樞轉(zhuǎn)地連接至齒輪箱殼體84的第一端部以及在43處樞轉(zhuǎn)地連接至第二鎖定連桿的第二端部。第二鎖定連桿具有在43處樞轉(zhuǎn)地連接至第一鎖定連桿的第一端部以及在45處樞轉(zhuǎn)地連接至支架56第二端部并且共用安裝銷58。

鎖定拉桿40提供了用于使驅(qū)動系統(tǒng)在驅(qū)動小齒輪60與從動齒輪20嚙合接合的第一構(gòu)型與驅(qū)動小齒輪60物理脫開并且不能與從動齒輪20嚙合的第二構(gòu)型之間移動的機構(gòu)。鎖定拉桿40的鉸接使齒輪箱殼體84相對于固定支架56繞其樞轉(zhuǎn)連接部55樞轉(zhuǎn)。齒輪箱殼體84的這種樞轉(zhuǎn)運動使驅(qū)動小齒輪60在相對于從動齒輪20的接合構(gòu)型與脫離構(gòu)型之間移動。

這種運動由致動器實現(xiàn)。在所示實施方式中，致動器是線性致動器46。線性致動器46在一端處樞轉(zhuǎn)地連接至支架56并且在其另一端處樞轉(zhuǎn)地連接至鎖定拉桿的第一鎖定連桿與第二鎖定連桿之間的樞轉(zhuǎn)連接部43。

圖4示出了線性致動器46完全伸出以使驅(qū)動小齒輪移動成與從動齒輪20嚙合接合——驅(qū)動系統(tǒng)50的第一構(gòu)型。圖5示出了線性致動器46完全縮回以使驅(qū)動小齒輪移動成與從動齒輪20脫離嚙合接合而與從動齒輪20物理分離——驅(qū)動系統(tǒng)50的第二構(gòu)型。

圖6更詳細地示出了驅(qū)動小齒輪60在齒輪箱70的輸出軸上的安裝。在圖6中，未示出滾柱齒輪64的滾柱36a、36b，但環(huán)圈35、39a、39b中的用于接納支承滾柱的銷的孔(鉆孔)是可見的。圖6是穿過輸出軸72的中心的截面圖。

如可見的，齒輪箱殼體84通過軸承74以可旋轉(zhuǎn)的方式支承輸出軸72。在該實施方式中，軸承74是滾動元件軸承，并且具體為具有單個滾道的滾珠軸承。不需要軸承74提供齒輪箱殼體84與輸出軸72之間的角度偏離。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是軸承74可以是調(diào)心軸承，例如，其中，輸出軸72在載荷下的彎曲需要通過軸承74來適應(yīng)。理想的是，軸承74設(shè)置成靠近輸出軸72的端部76，即，最靠近驅(qū)動小齒輪60的端部。以這種方式定位軸承74會使輸出軸72的懸臂式自由端部76的長度減至最小。

齒輪箱殼體84包括突出部78，突出部78形成為圍繞輸出軸72的端部76的大致筒形轉(zhuǎn)臺(turret)。突出部78配裝在驅(qū)動小齒輪60內(nèi)并且被驅(qū)動小齒輪60所圍繞。

驅(qū)動小齒輪60通過調(diào)心軸承80以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在齒輪箱殼體(突出部78)上。調(diào)心軸承80橫跨驅(qū)動小齒輪60的寬度居中地設(shè)置。也就是說，調(diào)心軸承80與滾柱齒輪64的環(huán)圈35重合。在圖6中所示的實施方式中，調(diào)心軸承是具有兩列球面滾柱的球面滾柱軸承。軸承80的外圈具有球形內(nèi)表面。內(nèi)圈84包括相對于軸承軸線R傾斜一定角度的兩個滾道(每個滾道具有球面)。兩列球面滾柱86a、86b配裝在內(nèi)圈84的兩個滾道與外圈82的共用球面滾道之間。外圈82的球形內(nèi)表面使得外圈82與內(nèi)圈84之間關(guān)于軸承軸線R能夠偏離。

驅(qū)動小齒輪60通過柔性聯(lián)接器90聯(lián)接至輸出軸72，柔性聯(lián)接器90適于在輸出軸72與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩并且允許驅(qū)動小齒輪60相對于輸出軸72的驅(qū)動軸線X的傾斜。在圖6中所示的實施方式中，柔性聯(lián)接器90包括冠形花鍵接頭(crowned spline joint)92。該冠形花鍵接頭包括接納在對應(yīng)的多個內(nèi)部直花鍵96內(nèi)的多個外部冠形花鍵94。內(nèi)部直花鍵一體地形成在輸出軸72的端部76中。應(yīng)當(dāng)理解的是內(nèi)部直花鍵96可以替代性地形成在附接至輸出軸72的獨立部件中。外部冠形花鍵94設(shè)置在固定至轂部98的支承驅(qū)動小齒輪60的部件上。轂部98是大體剛性的并且固定至冠形花鍵部件以及驅(qū)動小齒輪60。大體剛性的轂部98提供了冠形花鍵部件與驅(qū)動小齒輪60之間的最小軸向偏轉(zhuǎn)。

外部冠形花鍵94可以相對于冠形花鍵接頭92的內(nèi)部直花鍵96傾斜以提供在驅(qū)動小齒輪60與輸出軸72的驅(qū)動軸線X之間的旋轉(zhuǎn)。冠形花鍵接頭92在輸出軸72與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩。在圖6中所示的實施方式中，冠形花鍵94的中心與調(diào)心軸承80的軸承軸線R重合。特別優(yōu)選但非必須的是，冠形花鍵94和屬于調(diào)心軸承80的外圈82的球形內(nèi)表面是同心的球面。

圖6圖示了處于對準(zhǔn)狀態(tài)下的驅(qū)動小齒輪60，在對準(zhǔn)狀態(tài)下，驅(qū)動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線與輸出軸72的驅(qū)動軸線X同軸。

圖7圖示了處于偏離狀態(tài)下的同一部件，在偏離狀態(tài)下，調(diào)心軸承80的外圈82具有的軸承軸線R1相對于調(diào)心軸承80的內(nèi)圈84的軸承軸線R以角度alpha偏移。這種環(huán)形偏離也通過柔性聯(lián)接器90的冠形花鍵接頭82而適應(yīng)使得驅(qū)動小齒輪60具有相對于輸出軸72的驅(qū)動軸線X傾斜相同角度alpha的旋轉(zhuǎn)軸線。

回過來參照圖1，起落架在使用期間經(jīng)歷許多不同模式的變形。特別地，每個輪軸14因飛行器的重量引起的豎向載荷和在制動期間施加的水平載荷而相對于起落架支腿12偏轉(zhuǎn)。另外，每個輪輞19的形狀因輪胎載荷而變形(變形成菱形或橢圓形，即所謂的“橢圓化”)。每個變形模式通常提供在在輪的末端處的+/-10mm范圍內(nèi)的變形。例如，輪的豎向高度可以因輪胎載荷使輪扭曲而減小10mm，并且輪可以因豎向飛行器載荷引起的輪軸彎曲而傾斜約2度至3度，從而導(dǎo)致輪輞的周緣處的約10mm的移位。

由于驅(qū)動小齒輪60從起落架的輪軸/滑動件安裝同時從動齒輪20安裝在輪16上，因此，上面討論的變形模式可以導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)50內(nèi)的偏離和/或扭曲。輪軸偏轉(zhuǎn)會導(dǎo)致從動齒輪20相對于小齒輪60傾斜，即，這些齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此傾斜。調(diào)心軸承80和柔性聯(lián)接器90使得小齒輪60能夠相對于輸出軸72的驅(qū)動軸線傾斜，從而在上面討論的變形模式下適應(yīng)從動齒輪20的約1.5度至3度的角度偏轉(zhuǎn)。事實上，調(diào)心軸承80和柔性聯(lián)接器90可以適應(yīng)驅(qū)動小齒輪60相對于驅(qū)動軸線X的角度高達約5度的旋轉(zhuǎn)。因此，調(diào)心軸承80和柔性聯(lián)接器90用于將齒輪箱70與這些起落架變形隔離開。

如上面所討論的，驅(qū)動小齒輪60受限制而不能沿驅(qū)動軸線X的軸向方向運動同時驅(qū)動小齒輪60具有相對于驅(qū)動軸線X傾斜的自由度。從動齒輪20的鏈輪的齒具有齒寬。滾柱齒輪驅(qū)動小齒輪的滾柱39a、39b具有滾柱寬度。期望的是，滾柱的寬度大于齒的寬度以適應(yīng)當(dāng)驅(qū)動小齒輪和從動齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線的這種傾斜。

如圖6中所示，殼體84和驅(qū)動小齒輪60各自分別包括止動部85、87。這些止動部防止驅(qū)動小齒輪相對于驅(qū)動軸線的過度旋轉(zhuǎn)。例如，止動部可以防止應(yīng)僅在故障條件中經(jīng)歷的過度旋轉(zhuǎn)(例如，10度或更大)并且防止可能的過度旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動小齒輪抵靠外殼而發(fā)生的干擾。驅(qū)動小齒輪和外殼在正常使用中預(yù)期的最大度數(shù)的旋轉(zhuǎn)時具有間隙。

圖8和圖9圖示了驅(qū)動小齒輪安裝的分解視圖，其中，圖8圖示了驅(qū)動小齒輪60、柔性聯(lián)接器90的冠形花鍵94以及調(diào)心軸承80的外圈82，并且圖9圖示了調(diào)心軸承80的內(nèi)圈84和球面滾動元件84a、84b以及柔性聯(lián)接器90的內(nèi)部直花鍵96。

圖10和圖11圖示了柔性聯(lián)接器的替代性布置，其中，使用柔性隔板替代圖6至圖9中所示實施方式的冠形花鍵接頭。在圖10和圖11中，驅(qū)動系統(tǒng)50的與圖6實施方式的部件相同的這些部件以相同的附圖標(biāo)記指示。具體地，驅(qū)動小齒輪60、齒輪箱70、調(diào)心軸承80以及軸承74與上述的圖6實施方式的這些部件相同。

在圖10實施方式中，柔性聯(lián)接器90a執(zhí)行在驅(qū)動小齒輪60與驅(qū)動軸72a之間傳遞扭矩以及允許驅(qū)動小齒輪60相對于驅(qū)動軸72a的驅(qū)動軸線X的傾斜的相同功能。柔性聯(lián)接器90a包括柔性隔板95。柔性隔板具有聯(lián)接至驅(qū)動軸72a的遠端76a的徑向內(nèi)部97以及聯(lián)接至驅(qū)動小齒輪60的徑向外部99。在所示實施方式中，柔性隔板95與驅(qū)動軸72a的遠端76a一體地形成。

柔性隔板95形成為轂部，該轂部與圖6實施方式的轂部96類似，但是在徑向內(nèi)部95與徑向外部99之間延伸的徑向盤與轂部96的對應(yīng)部分相比具有顯著較薄的壁厚。如圖11中最佳地示出的，該盤包括多個切口93。柔性隔板95的這種結(jié)構(gòu)提供了相對較高的徑向剛度(以在輸出軸72a與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩)但提供了低的軸向剛度(以允許驅(qū)動小齒輪60相對于輸出軸72a的驅(qū)動軸線X旋轉(zhuǎn))。柔性連接器90a允許驅(qū)動小齒輪60與驅(qū)動軸線X之間的約2度至3度并且可以高達5度的類似度數(shù)的旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管在上述實施方式中調(diào)心軸承80為雙列球面滾柱軸承，但可以替代性地使用其他調(diào)心軸承達到相同的效果。圖12至圖14中圖示了替代性的調(diào)心軸承。圖12圖示了單列球面滾柱軸承(或圓筒軸承)80a；圖13圖示了滾珠徑向球面雙列軸承80b；并且圖14圖示了滾珠徑向球面單列軸承80c。這些軸承類型中的每個軸承類型為包括球面外滾道的滾動元件軸承。這些和其他偏心(或調(diào)心)軸承可以與本發(fā)明一起使用。

圖15圖示了替代性實施方式，其中，驅(qū)動小齒輪60(滾柱齒輪64)聯(lián)接至驅(qū)動軸170以用于繞驅(qū)動軸D旋轉(zhuǎn)。支承結(jié)構(gòu)件171固定至齒輪箱外殼84并且在驅(qū)動軸170的直徑內(nèi)側(cè)延伸?？傮w上由附圖標(biāo)記180指示的調(diào)心軸承將驅(qū)動小齒輪60以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在齒輪箱殼體84和支承結(jié)構(gòu)件171上。調(diào)心軸承180包括位于驅(qū)動小齒輪60與齒輪箱外殼84之間的內(nèi)調(diào)心軸承181以及驅(qū)動小齒輪60與支承結(jié)構(gòu)件171之間的外調(diào)心軸承182。內(nèi)調(diào)心軸承181和外調(diào)心軸承182各自包括與上面參照圖12描述的調(diào)心軸承類似的單列球面滾柱軸承(或圓筒軸承)。調(diào)心軸承180橫跨驅(qū)動小齒輪60的寬度大致居中設(shè)置。也就是說，調(diào)心軸承180的中心與滾柱齒輪64的環(huán)圈35重合。

驅(qū)動小齒輪60通過柔性聯(lián)接器190聯(lián)接至驅(qū)動軸170以在驅(qū)動軸170與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩并且以允許驅(qū)動小齒輪60相對于驅(qū)動軸170的驅(qū)動軸線D的傾斜。在圖15中所示的實施方式中，柔性聯(lián)接器190包括冠形花鍵接頭192。該冠形花鍵接頭包括接納在對應(yīng)多個內(nèi)部直花鍵196內(nèi)的多個外部冠形花鍵194。內(nèi)部直花鍵在驅(qū)動小齒輪60的中心一體地形成，或可以替代性地在驅(qū)動小齒輪60的中心處的附接至內(nèi)直徑的獨立部件中形成。外部冠形花鍵194與轂部198一體地形成，轂部198與驅(qū)動軸170的遠端一體地形成。大體剛性的轂部198提供了冠形花鍵部件與驅(qū)動軸170之間的最小的偏轉(zhuǎn)。外部冠形花鍵194可以相對于冠形花鍵接頭192的內(nèi)部直花鍵196傾斜以提供在驅(qū)動小齒輪60與驅(qū)動軸170的驅(qū)動軸線d之間的旋轉(zhuǎn)。冠形花鍵接頭192在驅(qū)動軸170與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩。在圖15中所示實施方式中，冠形花鍵194和調(diào)心軸承的外滾道184的球形內(nèi)表面是同心的球面，然而這不是必須的。

驅(qū)動軸170被內(nèi)軸軸承裝置172支承用于相對于齒輪箱殼體84旋轉(zhuǎn)。內(nèi)軸軸承裝置從齒輪箱殼體84提供對驅(qū)動軸的支承。支承結(jié)構(gòu)件171通過軸承174以可旋轉(zhuǎn)的方式支承轂部198。

小齒輪176以花鍵方式或以其他方式固定至驅(qū)動軸170的與具有轂部198的遠端相反的近端。支承結(jié)構(gòu)件171通過軸承175以可旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動軸的近端。支承結(jié)構(gòu)件171具有至少一個孔口178以允許驅(qū)動扭矩傳入至小齒輪176。在圖15中所示的實施方式中，齒輪箱70的輸出軸72具有與小齒輪176常嚙合接合的輸出齒輪179。在替代性實施方式中，可以提供多個(例如，2、3或更多個)孔口178，每個孔口允許齒輪箱的相應(yīng)輸出齒輪179將驅(qū)動扭矩傳入至小齒輪76并且從而經(jīng)由驅(qū)動軸170和柔性聯(lián)接器190(冠形花鍵接頭192)將此扭矩傳遞至驅(qū)動小齒輪60(滾柱齒輪64)。

與上面參照圖6至圖11描述的實施方式相比，圖15的實施方式的優(yōu)點在于冠形花鍵接頭192的直徑增大以使?jié)L柱齒輪64的內(nèi)直徑與調(diào)心軸承180的兩列球面滾柱配合，兩列球面滾柱分開成使得冠形花鍵接頭192的每一側(cè)上定位有一列滾柱。冠形花鍵接頭的較大直徑顯著增大了冠形花鍵接頭192的傳遞扭矩。另外有利地，由于內(nèi)調(diào)心軸承181和外調(diào)心軸承182分別由齒輪箱外殼84和支承結(jié)構(gòu)件171支承，這允許剛度調(diào)整以確保內(nèi)調(diào)心軸承181和外調(diào)心軸承182可以均勻地加載，或其加載可以有利地調(diào)整以根據(jù)需要提供不均等的加載。

與上述實施方式類似，調(diào)心軸承180和柔性聯(lián)接器190使得小齒輪60能夠相對于驅(qū)動軸170的驅(qū)動軸線D傾斜，從而能在上面討論的變形模式下適應(yīng)相對于從動齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線的約1.5度至3度的角度偏轉(zhuǎn)，并且可以適應(yīng)高達約5度的更大的角度偏轉(zhuǎn)。因此，調(diào)心軸承180和柔性聯(lián)接器190用于將齒輪箱70與上面討論的起落架變形隔離開。

圖16中示出了上面參照圖15描述的實施方式的變型，在圖16中，使用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部件，并且下面將僅描述不同之處。設(shè)置滾針軸承274、275以便從支承結(jié)構(gòu)件171以可旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動軸170。滾針274從冠形花鍵接頭192延伸至軸內(nèi)軸承172，并且滾針275定位在小齒輪176下方。與圖15中所示的滑動軸承172、174、175相比，滾針有利地擴散了軸承載荷。

圖17圖示了上面參照圖15描述的實施方式的第二變型，在圖17中，使用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部件，并且下面將僅描述不同之處。

固定至齒輪箱殼體84以支承驅(qū)動小齒輪60的支承結(jié)構(gòu)件包括螺栓連接至第二支承部272的第一支承部271。螺栓連接線與齒輪箱外殼84的外壁大致重合。與上述圖16的實施方式相比，關(guān)于螺栓連接線的力矩減小了。第一支承部271和第二支承部272中的每一者分別包括內(nèi)部加強腹板276、277。在所有其他方面，驅(qū)動小齒輪60的安裝與上面參照圖16描述的相同。

上面參照圖17描述的第二變型的優(yōu)點在于用于支承驅(qū)動小齒輪60的支承結(jié)構(gòu)件可以制造成剛度更大或輕質(zhì)的。支承結(jié)構(gòu)件的第一部分271和第二部分272可以通過同軸定位槽278或類似方式定位。

圖18圖示了在許多方面與圖15中所示的實施方式類似的另一實施方式，并且在該實施方式中，使用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部件。

在圖18中，驅(qū)動小齒輪60(滾柱齒輪64)聯(lián)接至驅(qū)動軸170以用于繞驅(qū)動軸線X旋轉(zhuǎn)。支承結(jié)構(gòu)件371在驅(qū)動軸170的直徑內(nèi)側(cè)延伸。調(diào)心軸承180將驅(qū)動小齒輪60以可旋轉(zhuǎn)的方式支承在齒輪箱殼體84和支承結(jié)構(gòu)件371上。調(diào)心軸承180包括位于驅(qū)動小齒輪60與齒輪箱外殼84之間的內(nèi)調(diào)心軸承181以及位于驅(qū)動小齒輪60與支承結(jié)構(gòu)件371之間的外調(diào)心軸承182。與圖15的實施方式類似，調(diào)心軸承180橫跨驅(qū)動小齒輪60的寬度大致居中設(shè)置。

與圖15的實施方式類似，驅(qū)動小齒輪60通過柔性聯(lián)接器190聯(lián)接至驅(qū)動軸170，柔性聯(lián)接器190包括冠形花鍵接頭192，并且包括在驅(qū)動軸170的轂部198上的多個外部冠形花鍵194以及形成在驅(qū)動小齒輪60的中心的多個內(nèi)部直花鍵196。

驅(qū)動軸170被內(nèi)軸軸承裝置172支承用于相對于齒輪箱殼體84旋轉(zhuǎn)。軸內(nèi)軸承裝置從齒輪箱殼體84提供對驅(qū)動軸的支承。支承結(jié)構(gòu)件371通過滾針軸承374以可旋轉(zhuǎn)的方式支承轂部198。支承結(jié)構(gòu)件371形成為兩個杯狀部件，這兩個杯狀部件為便于組裝而背靠背螺栓連接并且保持抓持在滾針軸承374、375上。

齒輪箱70的輸出軸72形成為杯體，此杯體花鍵連接在驅(qū)動軸170的與具有轂部198的遠端相反的近端上。支承結(jié)構(gòu)件371通過滾針軸承375以可旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動軸的近端。輸出軸72能夠繞驅(qū)動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)。

與圖15至圖17中所示的實施方式不同，在圖18的實施方式中，支承結(jié)構(gòu)件371并不固定至齒輪箱殼體84。相反，支承結(jié)構(gòu)件相對于齒輪箱殼體84自由旋轉(zhuǎn)(但并不是被驅(qū)動而旋轉(zhuǎn))。

與上述實施方式類似，調(diào)心軸承180和柔性聯(lián)接器190使得小齒輪60能夠相對于驅(qū)動軸170的驅(qū)動軸線X傾斜從而能在上面討論的變形模式下適應(yīng)相對于從動齒輪20的旋轉(zhuǎn)軸線的約1.5度至3度的角度偏轉(zhuǎn)，并且可以適應(yīng)高達約5度的更大的角度偏轉(zhuǎn)。因此，調(diào)心軸承180和柔性聯(lián)接器190用于將齒輪箱70與上面討論的起落架變形隔離開。

圖19和圖20圖示了另一實施方式，其中，驅(qū)動小齒輪60以與上面參照圖15描述的方式相同的方式再次形成為滾柱齒輪64并且使用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部件?？傮w上由附圖標(biāo)記70指示的齒輪箱在馬達52(未示出)與驅(qū)動小齒輪60之間提供驅(qū)動路徑。齒輪箱的輸出軸(或驅(qū)動軸)72延伸穿過并且穿出齒輪箱外殼84并且由外殼84的壁中的軸承271以可旋轉(zhuǎn)的方式支承。驅(qū)動軸72帶有以旋轉(zhuǎn)的方式固定至驅(qū)動軸72的驅(qū)動齒輪272。驅(qū)動軸72繞與驅(qū)動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線重合的軸線X旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動齒輪272與兩個中間齒輪273a、273b常嚙合接合，每個中間齒輪能夠繞關(guān)于驅(qū)動軸線X在直徑方向上間隔開的軸線旋轉(zhuǎn)。

中間齒輪273a、273b與能夠繞驅(qū)動軸線X旋轉(zhuǎn)的齒圈274常嚙合接合。齒圈具有沿徑向向內(nèi)延伸的齒并且外徑向表面固定至轂部275。轂部275與齒圈274之間的連接可以是例如花鍵配合或固著的(freeze)壓配合。轂部275具有外筒形部275a、內(nèi)筒形部275b以及在外筒形部275a與內(nèi)筒形部275b之間延伸的錐形部275c。外筒形部275a通過密封件286密封至齒輪箱外殼84。轂部的內(nèi)筒形部275b將扭矩傳遞至柔性聯(lián)接器290，柔性聯(lián)接器290構(gòu)造為適于在驅(qū)動小齒輪60(滾柱齒輪64)與驅(qū)動軸72之間傳遞扭矩同時允許驅(qū)動小齒輪60相對驅(qū)動軸線X傾斜的等速度接頭(CVJ)291。

在圖19中所示的實施方式中，CVJ構(gòu)造為薛帕(Rzeppa)式接頭，薛帕式接頭包括具有一系列部分球面凹窩196的外滾道292，每個部分球面凹窩196適于接納相應(yīng)的球面滾珠軸承293，在所示實施方式中有12個球面滾珠軸承，然而應(yīng)當(dāng)理解的是可以根據(jù)需要提供比本實施方式的數(shù)量更多或更少數(shù)量的球面滾珠軸承。薛帕式CVJ 291還包括內(nèi)滾道294，內(nèi)滾道294具有多個盲槽295，每個盲槽用于接納球面滾珠軸承293中的相應(yīng)一個球面滾珠軸承。

CVJ柔性聯(lián)接器290橫跨調(diào)心軸承280大致居中定位，調(diào)心軸承280包括部分球面內(nèi)滾道281和部分球面外滾道282。部分球面外滾道282具有固定至驅(qū)動小齒輪60(滾柱齒輪64)的內(nèi)直徑的外直徑表面。驅(qū)動小齒輪60和外球面滾道282可以花鍵連接成使得驅(qū)動小齒輪60與外球面滾道282一起繞驅(qū)動軸線X旋轉(zhuǎn)。外球面滾道282為便于組裝在球面內(nèi)滾道281上可以形成為兩部分282a、282b。內(nèi)球面滾道281可以以例如青銅或不銹鋼形成，并且通過軸承276以可旋轉(zhuǎn)的方式支承至固定地安裝至齒輪箱外殼84的固定支承管277。支承管277具有與驅(qū)動軸線X重合的中心軸線并且在所示實施方式中通過徑向凸緣277a利用螺栓278固定至外殼84。凸緣277a包括接納中間齒輪273a、273b的切口277b。支承管277在需要的情況下可以包括內(nèi)部加強腹板。

內(nèi)滾道281能夠在軸承276上繞支承管277自由旋轉(zhuǎn)并且間隔管279定位在軸承276之間，軸承276優(yōu)選地設(shè)置成橫跨支承管277的寬度盡可能遠地隔開。內(nèi)球面滾道281包括關(guān)于驅(qū)動軸線X延伸的凸緣延伸部281c，該凸緣延伸部281c固定至轂部275的內(nèi)筒形部275b。凸緣281c和轂部275b固定成在轂部275與內(nèi)球面滾珠281之間傳遞扭矩。轂部與內(nèi)球面滾珠之間的連接可以是花鍵配合以允許快速組裝和拆卸，但替代性地可以是螺栓連接或者例如通過焊接或過盈配合實現(xiàn)的永久固定。

軸承276可以是滾針或滾柱軸承，或可以替代性地使用其他適合的直軸承?？梢允褂么绞矫芊饧?87在調(diào)心軸承280的內(nèi)球面滾珠281與外球面282之間進行密封。

調(diào)心軸承290的內(nèi)滾道291設(shè)置在內(nèi)球面滾珠281的凹部中，并且外滾道292設(shè)置為始自外球面282的突出部使得在內(nèi)滾道291的邊緣與外滾道292的邊緣之間設(shè)置有間隙298，從而能夠通過內(nèi)球面滾珠281的球面與外球面282的球面之間的相對運動允許偏心(調(diào)心)軸承的內(nèi)球面滾珠281和外球面282的旋轉(zhuǎn)軸線之間的角度偏差。在此運動期間，等速度接頭291的滾珠軸承293在槽296內(nèi)大致側(cè)向地移動以允許這種旋轉(zhuǎn)同時保持扭矩在柔性聯(lián)接器290的內(nèi)滾道294與外滾道292之間的傳遞，從而能夠在驅(qū)動軸72與驅(qū)動小齒輪60之間傳遞扭矩。間隙298可以布置成允許驅(qū)動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動軸線X之間的高達約3度至5度的旋轉(zhuǎn)。轂部275與驅(qū)動小齒輪60之間的柔性密封件288與唇式密封件287一起在驅(qū)動小齒輪60的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動軸線X之間的整個偏離范圍內(nèi)保持針對調(diào)心軸承280和柔性聯(lián)接器290的密封環(huán)境。

圖19和圖20中所示的實施方式的優(yōu)點在于其提供了加強支承管277、較少的軸承以及穩(wěn)固的載荷路徑，并且相對容易密封。在圖19和圖20中所示的實施方式的變型中，可以使用與圖15中所示類似的冠形花鍵接頭來替代CVJ 291。盡管在圖19和圖20中所示的實施方式中，齒圈274從驅(qū)動軸72通過驅(qū)動齒輪272和一對中間齒輪273a、273b驅(qū)動，但應(yīng)當(dāng)理解的是可以使用不同數(shù)量的中間齒輪，例如1個或3個或更多個中間齒輪。替代性地，齒圈274可以通過附接至驅(qū)動軸72的單個輸出齒輪驅(qū)動，其中，驅(qū)動軸72具有與驅(qū)動軸線X間隔開的旋轉(zhuǎn)軸線。另外替代地，齒圈可以具有用于與一個或更多個中間齒輪或安裝在驅(qū)動軸72上的單個驅(qū)動齒輪嚙合接合的沿徑向向外突出的齒，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是替代性的變型可以以任何適合的組合方式結(jié)合。

在圖19和圖20中所示的實施方式的又一變型(未示出)中，省去了齒圈274、驅(qū)動齒輪272和中間齒輪273a、273b，并且驅(qū)動軸72延伸穿過支承管277并延伸至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接并且以花鍵連接或以其他方式布置成在驅(qū)動軸與內(nèi)球面281之間傳遞扭矩。驅(qū)動輪可以花鍵連接或以其他方式布置成將扭矩傳遞至驅(qū)動軸72。內(nèi)球面281可以具有凸緣延伸部，該凸緣延伸部與凸緣延伸部281c類似，但位于調(diào)心軸承290的另一側(cè)上以用于與驅(qū)動輪接合。驅(qū)動輪可以螺栓連接或以其他方式固定至驅(qū)動軸72的遠端。支承管277可以縮短使得驅(qū)動輪不會延伸超出外球面282的輪廓。

上述的驅(qū)動系統(tǒng)適于地面滑行操作，例如用于沿向前或倒退方向驅(qū)動飛行器。馬達52可以是馬達-發(fā)電機，馬達-發(fā)電機用作通過施加驅(qū)動扭矩以使起落架輪旋轉(zhuǎn)而將電能轉(zhuǎn)換成動能的馬達，或者用作通過對起落架輪施加制動扭矩而將飛行器的動能轉(zhuǎn)換成電能的發(fā)電機。發(fā)電機產(chǎn)生的電能例如通過對電池充電以提供再生制動而消耗或作為熱量消耗。馬達還可以用于為起落架輪提供機動化制動。盡管在上面小齒輪和輪齒輪被稱為“驅(qū)動小齒輪”和“從動齒輪”，但在馬達-發(fā)電機用作發(fā)電機時小齒輪將實際上通過驅(qū)動輪齒輪來驅(qū)動。

應(yīng)當(dāng)理解的是，馬達可以附加地或替代性地用于著陸之前的輪自旋加速。在一些情況下，由于輪自旋加速與地面滑行相比需要更高的旋轉(zhuǎn)速度，因此，可能需要提供替代的驅(qū)動路徑和/或第二馬達來用于輪自旋加速功能。例如，輪16可以在地面滑行期間以約175rpm(等同于20節(jié))的速度旋轉(zhuǎn)，而輪16在降落到地面上之前可以以約1400rpm的速度(等同于160節(jié)的地面速度)旋轉(zhuǎn)。

形成為具有兩個同軸滾柱圈的滾柱齒輪64的驅(qū)動小齒輪60以及形成為具有兩個同軸的鏈輪齒列(用于與相應(yīng)的滾柱圈接合)的鏈輪66的從動齒輪20可以替換為具有單個滾柱圈的滾柱齒輪和具有單個鏈輪的小齒輪，或具有任何多列滾柱和鏈輪齒，例如三列或四列滾柱和鏈輪齒。此外，從動齒輪可以形成為用于與鏈輪嚙合的滾柱鏈齒輪。滾柱鏈齒輪(未示出)可以形成為圍繞安裝至起落架輪的延伸圈的外周固定的滾柱鏈?zhǔn)沟闷湫纬蓢@延伸圈的連續(xù)軌道。從動齒輪還可以包括能夠接合由多個同軸的鏈輪形成的小齒輪的多個同軸的鏈。

在上述布置中的每個布置中，經(jīng)由鏈輪與滾柱齒輪/滾柱鏈之間的嚙合實現(xiàn)驅(qū)動的原理可以在驅(qū)動小齒輪包括鏈輪并且從動齒輪(輪齒輪)包括滾柱齒輪/滾柱鏈時應(yīng)用，并且可以在驅(qū)動小齒輪包括滾柱齒輪/滾柱鏈并且從動齒輪包括鏈輪時應(yīng)用。替代性地，驅(qū)動小齒輪可以形成為正齒輪或其他類型的帶齒齒輪，并且從動齒輪可以形成為齒圈或其他類型的帶齒齒輪(未示出)。

盡管附圖僅示出了用于驅(qū)動輪16中的一個輪的驅(qū)動系統(tǒng)50的實施方式的特征，但這些特征(在需要的情況下)可以旨在是對另一輪16成鏡像的。即，可以為每個輪16提供一個驅(qū)動系統(tǒng)50。對于具有四個或更多個輪16的起落架10，可以為輪16中的每個輪或輪中的僅兩個輪提供驅(qū)動系統(tǒng)50。在輪16中的僅兩個輪設(shè)置有驅(qū)動系統(tǒng)50的實施方式中，可能需要提供其他馬達(未示出)來實現(xiàn)非從動輪的預(yù)著陸自旋加速，并且地面滑行通過兩個驅(qū)動系統(tǒng)50完成。在其他實施方式中，在兩個驅(qū)動系統(tǒng)50之間共用一個馬達52是可能的。即，馬達52可以布置成使每個驅(qū)動系統(tǒng)的輸入軸旋轉(zhuǎn)?？梢蕴峁┎钏偈构灿玫鸟R達能夠以不同旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動兩個或更多個輪。

盡管附圖僅示出了其中驅(qū)動系統(tǒng)50的馬達和齒輪箱通過剛性地連接至起落架的下伸縮式部件12b(滑動件)/輪軸14的支架來支承的實施方式的特征，但驅(qū)動系統(tǒng)50可以替代性地安裝在上伸縮式部件12a(主配件)上。支架可以包括提供至滑動件的基部處的頂升點的通路的孔口。替代性地，驅(qū)動系統(tǒng)50可以安裝在起落架結(jié)構(gòu)的“長出”的配件上而非單獨的支架部件上。

盡管已經(jīng)在上面參考一個或更多個優(yōu)選的實施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解的是可以在不脫離本發(fā)明的如所附權(quán)利要求所限定的范圍的情況下做出各種改變和修改。