技術特征：
1.一種飛行器的操控裝置，其包括：-能夠由駕駛員致動的操控構件(11)，-操控構件(11)的安裝和旋轉(zhuǎn)引導機構(13)，使操控構件(11)相對于底座(12)圍繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸線(15，16)安裝和旋轉(zhuǎn)引導，-止擋件(25，26，35，36)，其能用于限制操控構件(11)相對于底座旋轉(zhuǎn)的角度幅度，-在所述機構(13)的上行位置連接至操控構件(11)的至少一個力傳感器(19)，所述至少一個力傳感器包括可按照與駕駛員在操控構件(11)上給出的力的至少一個分力相適應的對應變形方式變形的至少一個感測元件(20)，其特征在于：-所述止擋件(25，26，35，36)被布置成使得與在所述機構(13)的上行位置一體連接至操控構件(11)的支承部(32，33，37，38)配合，-每個力傳感器(19)、所述止擋件(25，26，35，36)和所述支承部(32，33，37，38)彼此相對布置，使得支承部(32，33，37，38)與止擋件(25，26，35，36)的每個接觸部產(chǎn)生止擋的反作用力(R1，R2)，所述止擋的反作用力相對于每個力傳感器(19)的每個可變形感測元件(20)被定向為使得，所述止擋的反作用力(R1，R2)以至少明顯地除了所述變形方式之外的方式促動該可變形感測元件(20)。2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述感測元件是具有可撓性變形的膜，所述膜在靜止時是整體平面的并且相對于操控構件的至少一個旋轉(zhuǎn)軸線(15，16)切向地延伸，并且，所述止擋件(25，26，35，36)和所述支承部(32，33，37，38)被布置成使得在位于包含所述膜平面的平面中的接觸區(qū)域中彼此相接觸，所述止擋件和所述支承部被定向為使得產(chǎn)生定向在所述膜的平面中的止擋的反作用力(R1，R2)。3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，對于每個旋轉(zhuǎn)軸線(15，16)，操控構件(11)的每個止擋件(25，26，35，36)和/或?qū)С胁?32，33，37，38)具有在平行于旋轉(zhuǎn)軸線(15，16)的平面中延伸的表面。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，每個支承部(32，33，37，38)是力傳感器的周邊壁的一部分。5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機構(13)能用于限定相對于底座(12)沿至少明顯地正交的兩個旋轉(zhuǎn)軸線(15，16)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)連接。6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述力傳感器能夠用于根據(jù)操控構件(11)的不同旋轉(zhuǎn)運動測量力，所述力傳感器(19)夾置在操控構件和所述機構之間。7.一種包括至少一個根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的操控裝置的飛行器。8.一種包括至少一個操控構件(11)的飛行器，所述至少一個操控構件連接至飛行器的至少一個駕駛構件，用以控制運行，其特征在于，所述飛行器包括根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的至少一個操控裝置，用于控制飛行器的至少一個駕駛構件。9.根據(jù)權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器的至少一個駕駛構件是至少一個導向機構或至少一個發(fā)動機。10.根據(jù)權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器的至少一個駕駛構件用以控制位置和移動。