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      一種四軸無人飛行器機身支撐總成的制作方法

      文檔序號:4136945閱讀:110來源:國知局
      一種四軸無人飛行器機身支撐總成的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四軸無人飛行器機身支撐總成,在每個懸臂(14)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(13)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(17),這兩個定位框(17)內(nèi)穿插固定有一塊底板(18),在該底板(18)上安裝有電子調(diào)速器(19);起落架(1)包括左右兩根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4),且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5),每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。本發(fā)明不但結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便、快捷,而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部,這樣一方面充分利用了懸臂的空間;另一方面,電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
      【專利說明】一種四軸無人飛行器機身支撐總成
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說,特別涉及四軸飛行器的機身支撐總成。
      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著社會的發(fā)展,科技的進步,農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人飛行器來完成?,F(xiàn)有四軸無人飛行器的起落架通過四個快換裝置支撐在機身設(shè)備艙底部,這四個快換裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高,并且四個快換裝置的位置比較集中,會導(dǎo)致支撐機身的穩(wěn)定性較差。不僅如此,四個快換裝置與機身的接觸面較小,與機身連接的牢靠性欠佳。另夕卜,電子調(diào)速器一般布置在設(shè)備艙內(nèi),此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間,影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置;而且拆裝極為不便,使用性能沒有保障。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供牢靠性及穩(wěn)定性好的四軸無人飛行器機身支撐總成。
      [0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種四軸無人飛行器機身支撐總成,具有機身(2)和起落架(1),機身(2)位于起落架(I)的上方,所述機身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機倉
      (15)構(gòu)成,所述設(shè)備倉(13)位于中間位置,在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(14),該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直,所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體,在每個懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機倉(15),所述電機倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行,在每個所述懸臂(14)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(13)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(17),這兩個定位框(17)內(nèi)穿插固定有一塊底板(18),在該底板(18)上安裝有電子調(diào)速器(19),電子調(diào)速器(19)位于同一懸臂(14)內(nèi)的兩個定位框(17)之間;所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4),且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5),四塊托板(5)位于同一水平面上,并按矩形分布,且四塊托板(5)與四個懸臂(14)一一對應(yīng),每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
      [0005]本發(fā)明機身整體造型美觀,高度尺寸小,內(nèi)部空間大,可在設(shè)備倉內(nèi)安裝自動駕駛儀等部件,而四個電機倉內(nèi)可分別安裝電機。本發(fā)明通過起落架上的四塊托板來支撐飛行器機身,結(jié)構(gòu)簡單,拆裝既方便又快捷;托板以托舉的方式支撐在懸臂靠近根部的位置,一方面與機身連接的牢靠性好,另一方面,能有效提高支撐機身的穩(wěn)定性。同時,本發(fā)明節(jié)約出設(shè)備倉底部空間,可將設(shè)備倉底部向下擴容,以集成藥箱,從而充分利用了空間,降低了整個飛行器的高度尺寸,減小了飛行器的體積。另外,本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部,并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進行準(zhǔn)確定位,能夠確保對電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性,以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動,這樣一方面充分利用了懸臂的空間,不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置;另一方面,電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。[0006]為了增強起落架的結(jié)構(gòu)強度及穩(wěn)固性,位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6),位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
      [0007]所述電機倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。以上結(jié)構(gòu)能夠方便電機裝配以及動力輸出;電機倉的上端為敞口,有利于散發(fā)電機工作過程中所產(chǎn)生的熱量,以確保電機的使用性能。
      [0008]在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16),起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個吊耳(8),兩個吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9),所述第一抱箍(9)與兩個吊耳(8)之間通過螺栓固定,并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。將藥桿設(shè)置在起落架的左右兩側(cè),并通過抱箍將藥桿安裝在起落架對應(yīng)側(cè)縱管的管身上,該設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡單,而且藥桿拆裝方便,牢靠性較好;同時,藥桿不與機身接觸,不會造成對藥箱的損壞,能較好地保護藥箱結(jié)構(gòu)。
      [0009]每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10),這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接,第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置,所述斜撐桿(10)的內(nèi)端通過第三抱箍(12)與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4)連接,第三抱箍(12)抱緊在支撐管(4)下端的位置。以上結(jié)構(gòu)一方面斜撐桿安裝便捷,牢固可靠;另一方面,兩根斜撐桿共同支撐藥桿靠近外端的位置,能進一步增強藥桿的牢靠性,防止藥桿在飛行器作業(yè)過程中發(fā)生晃動或松動。
      [0010]為了降低生產(chǎn)成本、便于加工制作,所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu),托板(5)與懸臂(14)底面相貼合,并通過螺栓固定。
      [0011]所述定位框(17)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu),并由航空層板制成,定位框(17)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu),與懸臂結(jié)合緊密,連接牢靠;定位框由航空層板制作,強度高、不易變形或損壞;并且彎曲角度小、抗震性好
      [0012]有益效果:本發(fā)明通過起落架上的四塊托板來支撐機身的四個懸臂,不但結(jié)構(gòu)簡單,拆裝方便、快捷,而且具有良好的牢靠性和穩(wěn)定性。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部,這樣一方面充分利用了懸臂的空間,不影響農(nóng)用無人飛行器上其它部件的布置;另一方面,電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0013]圖1為本發(fā)明連同機身的俯視圖。
      [0014]圖2為圖1拆除機身的仰視圖。
      [0015]圖3為圖2拆除藥桿及斜撐桿的側(cè)視放大圖。
      [0016]圖4為電子調(diào)速器的安裝示意圖。
      【具體實施方式】
      [0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
      [0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,本發(fā)明包括機身2和起落架I兩大部分,機身2位于起落架I的上方。所述機身2由設(shè)備倉13、懸臂14和電機倉15構(gòu)成,所述設(shè)備倉13位于中間位置,該設(shè)備倉13上端敞口下端封閉,在設(shè)備倉13的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂14,每個懸臂14的外端均設(shè)置有電機倉15。所述懸臂14為空心結(jié)構(gòu),其截面從設(shè)備倉13到電機倉15的方向逐漸減小,所述懸臂14的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線相垂直,懸臂14的內(nèi)端與設(shè)備倉13的環(huán)壁連為一體。所述電機倉15為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu),且電機倉15的軸心線與設(shè)備倉13的軸心線平行,電機倉15的外壁與懸臂14 一體相連,電機倉15的內(nèi)部通過懸臂14的內(nèi)孔與設(shè)備倉13的內(nèi)腔連通。
      [0019]如圖1、圖4所示,在每個所述懸臂14內(nèi)部靠近設(shè)備倉13的位置均安裝有兩個相互平行的定位框17,所述定位框17為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu),且定位框17的外環(huán)壁與懸臂14的內(nèi)壁相貼合,并通過粘接固定。所述定位框17由航空層板制成,定位框17的厚度為2-4_。在同一懸臂14中的兩個定位框17內(nèi)穿插固定有一塊底板18,底板18位于水平面上,且底板18與懸臂14的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板18由航空層板制成,并在該底板18上安裝有電子調(diào)速器19,電子調(diào)速器19位于同一懸臂14內(nèi)的兩個定位框17之間。
      [0020]如圖1、圖2、圖3所示,起落架I由底管3、支撐管4、托板5、橫管6和縱管7等組成。其中,底管3有兩根,這兩根底管3左右平行布置,在每根底管3的前后部均設(shè)置有支撐管4,各支撐管4的下端焊接于對應(yīng)的底管3上,四根支撐管4的頂部均焊接固定有托板5,該托板5為矩形平板結(jié)構(gòu),四塊托板5位于同一水平面上,并按矩形分布,且四塊托板5與四個懸臂14 一一對應(yīng),每塊托板5貼合支撐在懸臂14底面靠近根部的位置,并與懸臂通過螺栓固定,所述起落架I通過這四塊托板5與機身2連接。
      [0021]如圖1、圖2、圖3所示,位于左右方向同一邊的兩根支撐管4之間焊接有橫管6,位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管4之間焊接有縱管7,縱管7和橫管6位于同一水平面上,該水平面在起落架I的上部位置。在每根所述縱管7的中部均焊接有兩個吊耳8,兩個吊耳8之間設(shè)有第一抱箍9,所述第一抱箍9與兩個吊耳8之間通過螺栓固定。在所述起落架I的左右兩側(cè)對稱設(shè)置藥桿16,藥桿16略低于縱管7,且藥桿16與縱管7相垂直,藥桿16內(nèi)端的管身由對應(yīng)側(cè)的第一抱箍9抱緊。
      [0022]如圖1、圖2所示,每根所述藥桿16的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿10,該斜撐桿10外高內(nèi)低傾斜布置,且這兩根斜撐桿10的外端通過同一個第二抱箍11與對應(yīng)的藥桿16連接,第二抱箍11抱緊在藥桿16靠近外端的位置。所述斜撐桿10的內(nèi)端通過第三抱箍12與對應(yīng)側(cè)的支撐管4連接,第三抱箍12抱緊在支撐管4下端的位置。
      【權(quán)利要求】
      1.一種四軸無人飛行器機身支撐總成,具有機身(2)和起落架(1),機身(2)位于起落架(I)的上方,所述機身(2)由設(shè)備倉(13)、懸臂(14)和電機倉(15)構(gòu)成,所述設(shè)備倉(13)位于中間位置,在設(shè)備倉(13)的外圍設(shè)置有四個按圓周均勻分布的懸臂(14),該懸臂(14)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線相垂直,所述懸臂(14)的內(nèi)端與設(shè)備倉(13)的環(huán)壁連為一體,在每個懸臂(14)的外端均設(shè)置有電機倉(15),所述電機倉(15)的軸心線與設(shè)備倉(13)的軸心線平行,其特征在于:在每個所述懸臂(14)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(13)的位置均安裝有兩個相互平行的定位框(17),這兩個定位框(17)內(nèi)穿插固定有一塊底板(18),在該底板(18)上安裝有電子調(diào)速器(19),電子調(diào)速器(19)位于同一懸臂(14)內(nèi)的兩個定位框(17)之間;所述起落架(I)包括左右兩根相互平行的底管(3),在每根底管(3)的前后部均焊接有支撐管(4),且每根支撐管(4)的頂部均固定有托板(5),四塊托板(5)位于同一水平面上,并按矩形分布,且四塊托板(5)與四個懸臂(14)一一對應(yīng),每塊托板(5)固定支撐在懸臂(14)底面靠近根部的位置。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:位于左右方向同一邊的兩根支撐管(4)之間連接有橫管(6),位于前后方向同一側(cè)的兩根支撐管(4)之間連接有縱管(7)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:所述電機倉(15)為上端敞口下端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:在起落架(I)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有藥桿(16),起落架(I)上的每根縱管(7)的中部均焊接有兩個吊耳(8),兩個吊耳(8)之間設(shè)有第一抱箍(9),所述第一抱箍(9)與兩個吊耳(8)之間通過螺栓固定,并且第一抱箍(9)將對應(yīng)側(cè)藥桿(16)內(nèi)端的管身抱緊。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:每根所述藥桿(16)的前后側(cè)均對稱設(shè)置有斜撐桿(10),這兩根斜撐桿(10)的外端通過同一個第二抱箍(11)與對應(yīng)的藥桿(16)連接,第二抱箍(11)抱緊在藥桿(16)靠近外端的位置,所述斜撐桿(10 )的內(nèi)端通過第三抱箍(12 )與對應(yīng)側(cè)的支撐管(4 )連接,第三抱箍(12 )抱緊在支撐管(4)下端的位置。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:所述托板(5)為矩形平板結(jié)構(gòu),托板(5)與懸臂(14)底面相貼合,并通過螺栓固定。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四軸無人飛行器機身支撐總成,其特征在于:所述定位框(17)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu),并由航空層板制成,定位框(17)的厚度為2-4_。
      【文檔編號】B64D31/00GK103863549SQ201410115070
      【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
      【發(fā)明者】戴相超 申請人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司
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