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      一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置制造方法

      文檔序號(hào):4136944閱讀:197來源:國知局
      一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的儲(chǔ)液裝置,具體地說是一種植保無人機(jī)的防晃儲(chǔ)液裝置;一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,一種內(nèi)部具有隔板的儲(chǔ)液箱,并且儲(chǔ)液箱外部固定架上有氟橡膠墊或者充放氣氣墊對(duì)儲(chǔ)液箱進(jìn)一步固定,能有效地減少儲(chǔ)液箱內(nèi)藥液晃蕩,確保無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性;此外,儲(chǔ)液箱可以由上下箱體組成,隔板與箱體內(nèi)部通過止口卡槽固定,這種設(shè)計(jì)是為了后期拆卸和安裝隔板及內(nèi)部清洗方便而專門采用的設(shè)計(jì)。
      【專利說明】一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)的儲(chǔ)液裝置,具體地說是一種植保無人機(jī)的防晃儲(chǔ)液裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]無人駕駛小型直升機(jī)應(yīng)用于農(nóng)藥噴灑,大面積的統(tǒng)防統(tǒng)治,利于資源有效利用和環(huán)境保護(hù),具有作業(yè)高度低,飄移少,可空中懸停,無需專用起降機(jī)場,旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的農(nóng)作物的均勻噴施,防治效果高,遠(yuǎn)距離遙控操作,噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn),提高了防殺效果、噴灑作業(yè)安全性、作物農(nóng)藥殘留少等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外,電動(dòng)無人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量,節(jié)約90%的用水量,很大程度的降低了資源成本。
      [0003]然而在現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑無人機(jī)中,無人機(jī)噴灑藥物盛裝藥液的儲(chǔ)液箱大都是具有整體空腔的箱體或藥桶,其中盛裝的液體農(nóng)藥時(shí)常在飛行中震蕩,由于慣性會(huì)越蕩越厲害,對(duì)飛機(jī)飛行的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,使植保飛機(jī)在姿態(tài)、GPS飛行狀態(tài)下,無休止的來回調(diào)整,無法正常工作,并使噴灑農(nóng)藥有偏差,甚至有時(shí)還會(huì)發(fā)生無人機(jī)失控的情況,形成很大的安全隱患。針對(duì)以上問題,本發(fā)明提供一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,一種內(nèi)部具有隔板的儲(chǔ)液箱,并且儲(chǔ)液箱外部固定架上有氟橡膠墊或者氣墊對(duì)儲(chǔ)液箱進(jìn)一步固定,能有效地減少儲(chǔ)液箱內(nèi)藥液晃蕩,確保無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性;此外,儲(chǔ)液箱可以是由上下箱體組成,隔板與箱體內(nèi)部通過止口卡槽固定,這種設(shè)計(jì)是為了后期拆卸和安裝隔板及內(nèi)部清洗方便而專門采用的設(shè)計(jì)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明具體的技術(shù)方案:一種植保無人機(jī)儲(chǔ)液防晃裝置,包括儲(chǔ)液箱和儲(chǔ)液箱外部固定架;儲(chǔ)液箱外部固定架上部是空的,所述的儲(chǔ)液箱內(nèi)部有豎直交錯(cuò)的豎隔板,所述的豎隔板下部與所述的儲(chǔ)液箱底壁有2-5cm的距離,所述的豎隔板上部與所述的儲(chǔ)液箱頂壁有l(wèi)-3cm距離,所述的儲(chǔ)液箱外部固定架內(nèi)壁四周裝有加緊儲(chǔ)液箱的部件;
      優(yōu)選的所述的豎隔板下部與所述的儲(chǔ)液容箱底壁的距離是3cm ;
      進(jìn)一步,所述的豎隔板從上向下每隔3-5cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板,所述的橫隔板上分布若干垂直于橫隔板板面的0.3-05cm孔徑大小的通孔;非具體指出時(shí),所述的豎隔板與所述的橫隔板統(tǒng)稱為隔板;
      優(yōu)選的所述的豎隔板從上向下每隔3.5cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板,所述的橫隔板上分布若干垂直于橫隔板板面的0.4cm孔徑大小的通孔;
      進(jìn)一步,所述的豎隔板交錯(cuò)組成的四邊形邊長為2-5cm ;
      優(yōu)選的所述的豎隔板交錯(cuò)組成的四邊形邊長為2cm ;
      綜上各情況,所述的加緊儲(chǔ)液箱的部件是充放氣氣墊或者圓碗狀的氟橡膠墊,夾緊所述的儲(chǔ)液箱,對(duì)其起到防晃穩(wěn)固的作用,所述的充放氣氣墊可以是圓形的,直接黏貼在儲(chǔ)液箱外部固定架上,所述的氟橡膠墊是圓碗狀的,可以通過與氟橡膠墊一體成型的套圈直接套在儲(chǔ)液箱外部固定架上;
      進(jìn)一步,所述的儲(chǔ)液箱由上箱體和下箱體組成,所述的上下箱體閉合時(shí)用氟橡膠條填住所述的上下箱體自壓鑄的四周凹止口,每隔5-8cm固定一顆螺絲;
      進(jìn)一步,所述的豎隔板豎邊止口與所述的儲(chǔ)液箱內(nèi)壁自壓鑄的對(duì)應(yīng)的止口通過凹凸卡槽固定;
      進(jìn)一步,所述的儲(chǔ)液箱是尼龍和聚四氟乙烯復(fù)合材料或者尼龍66制成的。
      [0005]本發(fā)明的有益之處是:由于采用上述技術(shù)方案,使液體在儲(chǔ)液箱內(nèi)既能較好的順向流動(dòng),又能阻止瞬間搖晃造成的重心偏離和慣性,徹底解決植保無人機(jī)在噴施過程中形成的晃動(dòng),消除安全隱患,使無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的過程操作方便,更加安全,確保無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性及噴灑的準(zhǔn)確性;并且儲(chǔ)液箱可以是由上下箱體組成,隔板與箱體內(nèi)部通過止口卡槽固定,這種設(shè)計(jì)是為了后期拆卸和安裝隔板及內(nèi)部清洗方便而專門采用的設(shè)計(jì)。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0006]圖1是實(shí)施例1的外部示意圖;
      圖2是儲(chǔ)液容器內(nèi)部隔板的示意圖;
      圖3是上下箱體螺絲固定的示意圖;
      圖4是圖3 A-A向的剖視圖;
      圖5是圓碗狀的氟橡膠墊示意圖。
      [0007]附圖標(biāo)記:1、儲(chǔ)液箱2、充放氣氣墊3、儲(chǔ)液箱外部固定架4、豎隔板5、通孔6、豎隔板的凸止口 7、橫隔板8、上箱體9、螺絲10、下箱體11、上箱體凹止口 12、氟橡膠條13、下箱體凹止口 14圓碗狀氟橡膠墊15、套圈。
      【具體實(shí)施方式】
      [0008]實(shí)施例1
      一種植保無人機(jī)儲(chǔ)液防晃裝置,包括儲(chǔ)液箱I和儲(chǔ)液箱外部固定架3,儲(chǔ)液箱I內(nèi)部有豎直交錯(cuò)的豎隔板4與儲(chǔ)液箱I底壁有2cm的距離,與儲(chǔ)液箱I頂壁有3cm距離,儲(chǔ)液箱外部固定架3內(nèi)壁四周裝有圓形的充放氣氣墊2,直接黏貼在儲(chǔ)液箱外部固定架3上;豎隔板4從上向下每隔5cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板7,橫隔板7上分布若干垂直于橫隔板7板面的0.5cm的通孔5 ;豎隔板4交錯(cuò)組成的四邊形邊長為2cm ;儲(chǔ)液箱I采用尼龍66制成。
      [0009]實(shí)施例2
      一種植保無人機(jī)儲(chǔ)液防晃裝置,包括儲(chǔ)液箱I和儲(chǔ)液箱外部固定架3,儲(chǔ)液箱I內(nèi)部有豎直交錯(cuò)的豎隔板4與儲(chǔ)液箱I底壁有5cm的距離,與儲(chǔ)液箱I頂壁有2cm距離,儲(chǔ)液箱外部固定架3內(nèi)壁四周裝有圓形的充放氣氣墊2,直接黏貼在儲(chǔ)液箱外部固定架上;豎隔板4從上向下每隔3.5cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板7,橫隔板7上分布若干垂直于橫隔板7板面的0.3cm的通孔5 ;豎隔板4交錯(cuò)組成的四邊形邊長為5cm ;儲(chǔ)液箱I采用尼龍和聚四氟乙烯復(fù)合材料制成。
      [0010]實(shí)施例3
      一種植保無人機(jī)儲(chǔ)液防晃裝置,包括儲(chǔ)液箱I和儲(chǔ)液箱外部固定架3,儲(chǔ)液箱I內(nèi)部有豎直交錯(cuò)的豎隔板4與儲(chǔ)液箱I底壁有2cm的距離,與儲(chǔ)液箱I頂壁有Icm距離,儲(chǔ)液箱外部固定架3內(nèi)壁四周裝有圓碗狀的氟橡膠墊14,通過套圈15直接套在儲(chǔ)液箱外部固定架3上,豎隔板4從上向下每隔3cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板7,橫隔板7上分布若干垂直于橫隔板7板面的0.45cm的通孔5 ;豎隔板4交錯(cuò)組成的四邊形邊長為4cm ;儲(chǔ)液箱I采用尼龍66制成。
      [0011]以上所有實(shí)施例中,將儲(chǔ)液箱I分割成上箱體8和下箱體10,上箱體8和下箱體10用氟橡膠條12填住上下箱體開口四周自壓鑄的上凹止口 11和下凹止口 13,每隔5cm固定一顆螺絲9,并且豎隔板4豎邊有自壓鑄凸止口 6與儲(chǔ)液箱I內(nèi)壁自壓鑄的對(duì)應(yīng)的凹止口通過凹凸卡槽固定,為了后期拆卸和安裝隔板及內(nèi)部清洗方便。
      [0012]以上實(shí)施例中,隔板可以采用彈性防腐材料制作,充放氣氣墊和氟橡膠墊不僅限于實(shí)施例給出的形狀,隔板與儲(chǔ)液箱內(nèi)部固定方式不僅限于止口卡槽固定,儲(chǔ)液箱外部固定架的材質(zhì)可以與植保無人機(jī)落地架相同,采取焊接等方式連接在植保無人機(jī)上,以上實(shí)施例僅給出可以實(shí)施的參考,不限制本發(fā)明保護(hù)的其他組合變化。
      【權(quán)利要求】
      1.一種植保無人機(jī)儲(chǔ)液防晃裝置,包括儲(chǔ)液箱和儲(chǔ)液箱外部固定架;所述的儲(chǔ)液箱外部固定架上部是空的,其特征是所述的儲(chǔ)液箱內(nèi)部有豎直交錯(cuò)的豎隔板,所述的豎隔板下部與所述的儲(chǔ)液箱底壁有2-5cm的距離,所述的豎隔板上部與所述的儲(chǔ)液箱頂壁有l(wèi)-3cm距離,所述的儲(chǔ)液箱外部固定架內(nèi)壁四周裝有加緊儲(chǔ)液箱的部件。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的豎隔板從上向下每隔3-5cm高度設(shè)置一個(gè)橫隔板,所述的橫隔板上分布若干垂直于橫隔板板面的0.1-0.5cm孔徑大小的通孔。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的豎隔板交錯(cuò)組成的四邊形邊長為2-5cm。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的加緊儲(chǔ)液箱的部件是充放氣氣墊或者圓碗狀的氟橡膠墊。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的儲(chǔ)液箱由上箱體和下箱體組成,所述的上下箱體閉合時(shí)用氟橡膠條填住所述的上下箱體自壓鑄的四周凹止口,每隔5-8cm固定一顆螺絲。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的豎隔板豎邊止口與所述的儲(chǔ)液箱內(nèi)壁自壓鑄的對(duì)應(yīng)的止口通過凹凸卡槽固定。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種植保無人機(jī)防晃儲(chǔ)液裝置,其特征是所述的儲(chǔ)液箱是尼龍和聚四氟乙烯復(fù)合材料或者尼龍66制成的。
      【文檔編號(hào)】B64D1/18GK103935518SQ201410114470
      【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
      【發(fā)明者】汪為良 申請人:汪為良
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