一種農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，在設(shè)備倉(cāng)（8）的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂（9），在每個(gè)懸臂（9）的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)（10），并在懸臂（9）內(nèi)部的定位框（11）中穿插固定有一塊底板（12），該底板（12）上安裝有電子調(diào)速器（7）。在設(shè)備倉(cāng)（8）頂部的開(kāi)口處設(shè)置有頂蓋（1），頂蓋（1）底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊（2）和兩個(gè)定位座（3），同一定位座（3）的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷（4）。本發(fā)明造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好；在頂蓋底面的邊沿設(shè)置一個(gè)卡塊和兩個(gè)伸縮式插銷，頂蓋分別通過(guò)卡接和抵接的方式與機(jī)身緊密配合，能夠方便快捷地開(kāi)合頂蓋。
【專利說(shuō)明】一種農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)，特別涉及農(nóng)用無(wú)人飛行裝置上的集成式機(jī)身。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無(wú)人飛行器來(lái)完成。頂蓋和電子調(diào)速器都是農(nóng)用無(wú)人飛行器上的重要部件，其中，頂蓋起密封機(jī)身上端口的作用?，F(xiàn)有的頂蓋為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，并通過(guò)鎖具鎖定。在使用過(guò)程中，頂蓋不僅重量大、容易損壞；而且開(kāi)合極為不便，不但操作繁瑣，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響使用的便捷性。而現(xiàn)有的電子調(diào)速器布置在設(shè)備艙內(nèi)，此種布置方式不但極大地占用設(shè)備艙空間，影響設(shè)備艙內(nèi)其它部件的布置；而且拆裝極為不便，散熱性能不佳，使用性能沒(méi)有保障。另外，現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人飛行器的機(jī)身重量及體積大、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較差、容易損壞、加工制作比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種造型簡(jiǎn)單、體積小巧的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，包括機(jī)身、頂蓋(I)和電子調(diào)速器(7 )，所述機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)(8 )、懸臂(9 )和電機(jī)倉(cāng)(IO )組成，所述設(shè)備倉(cāng)(8 )位于中間位置，在設(shè)備倉(cāng)(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(10);所述設(shè)備倉(cāng)(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(cāng)(10)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個(gè)所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)(8)的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(cāng)(8)頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺(tái)階結(jié)構(gòu)；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 )，所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(cāng)(8 )頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊(2)和兩個(gè)定位座(3)在圓周方向均勻分布,在每個(gè)定位座(3)底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端與設(shè)備倉(cāng)(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過(guò)定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6),該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接,彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
[0005]本發(fā)明整個(gè)機(jī)身造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，體積小巧；機(jī)身由多層復(fù)合材料制成，不但重量較輕，能有效減輕飛行器的重量，而且結(jié)構(gòu)強(qiáng)度可靠、不易發(fā)生損壞。本發(fā)明將電子調(diào)速器安裝在懸臂內(nèi)部，并由定位框和底板組成的支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠確保對(duì)電子調(diào)速器支撐的穩(wěn)固性，以防止電子調(diào)速器發(fā)生松動(dòng)，這樣一方面充分利用了懸臂的空間，不影響農(nóng)用無(wú)人飛行器上其它部件的布置；另一方面，電子調(diào)速器的拆裝十分便捷。
[0006]本發(fā)明在關(guān)閉頂蓋的時(shí)候，先將卡塊下橫段與頂蓋之間的空隙處卡入機(jī)身頂端開(kāi)口的邊沿，對(duì)頂蓋在機(jī)身上進(jìn)行初步定位，接著同時(shí)撥動(dòng)兩根撥桿，使兩根撥桿向頂蓋中心的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)彈簧被壓縮，撥桿運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)與撥桿固定連接的插銷一起運(yùn)動(dòng)，使插銷的外端縮回頂蓋邊沿以內(nèi)，這樣頂蓋可完全扣裝在機(jī)身頂端的開(kāi)口處，并對(duì)機(jī)身頂端開(kāi)口進(jìn)行密封，最后松開(kāi)撥桿，在彈簧回彈力的作用下，撥桿和插銷復(fù)位，插銷的外端與機(jī)身頂端開(kāi)口的內(nèi)壁抵緊，在兩根插銷和一個(gè)卡塊的共同作用下，頂蓋緊緊扣裝在機(jī)身頂部，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)或脫落。當(dāng)頂蓋需要開(kāi)啟的時(shí)候，只需按照以上操作方式撥動(dòng)撥桿，使插銷縮回，然后繞卡塊向上翻轉(zhuǎn)頂蓋即可。頂蓋邊沿形成一圈裙邊，這樣頂蓋的邊沿為臺(tái)階結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階與機(jī)身之間形成止口定位，不僅定位效果更好，而且能夠有效增強(qiáng)頂蓋的密封性。
[0007]所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙(8)相卡接。以上結(jié)構(gòu)一方面卡塊與頂蓋之間接觸面積大，連接既牢固又可靠；另一方面，卡塊下橫段與頂蓋底面之間的間隙能夠方便定位，并有利于頂蓋與設(shè)備艙卡接牢靠。
[0008]為了將定位座的頂面與頂蓋的底面進(jìn)行牢固連接，所述定位座(3)的頂面通過(guò)粘接或螺釘與頂蓋(I)的底面相貼合固定。
[0009]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、方便加工制作、防止插銷發(fā)生脫落，所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
[0010]在每個(gè)所述懸臂(9 )的頂面均分布有兩排散熱口( 13 )，這兩排散熱口( 13 )在懸臂(9)軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口(13)位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器(7)的斜上方。以上結(jié)構(gòu)能夠充分、有效地散發(fā)熱量，極大地保障了電子調(diào)速器的使用性能；散熱口在電子調(diào)速器的斜上方，即使飛行器作業(yè)時(shí)遭遇下雨，雨水也不會(huì)直接飄濺到電子調(diào)速器上，從而有效防止了電子調(diào)速器失效。
[0011]為了在確保產(chǎn)品使用性能的同時(shí)美化外觀、盡可并能減輕機(jī)身的重量，所述懸臂
(9)橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂(9)的橫截面從設(shè)備倉(cāng)(8)到電機(jī)倉(cāng)(10)的方向逐漸減小。
[0012]所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4mm。定位框采用采用以上結(jié)構(gòu)，與懸臂結(jié)合緊密，連接牢靠；定位框由航空層板制作，強(qiáng)度高、不易變形或損壞；并且彎曲角度小、抗震性好。
[0013]所述底板(12)由航空層板制成，強(qiáng)度高、抗水性和抗震性好；在底板(12)上均勻分布有圓形的散熱孔，這樣在對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行有效支撐的同時(shí)，有利于電子調(diào)速器的底部散熱。
[0014]有益效果:本發(fā)明造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，重量輕，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好；在頂蓋底面的邊沿設(shè)置一個(gè)卡塊和兩個(gè)伸縮式插銷，頂蓋分別通過(guò)卡接和抵接的方式與機(jī)身緊密配合，能夠方便快捷地開(kāi)合頂蓋。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為頂蓋安裝后的俯視圖。
[0018]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0019]圖5為伸縮式插銷的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖1、圖2所示，機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)8、懸臂9和電機(jī)倉(cāng)10組成，所述設(shè)備倉(cāng)8、懸臂9和電機(jī)倉(cāng)10為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成。其中，設(shè)備倉(cāng)8位于中間位置，且設(shè)備倉(cāng)8上端開(kāi)有圓形口下端封閉，在設(shè)備倉(cāng)8的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂9，該懸臂9為空心結(jié)構(gòu)，懸臂9的軸心線與設(shè)備倉(cāng)8的軸心線相垂直，所述懸臂9的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)8的周壁連為一體。在每個(gè)懸臂9的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)10，該電機(jī)倉(cāng)10的軸心線與設(shè)備倉(cāng)8的軸心線平行。所述懸臂9橫截面的外輪廓為橢圓形，且懸臂9的橫截面從設(shè)備倉(cāng)8到電機(jī)倉(cāng)10的方向逐漸減小。
[0022]如圖1、圖2所示，在每個(gè)所述懸臂9內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)8的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框11，所述定位框11為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，且定位框11的外環(huán)壁與懸臂9的內(nèi)壁相貼合，并通過(guò)粘接固定。所述定位框11由航空層板制成，定位框11的厚度為2-4mm。在同一懸臂9中的兩個(gè)定位框11內(nèi)穿插固定有一塊底板12，底板12位于水平面上，且底板12與懸臂9的內(nèi)底壁之間具有間隙。所述底板12由航空層板制成，在底板12上均勻分布有圓形的散熱孔，并在該底板12上安裝有電子調(diào)速器7。在每個(gè)所述懸臂9的頂面均分布有兩排長(zhǎng)條形散熱口 13，所述散熱口 13為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，這兩排散熱口 13在懸臂9軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口 13位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器7的斜上方。
[0023]如圖3、圖4和圖5所不，在設(shè)備倉(cāng)8頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋1，頂蓋I優(yōu)選由碳纖維復(fù)合材料制成。所述頂蓋I為圓形，頂蓋I邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋I的邊沿呈臺(tái)階結(jié)構(gòu)，頂蓋I通過(guò)邊沿的臺(tái)階與設(shè)備倉(cāng)8頂部的開(kāi)口扣合。在所述頂蓋I底面靠近邊緣處設(shè)置有一個(gè)卡塊2和兩個(gè)定位座3，卡塊2和兩個(gè)定位座3在圓周方向均勻分布。所述卡塊2為“Z”形，卡塊2的上橫段與頂蓋I的底面相貼合，并通過(guò)通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊2的下橫段與頂蓋I的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備倉(cāng)8頂部開(kāi)口的邊沿處相卡接。
[0024]如圖3、圖4和圖5所示，定位座3的頂面通過(guò)粘接或螺釘與頂蓋I的底面相貼合固定，在每個(gè)定位座3底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳3a和外支耳3b，內(nèi)支耳3a及外支耳3b與定位座3為一體結(jié)構(gòu)。同一定位座3的內(nèi)、外支耳3a、3b上共同穿設(shè)一根插銷4,所述插銷4的內(nèi)端為球頭，該球頭向外由內(nèi)支耳3a限位，所述插銷4的外端超出頂蓋I的外沿，并且插銷4的外端與設(shè)備倉(cāng)8頂端口的內(nèi)壁相抵接。在所述插銷4上垂直固定撥桿5，該撥桿5的上端穿過(guò)定位座3和頂蓋I對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷4上套裝有彈簧6，該彈簧6的一端與內(nèi)支耳3a相抵接,彈簧6的另一端與撥桿5相抵接。
【權(quán)利要求】
1.一種農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，包括機(jī)身、頂蓋(I)和電子調(diào)速器(7)，其特征在于:所述機(jī)身由設(shè)備倉(cāng)(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(cāng)(10)組成，所述設(shè)備倉(cāng)(8)位于中間位置，在設(shè)備倉(cāng)(8)的外圍設(shè)置有四個(gè)按圓周均勻分布的懸臂(9)，該懸臂(9)為空心結(jié)構(gòu)，所述懸臂(9)的內(nèi)端與設(shè)備倉(cāng)(8)的周壁連為一體，在每個(gè)懸臂(9)的外端均設(shè)置有電機(jī)倉(cāng)(10);所述設(shè)備倉(cāng)(8)、懸臂(9)和電機(jī)倉(cāng)(10)為一體結(jié)構(gòu)，由從外至內(nèi)依次布置的航空無(wú)堿玻璃布層、高密度玻璃布層、第一碳纖維層、PPC泡沫層和第二碳纖維層組成，在每個(gè)所述懸臂(9)內(nèi)部靠近設(shè)備倉(cāng)(8)的位置均安裝有兩個(gè)相互平行的定位框(11)，這兩個(gè)定位框(11)內(nèi)穿插固定有一塊底板(12)，在該底板(12)上安裝有電子調(diào)速器(7);在設(shè)備倉(cāng)(8)頂部的開(kāi)口處設(shè)置有與之相適應(yīng)的頂蓋(1)，所述頂蓋(I)為圓形，頂蓋(I)邊沿的頂面向外一體延伸，形成一圈裙邊，使頂蓋(I)的邊沿呈臺(tái)階結(jié)構(gòu)；在所述頂蓋(I)底面靠近邊緣處固定有一個(gè)卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 ),所述卡塊(2 )卡接在設(shè)備倉(cāng)(8 )頂部開(kāi)口的邊沿處，且所述卡塊(2 )和兩個(gè)定位座(3 )在圓周方向均勻分布,在每個(gè)定位座(3 )底部的內(nèi)外端分別設(shè)置有內(nèi)支耳(3a)和外支耳(3b)，同一定位座(3)的內(nèi)、外支耳上共同穿設(shè)插銷(4)，該插銷(4)的外端與設(shè)備倉(cāng)(8)頂端口的內(nèi)壁相抵接，在所述插銷(4)上垂直固定撥桿(5)，該撥桿(5)的上端穿過(guò)定位座(3)和頂蓋(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的條形過(guò)孔，所述插銷(4)上套裝有彈簧(6),該彈簧(6)的一端與內(nèi)支耳(3a)相抵接,彈簧(6)的另一端與撥桿(5)相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，其特征在于:所述卡塊(2)為“Z”形，卡塊(2)的上橫段與頂蓋(I)的底面相貼合，并通過(guò)通過(guò)粘接或螺釘固定，卡塊(2)的下橫段與頂蓋(I)的底面之間形成卡口，該卡口與設(shè)備艙(8 )相卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，其特征在于:所述定位座(3)的頂面通過(guò)粘接或螺釘與頂蓋(I)的底面相貼合固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，其特征在于:所述插銷(4)的內(nèi)端為球頭，該球頭由內(nèi)支耳(3a)限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，其特征在于:在每個(gè)所述懸臂(9)的頂面均分布有兩排散熱口(13)，這兩排散熱口(13)在懸臂(9)軸心線的兩側(cè)對(duì)稱布置，且散熱口( 13 )位于對(duì)應(yīng)電子調(diào)速器(7 )的斜上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無(wú)人飛行裝置集成式機(jī)身，其特征在于:所述定位框(11)為橢圓形環(huán)狀片體結(jié)構(gòu)，并由航空層板制成，定位框(11)的厚度為2-4_。
【文檔編號(hào)】B64C1/00GK103863550SQ201410115087
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴相超 申請(qǐng)人:重慶金泰航空工業(yè)有限公司