一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其包括第一組件(101)、第二組件(102)、第三組件(103)以及第五組件(105)，第三組件(105)包括視頻采集模塊(7)和無線視頻傳輸模塊(6)，第五組件包括無線視頻接收模塊(9)和視頻處理模塊(10)，視頻采集模塊(7)的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊(6)的圖像輸入端電連接，無線視頻接收模塊(9)的視頻輸出端與視頻處理模塊(10)的視頻輸入端電連接。本發(fā)明在制造、飛行、維護(hù)成本均低于載人飛行器，可以更低安全風(fēng)險在人口密集區(qū)域作業(yè)。另外起飛準(zhǔn)備時間短，通常只需數(shù)分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業(yè)區(qū)域開始作業(yè)。便于進(jìn)行快速反應(yīng)治安巡邏、搜索作業(yè)。
【專利說明】—種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人駕駛飛機【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。本發(fā)明主要涉及無人多旋翼飛行器型無人駕駛飛機。
[0003]空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)是指通過微型、小型無人飛行器作為平臺，搭載影像收集或紅外線感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)等信息收集設(shè)備對外界環(huán)境進(jìn)行感知，并將信息傳送回地面控制中心，實現(xiàn)空中無人巡邏目的。目前空中治安、消防巡邏主要采用載人飛行器如偵察機、直升機和飛艇，造價、飛行成本高昂，載人飛行器巨大的體積和重量在人口密集區(qū)域進(jìn)行作業(yè)時將產(chǎn)生嚴(yán)重的安全隱患。另外載人飛行器維護(hù)復(fù)雜，飛行準(zhǔn)備時間長，不能滿足對突發(fā)狀況的偵查監(jiān)控需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于無人駕駛飛機平臺的快速反應(yīng)巡邏、搜索的空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，即民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其功能全面，穩(wěn)定可靠，易于替代部分載人飛行器進(jìn)行巡邏搜索作業(yè)。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題:
[0006]民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:其包括機身、帶動機身運行的動力裝置、用于視屏采集和發(fā)射的第三組件、接收第三組件視屏信號的第五組件以及控制動力裝置以及第三組件的第二組件，所述第三組件包括視頻采集模塊和無線視頻傳輸模塊，第五組件包括用于接收無線視頻傳輸模塊視頻信號的無線視頻接收模塊和視頻處理模塊，所述視頻采集模塊的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊的視頻輸出端與視頻處理模塊的視頻輸入端電連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述動力裝置包括電動機和電動機調(diào)速器，所述電動機電源輸入線路與電動機調(diào)速器電源輸出線路電連接、電動機與機身機械連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述第二組件包括自動駕駛儀和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊，所述第二組件中，自動駕駛儀飛行控制輸入端口和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊飛行控制輸出端口電連接。
[0009]進(jìn)一步的，其還包括用于遠(yuǎn)程控制第二組件的第四組件，所述第四組件采用的是遠(yuǎn)程飛行控制發(fā)射模塊。
[0010]進(jìn)一步，所述第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述自動駕駛儀包括飛行控制器、IO模塊和GPS模塊；IO模塊和GPS模塊分別和飛行控制器對應(yīng)端口電連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述視頻處理模塊采用的是ARMll處理器的嵌入式系統(tǒng)，其包括ARMll系統(tǒng)板和圖像處理模塊，圖像處理模塊采用FFMPEG庫進(jìn)行圖像壓縮。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，在制造、飛行、維護(hù)成本均低于載人飛行器，通常起飛重量小于5公斤，可以更低安全風(fēng)險在人口密集區(qū)域作業(yè)。另外起飛準(zhǔn)備時間短，通常只需數(shù)分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業(yè)區(qū)域開始作業(yè)。并支持使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛、航路規(guī)劃，支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，無人飛行器技術(shù)與無線射頻技術(shù)相結(jié)合，適用于治安巡邏，電力巡線，小區(qū)安防，突發(fā)事件偵查指揮等應(yīng)用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本發(fā)明空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，本實施例是提供的一種于無人駕駛飛機平臺的快速反應(yīng)巡邏、搜索的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，易于替代部分載人飛行器進(jìn)行巡邏搜索作業(yè)。其包括第一組件101、與第一組件101無線連接的第二組件102、第三組件103、第四組件104和第五組件105 ;其中，第四組件與第二組件通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件與第五組件通過2.4Ghz無線信號無線連接；第三組件103與第二組件102無線連接。本實施例第三組件103包括視頻采集模塊7，無線視頻傳輸模塊6，第五組件105無線視頻接收模塊9，視頻處理模塊10，所述視頻采集模塊7的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊6的圖像輸入端電連接，無線視頻接收模塊9用于接收無線視頻傳輸模塊6的數(shù)據(jù)，所述無線視頻接收模塊9的視頻輸出端與視頻處理模塊10的視頻輸入端電連接。
[0018]第一組件101包括電動機1、電動機調(diào)速器2、機身3，其中，電動機I和電動機調(diào)速器2構(gòu)成動力裝置、所述電動機I與電動機調(diào)速器2電連接、電動機I與機身3機械連接。
[0019]本實施例中，所述第二組件102包括自動駕駛儀4和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊5，所述第四組件104包括遠(yuǎn)程飛行控制發(fā)射模塊8。所述第二組件102中，自動駕駛儀4飛行控制輸入端口和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊5飛行控制輸出端口電連接。
[0020]本實施例中，自動駕駛儀4采用的是廣州極客科技有限公司的SuperX自動駕駛儀，其包括飛行控制器、IO模塊和GPS模塊；IO模塊和GPS模塊分別和飛行控制器對應(yīng)端口電連接。遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊采用的是廣州華科爾科技有限公司rxl002模塊；視頻處理模塊10為本公司自主研制的一套基于ARMll處理器的嵌入式系統(tǒng),包括ARMll系統(tǒng)板和圖像處理模塊，圖像處理模塊使用了 FFMPEG庫進(jìn)行圖像壓縮。
[0021]本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)，在制造、飛行、維護(hù)成本均低于載人飛行器，通常起飛重量小于5公斤，可以更低安全風(fēng)險在人口密集區(qū)域作業(yè)。另外起飛準(zhǔn)備時間短，通常只需數(shù)分鐘時間即可完成部署并起飛奔赴作業(yè)區(qū)域開始作業(yè)。[0022]而且實現(xiàn)了空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，支持使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛、航路規(guī)劃，支持實時視頻信號傳輸，支持自動駕駛手動駕駛切換，無人飛行器技術(shù)與無線射頻技術(shù)相結(jié)合，適用于治安巡邏，電力巡線，小區(qū)安防，突發(fā)事件偵查指揮等應(yīng)用場景；功能全面，性能可靠，操作方便，經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可使用。
[0023]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:其包括機身(3)、帶動機身(3)運行的動力裝置、用于視屏采集和發(fā)射的第三組件(103)、接收第三組件視屏信號的第五組件(105)以及控制動力裝置以及第三組件的第二組件，所述第三組件(105)包括視頻采集模塊(7)和無線視頻傳輸模塊(6)，第五組件包括用于接收無線視頻傳輸模塊(6)視頻信號的無線視頻接收模塊(9)和視頻處理模塊(10)，所述視頻采集模塊(7)的圖像信號端口與無線視頻傳輸模塊(6)的圖像輸入端電連接，所述無線視頻接收模塊(9)的視頻輸出端與視頻處理模塊(10)的視頻輸入端電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述動力裝置包括電動機⑴和電動機調(diào)速器(2)，所述電動機⑴電源輸入線路與電動機調(diào)速器(2)電源輸出線路電連接、電動機(I)與機身(3)機械連接。
3.如權(quán)利要求2所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述第二組件(102)包括自動駕駛儀(4)和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊(5)，所述第二組件(102)中，自動駕駛儀(4)飛行控制輸入端口和遠(yuǎn)程飛行控制接收模塊(5)飛行控制輸出端口電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:其還包括用于遠(yuǎn)程控制第二組件的第四組件，所述第四組件(104)采用的是遠(yuǎn)程飛行控制發(fā)射模塊⑶。
5.如權(quán)利要求4所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述第四組件(104)與第二組件(102)通過433Mhz無線射頻信號無線連接，第三組件(103)與第五組件(105)通過2.4Ghz無線信號無線連接。
6.如權(quán)利要求4所述的空中無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述自動駕駛儀(4)包括飛行控制器、IO模塊和GPS模塊；10模塊和GPS模塊分別和飛行控制器對應(yīng)端口電連接。
7.如權(quán)利要求4所述的民用四軸無人巡邏搜索飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻處理模塊(10)采用的是ARMl I處理器的嵌入式系統(tǒng)，其包括ARMll系統(tǒng)板和圖像處理模塊，圖像處理模塊采用FFMPEG庫進(jìn)行圖像壓縮。
【文檔編號】B64C39/02GK103895866SQ201410172861
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】丁長明, 安海龍, 白駿程, 任青松, 劉濤, 薛軍娥, 趙敏 申請人:上海杰普軟件科技有限公司