一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于飛行控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)。所述機構(gòu)包括收放作動筒(1)、左側(cè)輸出傳動搖臂(2)、輸入傳動搖臂(3)、右側(cè)輸出傳動搖臂(4)、左側(cè)輸出傳動桿(5)、左側(cè)傳動桿(6)、右側(cè)傳動桿(7)、右側(cè)輸出傳動桿(8)。本發(fā)明在有限空間內(nèi)，以非線性連桿機構(gòu)作為襟副翼舵面的傳動機構(gòu)，有效、靈活、可靠、簡易的實現(xiàn)了翼面驅(qū)動功能。
【專利說明】一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]襟副翼連桿機構(gòu)是艦載機襟翼、內(nèi)-外縫翼作動系統(tǒng)的一部分。襟翼、內(nèi)側(cè)縫翼、外側(cè)縫翼作動系統(tǒng)通過液電閥、作動筒控制左右縫翼同步偏轉(zhuǎn)；左右襟副翼在起飛-著陸時同步下偏實現(xiàn)襟翼增升功能。而艦載機襟翼連桿機構(gòu)的作用是連接作動筒與飛機相關(guān)舵面，實現(xiàn)對襟副翼舵面的靈活控制。
[0003]傳統(tǒng)襟副翼連桿機構(gòu)設(shè)計采用拉桿與搖臂處于相互垂直的位置，機構(gòu)在此位置附近運動，此種傳動關(guān)系近似為線性，運動關(guān)系與力傳遞關(guān)系容易計算，但對空間開闊性要求較大，若實現(xiàn)較復(fù)雜運動功能時，需要提供足夠的系統(tǒng)組織空間。根據(jù)艦載機性能需求，要求實現(xiàn)艦載機襟副翼的外側(cè)縫翼的后退和偏轉(zhuǎn)這一舵面復(fù)雜變形運動，需要利用連桿機構(gòu)設(shè)計處一種新型襟副翼操縱機構(gòu)，使該機構(gòu)能夠安裝到飛機襟副翼翼面偏轉(zhuǎn)段內(nèi)部，并能驅(qū)動襟副翼中的縫翼實現(xiàn)后退和偏轉(zhuǎn)。由于翼面結(jié)構(gòu)空間的限制，連桿機構(gòu)的拉桿與搖臂設(shè)計時有較大夾角，因此此襟副翼連桿機構(gòu)的運動為非線性。非線性運動系統(tǒng)在設(shè)計計算和分析時有很大困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:發(fā)明一種非線性襟副翼連桿機構(gòu)，以適應(yīng)襟副翼的運動要求與空間限制要求。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)，其特征為:所述機構(gòu)包括收放作動筒1、左側(cè)輸出傳動搖臂2、輸入傳動搖臂3、右側(cè)輸出傳動搖臂4、左側(cè)輸出傳動桿5、左側(cè)傳動桿6、右側(cè)傳動桿7、右側(cè)輸出傳動桿8 ;其中，收放作動筒I是成品，為機構(gòu)的施力部件，一端固定在機翼結(jié)構(gòu)上，另一端與輸入傳動搖臂3的一個支臂連接，使此支臂成為輸入支臂，輸入傳動搖臂3的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，輸入傳動搖臂3有三個支臂，另兩個支臂為輸出支臂，其中左側(cè)輸出支臂與左側(cè)傳動桿6 —端連接，左側(cè)傳動桿6的另一端與左側(cè)輸出傳動搖臂2的輸入支臂連接，左側(cè)輸出傳動搖臂2的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，左側(cè)輸出傳動搖臂2的另一個支臂為輸出支臂，與左側(cè)輸出傳動桿5的一端連接，左側(cè)輸出傳動桿5的另一端連接在舵面9的左端；輸入傳動搖臂3右側(cè)輸出支臂與右側(cè)傳動桿7 —端連接，右側(cè)傳動桿7的另一端與右側(cè)輸出傳動搖臂4的輸入支臂連接，右側(cè)輸出傳動搖臂4的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，右側(cè)輸出傳動搖臂4的另一個支臂為輸出支臂，與右側(cè)輸出傳動桿8的一端連接，右側(cè)輸出傳動桿8的另一端連接在舵面9的右端。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在有限空間內(nèi)，以非線性連桿機構(gòu)作為襟副翼舵面的傳動機構(gòu)，有效、靈活、可靠、簡易的實現(xiàn)了翼面驅(qū)動功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)組成原理圖；
[0008]圖2為本發(fā)明飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)工作原理圖；
[0009]圖3為本發(fā)明中的輸入傳動搖臂3的特征元素圖；
[0010]圖4為本發(fā)明中的左側(cè)輸出傳動搖臂2的特征元素圖；
[0011]圖5為本發(fā)明中的右側(cè)輸出傳動搖臂4的特征元素圖。
[0012]其中，1-收放作動筒、2-左側(cè)輸出傳動搖臂、3-輸入傳動搖臂、4-右側(cè)輸出傳動搖臂、5-左側(cè)輸出傳動桿、6-左側(cè)傳動桿、7-右側(cè)傳動桿、8-右側(cè)輸出傳動桿、9-舵面。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0014](—)系統(tǒng)組成
[0015]參見圖1，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種非線性襟副翼連桿機構(gòu)，其中收放作動筒I是成品，為機構(gòu)的施力部件，一端固定在機翼結(jié)構(gòu)上，另一端與輸入傳動搖臂3的一個支臂連接，使此支臂成為輸入支臂，輸入傳動搖臂3的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，輸入傳動搖臂3有三個支臂，另兩個支臂為輸出支臂，其中左側(cè)輸出支臂與左側(cè)傳動桿6 —端連接，左側(cè)傳動桿6的另一端與左側(cè)輸出傳動搖臂2的輸入支臂連接，左側(cè)輸出傳動搖臂2的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，左側(cè)輸出傳動搖臂2的另一個支臂為輸出支臂，與左側(cè)輸出傳動桿5的一端連接，左側(cè)輸出傳動桿5的另一端連接在舵面9的左端；輸入傳動搖臂3右側(cè)輸出支臂與右側(cè)傳動桿7 —端連接，右側(cè)傳動桿7的另一端與右側(cè)輸出傳動搖臂4的輸入支臂連接，右側(cè)輸出傳動搖臂4的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，右側(cè)輸出傳動搖臂4的另一個支臂為輸出支臂，與右側(cè)輸出傳動桿8的一端連接，右側(cè)輸出傳動桿8的另一端連接在舵面9的右端。
[0016](二)系統(tǒng)工作原理
[0017]參加圖2，收放作動筒I的輸出桿伸出時，輸入傳動搖臂3順時針轉(zhuǎn)動，帶動左側(cè)傳動桿6、右側(cè)傳動桿7向左運動，左側(cè)傳動桿6帶動左側(cè)輸出搖臂2逆時針轉(zhuǎn)動，帶動左側(cè)輸出傳動桿5向下運動。同時，右側(cè)傳動桿7帶動右側(cè)輸出傳動搖臂4順時針轉(zhuǎn)動，帶動右側(cè)輸出傳動桿8向下運動。左側(cè)輸出傳動桿5與右側(cè)輸出傳動桿8的運動量經(jīng)過各個運動環(huán)節(jié)的調(diào)整后是相同的，因此可帶動舵面9伸出。
[0018]當收放作動筒I的輸出桿縮回時，可帶動舵面9收回，原理與舵面9伸出類似。
[0019](三)主要零部件
[0020]本發(fā)明的主要零部件是圖1中的輸入傳動搖臂3、左側(cè)輸出傳動搖臂2、右側(cè)輸出傳動搖臂4，其主要特征輸出元素見圖3、圖4、圖5中所示尺寸。
[0021](四)主要零部件特征元素的作用
[0022]圖3中輸入傳動搖臂3的輸入/輸出支臂半徑98/126.5、兩輸出支臂間夾角23°、圖4中左側(cè)輸出傳動搖臂2輸入/輸出支臂半徑126.5/100、輸入輸出支臂間夾角84.8°、圖5中右側(cè)輸出傳動搖臂4中的輸入/輸出支臂半徑100/142、輸入輸出支臂間夾角63.3°為特征元素。這些特征元素加上輸入傳動搖臂3、左側(cè)輸出傳動搖臂2、右側(cè)輸出傳動搖臂4的布置位置，最終決定右側(cè)傳動桿7、右側(cè)輸出傳動桿8是否能夠達到同步、同行程進行運動與力的輸出，實現(xiàn)連桿機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機非線性襟副翼連桿機構(gòu)，其特征為:所述機構(gòu)包括收放作動筒(1)、左側(cè)輸出傳動搖臂(2)、輸入傳動搖臂(3)、右側(cè)輸出傳動搖臂(4)、左側(cè)輸出傳動桿(5)、左側(cè)傳動桿(6)、右側(cè)傳動桿(7)、右側(cè)輸出傳動桿(8);其中，收放作動筒(1)是成品，為機構(gòu)的施力部件，一端固定在機翼結(jié)構(gòu)上，另一端與輸入傳動搖臂(3)的一個支臂連接，使此支臂成為輸入支臂，輸入傳動搖臂(3)的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，輸入傳動搖臂(3)有三個支臂，另兩個支臂為輸出支臂，其中左側(cè)輸出支臂與左側(cè)傳動桿(6) —端連接，左側(cè)傳動桿(6)的另一端與左側(cè)輸出傳動搖臂(2)的輸入支臂連接，左側(cè)輸出傳動搖臂(2)的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，左側(cè)輸出傳動搖臂⑵的另一個支臂為輸出支臂，與左側(cè)輸出傳動桿(5)的一端連接，左側(cè)輸出傳動桿(5)的另一端連接在舵面(9)的左端；輸入傳動搖臂(3)右側(cè)輸出支臂與右側(cè)傳動桿(7) —端連接，右側(cè)傳動桿(7)的另一端與右側(cè)輸出傳動搖臂(4)的輸入支臂連接，右側(cè)輸出傳動搖臂(4)的轉(zhuǎn)軸固定在機翼結(jié)構(gòu)上，右側(cè)輸出傳動搖臂(4)的另一個支臂為輸出支臂，與右側(cè)輸出傳動桿(8)的一端連接，右側(cè)輸出傳動桿(8)的另一端連接在舵面(9)的右端。
【文檔編號】B64C3/38GK104477372SQ201410668830
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】范彥銘, 趙忠銳, 龐志軍, 鄭金磊, 劉振宇 申請人:中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所