一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置，包括直導(dǎo)軌、中心電機(jī)、軌道電機(jī)、重物和圓周導(dǎo)軌，所述圓周導(dǎo)軌與主螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行，圓周導(dǎo)軌圓心位于主螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述中心電機(jī)位于圓周導(dǎo)軌圓心處，所述直導(dǎo)軌一端與中心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定，另一端與圓周導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿其軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道電機(jī)，所述重物固定于軌道電機(jī)上。本實(shí)用新型使直升機(jī)采用簡(jiǎn)單的主旋翼結(jié)構(gòu)就能達(dá)到偏航效果，且不影響直升機(jī)原有的飛行控制基本功能，相比現(xiàn)有直升機(jī)偏航控制方式具有安全性好、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)飛行控制裝置，具體涉及一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)的控制可分為垂直控制、方向控制、橫向控制和縱向控制等，其中縱向控制可稱為偏航飛行控制，而控制的方式都是通過(guò)旋翼實(shí)現(xiàn)的。具體來(lái)說(shuō)，除尾翼可控制左右轉(zhuǎn)向外，偏航飛行是通過(guò)主旋翼槳轂朝相應(yīng)的方向傾斜，此時(shí)自動(dòng)傾斜器帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)面朝相應(yīng)的方向傾斜，從而產(chǎn)生該方向上的升力的水平分量達(dá)到控制飛行方向的目的。這種偏航裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全性能較低，對(duì)軍用直升機(jī)而言還存在防護(hù)性能較差的特點(diǎn)，生產(chǎn)及維護(hù)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的直升機(jī)重心偏移偏航裝置。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置，包括直導(dǎo)軌、中心電機(jī)、軌道電機(jī)、重物和圓周導(dǎo)軌，所述圓周導(dǎo)軌與主螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行，圓周導(dǎo)軌圓心位于主螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述中心電機(jī)位于圓周導(dǎo)軌圓心處，所述直導(dǎo)軌一端與中心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定，另一端與圓周導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿其軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道電機(jī)，所述重物固定于軌道電機(jī)上。
[0005]所述直導(dǎo)軌和圓周導(dǎo)軌采用錳鋼材料制成的導(dǎo)軌。
[0006]本裝置用于航模直升機(jī)，所述重物為電池。
[0007]有益效果:本實(shí)用新型使直升機(jī)采用簡(jiǎn)單的主旋翼結(jié)構(gòu)就能達(dá)到偏航效果，且不影響直升機(jī)原有的飛行控制基本功能，相比現(xiàn)有直升機(jī)偏航控制方式具有安全性好、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]實(shí)施例:如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的直升機(jī)重心偏移偏航系統(tǒng)，包括直導(dǎo)軌1、中心電機(jī)2、軌道電機(jī)3、重物4和圓周導(dǎo)軌5，所述圓周導(dǎo)軌5與主螺旋槳6的旋轉(zhuǎn)平面平行，圓周導(dǎo)軌5的圓心位于主螺旋槳6旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述中心電機(jī)2位于圓周導(dǎo)軌5的圓心處，所述直導(dǎo)軌I 一端與中心電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸固定，另一端與圓周導(dǎo)軌5滑動(dòng)連接，直導(dǎo)軌I上設(shè)置有可沿其軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道電機(jī)3，所述重物4固定于軌道電機(jī)3上。其中，本裝置用于航模直升機(jī)，重物4為電池，直導(dǎo)軌I和圓周導(dǎo)軌5采用錳鋼材料。
[0011]在本實(shí)施例中，直導(dǎo)軌I可繞中心電機(jī)2在與主螺旋槳6旋轉(zhuǎn)平面平行的軌道平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直導(dǎo)軌I上設(shè)置有軌道電機(jī)3及其帶動(dòng)的重物4，軌道電機(jī)3可通過(guò)齒輪帶動(dòng)重物4在直導(dǎo)軌I上往復(fù)移動(dòng)。
[0012]直升機(jī)飛行過(guò)程中需要直升機(jī)空中懸停或上下移動(dòng)時(shí)，駕駛員通過(guò)控制系統(tǒng)使重物4移動(dòng)到上述軌道平面的圓心處，使直升機(jī)重心偏移到主螺旋槳6旋轉(zhuǎn)軸延長(zhǎng)線上，此時(shí)，主螺旋槳6旋轉(zhuǎn)平面水平，再通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率實(shí)現(xiàn)直升機(jī)懸?；蛏舷乱苿?dòng)。
[0013]直升機(jī)需向前飛行時(shí)，控制系統(tǒng)操控中心電機(jī)2帶動(dòng)直導(dǎo)軌I轉(zhuǎn)向，使之指向飛行方向，再向前移動(dòng)重物4，此時(shí)直升機(jī)重心前移，造成主螺旋槳6旋轉(zhuǎn)平面向前傾斜，同時(shí)加大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，主螺旋槳6動(dòng)力產(chǎn)生向后的分力，向下分力與重力平衡，即可實(shí)現(xiàn)向前飛行。
[0014]向后、左、右飛行可采用類似的操作實(shí)現(xiàn)。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置，其特征在于:包括直導(dǎo)軌、中心電機(jī)、軌道電機(jī)、重物和圓周導(dǎo)軌，所述圓周導(dǎo)軌與主螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行，圓周導(dǎo)軌圓心位于主螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸的軸線上，所述中心電機(jī)位于圓周導(dǎo)軌圓心處，所述直導(dǎo)軌一端與中心電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定，另一端與圓周導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿其軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道電機(jī)，所述重物固定于軌道電機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置，其特征在于:所述直導(dǎo)軌和圓周導(dǎo)軌采用錳鋼材料制成的導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)重心偏移偏航裝置，其特征在于:本裝置用于航模直升機(jī)，所述重物為電池。
【文檔編號(hào)】B64C27/52GK203767067SQ201420054478
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】王海渝, 周鵬飛, 郭磊, 張鵬飛 申請(qǐng)人:河海大學(xué)