一種四旋飛行傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四旋飛行傳感器，包括一個(gè)四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發(fā)器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置，所述磁性開關(guān)裝置與所述傳感器控制器電連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)利用該四旋飛行器將所述的應(yīng)變傳感器傳送到監(jiān)測點(diǎn)上后，利用磁性開關(guān)裝置將所述應(yīng)變傳感器粘貼到監(jiān)測點(diǎn)處進(jìn)行應(yīng)變數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)將采集的應(yīng)變數(shù)據(jù)通過所述無線收發(fā)器傳送到監(jiān)測站進(jìn)行處理，從而解決了目前人工安裝傳感器存在危險(xiǎn)的問題。
【專利說明】—種四旋飛行傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種四旋飛行傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼結(jié)構(gòu)建筑監(jiān)測過程中，需要在施工現(xiàn)場安裝應(yīng)變傳感器。建筑施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣、條件艱苦。傳統(tǒng)的應(yīng)變傳感器需要焊接底座，然后高空作業(yè)安裝。這不僅對普通的建筑工人技能要求很高，還極其危險(xiǎn)，安裝效果也差強(qiáng)人意，很多時(shí)候并不能準(zhǔn)確的安裝在監(jiān)測點(diǎn)上。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題而提供一種四旋飛行傳感器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種四旋飛行傳感器，包括一個(gè)四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發(fā)器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置，所述磁性開關(guān)裝置與所述傳感器控制器電連接。
[0006]所述四旋飛行器的機(jī)身表面設(shè)有卡槽，所述無線應(yīng)變傳感器由所述電磁裝置吸附后安裝在所述卡槽內(nèi)。
[0007]所述卡槽的大小與所述應(yīng)變傳感器的大小相一致。
[0008]所述機(jī)身上安裝有無線收發(fā)裝置、四個(gè)旋翼、分別對應(yīng)所述四個(gè)旋翼的飛行姿態(tài)傳感器、與所述飛行姿態(tài)傳感器連接的飛行調(diào)速器以及飛行控制器，所述無線收發(fā)裝置、飛行調(diào)速器以及所述電磁裝置分別與所述飛行控制器連接。
[0009]所述旋翼的外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼。
[0010]所述機(jī)身上安裝有紅外測距傳感器、與所述飛行控制器相連接。
[0011]本實(shí)用新型通過在一個(gè)四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發(fā)器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置，所述磁性開關(guān)裝置與所述傳感器控制器電連接，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)利用該四旋飛行器將所述的應(yīng)變傳感器傳送到監(jiān)測點(diǎn)上后，利用磁性開關(guān)裝置將所述應(yīng)變傳感器粘貼到監(jiān)測點(diǎn)處進(jìn)行應(yīng)變數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)將采集的應(yīng)變數(shù)據(jù)通過所述無線收發(fā)器傳送到監(jiān)測站進(jìn)行處理，從而解決了目前人工安裝傳感器存在危險(xiǎn)的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋飛行傳感器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋飛行傳感器的側(cè)視示意圖；[0014]圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋飛行傳感器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋飛行傳感器與監(jiān)測點(diǎn)的安裝示意圖；
[0016]圖5所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的四旋飛行傳感器模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，結(jié)合實(shí)例對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。
[0018]請參閱圖f 5所示，一種四旋飛行傳感器，包括一個(gè)四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置或電磁設(shè)備13安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器2，所述應(yīng)變傳感器2上設(shè)有傳感器控制器20，所述傳感器控制器20連接安裝在所述應(yīng)變傳感器2上的無線收發(fā)器21，所述應(yīng)變傳感器2上還設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置22，所述磁性開關(guān)裝置22與所述傳感器控制器20電連接。
[0019]所述應(yīng)變傳感器2的接近兩端處分別安裝一個(gè)安裝塊3、4，所述安裝塊3、4對稱設(shè)置，并與所述磁性開關(guān)裝置22相連接，用于配合所述磁性開關(guān)裝置22的開合而將所述應(yīng)變傳感器2安裝于監(jiān)測點(diǎn)處或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離。
[0020]所述的傳感器控制器可以采用單片機(jī)，所述的無線收發(fā)器采用無線收發(fā)芯片，與所述單片機(jī)通過通信端口相連接。
[0021]所述的磁性開關(guān)裝置可以采用現(xiàn)有的磁性開關(guān)，直接安裝在所述的應(yīng)變傳感器上，由所述傳感器控制器(單片機(jī))進(jìn)行控制開或啟。
[0022]所述的電磁裝置或設(shè)備可以直接采用的現(xiàn)有電磁吸附設(shè)備。
[0023]進(jìn)一步的，所述四旋飛行器的機(jī)身I表面設(shè)有卡槽12，所述無線應(yīng)變傳感器2由所述電磁裝置13吸附后安裝在所述卡槽12內(nèi)。
[0024]所述卡槽12的大小與所述應(yīng)變傳感器2的大小相一致。
[0025]所述四旋飛行器的機(jī)身I上安裝有無線收發(fā)裝置、四個(gè)旋翼10、分別對應(yīng)所述四個(gè)旋翼10的飛行姿態(tài)傳感器、與該飛行姿態(tài)傳感器連接的飛行調(diào)速器以及飛行控制器，所述無線收發(fā)裝置、飛行調(diào)速器以及所述電磁裝置13分別與所述飛行控制器連接。由所述飛行姿態(tài)傳感器采集飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)傳送到飛行控制器，由所述飛行控制器對所述飛行調(diào)速器控制，控制驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以實(shí)現(xiàn)對飛行器的飛行線路進(jìn)行有效控制。
[0026]所述無線收發(fā)裝置可以采用現(xiàn)有可用的無線收發(fā)芯片，所述飛行姿態(tài)傳感器、飛行調(diào)速器、所述飛行控制器均采用現(xiàn)有同類飛行器的相應(yīng)裝置。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)對飛行器按預(yù)設(shè)進(jìn)行控制，可通過編寫相應(yīng)的預(yù)設(shè)控制程序?qū)懭胨鲲w行控制器的程序存儲器中，并通過外部設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，即可實(shí)現(xiàn)該飛行器的按預(yù)設(shè)控制飛行。如可以內(nèi)置GPS(全球定位系統(tǒng))和BIM(建筑信息模型)定位系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)傳感器的自動(dòng)安裝。
[0028]進(jìn)一步的，為了保護(hù)所述的旋翼10的受到撞擊的損壞，所述旋翼的外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼11。所述保護(hù)殼11可以圓形，也可以其它形狀，材料可以橡膠等類材質(zhì)。
[0029]進(jìn)一步的，所述四旋飛行器的機(jī)身I上安裝有紅外測距傳感器5、與所述飛行控制器相連接。[0030]所述的紅外測距傳感器用于檢測監(jiān)測點(diǎn)與飛行器的距離，將檢測的數(shù)據(jù)傳送到所述的飛行控制器，由所述飛行控制器實(shí)時(shí)判斷，控制飛行速度，當(dāng)監(jiān)測到接近監(jiān)測點(diǎn)且所述應(yīng)變傳感器與監(jiān)測點(diǎn)接觸時(shí)，斷開所述電磁裝置的電源，同時(shí)，傳感器控制器控制所述磁性開關(guān)裝置打開，利用磁性力將所述應(yīng)變傳感器吸在監(jiān)測點(diǎn)上，這時(shí)，飛行器與應(yīng)變傳感器脫離，由應(yīng)變傳感器開始進(jìn)行應(yīng)變數(shù)據(jù)的采集并無線傳送到監(jiān)測站，從而實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測。
[0031]當(dāng)應(yīng)變傳感器的無線收發(fā)器收到控制系統(tǒng)傳來的安裝指令后，應(yīng)變傳感器上的磁性開關(guān)裝置會打開，應(yīng)變傳感器會依靠磁性粘貼在鋼結(jié)構(gòu)的構(gòu)件上，當(dāng)測量結(jié)束后，四旋飛行器會使用最短路徑算法吸附到應(yīng)變傳感器上，應(yīng)變傳感器的無線收發(fā)器收到控制系統(tǒng)傳來的脫離指令后，應(yīng)變傳感器上的磁性開關(guān)裝置會關(guān)閉，應(yīng)變傳感器會從鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件上脫離。四旋飛行器通過電磁裝置吸附應(yīng)變傳感器到卡槽中，然后帶著應(yīng)變傳感器飛回始發(fā)地。
[0032]本實(shí)用新型具體操作使用方式如下:
[0033]1、用戶可以在施工現(xiàn)場直接使用語音操作傳感器,或通過iPad, iPhone等便攜設(shè)備操作，也可以通過瀏覽器，或客戶端遠(yuǎn)程操作應(yīng)變傳感器。
[0034]2、在控制系統(tǒng)中輸入標(biāo)定監(jiān)測點(diǎn)位置的BM文件或CAD文件后，控制系統(tǒng)會自動(dòng)隨機(jī)分配足夠數(shù)量的應(yīng)變傳感器，每個(gè)應(yīng)變傳感器去對應(yīng)輸入文件中監(jiān)測點(diǎn)的一個(gè)位置。
[0035]3、安裝過程中，每個(gè)應(yīng)變傳感器可以實(shí)時(shí)規(guī)劃四旋飛行設(shè)備的飛行的最短路徑。當(dāng)碰到突發(fā)情況時(shí)，如有工人施工或遮擋，傳感器可以規(guī)劃新的飛行路徑安全到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)。到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)后，傳感器會與監(jiān)測點(diǎn)吸合。
[0036]4、安裝完畢后，控制系統(tǒng)會核實(shí)傳感器是否在正確位置。
[0037]5、核實(shí)正確后，控制系統(tǒng)可使用基于IEEE 802.15.4實(shí)現(xiàn)IPv6通信的IETF6LoffPAN自組無線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)傳感器作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，傳輸數(shù)據(jù)。
[0038]6、監(jiān)測工程結(jié)束后，根據(jù)用戶指令，控制系統(tǒng)會自動(dòng)回收傳感器。
[0039]本實(shí)用新型通過在一個(gè)四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發(fā)器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置，所述磁性開關(guān)裝置與所述傳感器控制器電連接，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)利用該四旋飛行器將所述的應(yīng)變傳感器傳送到監(jiān)測點(diǎn)上后，利用磁性開關(guān)裝置將所述應(yīng)變傳感器粘貼到監(jiān)測點(diǎn)處進(jìn)行應(yīng)變數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)將采集的應(yīng)變數(shù)據(jù)通過所述無線收發(fā)器傳送到監(jiān)測站進(jìn)行處理，從而解決了目前人工安裝傳感器存在危險(xiǎn)的問題。
[0040]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種四旋飛行傳感器，其特征在于，包括一個(gè)四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設(shè)在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個(gè)應(yīng)變傳感器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發(fā)器，所述應(yīng)變傳感器上設(shè)有用于將所述應(yīng)變傳感器安裝于監(jiān)測點(diǎn)上或與所述監(jiān)測點(diǎn)相分離的磁性開關(guān)裝置，所述磁性開關(guān)裝置與所述傳感器控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四旋飛行傳感器，其特征在于，所述四旋飛行器的機(jī)身表面設(shè)有卡槽，所述無線應(yīng)變傳感器由所述電磁裝置吸附后安裝在所述卡槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述四旋飛行傳感器，其特征在于，所述卡槽的大小與所述應(yīng)變傳感器的大小相一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述四旋飛行傳感器，其特征在于，所述機(jī)身上安裝有無線收發(fā)裝置、四個(gè)旋翼、分別對應(yīng)所述四個(gè)旋翼的飛行姿態(tài)傳感器、與所述飛行姿態(tài)傳感器連接的飛行調(diào)速器以及飛行控制器，所述無線收發(fā)裝置、飛行調(diào)速器以及所述電磁裝置分別與所述飛行控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述四旋飛行傳感器，其特征在于，所述旋翼的外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述四旋飛行傳感器，其特征在于，所述機(jī)身上安裝有紅外測距傳感器、與所述飛行控制器相連接。
【文檔編號】B64D47/02GK203780801SQ201420179673
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】曹羽中, 韋永斌, 林金地, 王軍 申請人:中國建筑股份有限公司