一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置具有轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)90度的螺旋槳，當(dāng)轉(zhuǎn)軸與機(jī)身垂直時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺旋槳可以獲得升力或者降慢螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)速度使飛機(jī)緩慢下降，當(dāng)轉(zhuǎn)軸與機(jī)身平行時(shí)，飛行器獲得水平推力；裝置同時(shí)具有固定翼，在飛行器失去動(dòng)力或者不平衡時(shí)，滑翔獲得寶貴的下降時(shí)間；裝置通過(guò)遙控器控制起飛、水平飛行、降落。本發(fā)明解決了垂直起降飛行器的墜落問(wèn)題，通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)飛行器可以垂直起飛與緩慢降落，又可以水平飛行。具有節(jié)省起飛場(chǎng)地，平飛時(shí)耗能少，降落平穩(wěn)等特征，可用于高空偵察。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種機(jī)電一體化飛行器裝置，基于多旋槳直升飛機(jī)與固定翼飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)成的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸可傾轉(zhuǎn)90度的飛行器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器可以用于垂直起降，節(jié)省起飛的地面空間，但是如果其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障，飛行器運(yùn)動(dòng)會(huì)失去平衡而迅速墜地，造成人員的傷害與財(cái)產(chǎn)的損失，同時(shí)，多旋翼飛行器只能通過(guò)改變姿態(tài)進(jìn)行水平飛行，給水平飛行造成很大的困難；常見(jiàn)的飛機(jī)采用固定翼，螺旋槳軸與機(jī)身平行，產(chǎn)生水平方向推動(dòng)力，促使水平飛行。
[0003]如果能實(shí)現(xiàn)又節(jié)省起飛的地面空間，又能方便地水平飛行，即使有電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，固定翼在滑翔過(guò)程中可以延長(zhǎng)寶貴的下落時(shí)間。為此設(shè)計(jì)了一種四螺旋槳的轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)的又具有固定翼的飛行器裝置。汪滔的多旋翼無(wú)人飛行器專(zhuān)利保護(hù)了組成旋翼的旋槳與垂直于轉(zhuǎn)軸方向，通過(guò)設(shè)計(jì)不同的角度與旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)懸停與承載物體飛行。沒(méi)有提及旋翼的轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)以及采用固定翼。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決了又可以節(jié)省起飛的地面空間，又方便地水平飛行的問(wèn)題，而且即使一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障，也能贏得寶貴的滑翔時(shí)間，避免人員與物品損傷或者損壞。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]技術(shù)構(gòu)思:(a)采用四組螺旋槳，相鄰兩個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)的方向是相反的，四組螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在垂直起降時(shí)與機(jī)身垂直；(b)四組螺旋槳的軸可以緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)螺旋槳給飛行器產(chǎn)生水平的推力，使飛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)；(c)采用固定翼，其目的在于在無(wú)動(dòng)力情況下滑翔。
[0007]設(shè)備發(fā)明:可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。
[0008]本專(zhuān)利的有益效果是:該飛行器攜載攝像設(shè)備，用于高空拍攝圖片與錄像，操作簡(jiǎn)單，制作成本低，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1裝置側(cè)視圖
[0011]圖2裝置俯視圖
[0012]圖3軸可傾轉(zhuǎn)的螺旋槳
[0013]圖4遙控裝置-電池與四合一電調(diào)控制關(guān)系
[0014]在圖中，1.機(jī)身，2.螺旋槳，3.電機(jī)支架組，4.四合一電調(diào)，5.電池，6.固定翼，
7.機(jī)尾，8.電機(jī)一轉(zhuǎn)軸，9.電機(jī)一，10.電機(jī)二，11.電機(jī)二轉(zhuǎn)軸，12.支架，13.遙控裝置，14.遙控開(kāi)關(guān)一，15.遙控開(kāi)關(guān)二

【具體實(shí)施方式】
[0015]在圖1和圖2中，飛行器由機(jī)身⑴、螺旋槳⑵、電機(jī)支架組(3)、四合一電調(diào)⑷、電池(5)、固定翼(6)、機(jī)尾(7)組成。
[0016]在圖3中，螺旋槳⑵與電機(jī)支架組(3)組成了轉(zhuǎn)軸可以傾轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。其中電機(jī)支架組⑶包括電機(jī)一(9)與電機(jī)一轉(zhuǎn)軸(8)，支架(12)，電機(jī)二(10)與電機(jī)二轉(zhuǎn)軸(11)。電機(jī)一(8)與電機(jī)二轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)支架進(jìn)行連接，電機(jī)二(10)驅(qū)動(dòng)電機(jī)二轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電機(jī)一⑶旋轉(zhuǎn)。
[0017]在圖4中，遙控裝置(13)由遙控開(kāi)關(guān)一(14)和遙控開(kāi)關(guān)二(15)組成。其中遙控開(kāi)關(guān)一(13)具有三檔，上、中、下分別標(biāo)的“ I ”、“ΙΙ”、“ΙΙΓ，分別用于控制電機(jī)一(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度“大”、“中”、“小”。速度“大”用于垂直起飛，速度“中”用于水平飛行，速度“小”用于垂直降落。其中遙控開(kāi)關(guān)二(15)用于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一(9)，包括“IV”和“V”兩檔。打向“V”檔，遙控四合一電調(diào)⑷發(fā)出脈沖指令使得電機(jī)二(10)帶動(dòng)支架(12)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，電機(jī)一(9)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身(I)平行，螺旋槳(2)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)飛行器水平運(yùn)動(dòng)；打向“IV”檔，遙控四合一電調(diào)(4)發(fā)出脈沖指令使得電機(jī)二(10)帶動(dòng)支架(12)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，電機(jī)一
(9)的轉(zhuǎn)軸與機(jī)身(I)垂直，螺旋槳(2)旋轉(zhuǎn)使飛行器上升或者緩慢降落。電池(5)給四合一電調(diào)⑷供電。四合一電調(diào)⑷通過(guò)16根導(dǎo)線分別與甲組電機(jī)支架組(3)相連，一個(gè)電機(jī)支架組(3)由兩根導(dǎo)線連接電機(jī)一(9)和兩根導(dǎo)線連接電機(jī)二(10)。
[0018]成功的實(shí)例，可傾轉(zhuǎn)軸的四組螺旋槳固定翼飛行器連電池重1550g，尺寸I10mmX 650mmX 150mm,功率125W，一個(gè)電池續(xù)航時(shí)間lOmin，續(xù)航路程1km，高度500m，能攜載像機(jī)重量500g，螺旋槳尺寸254mm X 114mm。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案，做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以傾轉(zhuǎn)，螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平飛行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以傾轉(zhuǎn)，就是當(dāng)起飛時(shí)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸豎直，與機(jī)身平面垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳獲得升力，其中螺旋槳成對(duì)排列，相鄰兩個(gè)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)向相反，其目的是補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)身產(chǎn)生的力矩。當(dāng)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸水平時(shí)，即與機(jī)身平面平行時(shí)，飛行器獲得水平推力，水平推力的大小取決于螺旋槳的轉(zhuǎn)速。
3.—種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:飛行器具有固定翼，在失去動(dòng)力或者動(dòng)力不平衡時(shí)，不會(huì)墜落，獲得滑翔的時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器具有固定翼，可以是飛行器左右各一翼，也可以左右各多翼。左右各一翼則螺旋槳安裝在左右各一翼的前后位置，左右各兩翼則每翼上安裝螺旋槳。
5.一種具有可傾轉(zhuǎn)軸螺旋槳的固定翼飛行器裝置。其特征是:利用遙控器控制螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)飛行器垂直起飛、水平飛行與緩慢降落。 螺旋槳成對(duì)出現(xiàn)，固定翼數(shù)目不受限制，屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64C11/46GK104494812SQ201510009016
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2015年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月8日
【發(fā)明者】江興方, 陳路, 石喜霞, 楊翔, 陳冬冬 申請(qǐng)人:常州大學(xué)