本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：
多旋翼無(wú)人機(jī)通常有3～9個(gè)旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無(wú)人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)控、偵察、無(wú)線電信號(hào)中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢査，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用。現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)主要有以下不足：由于在空中懸停時(shí)依靠機(jī)上裝載的電池來(lái)提供電能，因此續(xù)航時(shí)間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無(wú)人機(jī)一次只能持續(xù)飛行10～30分鐘左右，也就是說(shuō)多旋翼無(wú)人機(jī)在空中工作的時(shí)間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間空中監(jiān)控、拍攝、喊話、傳輸、信號(hào)中繼、布防、待命等實(shí)際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)控、拍攝時(shí)，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號(hào)影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無(wú)人機(jī)在空中懸停工作時(shí)，飛控系統(tǒng)需要對(duì)其姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬(wàn)一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來(lái)砸傷人；多旋翼無(wú)人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達(dá)，多旋翼無(wú)人機(jī)就只能降落到地面（否則電池電量將很快耗盡），而無(wú)法停留在空中等待；多旋翼無(wú)人機(jī)用于野外觀察研究動(dòng)物、鳥類、昆蟲時(shí)，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會(huì)對(duì)動(dòng)物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種可以長(zhǎng)時(shí)間停留在“空中”工作或待命的多旋翼無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)留空時(shí)間短、無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在空中工作的不足。本實(shí)用新型技術(shù)方案是：一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂（螺旋槳支架）、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、防護(hù)架、腳架（支腳）等；驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及對(duì)應(yīng)的旋翼一般各有3～9個(gè)，且通過(guò)機(jī)臂安裝于機(jī)身四周；防護(hù)架設(shè)置在旋翼外圍；腳架設(shè)置在機(jī)身下面，機(jī)身中還安裝有用于給用電部件供電的電池以及飛控單元；此外，在機(jī)身上還設(shè)置有吊架，該吊架包括掛勾、吊桿、底座、轉(zhuǎn)軸，掛勾設(shè)置在吊桿的上端（掛勾和吊桿也可以是一體的），底座設(shè)置在吊桿的下端，底座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身上的卡位中，吊架可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。多旋翼無(wú)人機(jī)可以通過(guò)吊架上面的掛勾來(lái)吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線、電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽(yáng)臺(tái)外緣上。吊掛在高處物體上面后，多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的工作設(shè)備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喊話器、信號(hào)中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長(zhǎng)時(shí)間（一般可達(dá)幾個(gè)小時(shí)，甚至24小時(shí)以上）在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身上面通常還設(shè)置有一個(gè)鏡頭朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)（攝像頭）。本實(shí)用新型的有益效果是，由于多旋翼無(wú)人機(jī)可以吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需旋翼提供升力，此時(shí)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會(huì)消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無(wú)人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長(zhǎng)機(jī)載裝備在“空中”工作的時(shí)間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無(wú)需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無(wú)人機(jī)在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將吊架從機(jī)身上拆下，這樣本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)就能像普通多旋翼無(wú)人機(jī)那樣使用，對(duì)其性能和用途不會(huì)造成不利影響。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)一個(gè)實(shí)施例的主視示意圖。圖2是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的俯視示意圖。圖3是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)的立體示意圖。圖4、圖5、圖6分別是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)在三個(gè)場(chǎng)景中的使用狀態(tài)示意圖。圖7是圖1實(shí)施例多旋翼無(wú)人機(jī)上的吊架的立體示意圖。圖8、圖9是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的不同觀察角度的使用狀態(tài)示意圖。圖中：1.吊桿，1A.掛勾，1B.底座，1C.轉(zhuǎn)軸，2.機(jī)身，3.機(jī)臂，4.電機(jī)，5.旋翼，6.防護(hù)架，7.腳架，8.攝像機(jī)，9.廣告牌，10.高墻，11.電線，12.上置攝像機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面包括機(jī)身（2）、機(jī)臂（3）、電機(jī)（4）、旋翼（5）、防護(hù)架（6）、腳架（7），機(jī)臂（3）連接在機(jī)身（2）上（也可以采用機(jī)身機(jī)臂一體化的結(jié)構(gòu)），機(jī)臂（3）的外端安裝有電機(jī)（4），旋翼（5）連接在電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），防護(hù)架（6）設(shè)置在旋翼（5）的外圍，對(duì)旋翼起到防護(hù)的作用，腳架（7）設(shè)置于機(jī)身（2）下面，在機(jī)身下面通常設(shè)置有云臺(tái)及攝像機(jī)（8）或其它工作設(shè)備、部件，機(jī)身（2）中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在機(jī)身（2）上還設(shè)置有吊架，該吊架包括掛勾（1A）、吊桿（1）、底座（1B）、轉(zhuǎn)軸，掛勾（1A）設(shè)置在吊桿（1）的上端（掛勾和吊桿也可以是一體的），底座（1B）設(shè)置在吊桿（1）的下端，底座（1B）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于機(jī)身（2）上的卡位中，吊架可繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并可吊起整個(gè)多旋翼無(wú)人機(jī)。在處于非吊掛狀態(tài)時(shí)，吊架斜置在機(jī)身（2）上。參照?qǐng)D4，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，可先控制其飛行到高處的廣告牌（9）處，使吊架上的掛勾（1A）處在廣告牌的上方，在降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，掛勾（1A）便勾在廣告牌（9）上，此時(shí)防護(hù)架（6）也會(huì)靠在廣告牌上，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)便可以穩(wěn)定地吊掛在廣告牌（9）上，其攜帶的攝像機(jī)（8）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。參照?qǐng)D5，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，可先控制其飛行到高墻（10）頂上，使吊架上的掛勾（1A）處在的高墻（10）上方，在降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，掛勾（1A）便勾在高墻（10）上面，此時(shí)防護(hù)架（6）也會(huì)靠在高墻（10）上，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)便可以穩(wěn)定地吊掛在高墻（10）上，其攜帶的攝像機(jī)（8）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。參照?qǐng)D6，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，可先控制其飛行到空中的電線（11）下方，并使吊架上的掛勾（1A）處在的電線（11）上方，在降低多旋翼無(wú)人機(jī)的高度后，掛勾（1A）便勾在電線（11）上，這樣多旋翼無(wú)人機(jī)便可吊掛在電線（11）上，其攜帶的攝像機(jī)（8）就可以長(zhǎng)時(shí)間在高處監(jiān)視、攝像。參照?qǐng)D7，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)上的吊架包括掛勾（1A）、吊桿（1）、底座（1B）、轉(zhuǎn)軸（1C），掛勾（1A）設(shè)置在吊桿（1）的上端（掛勾和吊桿也可以是一體的），底座（1B）設(shè)置在吊桿（1）的下端，底座（1B）上設(shè)有轉(zhuǎn)軸（1C）。另外，底座（1B）和轉(zhuǎn)軸（1C）也可以設(shè)置在機(jī)身上，成為機(jī)身上的一個(gè)部件，而帶有掛勾（1A）的吊桿（1）則通過(guò)螺紋、銷釘、鎖扣等方式連接到底座（1B）上。此外，底座（1B）和轉(zhuǎn)軸（1C）也可以是一體的。參照?qǐng)D8、圖9，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)所用吊架上的掛勾（1A）為雙勾。多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)雙勾來(lái)吊掛在高處的物體上時(shí)，例如吊掛在空中的電線（11）上時(shí)，姿態(tài)會(huì)更為穩(wěn)定，不容易發(fā)生搖晃和轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于控制多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處的物體上，在多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身上，還設(shè)置有一個(gè)鏡頭向上的上置攝像機(jī)（12）。本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，若無(wú)需吊掛在高處工作，可將吊架從多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身（2）上拆下。拆下了吊架的多旋翼無(wú)人機(jī)跟現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)相比，在總體外觀、使用方式及功能上，基本上是一樣的（只是機(jī)身上面多了用于連接吊架的接口），也就是說(shuō)，本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)在拆下吊架后，可以像現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)那樣使用，不會(huì)對(duì)其功能、性能帶來(lái)不利影響。本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)上的吊架一般采用碳纖維等強(qiáng)度高的材料來(lái)制作，且通常采用空心結(jié)構(gòu)，由于重量輕，因此不會(huì)對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)的起降帶來(lái)不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計(jì)。本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)既能像現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)那樣工作（把吊架拆卸下來(lái)后，看起來(lái)跟現(xiàn)有的同類型無(wú)人機(jī)沒有多大區(qū)別），又能在需要時(shí)通過(guò)吊架吊掛在高處物體上。由于多旋翼無(wú)人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時(shí)，無(wú)需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備（例如攝像機(jī)）或部件（例如用于檢測(cè)空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)甚至24小時(shí)以上將不再困難，多旋翼無(wú)人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在街道上空的電線、電纜、電線桿、廣告牌、樹木或高樓上，通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾、隨地吐痰等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像；記者在現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無(wú)人機(jī)就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在污染源排放位置的上方（例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體排放），進(jìn)行24小時(shí)的監(jiān)視和取證；科研人員在野外進(jìn)行動(dòng)物研究時(shí)，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對(duì)鳥類、昆蟲、動(dòng)物等進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間（例如24小時(shí)）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無(wú)人機(jī)不會(huì)發(fā)出聲響和異動(dòng)，因此不會(huì)對(duì)觀察研究的鳥類、昆蟲、動(dòng)物造成干擾和影響；在遇到突發(fā)事件時(shí)（如街頭集會(huì)、游行示威、交通事故、大型活動(dòng)等），警方可將多架多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、錄像；在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)等人員密集場(chǎng)所，安保方可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在室內(nèi)的吊架上，對(duì)下方的人員進(jìn)行監(jiān)控；在案件偵察過(guò)程中，辦案人員可以將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無(wú)聲息；公安辦案人員可將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在樹上，對(duì)藏匿在林中進(jìn)行造假、制毒、走私等違法行為的犯罪分子進(jìn)行監(jiān)視、偵察、攝像取證；現(xiàn)場(chǎng)追查逃犯時(shí)，可將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在高處并開啟人臉識(shí)別系統(tǒng)，便可對(duì)從多旋翼無(wú)人機(jī)下方走過(guò)的人員進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別，如有目標(biāo)人物經(jīng)過(guò)能夠馬上識(shí)別出來(lái)；多旋翼無(wú)人機(jī)用于運(yùn)送快遞時(shí)，在飛行到目的地后，若收件人還未到場(chǎng)接貨，可以讓多旋翼無(wú)人機(jī)先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線、電纜、樹枝、交通標(biāo)志橫桿等處）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無(wú)人機(jī)停在地面受到破壞或被人盜走；車主在停好車后，將多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛車子附近的高處物體上，就可以通過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)上攜帶的監(jiān)控設(shè)備對(duì)車子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時(shí)收到報(bào)警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線或樹枝上，也可以吊掛多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)庭院（或小區(qū)）進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；多旋翼無(wú)人機(jī)用于信號(hào)中繼時(shí)，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時(shí)間要比一直在空中懸停或盤旋的多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)得多；在軍事和反恐領(lǐng)域使用時(shí)，可以讓攜帶有炸彈的多旋翼無(wú)人機(jī)吊掛在路邊的樹上或建筑物外緣上，當(dāng)敵人或恐怖分子從下方經(jīng)過(guò)時(shí)，便自動(dòng)投下炸彈將其消滅，而自己人經(jīng)過(guò)時(shí)可以先關(guān)閉其自動(dòng)投彈系統(tǒng)，這樣要比使用地雷安全和方便得多?？梢哉f(shuō)，本實(shí)用新型吊架大大擴(kuò)展和延伸了現(xiàn)有多旋翼無(wú)人機(jī)的用途，也必將大大促進(jìn)多旋翼無(wú)人機(jī)的發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)和千家萬(wàn)戶中得到廣泛應(yīng)用也將指日可待。本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)中的機(jī)身和機(jī)臂也可以采用一體化結(jié)構(gòu)（這樣的結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架或支架），這樣的結(jié)構(gòu)也應(yīng)理解為等同于上述的機(jī)身（2）和機(jī)臂（3）。