本發(fā)明涉及太陽翼地面模擬技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置。

背景技術(shù)：

太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。即太陽能帆板，是一種收集太陽能的裝置，通常應(yīng)用于衛(wèi)星、宇宙飛船的供能，也可用于安裝在環(huán)保型汽車頂部。太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。衛(wèi)星發(fā)射時太陽翼處于折疊狀態(tài)，星箭分離后打開并在衛(wèi)星飛行過程中不斷調(diào)整方向，使太陽電池對準(zhǔn)太陽，為整星工作提供能量。太陽翼監(jiān)視相機(jī)可以拍攝太陽翼展開過程及工作狀態(tài)，判斷太陽翼狀態(tài)是否正常；在姿軌控配合下，還可拍攝地球與月球圖像。為使獲得的地月圖像較好，該相機(jī)采用了一款長焦鏡頭。太陽能帆板有供電和充電兩大功能，相當(dāng)于一個小型發(fā)電站。太陽能帆板與太陽帆并不是同一種事物，太陽能帆板是一種收集太陽能的裝置，而太陽帆是利用太陽光的光壓進(jìn)行宇宙航行的一種航天器。

太陽翼板在太空中是以失重的環(huán)境進(jìn)行安裝的，因此，在地面進(jìn)行各種模擬展開實驗時，我們必須將其進(jìn)行吊掛，在地面的環(huán)境下，不進(jìn)行吊掛太陽翼板便無法正常的運(yùn)行和工作；太陽翼板和鉸鏈等連接機(jī)構(gòu)都是按照失重環(huán)境下設(shè)計的，如果不解決重力的問題太陽翼就無法在地面進(jìn)行工作，所以在地球上做實驗時我們必須將其吊掛起來，并且保證太陽翼處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行質(zhì)心吊掛，從而抵消重力的影響，模擬太空的失重環(huán)境來進(jìn)行一些列的動作。

太空中雖然是失重的環(huán)境，但是慣性依舊是存在的，太陽翼在太空中雖然不受到重力影響，但是其展開時收到受到慣性的作用依舊會保持運(yùn)動，其慣性沖量是通過其鉸鏈或者其他連接機(jī)構(gòu)來抵消的。在地面模擬太陽翼板的吊掛展開實驗中，通常采用吊掛裝置對太陽翼板進(jìn)行吊掛，吊掛裝置運(yùn)動的時候帶動太陽翼板的移動，當(dāng)?shù)鯍煅b置在剎車時，太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并沒有任何問題，但如果太陽翼板是被吊掛裝置拖動進(jìn)行慣性運(yùn)動，則明顯處于不正常的姿態(tài)中，這種慣性運(yùn)動需要克服，因此需要使用限位裝置對吊掛裝置進(jìn)行限位。太陽翼板本身的慣性運(yùn)動并不需要去進(jìn)行干涉，但吊掛裝置的慣性運(yùn)動必須干涉，防止吊掛裝置在停止位置過渡前移拖動太陽翼板移動或者因為吊掛裝置的回彈將太陽翼板往回拉的情況。為了解決吊掛裝置剎車時位置靠前或者回彈的問題，又因為無法完全解決吊掛裝置本身的前沖或回彈運(yùn)動問題，我們做出了一種減少這種前沖或回彈運(yùn)動的裝置，通過剎車緩沖裝置將吊掛裝置因慣性運(yùn)動產(chǎn)生的能量吸收掉，避免使用擋塊直接擋住太陽翼板時發(fā)生的反復(fù)碰撞問題。

常規(guī)的緩沖裝置是怕沖擊力太大對吊掛裝置產(chǎn)生損傷，所以要求對吊掛裝置的撞擊要非常小，而在太陽翼板地面展開領(lǐng)域，吊掛裝置的防撞要求并不是很高，防撞緩沖主要是針對吊掛繩下的太陽翼板，太陽翼板的沖擊要小，所以主要是抵消吊掛裝置的慣性力。太陽翼展開到位的時候通過鎖定機(jī)構(gòu)將太陽翼板進(jìn)行鎖定，如果提前進(jìn)行緩沖可能會使鎖定結(jié)構(gòu)無法正常鎖定，所以太陽翼板的緩沖裝置不能對太陽翼板的展開鎖定機(jī)構(gòu)產(chǎn)生意向，但是一旦在鎖定機(jī)構(gòu)鎖定太陽翼板后，即使太陽翼板繼續(xù)向前運(yùn)動一段距離也不會有影響，不會影響到太陽翼板的測試，所以不同于常規(guī)的防撞緩沖裝置在極限位置處必須停止，太陽翼板的緩沖裝置是在某一位置才開始進(jìn)行緩沖并在緩沖后只能進(jìn)行一小段緩沖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決太陽翼板會隨著吊掛裝置的前沖或回彈導(dǎo)致本身的慣性運(yùn)動受到影響的問題，提供一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，通過剎車緩沖裝置吸收吊掛裝置的能量，從而避免吊掛裝置剎車時的慣性運(yùn)動對太陽翼板本身的慣性運(yùn)動的影響。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，包括懸掛裝置、橫梁、直線軌道、緩沖氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊、彈簧和吸附鐵塊，直線軌道固定在所述橫梁上，懸掛裝置架設(shè)在直線軌道上并能沿所述直線軌道做直線運(yùn)動，吸附鐵塊固定在所述懸掛裝置的端部；所述氣缸固定座固定在所述橫梁上，緩沖氣缸固定在所述氣缸固定座上，緩沖氣缸的活塞桿端部固定有電磁鐵，緩沖氣缸的活塞桿上還套裝有緩沖墊和彈簧，所述電磁鐵的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng)，懸掛裝置移動到剎車位置時吸附鐵塊與電磁鐵接觸，電磁鐵通電將吸附鐵塊吸附住，懸掛裝置繼續(xù)運(yùn)動將彈簧、緩沖墊和緩沖氣缸向同一側(cè)逐漸壓縮，到達(dá)極限位置后反向運(yùn)動，在彈簧和緩沖墊的作用下懸掛裝置在小范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，逐漸消耗懸掛裝置的慣性能量。

進(jìn)一步的，緩沖氣缸位于初始位置時彈簧處于非伸縮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述彈簧套裝在所述緩沖墊和電磁鐵之間活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述吸附鐵塊、緩沖氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊和彈簧均設(shè)有左右對稱的一對，吸附鐵塊通過螺栓在所述懸掛裝置的左右兩端。

進(jìn)一步的，所述緩沖氣缸適中處于單向進(jìn)氣狀態(tài)，緩沖氣缸的進(jìn)氣一端為遠(yuǎn)離所述活塞桿的一端。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能有效的吸收懸掛裝置剎車時因慣性產(chǎn)生的能量，防止懸掛裝置因慣性運(yùn)動而對太陽翼板產(chǎn)生影響；采用緩沖墊、緩沖氣缸、彈簧三重緩沖裝置對懸掛裝置進(jìn)行緩沖，緩沖效果良好，并通過電磁鐵吸附住固定在懸掛裝置上的吸附鐵塊，從而使懸掛裝置通過來回往復(fù)運(yùn)動來吸收懸掛裝置的能量，緩沖迅速。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明剎車緩沖部分的局部放大圖。

圖中，1-懸掛裝置、2-橫梁、3-直線軌道、4-緩沖氣缸、5-氣缸固定座、6-電磁鐵、7-緩沖墊、8-彈簧、9-活塞桿、10-吸附鐵塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1～2所示，一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，包括懸掛裝置1、橫梁2、直線軌道3、緩沖氣缸4、氣缸固定座5、電磁鐵6、緩沖墊7、彈簧8和吸附鐵塊10，直線軌道3固定在所述橫梁2上，懸掛裝置1架設(shè)在直線軌道3上并能沿所述直線軌道3做直線運(yùn)動，吸附鐵塊10固定在所述懸掛裝置1的端部；所述氣缸固定座5固定在所述橫梁2上，緩沖氣缸4固定在所述氣缸固定座5上，緩沖氣缸4的活塞桿9端部固定有電磁鐵6，緩沖氣缸4的活塞桿9上還套裝有緩沖墊7和彈簧8，所述電磁鐵6的位置與所述吸附鐵塊10的位置相對應(yīng)，懸掛裝置1移動到剎車位置時吸附鐵塊10與電磁鐵6接觸，電磁鐵6通電將吸附鐵塊10吸附住，懸掛裝置1繼續(xù)運(yùn)動將彈簧8、緩沖墊7和緩沖氣缸4向同一側(cè)逐漸壓縮，到達(dá)極限位置后反向運(yùn)動，在彈簧8和緩沖墊7的作用下懸掛裝置1在小范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，逐漸消耗懸掛裝置1的慣性能量。

緩沖氣缸4位于初始位置時彈簧8處于非伸縮狀態(tài)。所述緩沖氣缸4適中處于單向進(jìn)氣狀態(tài)，緩沖氣缸4的進(jìn)氣一端為遠(yuǎn)離所述活塞桿9的一端。此時緩沖氣缸4內(nèi)的活塞固定在靠近懸掛裝置1的一端，緩沖墊7、彈簧8均處于非伸縮狀態(tài)。

所述彈簧8套裝在所述緩沖墊7和電磁鐵6之間活塞桿9上。懸掛裝置1壓緊電磁鐵后首先對緩沖氣缸4和彈簧8進(jìn)行壓縮，壓縮到一定程度后再壓縮緩沖墊7。

所述吸附鐵塊10、緩沖氣缸4、氣缸固定座5、電磁鐵6、緩沖墊7和彈簧8均設(shè)有左右對稱的一對，吸附鐵塊10通過螺栓在所述懸掛裝置1的左右兩端。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。