本發(fā)明涉及一種無人飛行器，是一種高速的多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

旋翼類飛行器，由于具有良好的機(jī)動性和操縱性，在各個領(lǐng)域中都有著廣泛的應(yīng)用。當(dāng)前旋翼類飛行器依靠旋翼升力的變化來控制姿態(tài)，使其擁有良好的穩(wěn)定性，但其運動的效率較低，特別是其在水平方向的運動中，速度較慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種可以提高旋翼類飛行器平飛速度的布局方式：

本發(fā)明的多旋翼飛行器包括機(jī)體，綜合飛行系統(tǒng)、旋翼系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)。機(jī)體坐標(biāo)系原點為飛行器重心，Z軸鉛垂向下，X軸在機(jī)體水平面內(nèi)指向前方，Y軸由右手法則確定。旋翼系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)中心在XY平面內(nèi)以原點為圓心半徑為R的圓周上，呈工字形對稱排列，推進(jìn)系統(tǒng)位于機(jī)體后部，與X軸平行布置。

上述機(jī)體可以是由多個碳纖維管件和鋁套筒組成的結(jié)構(gòu)體，但不局限于所述的材料和結(jié)構(gòu)。

上述綜合飛行系統(tǒng)由飛行控制系統(tǒng)，姿態(tài)測量系統(tǒng)，能源系統(tǒng)等飛行必需的系統(tǒng)組成，并可外加圖像采集及傳輸系統(tǒng)等任務(wù)系統(tǒng)。

上述旋翼系統(tǒng)由旋翼，旋翼驅(qū)動裝置和旋翼固定裝置組成，旋翼由驅(qū)動裝置驅(qū)動，固定裝置將驅(qū)動裝置與機(jī)體連接固定。各旋翼旋轉(zhuǎn)平面平行，相鄰的旋翼系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反，旋翼互為正反槳。

上述推進(jìn)系統(tǒng)由螺旋槳，推進(jìn)驅(qū)動裝置和推進(jìn)固定裝置組成，螺旋槳由驅(qū)動裝置驅(qū)動，固定裝置將驅(qū)動裝置與機(jī)體連接固定。相鄰的推進(jìn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳互為正反槳。

上述驅(qū)動裝置至少由一個電動機(jī)或汽油機(jī)組成，如驅(qū)動裝置為汽油機(jī)，則固定裝置與汽油機(jī)之間應(yīng)有吸震，減震的裝置。

飛行器主要由推進(jìn)系統(tǒng)提供向前的推力，并由旋翼系統(tǒng)調(diào)整來保持飛行器的姿態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：通過綜合飛行系統(tǒng)控制四個旋翼系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速以及總距，可以實現(xiàn)飛行器運動狀態(tài)及姿態(tài)的變化，如能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降、懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、滾轉(zhuǎn)等動作。由推進(jìn)系統(tǒng)提供向前的推力，可有效的提高飛行器水平運動的速度，實現(xiàn)高速機(jī)動的目的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1表示本發(fā)明的多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)示意圖

圖2表示本發(fā)明旋翼系統(tǒng)的安裝示意圖

圖3表示本發(fā)明推進(jìn)系統(tǒng)的安裝示意圖

圖中：1、機(jī)體，2、綜合飛行系統(tǒng)，3～6、旋翼系統(tǒng)，7～8、推進(jìn)系統(tǒng)，11～16、連接桿，301、旋翼，302、驅(qū)動裝置，303、固定裝置，701、螺旋槳，702、驅(qū)動裝置，703、固定裝置。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)體1，安裝在機(jī)體內(nèi)的綜合飛行系統(tǒng)2，旋翼系統(tǒng)3，4，5，6，和推進(jìn)系統(tǒng)7，8。機(jī)體1有向外伸出的與旋翼系統(tǒng)固定的連接桿11，12，13，14，15，16；綜合飛行系統(tǒng)2包括飛行控制系統(tǒng)，姿態(tài)測量系統(tǒng)，能源系統(tǒng)等飛行必需的系統(tǒng)。機(jī)體坐標(biāo)系原點為飛行器重心，Z軸鉛垂向下，X軸在機(jī)體水平面內(nèi)指向前方，Y軸由右手法則確定。旋翼系統(tǒng)3，4，5，6的旋轉(zhuǎn)中心在XY平面內(nèi)以原點為圓心半徑為R的圓周上，呈工字形對稱排列，分別與連接桿11，12，13，14相連；旋翼系統(tǒng)的軸線方向與Z軸方向平行，旋翼位于機(jī)體1的上部，提供升力。推進(jìn)系統(tǒng)7，8位于機(jī)體后部，關(guān)于X軸對稱分布，分別與連接桿15，16相連；軸線方向與X軸方向平行，螺旋槳位于機(jī)體后部，提供向前的推力。

如圖2所示，每個旋翼系統(tǒng)中由旋翼301，驅(qū)動裝置302和固定裝置303組成，旋翼301與驅(qū)動裝置302相連共同安裝在固定裝置303上，并由固定裝置303與外伸連接桿11連接固定，驅(qū)動裝置302至少由一個電動機(jī)或汽油機(jī)組成。各旋翼旋轉(zhuǎn)平面平行，相鄰的旋翼系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反，旋翼互為正反槳，使其扭矩相互抵消，主要提供升力。

如圖3所示，每個推進(jìn)系統(tǒng)中由螺旋槳701，驅(qū)動裝置702和固定裝置703組成，旋翼701與驅(qū)動裝置702相連共同安裝在固定裝置703上，并由固定裝置703與外伸連接桿15連接固定，驅(qū)動裝置702至少由一個電動機(jī)或汽油機(jī)組成。推進(jìn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳互為正反槳，使其扭矩相互抵消，主要提供前進(jìn)的推力。