本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種植保無(wú)人機(jī)的藥箱固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

植保無(wú)人機(jī)，用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無(wú)需專用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。

植保無(wú)人機(jī)主要包括機(jī)架、中心板、藥箱以及水泵，各部件相接的可靠性關(guān)乎整機(jī)飛行的穩(wěn)定性，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的藥箱、中心板是分別固定在機(jī)架上的，藥箱裝滿藥液的時(shí)候重量較重，這種分散的固定結(jié)構(gòu)不僅組裝時(shí)較為繁瑣，而且固定的強(qiáng)度較弱，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種植保無(wú)人機(jī)的藥箱固定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理、緊湊，固定方式可靠，強(qiáng)度強(qiáng)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

植保無(wú)人機(jī)的藥箱固定結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架的頂部設(shè)有中心板，所述中心板的下方設(shè)有藥箱，所述機(jī)架由兩個(gè)平行間隔設(shè)置的“冂”字形單桿組成，所述中心板和藥箱將所述單桿頂部的水平橫擔(dān)夾在中間，每根單桿的水平橫擔(dān)的兩側(cè)設(shè)有通孔，所述藥箱和中心板上開設(shè)有與所述通孔同心的連接孔，中心板的連接孔內(nèi)插接有螺栓，所述螺栓依次穿過水平橫擔(dān)上的通孔、藥箱上的連接孔后與鎖緊螺母緊固連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，藥箱的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)弧形槽，每個(gè)弧形槽的頂部設(shè)有一個(gè)固定塊，所述藥箱上的連接孔位于固定塊上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述中心板包括間隔設(shè)置的上、下板，上板通過支撐桿或緊固件固定在下板的上方，所述中心板上的連接孔位于下板上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述固定塊和所述藥箱采用塑料制成且兩者一體成型。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的中心板、藥箱與機(jī)架通過螺栓固定為一個(gè)整體，結(jié)構(gòu)緊湊合理，藥箱與上方的機(jī)架、中心板連為一體，固定方式更為牢固，不僅便于組裝而且提高了整機(jī)的強(qiáng)度，大大增加飛行的安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為藥箱和機(jī)架連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示的植保無(wú)人機(jī)的藥箱固定結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的頂部設(shè)有中心板2，中心板2的下方設(shè)有藥箱3，機(jī)架1由兩個(gè)平行間隔設(shè)置的“冂”字形單桿4組成，中心板2和藥箱3將單桿4頂部的水平橫擔(dān)5夾在中間。每根單桿的水平橫擔(dān)5的兩側(cè)設(shè)有通孔6，藥箱3和中心板2上開設(shè)有與所述通孔6同心的連接孔7，中心板2的連接孔7內(nèi)插接有螺栓8，螺栓8依次穿過水平橫擔(dān)5上的通孔6、藥箱3上的連接孔7后與鎖緊螺母緊固連接。藥箱、中心板通過螺栓與機(jī)架連為一體，結(jié)構(gòu)更為緊湊。

本實(shí)施例中，藥箱3的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)弧形槽9，每個(gè)弧形槽9的頂部設(shè)有一個(gè)固定塊10，藥箱3上的連接孔7位于固定塊10上，固定塊設(shè)在弧形槽內(nèi)與藥箱本體的連接更為可靠，叫單獨(dú)固定在側(cè)壁上牢固性更好。中心板2包括間隔設(shè)置的上、下板11、12，上板11通過支撐桿或緊固件固定在下板12的上方，上下板之間的空隙用于安裝機(jī)臂和電路板等部件，中心板2上的連接孔7位于下板12上。固定塊10和藥箱3采用塑料制成且兩者一體成型，整體性更好，輕度高。