本發(fā)明屬于飛機(jī)大部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其與大飛機(jī)機(jī)翼裝配工作平臺(tái)有關(guān)。

背景技術(shù)：

在飛機(jī)大部件裝配過(guò)程中，需要保證翼身對(duì)接裝配的協(xié)調(diào)性與互換性，進(jìn)而保證飛機(jī)的總體裝配質(zhì)量。翼身對(duì)接的精度對(duì)飛機(jī)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性具有重要影響。翼身對(duì)接是飛機(jī)大部件對(duì)接過(guò)程中的重要一環(huán)，對(duì)接效率對(duì)整機(jī)生產(chǎn)效率具有重要影響。因此，研究飛機(jī)翼身數(shù)字化對(duì)接工裝具有重要意義。現(xiàn)有的飛機(jī)翼身對(duì)接的主要工裝為工作平臺(tái)，傳統(tǒng)的工作平臺(tái)多為固定高度，無(wú)升降功能，飛機(jī)在進(jìn)入站位和撤出站位時(shí)無(wú)法對(duì)一些部件進(jìn)行避讓?zhuān)脚_(tái)必須設(shè)計(jì)成可移動(dòng)式。因此需要在平臺(tái)上增加行走機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，增加了平臺(tái)的復(fù)雜性，可移動(dòng)平臺(tái)的剛性和穩(wěn)定性也不如固定平臺(tái)好，同時(shí)還需要提供額外的廠房空間讓翼身對(duì)接工作平臺(tái)進(jìn)行撤離和?？?。受機(jī)翼尺寸的影響，翼身對(duì)接的工作平臺(tái)具有較大的尺寸，對(duì)于制造、運(yùn)輸和安裝都提出了非常高的要求。同時(shí)，當(dāng)大尺寸的可移動(dòng)平臺(tái)某部分機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)急處理和維修也是一大難題，可能對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度造成較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在解決傳統(tǒng)翼身對(duì)接工作平臺(tái)單體尺寸大、制造難度大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜以及對(duì)于廠房空間要求大等問(wèn)題，提出了一種能夠解決以上問(wèn)題的基于數(shù)控系統(tǒng)的大飛機(jī)機(jī)翼裝配工作平臺(tái)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：大飛機(jī)機(jī)翼裝配工作平臺(tái)，其特征是，所述的大飛機(jī)機(jī)翼裝配工作平臺(tái)由多組并排排列的工作平臺(tái)組成，每組工作平臺(tái)包括工作臺(tái)面、支撐于工作臺(tái)面底部四個(gè)角的升降桿和驅(qū)動(dòng)升降桿升降的升降機(jī)構(gòu)，每根所述的升降桿穿裝于一底座上，底座固定設(shè)置，升降桿以底座為支撐點(diǎn)頂撐所述的工作臺(tái)面升降；所述的升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、主傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和分別驅(qū)動(dòng)所述的升降桿驅(qū)動(dòng)升降的四個(gè)升降機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述的工作臺(tái)面底部的中間位置，所述的主傳動(dòng)軸通過(guò)所述的減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)軸橫向或豎向水平設(shè)置在工作臺(tái)面的底面上，主傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)換向器連接所述的傳動(dòng)軸，兩根傳動(dòng)軸與所述的主傳動(dòng)軸垂直設(shè)置，兩根傳動(dòng)軸的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的升降機(jī)連接；全部工作平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制，數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)工作時(shí)，電機(jī)通過(guò)主減速機(jī)進(jìn)行減速和扭矩放大，通過(guò)主傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳到換向器，換向器再通過(guò)兩側(cè)的傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳遞到升降機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)各平臺(tái)的同步上升或下降。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的工作平臺(tái)數(shù)量為三組。

其中一組所述的工作平臺(tái)上設(shè)有可移動(dòng)式扶梯，供工作人員上下。

每組所述的工作平臺(tái)上的所有底座通過(guò)連桿連接，從而提高平臺(tái)的穩(wěn)定性。

所述的升降桿與設(shè)置在所述的底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降桿分別向兩側(cè)延伸出兩段斜桿分別連接在工作臺(tái)面底部。

使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果：本發(fā)明將傳統(tǒng)的翼身對(duì)接大平臺(tái)分成三個(gè)子平臺(tái)，降低了制造、安裝和運(yùn)輸?shù)碾y度，對(duì)于應(yīng)急處理、保養(yǎng)和維修也提供了諸多便利。本發(fā)明采用了平臺(tái)可升降方案，可以有效對(duì)部分飛機(jī)部件進(jìn)行避讓?zhuān)瑹o(wú)需增加平臺(tái)的復(fù)雜性來(lái)進(jìn)行移動(dòng)避讓?zhuān)瑫r(shí)也降低了對(duì)廠房空間的要求，同時(shí)具有很好的同步性、穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的其中一個(gè)工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明大飛機(jī)機(jī)翼裝配工作平臺(tái)由三組并排排列的工作平臺(tái)1組成，每組工作平臺(tái)1包括工作臺(tái)面、支撐于工作臺(tái)面底部四個(gè)角的升降桿2和驅(qū)動(dòng)升降桿2升降的升降機(jī)構(gòu)，每根升降桿2穿裝于一底座3上，底座3固定設(shè)置，升降桿2以底座3為支撐點(diǎn)頂撐工作臺(tái)面升降；升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、減速機(jī)6、主傳動(dòng)軸7、傳動(dòng)軸8和分別驅(qū)動(dòng)升降桿2驅(qū)動(dòng)升降的四個(gè)升降機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)置在工作臺(tái)面底部的中間位置，主傳動(dòng)軸7通過(guò)減速機(jī)6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5傳動(dòng)連接，主傳動(dòng)軸7橫向或豎向水平設(shè)置在工作臺(tái)面的底面上，主傳動(dòng)軸7的兩端分別通過(guò)換向器9連接傳動(dòng)軸8，兩根傳動(dòng)軸8與主傳動(dòng)軸7垂直設(shè)置，兩根傳動(dòng)軸8的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)4連接；全部工作平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一控制，數(shù)控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)主減速機(jī)6進(jìn)行減速和扭矩放大，通過(guò)主傳動(dòng)軸7將動(dòng)力傳到換向器9，換向器9再通過(guò)兩側(cè)的傳動(dòng)軸8把動(dòng)力傳遞到升降機(jī)4，從而實(shí)現(xiàn)各平臺(tái)的同步上升或下降。其中數(shù)控系統(tǒng)采用西門(mén)子808D，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用SINAMICS V60，電機(jī)采用西門(mén)子電機(jī)。

進(jìn)一步地，其中一組工作平臺(tái)1上設(shè)有可移動(dòng)式扶梯，供工作人員上下。每組工作平臺(tái)1上的所有底座3通過(guò)連桿連接，從而提高平臺(tái)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，升降桿2與設(shè)置在底座3上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降桿2分別向兩側(cè)延伸出兩段斜桿分別連接在工作臺(tái)面底部。

作為優(yōu)選，換向器包括主傳動(dòng)軸上的圓錐齒輪和套裝于傳動(dòng)軸的圓錐齒輪，通過(guò)兩個(gè)圓錐齒輪的配合將主傳動(dòng)軸上的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，所有套裝在主傳動(dòng)軸上的圓錐齒輪規(guī)格、尺寸相同，套裝于傳動(dòng)軸的圓錐齒輪的規(guī)格、尺寸相同。同樣，傳動(dòng)軸與升降機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用圓錐齒輪配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，從而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。