本發(fā)明涉及一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng),屬于航母艦載機著艦攔阻技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)代固定翼艦載機飛行速度約200-300km/h,為使其在長度有限的航母甲板上安全著艦,必須安裝航母阻攔裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中大多數(shù)航母采用液壓緩沖式阻攔裝置,它包含多種精密控制閥,動密封等,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高昂,技術(shù)難度大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明克服了液壓緩沖式阻攔裝置的不足,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,控制方便的基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:本發(fā)明提供了一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng),該系統(tǒng)包括阻攔機(1)、復(fù)位裝置(2)、鋼索(3)、阻攔索(4)、阻攔索支撐(5)、導(dǎo)向滑輪組(6)、滑輪緩沖系統(tǒng)(7)、循環(huán)水冷卻裝置(8)、控制柜(9);利用循環(huán)水冷卻裝置(8)散熱,防止制動力矩?zé)崴ネ?,增強其持續(xù)制動能力;利用復(fù)位裝置(2)對阻攔后的阻攔索進行回收復(fù)位,為下次著艦做準(zhǔn)備;利用控制柜(9)采集阻攔索(4)的張力信號與阻攔機傳動軸(1.5)上轉(zhuǎn)速信號,通過調(diào)節(jié)勵磁電流,對阻攔索系統(tǒng)進行實時控制。
進一步,所述阻攔機包含四臺液冷式電渦流制動器(左右各兩臺),左/右邊兩臺液冷式電渦流制動器定子(1.3)通過軸承(1.4)與傳動軸(1.5)連接;轉(zhuǎn)子(1.1)通過連接件與傳動軸(1.5)連為一體,兩根鋼索(3)的一端分別繞在這兩個傳動軸(1.5)上,另一端穿過導(dǎo)向滑輪組(6)分別與阻攔索(4)兩端相連。
進一步,所述定子(1.3)內(nèi)層與外層均為圓筒形,并由環(huán)形筒底連接。定子(1.3)外層表面有進出水口,內(nèi)部有冷卻水道;所述轉(zhuǎn)子(1.1)主要由沿圓周分布的導(dǎo)磁齒組成,這些導(dǎo)磁齒“嵌在”定子(1.3)內(nèi)外層之間,并通過連接件與傳動軸(1.5)相連,轉(zhuǎn)子(1.1)隨傳動軸(1.5)一起旋轉(zhuǎn)。
進一步,所述轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒位于定子(1.3)內(nèi)層與外層之間,定子(1.3)外層內(nèi)表面與內(nèi)層外表面均受磁力線切割。所述轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒的齒頂圓弧與所述定子(1.3)外層內(nèi)表面圓弧之間保持約2毫米的間隙;所述轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒的齒底圓弧與所述定子(1.3)內(nèi)層外表面圓弧之間保持約2毫米的間隙。
本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)的工作原理如下:
當(dāng)飛機著艦并鉤住阻攔索(4)時,會通過鋼索(3)帶動傳動軸(1.5)轉(zhuǎn)動,同時轉(zhuǎn)子(1.1)也隨之旋轉(zhuǎn);此時因勵磁線圈(1.2)通電,與導(dǎo)磁齒正對的定子(1.3)表面受磁力線切割并產(chǎn)生電渦流,從而產(chǎn)生阻礙轉(zhuǎn)子(1.1)持續(xù)轉(zhuǎn)動的阻力矩,該阻力矩通過傳動軸(1.5),鋼索(3)傳遞到阻攔索(4)上,形成對艦載機的制動力;制動時,由于電渦流只在定子(1.3)上產(chǎn)生,因而只有定子(1.3)上產(chǎn)生熱量,這些熱量通過定子(1.3)內(nèi)部冷卻水道中的冷卻水帶走;不需要制動時,線圈(1.2)中的勵磁電流通過控制柜(9)斷開,此時線圈(1.2)也就不會產(chǎn)生磁力線,定子(1.3)表面就不會產(chǎn)生電渦流,即不會產(chǎn)生制動力矩。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果。
本發(fā)明作為一種艦載機著艦阻攔裝置,其結(jié)構(gòu)簡單,控制方便。阻攔索(4)通過鋼索(3)、以及連接件帶動制動器轉(zhuǎn)子(1.1)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁齒位于定子(1.3)內(nèi)層和外層之間,定子(1.3)內(nèi)部有冷卻水道,轉(zhuǎn)子(1.1)隨傳動軸轉(zhuǎn)動時,與導(dǎo)磁齒正對的定子(1.3)表面受磁力線切割而產(chǎn)生電渦流,從而在定子(1.3)表面產(chǎn)生熱量,這些熱量最后通過冷卻水道中的冷卻水帶走,本發(fā)明就是利用這種原理不斷地消耗和轉(zhuǎn)化飛機的機械能,從而起到制動的作用。
本發(fā)明最大的特點是鋼索(3)繞在阻攔機(1)的兩根傳動軸(1.5)上,結(jié)構(gòu)簡單;阻攔機(1)采用液冷式電渦流制動器,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高;阻攔機轉(zhuǎn)子(1.1)轉(zhuǎn)動慣量小,對傳動系統(tǒng)影響小;利用循環(huán)水冷卻裝置(8)散熱,散熱效果好;線圈(1.2)集中且直接繞制在定子(1.3)上,使得加工工藝更加簡單;線圈(1.2)產(chǎn)生的環(huán)形磁路是一個整體,減少了磁損失,提高了工作效率,安裝簡便,可靠性高,并且可以實現(xiàn)制動力矩的無極調(diào)節(jié),實時控制。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)等軸測視圖;
圖2為本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)阻攔機主視圖;
圖3為本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)液冷式電渦流制動器定子結(jié)構(gòu);
圖4為本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)液冷式電渦流制動器轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu);
圖5為本發(fā)明一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng)液冷式電渦流制動器主要結(jié)構(gòu)參數(shù);
圖中:1、阻攔機,2、復(fù)位裝置,3、鋼索,4、阻攔索,5、阻攔索支撐,6、導(dǎo)向滑輪組,7、滑輪緩沖系統(tǒng),8、循環(huán)水冷卻裝置,9、控制柜,1.1、轉(zhuǎn)子,1.2、線圈,1.3、定子,1.4、軸承,1.5、傳動軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本發(fā)明,并非用于限定本發(fā)明的范圍。
如圖1所示,一種基于電渦流制動的航母阻攔索系統(tǒng),該系統(tǒng)包括阻攔機(1)、復(fù)位裝置(2)、鋼索(3)、阻攔索(4)、阻攔索支撐(5)、導(dǎo)向滑輪組(6)、滑輪緩沖系統(tǒng)(7)、循環(huán)水冷卻裝置(8)、控制柜(9);阻攔機(1)由四臺相互對稱布置的液冷式電渦流制動器,以及軸承(1.4)和傳動軸(1.5)組成,每臺液冷式電渦流制動器由轉(zhuǎn)子(1.1)、線圈(1.2)、定子(1.3)組成;定子(1.3)通過軸承(1.4)與傳動軸(1.5)連接;轉(zhuǎn)子(1.1)通過連接件與傳動軸(1.5)連為一體,兩根鋼索(3)的一端分別繞在兩個傳動軸(1.5)上,兩根鋼索(3)的另一端穿過導(dǎo)向滑輪組(6)、滑輪緩沖系統(tǒng)(7)后再分別與阻攔索(4)兩端相連;轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒的齒頂圓弧與所述定子(1.3)外層內(nèi)表面圓弧之間保持約2毫米的間隙;所述轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒的齒底圓弧與所述定子(1.3)內(nèi)層外表面圓弧之間保持約2毫米的間隙。復(fù)位裝置(2)設(shè)置在傳動軸(1.5)的端部,定子(1.3)的外側(cè)設(shè)有循環(huán)水冷卻裝置(8),控制柜(9)與線圈(1.2)連接。
所述轉(zhuǎn)子(1.1)由沿圓周分布的導(dǎo)磁齒組成,轉(zhuǎn)子(1.1)隨傳動軸(1.5)一起轉(zhuǎn)動。定子(1.3)的內(nèi)層與外層均為圓筒形,并通過環(huán)形筒底連接;定子(1.3)的內(nèi)部設(shè)有冷卻水道;所述線圈(1.2)集中且直接繞制在所述定子(1.3)上,所述線圈(1.2)和定子(1.3)均為靜止部件;所述線圈(1.2)通電后形成環(huán)形磁路,所述環(huán)形磁路為一個整體,以減少磁損失。所述控制柜(9)通過導(dǎo)線與所述線圈(1.2)相連接,控制線圈(1.2)的通斷電以及電流大小,以達到控制制動力矩的目的。
工作時,控制柜(9)使電瓶與線圈(1.2)連通,使線圈(1.2)能夠獲得勵磁能力;磁路從定子(1.3)內(nèi)層開始,經(jīng)過轉(zhuǎn)子(1.1)導(dǎo)磁齒,到達定子(1.3)外層,并形成一個完整磁路。轉(zhuǎn)子(1.1)與定子(1.3)之間的氣隙中形成磁場,該磁場與勵磁電流相關(guān);當(dāng)飛機著艦并鉤住阻攔索(4)時,會通過鋼索(3)帶動傳動軸(1.5)轉(zhuǎn)動,同時轉(zhuǎn)子(1.1)也隨之旋轉(zhuǎn);此時因勵磁線圈(1.2)通電,與導(dǎo)磁齒正對的定子(1.3)表面受磁力線切割并產(chǎn)生電渦流,從而產(chǎn)生阻礙轉(zhuǎn)子(1.1)持續(xù)轉(zhuǎn)動的阻力矩,該阻力矩通過傳動軸(1.5),鋼索(3)傳遞到阻攔索(4)上,形成對艦載機的制動力;制動時,由于電渦流只在定子(1.3)上產(chǎn)生,因而只有定子(1.3)上產(chǎn)生熱量,這些熱量通過定子(1.3)內(nèi)部冷卻水道中的冷卻水帶走;不需要制動時,線圈(1.2)中的勵磁電流通過控制柜(9)斷開,此時線圈(1.2)也就不會產(chǎn)生磁力線,定子(1.3)表面就不會產(chǎn)生電渦流,即不會產(chǎn)生制動力矩。
實施例
設(shè)計一款電渦流制動器,轉(zhuǎn)子與定子材料采用低碳鋼,氣隙長度1.5mm。其它主要參數(shù)如下:定子外層外徑;定子外層內(nèi)徑;定子內(nèi)層外徑;定子內(nèi)層內(nèi)徑;制動器寬度w=475mm;導(dǎo)磁齒齒數(shù);D=1000mm;線圈匝數(shù)N=1000匝;四臺制動器總重約20噸。
通過仿真計算得當(dāng)電流I=45A時,能產(chǎn)生的平均制動力F≈1300kN;假設(shè)艦載機重量m=30000kg,著艦速,不考慮偏心、偏航、空氣阻力、摩擦力等因素時;通過計算得:平均減速度a=43m/s2;制動時間,制動距離??刂乒窨梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)電流,調(diào)節(jié)制動時間和制動距離。