本發(fā)明涉及一種利用離心力驅(qū)動物體移動、飛行、懸停的裝置，尤其是能在太空環(huán)境中高效率地驅(qū)動物體移動。

背景技術(shù)：

目前的航空發(fā)動機(jī)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且在沒有空氣或空氣稀薄的環(huán)境中會失效。航天器的驅(qū)動主要靠航天發(fā)動機(jī)，其耗能高，需要攜帶大量的燃料，很難長時間高效率運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有航空發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒有空氣或空氣稀薄環(huán)境下不能工作，現(xiàn)有航天運輸成本高且效率低的不足，本發(fā)明提供一種離心力驅(qū)動裝置，該裝置能實現(xiàn)空天一體驅(qū)動且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：在一個密封外殼內(nèi)抽真空，其內(nèi)有限制環(huán)、旋臂組、離心柱、可滑動旋臂、.減速電機(jī)、高轉(zhuǎn)速大功率電機(jī)、.轉(zhuǎn)軸、限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)。

限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)的兩端各有一個空心軸且軸心在同一直線上，安裝在密封外殼內(nèi)且可沿著空心軸轉(zhuǎn)動，在其內(nèi)部固定兩個相對平行的限制環(huán)，限制環(huán)所在平面和限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)的空心轉(zhuǎn)軸垂直，限制環(huán)用來限制離心柱的運動軌跡。在限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)的空心軸內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸。在轉(zhuǎn)軸上固定兩組旋臂組，旋臂組的旋臂和轉(zhuǎn)軸垂直，位于限制環(huán)和限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)的空心轉(zhuǎn)軸之間，每個旋臂組有八個旋臂，每根旋臂上各套一個可滑動旋臂，兩者間可滑動。離心柱有八根，每根兩端各開一個垂直于柱心的圓孔，分別套入一根不同組的可滑動懸臂，可滑動懸臂和離心柱之間也可滑動。高轉(zhuǎn)速大功率電機(jī)固定在密封外殼內(nèi)壁上，其轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸連接，帶動轉(zhuǎn)軸、旋臂組、可滑動旋臂和離心柱。減速電機(jī)安裝在密封外殼內(nèi)壁上，帶動限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制牽引力的方向。

本發(fā)明的有益效果是：使用該驅(qū)動裝置的交通運輸工具可以高效、低成本地從地面到空中再到太空，實現(xiàn)空天飛行，也可以用于宇宙飛船和探測器，特別是在以核能供能時，可以更好的進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的宇宙探索。

附圖說明

在所附的圖中，以非限制性的舉例形式，說明本發(fā)明的一個實施例。

圖1是本發(fā)明實施例的縱剖圖。

圖2是本發(fā)明實施例的橫剖圖。

圖中1.密封外殼，2.限制環(huán)，3.旋臂組，4.離心柱，5.可滑動旋臂，6.減速電機(jī)，7.高轉(zhuǎn)速大功率電機(jī)，8.轉(zhuǎn)軸，9.限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面是結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

在圖1所示實施例中，密封外殼(1)在最外層，其內(nèi)部做抽真空處理，以確?？諝庾枇_(dá)到最小，同時防止灰塵傾入。限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)為一個圓柱形格柵鳥籠狀結(jié)構(gòu)，上下兩端各有一個空心軸，軸心在同一直線上，安裝在密封外殼(1)內(nèi)，可沿空心軸轉(zhuǎn)動。在限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)內(nèi)靠近空心轉(zhuǎn)軸的兩端各固定一個限制環(huán)(2)，限制環(huán)(2)用來限制離心柱(4)的運動軌跡，限制環(huán)(2)用高硬度耐磨材料制造，限制環(huán)(2)內(nèi)壁的平面形狀為左方一個半圓(圓心處于半圓正右方)，兩端向右各連出長度等于半圓半徑線段(線段在連接點所在的切線上)，兩條線段另一端在同一平面內(nèi)各連一個四分之一圓(圓心在內(nèi)側(cè))，兩個四分之一圓的半徑等于半圓半徑的二分之一，兩個四分之一圓的另一端之間的距離等于半圓半徑并用直線連接，限制環(huán)(2)內(nèi)壁的兩個四分之一圓的圓心連線的中點位于限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)的空心軸的軸心上，限制環(huán)(2)所在平面和限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)的空心軸垂直。轉(zhuǎn)軸(8)安裝在限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)的空心軸內(nèi)，兩者間可轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)軸(8)兩端位于限制環(huán)(2)和限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)的空心軸之間各固定一個旋臂組(3)，旋臂組(3)有兩個，每個有八根旋臂，旋臂和轉(zhuǎn)軸(8)垂直?？苫瑒有?5)為空心柱，套在旋臂組(3)的旋臂上且兩者之間可滑動，同時確保在轉(zhuǎn)動時旋臂組(3)的旋臂和可滑動旋臂(5)展開后不會碰觸到限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)。離心柱(4)為圓柱狀結(jié)構(gòu)，有八根，用高硬度鋼鐵制造，確保其有足夠強(qiáng)度的同時又有足夠的質(zhì)量，每根兩端各開一個垂直于柱心的孔，兩孔的距離等于轉(zhuǎn)軸(8)上兩個旋臂組(3)間的距離，將不在同一旋臂組(3)上的可滑動旋臂(5)分別套入同一離心柱(4)的兩個孔內(nèi)且兩者間可滑動，安裝時確保每根離心柱(4)的柱心分別和轉(zhuǎn)軸(8)的軸心處于同一平面內(nèi)且平行，確保在離心柱(4)運動時可以讓兩個限制環(huán)(2)均勻受力。高轉(zhuǎn)速大功率電機(jī)(6)安裝在密封殼(1)內(nèi)，其轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸(8)相連，用來帶動旋臂組(3)轉(zhuǎn)動，從而帶動離心柱(4)沿著限制環(huán)(2)的內(nèi)壁運動。減速電機(jī)(7)安裝在密封殼(1)內(nèi)，帶動限制環(huán)固定結(jié)構(gòu)(9)和限制環(huán)(2)轉(zhuǎn)動，以控制牽引力方向。

以上結(jié)構(gòu)可以使離心柱(4)沿限制環(huán)(2)內(nèi)壁的半圓和兩個四分之一圓上做圓周運動時的頻率相同。

綜上所訴，由公式F＝mω²r＝4mπ²f²r可知，當(dāng)離心柱(4)圍繞著轉(zhuǎn)軸(8)沿限制環(huán)(2)內(nèi)壁運動時，在限制環(huán)(2)內(nèi)壁半圓上的離心力是在四分之一圓上的兩倍，可滑動懸臂(5)在相應(yīng)位置的離心力比值也可以接近二比一，且力的作用時間相同，這樣形成的力差可以驅(qū)動物體定向運動。