本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域；更具體地，本發(fā)明涉及折疊支架結(jié)構(gòu)及包括該折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)的普及，在無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，使用者越來(lái)越重視無(wú)人機(jī)塊速拆裝的性能和便利運(yùn)輸?shù)男阅?。目前，無(wú)人機(jī)、尤其是旋翼型的無(wú)人機(jī)通常采用固定式支架結(jié)構(gòu)。采用上述的固定式支架結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的整體外形比較大，不便于無(wú)人機(jī)的收納攜帶或包裝運(yùn)輸。雖然有效的可折疊支架結(jié)構(gòu)能給無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)快拆快裝、便利運(yùn)輸提供良好的解決方案，但是現(xiàn)有的可折疊支架在支撐的平穩(wěn)性和可靠性方面有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，如何使得無(wú)人機(jī)的收納攜帶或包裝運(yùn)輸更方便的同時(shí)提高支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的提供了一種如下的折疊支架結(jié)構(gòu)，所述折疊支架結(jié)構(gòu)包括：基座；支架組件，所述支架組件用于支撐所述基座并且所述支架組件的一端以能夠拆卸的方式安裝于所述基座；折疊組件，所述折疊組件的一端安裝于所述支架組件，所述折疊組件的另一端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述折疊組件能夠繞著所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)與所述基座脫離安裝的所述支架組件轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖止組件，所述鎖止組件用于鎖止所述折疊組件，所述支架組件能夠隨著折疊組件繞著所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述基座垂直的支撐狀態(tài)以及與所述基座平行的折疊狀態(tài)，所述鎖止組件至少在所述支撐狀態(tài)和所述折疊狀態(tài)限制所述折疊組件繞著所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述折疊組件包括支撐件和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述支撐件的一端套設(shè)于所述支架組件以在所述支撐狀態(tài)下限制所述支架組件在與所述支架組件的長(zhǎng)度方向正交的方向上的運(yùn)動(dòng)，所述支撐件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到所述轉(zhuǎn)動(dòng)件，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于所述基座。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐件相對(duì)于所述支架組件傾斜地延伸。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有至少兩個(gè)鎖止孔，所述鎖止組件設(shè)置于所述支撐件，所述鎖止組件以能夠與所述鎖止孔脫離的方式插入所述鎖止孔，在所述鎖止組件插入所述鎖止孔的情況下，所述鎖止組件限制所述折疊組件繞著所述基座的轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐件具有與所述鎖止孔相對(duì)的滑動(dòng)孔，所述鎖止組件穿過(guò)所述滑動(dòng)孔插入所述鎖止孔。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述折疊支架結(jié)構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件與所述支架組件的另一端連接。

對(duì)于上述折疊支架結(jié)構(gòu)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基座具有用于安裝所述支架組件的安裝槽，所述安裝槽設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述支架組件的一端設(shè)置有外螺紋，所述支架組件與所述安裝槽能夠螺紋連接。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)技術(shù)方案的折疊支架結(jié)構(gòu)。

對(duì)于上述無(wú)人機(jī)，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述折疊支架結(jié)構(gòu)的基座為所述無(wú)人機(jī)的電機(jī)座。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種折疊支架結(jié)構(gòu)及采用該折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)，這使得無(wú)人機(jī)的收納攜帶或包裝運(yùn)輸更方便的同時(shí)能夠增加支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

包含在說(shuō)明書中并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖與說(shuō)明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的示意圖，其中折疊支架結(jié)構(gòu)處于支撐狀態(tài)；

圖2示出圖1中的無(wú)人機(jī)的局部剖面示意圖；

圖3示出具有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的另一示意圖，其中折疊支架結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

10：基座 20：支架組件 30：折疊組件

301：支撐件 302：轉(zhuǎn)動(dòng)件 40：鎖止組件

50：緩沖件

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒(méi)有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)的示意圖，其中折疊支架結(jié)構(gòu)處于支撐狀態(tài)。如圖1所示，該折疊支架結(jié)構(gòu)可以包括：基座10；支架組件20，支架組件20用于支撐基座10并且支架組件20的一端以能夠拆卸的方式安裝于基座10；折疊組件30，折疊組件30的一端安裝于支架組件20，折疊組件30的另一端與基座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，折疊組件30能夠繞著基座10轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)與基座10脫離安裝的支架組件20一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖止組件40，鎖止組件40用于鎖止折疊組件30。

其中，支架組件20能夠隨著折疊組件30繞著基座10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)到與基座10大致垂直的支撐狀態(tài)以及與基座10大致平行的折疊狀態(tài)，鎖止組件40至少在支撐狀態(tài)和折疊狀態(tài)限制折疊組件30繞著基座10的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例不限制基座10的具體類型。例如，基座10可以是單獨(dú)設(shè)計(jì)成型的組件，基座10也可以是安裝載體所包括的某一組件。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以根據(jù)折疊支架結(jié)構(gòu)的安裝環(huán)境，選擇合適的基座10。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的支架組件20可以是截面為例如圓形、橢圓形、方形的支撐桿，對(duì)此不作限制。此外，本實(shí)施例不限制支架組件20的制作材料，例如可以是鋁合金、碳纖維、鈦合金等。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以根據(jù)折疊支架結(jié)構(gòu)對(duì)于韌度、彈性、強(qiáng)度以及質(zhì)量等參數(shù)的相關(guān)需求，選擇不同材料制作支架組件20。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如圖2所示，基座10具有用于安裝支架組件20的安裝槽，安裝槽設(shè)置有內(nèi)螺紋，支架組件20的一端設(shè)置有外螺紋，支架組件20與安裝槽能夠螺紋連接。

具體地，在安裝的過(guò)程中，可以將支架組件20設(shè)置有外螺紋的一端對(duì)準(zhǔn)基座10的安裝槽，然后順著螺紋旋入的方向旋轉(zhuǎn)支架組件20至緊固狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)支架組件20安裝于基座10。在折疊的過(guò)程中，可以將安裝于基座10的支架組件20順著螺紋旋出的方向旋轉(zhuǎn)支架組件20至與安裝槽分離，實(shí)現(xiàn)支架組件20與基座10的分離。采用上述螺紋連接的安裝方式，支架組件20的安裝和拆卸不需要借助工具，方便折疊支架結(jié)構(gòu)的安裝和拆卸。

本實(shí)施例不限制基座10和支架組件20之間的具體安裝方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以理解，將基座10和支架組件20采用螺紋連接只是眾多安裝方式中的一種。作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，例如，支架組件20的一端可以設(shè)置有彈性件和卡接件，基座10的安裝槽可以設(shè)置有卡口，基座10和支架組件20可以采用卡接的方式安裝。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例不限制支架組件20和折疊組件30之間的具體安裝方式，例如可以是固定安裝，也可以是可活動(dòng)安裝。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，支架組件20和折疊組件30之間的安裝方式可以由基座10和支架組件20之間的安裝方式確定。作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，在基座10和支架組件20采用螺紋連接的安裝方式時(shí)，由于支架組件20在安裝過(guò)程中需要旋入基座10的安裝槽，因此，支架組件20和折疊組件30之間可以采用可活動(dòng)安裝。作為本實(shí)施例的另一個(gè)示例，在基座10和支架組件20采用卡接的安裝方式時(shí)，由于支架組件20在安裝過(guò)程中可以直接卡入基座10的安裝槽，因此，支架組件20和折疊組件30之間可以采用固定安裝或可活動(dòng)安裝。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，折疊組件30包括支撐件301和轉(zhuǎn)動(dòng)件302，支撐件301的一端套設(shè)于支架組件20以在支撐狀態(tài)下限制支架組件20在與支架組件20的長(zhǎng)度方向正交的方向上的運(yùn)動(dòng)，支撐件301的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到轉(zhuǎn)動(dòng)件302，并且轉(zhuǎn)動(dòng)件302固定于基座10。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，支撐件301相對(duì)于支架組件20傾斜地延伸。

如圖1所示，支撐件301的一端為具有通孔的平板，支架組件20從通孔中穿過(guò)，平板套設(shè)于支架組件20的外周。本實(shí)施例不限制通孔的具體形狀，例如可以為圓形、方形等。進(jìn)一步地，平板可以為全封閉結(jié)構(gòu)。采用上述的全封閉結(jié)構(gòu)，在支撐狀態(tài)下如果支架組件20受到徑向的力，平板可以限制支架組件20在垂直于支架組件20平面的各個(gè)方向(徑向)上的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)定支撐的作用。

如圖2所示，支撐件301的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)件302連接。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)件302固定于基座10。轉(zhuǎn)動(dòng)件302可以為轉(zhuǎn)軸，支撐件301可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件302的轉(zhuǎn)軸繞著基座10的轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，例如0～120度。

作為本實(shí)施例的一個(gè)示例，支架組件20可以設(shè)計(jì)為逐漸變細(xì)的結(jié)構(gòu)。例如，將支架組件20設(shè)計(jì)為任一端開(kāi)始逐漸變細(xì)的結(jié)構(gòu)。采用上述的逐漸變細(xì)結(jié)構(gòu)，使得支架組件20可以從平板的通孔中取出。在支架組件20毀壞的情況下能夠方便更換。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)件302設(shè)置有至少兩個(gè)鎖止孔，鎖止組件40設(shè)置于支撐件301，鎖止組件40以能夠與鎖止孔脫離的方式插入鎖止孔；在鎖止組件40插入鎖止孔的情況下，鎖止組件40限制折疊組件30繞著基座10的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，支撐件301具有與鎖止孔相對(duì)的滑動(dòng)孔，鎖止組件40穿過(guò)滑動(dòng)孔插入鎖止孔。

本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)件302設(shè)置有兩個(gè)鎖止孔。其中，一個(gè)鎖止孔用于在支架組件20處于支撐狀態(tài)時(shí)鎖止支撐件301，另一個(gè)鎖止孔用于在支架組件20處于折疊狀態(tài)時(shí)鎖止支撐件301。具體地，在鎖止組件40脫離鎖止孔時(shí)，支撐件301能夠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)件302轉(zhuǎn)動(dòng)。在鎖止組件40插入鎖止孔時(shí)，支撐件302保持鎖止(不能轉(zhuǎn)動(dòng))。本實(shí)施例不限制鎖止組件40的具體類型，例如可以是旋鈕柱塞或其他類似結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)鎖止孔和鎖止組件40，可以實(shí)現(xiàn)折疊支架結(jié)構(gòu)的支撐狀態(tài)和折疊狀態(tài)。如圖1所示為折疊支架結(jié)構(gòu)處于支撐狀態(tài)，如圖3所示為折疊支架結(jié)構(gòu)處于折疊狀態(tài)。具體的，實(shí)現(xiàn)折疊支架結(jié)構(gòu)的折疊或安裝的過(guò)程如下所述：

1、折疊過(guò)程：從支撐狀態(tài)(如圖1所示)開(kāi)始，先將支架組件20從基座10的安裝槽內(nèi)旋出。然后拉開(kāi)鎖止組件40，旋轉(zhuǎn)支撐件301，進(jìn)一步帶動(dòng)支架組件20和鎖止組件40轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖3所示的位置。松開(kāi)鎖止組件40，使得鎖止組件40穿過(guò)滑動(dòng)孔插入鎖止孔，形成類似如圖2所示的緊固形式。在鎖止組件40的前端進(jìn)入轉(zhuǎn)軸的鎖止孔(斜孔)之后，支撐件301被鎖止，達(dá)到圖3所示的折疊狀態(tài)，折疊過(guò)程完成。

2、安裝過(guò)程：從折疊狀態(tài)(如圖3所示)開(kāi)始，先拉開(kāi)鎖止組件40，旋轉(zhuǎn)支撐件301，進(jìn)一步帶動(dòng)支架組件20和鎖止組件40轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖1所示的位置。然后將支架組件20安裝到基座10，再松開(kāi)鎖止組件40，使得鎖止組件40穿過(guò)滑動(dòng)孔插入鎖止孔，形成如圖2所示的緊固形式。在鎖止組件40的前端進(jìn)入轉(zhuǎn)軸的鎖止孔(斜孔)之后，支撐件301被鎖止，達(dá)到圖1所示的支撐狀態(tài)，安裝過(guò)程完成。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，折疊支架結(jié)構(gòu)還包括緩沖件50，緩沖件50與支架組件20的另一端連接。緩沖件50可以起到減少對(duì)支架組件20沖擊震動(dòng)的作用。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)施例提供一種折疊支架結(jié)構(gòu)。其中，折疊支架結(jié)構(gòu)的安裝和折疊不需要借助工具，方便安裝和折疊，并節(jié)省安裝時(shí)間和成本。此外，上述結(jié)構(gòu)能夠增加折疊支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

以上對(duì)根據(jù)本發(fā)明的折疊支架結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)以及折疊/安裝過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的無(wú)人機(jī)設(shè)置有上述折疊支架結(jié)構(gòu)。采用該折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)收納攜帶或包裝運(yùn)輸更方便的同時(shí)能夠增加無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。進(jìn)一步地，折疊支架結(jié)構(gòu)的基座10為無(wú)人機(jī)的電機(jī)座。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)施例提供一種具有折疊支架結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。其中，折疊支架結(jié)構(gòu)的安裝和折疊不需要借助工具，方便安裝和折疊，并節(jié)省安裝時(shí)間和成本。折疊支架結(jié)構(gòu)可以減小無(wú)人機(jī)的占用空間，使得無(wú)人機(jī)的收納攜帶或包裝運(yùn)輸更方便。此外，上述折疊支架結(jié)構(gòu)能夠增加無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。