無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸無人直升機是一種由無線電遙控設(shè)備或者由程序控制自動駕駛設(shè)備駕駛的航空器，近年來在民用領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)多軸無人直升機包括機體和機體上設(shè)置的多個旋翼，每個旋翼與機體上各自設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋翼在空氣中高速旋轉(zhuǎn)，不斷的將空氣推向下方，從而產(chǎn)生向上的升力，帶動飛行器向上飛行。同時由飛行控制器調(diào)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速，從而間接調(diào)整了每個驅(qū)動軸的推進力。每個驅(qū)動軸的推力不同就可以控制飛行器在空中的傾斜方向和角度，飛行器傾斜后旋翼產(chǎn)生水平分力后就可以讓飛行器飛向前方和間接控制飛行的速度。
[0003]傳統(tǒng)無人直升機的旋翼與驅(qū)動機構(gòu)的主軸一般通過中聯(lián)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)連接，現(xiàn)有的中聯(lián)結(jié)構(gòu)重量大且結(jié)構(gòu)復雜，很不便于維護，中聯(lián)結(jié)構(gòu)與無人直升機驅(qū)動機構(gòu)的主軸的連接方式多為孔與軸的插接連接，而旋翼頭上安裝的大槳每旋轉(zhuǎn)一圈都會周期上下擺動一次，主軸與中聯(lián)下方會直接碰撞，因而中聯(lián)很快就會損壞中聯(lián)結(jié)構(gòu)很容易磨損，使用壽命短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是:提供一種安裝方便、便于維護的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，減少中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸之間的磨損。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括與動力機構(gòu)主軸連接的中聯(lián)結(jié)構(gòu)，所述主軸的上端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動式連接且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯(lián)結(jié)構(gòu)上，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸的軸身構(gòu)成插接配合，中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸之間設(shè)置有阻尼塊。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為:驅(qū)動機構(gòu)的主軸與中聯(lián)結(jié)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)動式連接，而中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸轉(zhuǎn)動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯(lián)部件下方的阻尼塊承受中聯(lián)結(jié)構(gòu)的擺動沖擊，避免了中聯(lián)結(jié)構(gòu)的下步直接與無人直升機主軸碰撞，有效的延長了無人直升機主軸和中聯(lián)結(jié)構(gòu)的使用壽命，同時阻尼塊的緩沖作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
【附圖說明】

[0007]圖1是無人直升機旋翼頭拆開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是無人直升機旋翼頭拆開的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是無人直升機旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合圖1至圖3，對本實用新型作進一步地說明:
[0011]無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括與動力機構(gòu)主軸10連接的中聯(lián)結(jié)構(gòu)20，所述主軸10的上端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20之間轉(zhuǎn)動式連接且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯(lián)結(jié)構(gòu)20上，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)20與主軸10的軸身構(gòu)成插接配合，中聯(lián)結(jié)構(gòu)20與主軸10之間設(shè)置有阻尼塊30。
[0012]摒棄現(xiàn)有技術(shù)中，中聯(lián)結(jié)構(gòu)20與主軸10空套的連接方式帶來的容易磨損的弊端，主軸10的上端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20構(gòu)成的轉(zhuǎn)動式連接，使得中聯(lián)結(jié)構(gòu)20與主軸10轉(zhuǎn)動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯(lián)部件20下方的阻尼塊30承受中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的擺動沖擊，避免了中聯(lián)結(jié)構(gòu)20下部直接與無人直升機主軸10碰撞，有效的延長了無人直升機主軸10和中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的使用壽命，同時阻尼塊30的緩沖作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)20是由兩瓣體式結(jié)構(gòu)相互扣合構(gòu)成，所述主軸10位于兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間，主軸10的上端設(shè)置有銷軸40，所述銷軸40的桿長方向與主軸10長度方向垂直且伸出主軸10的兩端，銷軸40的兩端分別設(shè)置有軸承41，與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)動式配合。將中聯(lián)結(jié)構(gòu)20采用兩瓣體式結(jié)構(gòu)，方便中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的安裝，利用銷軸40及其兩端設(shè)置的軸承41，可進一步減少無人直升機旋翼浮動時造成主軸10與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的磨損，進一步地提高了中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的使用壽命。
[0014]進一步地，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有用于容納阻尼塊30的卡槽50，所述卡槽50位于中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有兩個，卡槽50的槽口相對且沿著主軸10的軸芯對稱布置。兩卡槽50內(nèi)設(shè)置的阻尼塊30將主軸10抱緊，主軸10承受的扭力施加給阻尼塊30，從而進一步減少了主軸10的磨損。
[0015]所述阻尼塊30由橡膠材料制成，該處的橡膠可采用彈性橡膠，以使得阻尼塊30能夠吸收足夠的沖擊能量，減少磨損。
[0016]為實施中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)固連及卡槽50的緊固連接，所述卡槽50的槽長方向與主軸10的長度方向垂直，卡槽50的槽臂上設(shè)置有安裝孔51，安裝螺栓穿過安裝孔51且兩端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)固連。安裝螺栓實現(xiàn)中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的兩瓣體式結(jié)構(gòu)固連及卡槽50的緊固連接兩者的緊固連接。上述的阻尼塊30出現(xiàn)損害后，將安裝螺栓卸下即可完成更換維護。
[0017]所述無人直升機的旋翼固定在槳夾60的一端，槳夾60的另一端為軸桿端且與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的一側(cè)瓣體式結(jié)構(gòu)貼合，槳夾60上設(shè)置有固定塊70，固定塊70上設(shè)置有螺栓與中聯(lián)結(jié)構(gòu)20的一側(cè)瓣體式結(jié)構(gòu)固連。
【主權(quán)項】
1.無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括與動力機構(gòu)主軸(10)連接的中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)，所述主軸(10)的上端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)之間轉(zhuǎn)動式連接且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)上，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)與主軸(10)的軸身構(gòu)成插接配合，中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)與主軸(10)之間設(shè)置有阻尼塊(30)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)是由兩瓣體式結(jié)構(gòu)相互扣合構(gòu)成，所述主軸(10)位于兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間，主軸(10)的上端設(shè)置有銷軸(40)，所述銷軸(40)的桿長方向與主軸(10)長度方向垂直且伸出主軸(10)的兩端，銷軸(40)的兩端分別設(shè)置有軸承(41)，與中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的兩瓣體式結(jié)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)動式配入口 ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有用于容納阻尼塊(30)的卡槽(50)，所述卡槽(50)位于中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的兩瓣體式結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有兩個，卡槽(50)的槽口相對且沿著主軸(10)的軸芯對稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述阻尼塊(30)由橡膠材料制成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述卡槽(50)的槽長方向與主軸(10)的長度方向垂直，卡槽(50)的槽臂上設(shè)置有安裝孔(51)，安裝螺栓穿過安裝孔(51)且兩端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的兩瓣體式結(jié)構(gòu)固連。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述無人直升機的旋翼固定在槳夾(60)的一端，槳夾(60)的另一端為軸桿端且與中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的一側(cè)瓣體式結(jié)構(gòu)貼合，槳夾(60)上設(shè)置有固定塊(70)，固定塊(70)上設(shè)置有螺栓與中聯(lián)結(jié)構(gòu)(20)的一側(cè)瓣體式結(jié)構(gòu)固連。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人直升機旋翼頭中聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括與動力機構(gòu)主軸連接的中聯(lián)結(jié)構(gòu)，所述主軸的上端與中聯(lián)結(jié)構(gòu)之間轉(zhuǎn)動式連接且轉(zhuǎn)動軸芯線水平，無人直升機的旋翼固定在中聯(lián)結(jié)構(gòu)上，所述中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸的軸身構(gòu)成插接配合，中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸之間設(shè)置有阻尼塊。驅(qū)動機構(gòu)的主軸與中聯(lián)結(jié)構(gòu)構(gòu)成轉(zhuǎn)動式連接，而中聯(lián)結(jié)構(gòu)與主軸轉(zhuǎn)動式部位作為蹺蹺板的支點，中聯(lián)部件下方的阻尼塊承受中聯(lián)結(jié)構(gòu)的擺動沖擊，避免了中聯(lián)結(jié)構(gòu)的下步直接與無人直升機主軸碰撞，有效的延長了無人直升機主軸和中聯(lián)結(jié)構(gòu)的使用壽命，同時阻尼塊的緩沖作用也降低了無人直升機旋翼頭的整體機械振動。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號】CN205387196
【申請?zhí)枴緾N201620228560
【發(fā)明人】甄圣遠
【申請人】甄圣遠
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月21日