本實用新型屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油動多旋翼飛行器的傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

小型航空活塞引擎在固定翼無人機中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，近幾年，多旋翼無人機快速發(fā)展，采用小型航空活塞引擎的油動多旋翼無人機兼具載重大、續(xù)航時間長的優(yōu)勢，有望在農(nóng)業(yè)、物流、航拍航測等諸多領(lǐng)域得到應(yīng)用。多旋翼與固定翼相比，擁有數(shù)量眾多旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，振動源和振動情況更復(fù)雜，對引擎振動更敏感。對于引擎減振的要求也因結(jié)構(gòu)不同而呈現(xiàn)出和固定翼不一樣的要求。在航空活塞引擎應(yīng)用于多旋翼無人機的實踐中，引擎作為機體主要的振動源之一，且為其余振動源的能量源，由于在不同運行功率下，引擎具有不同的振動頻率，和其他部件采取剛性連接的引擎極易在引發(fā)其他振動源的共振，輕則影響飛行穩(wěn)定，重則破壞機體結(jié)構(gòu)。對于油動多旋翼無人機而言，必須隔斷引擎的振動，從而保證無人機結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和可靠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種油動多旋翼飛行器的傳動系統(tǒng)，能夠有效解決引擎振動沿傳動機構(gòu)的傳播問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種油動多旋翼飛行器的傳動系統(tǒng)，包括齒輪傳動機構(gòu)，其中，引擎的動力輸出機構(gòu)與所述齒輪傳動機構(gòu)之間設(shè)置柔性傳動機構(gòu)。

進一步地，所述柔性傳動機構(gòu)包括驅(qū)動同步帶輪、同步帶和從動同步帶輪。

采用本實用新型的技術(shù)方案，引擎與齒輪傳動機構(gòu)之間采用柔性傳動機構(gòu)，隔斷了引擎振動沿傳動機構(gòu)的傳播，可以作為有效解決引擎振動問題的手段之一。

附圖說明

圖1為本實用新型引擎與傳動機構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

小型航空引擎以活塞引擎為主，活塞引擎是小型航空器的主要振動源之一，其振動主要原因為氣缸爆燃、動力輸出軸旋轉(zhuǎn)部件動平衡問題。其中，氣缸爆燃產(chǎn)生的不對稱振動是不可避免的，從引擎轉(zhuǎn)速可以推算氣缸爆燃的頻率，可以得到爆燃產(chǎn)生的振動是一類振幅較小，頻率在千赫茲數(shù)量級的振動源，該振動沿引擎與飛行器結(jié)構(gòu)的剛性連接傳遞到機體結(jié)構(gòu)，在一定頻率下，引發(fā)共振，對飛行器機體結(jié)構(gòu)造成不可逆的破壞。而旋轉(zhuǎn)部件的動平衡問題，可通過提高旋轉(zhuǎn)部件的加工精度及材料均勻度來改善。

針對傳動系統(tǒng)減振，通過在引擎輸出端和傳動系統(tǒng)輸入端之間采用皮帶連接，避免振動通過剛性連接的傳動機構(gòu)由引擎?zhèn)鬟f到傳動系統(tǒng)各部分。

下面結(jié)合附圖1說明本實用新型的具體實施方式。

引擎 1帶有電啟動器3和排氣管2，引擎 1的輸出軸安裝了離合器 5 ，離合器 5 輸出軸上安裝有驅(qū)動同步帶輪 81 ，其特征是，驅(qū)動同步帶輪 81 通過同步帶 7 與安裝在帶輪安裝架 9 上的從動同步帶輪 82 連接，是為一級傳動系統(tǒng)，利用同步帶 7 實現(xiàn)引擎 1 動力輸出端與傳動系統(tǒng)動力輸入端的柔性連接，同樣起到減緩振動傳導(dǎo)的作用。

引擎1 動力經(jīng)由一級傳動系統(tǒng)傳遞到從動同步帶輪 82 ，從動同步帶輪 82 與動力輸出齒輪 10連接，動力輸出齒輪 10 與安裝在限位軸座 11 上的四個主齒輪 12 中的一個嚙合，四個主齒輪 12 相互嚙合，限位軸座 11 是傳動系統(tǒng)的主要支撐結(jié)構(gòu)，其加工精密程度要求較高，保證主齒輪 12 嚙合狀況良好，是為二級傳動系統(tǒng)，其特征是，動力輸出齒輪 10 和主齒輪 12 的齒數(shù)比決定了傳動系統(tǒng)的減速比，為保證傳動效果能滿足設(shè)計需求，減速比應(yīng)在1.5-3.5之間。

所述每個主齒輪12同軸固定有一同步帶輪，該同步帶輪與所述主齒輪12同步轉(zhuǎn)動，并通過一同步帶驅(qū)動旋翼系統(tǒng)的同步帶輪（圖中未示出），將動力傳輸?shù)礁餍砜偝伞?/p>

采用以上技術(shù)手段，隔斷了引擎振動沿傳動機構(gòu)的傳播，整機振動情況得到有效緩解。在此基礎(chǔ)上，如果再與其他減振措施相結(jié)合，效果會更好。

以上所述實施例僅僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。