本實(shí)用新型涉及吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)吊鉤以及設(shè)置有該自動(dòng)吊鉤的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的吊鉤在使用時(shí)一般需要人工將吊鉤與物體勾住，使用不方便，并且有些場合不適合進(jìn)行人工摘掛，例如無人機(jī)運(yùn)送貨物時(shí)，若采用人工摘掛效率低且危險(xiǎn)系數(shù)高。

針對(duì)上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種自動(dòng)吊鉤，包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及吊鉤，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)摘掛動(dòng)作，但該吊鉤存在如下問題：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高；

2、傳動(dòng)環(huán)節(jié)較多，傳動(dòng)可靠性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)可靠性高的自動(dòng)吊鉤。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)吊鉤，包括：

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

鉤狀結(jié)構(gòu)，一體形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連同其上的鉤狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的至少兩個(gè)齒輪，所述齒輪至少部分外周上設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)；

所述鉤狀結(jié)構(gòu)形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最末端的第一齒輪上。

優(yōu)選的，所述第一齒輪上設(shè)置有第一豁口，所述第一齒輪的第一豁 口一側(cè)結(jié)構(gòu)形成所述鉤狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述鉤狀結(jié)構(gòu)具有將物體勾住的第一位置以及將物體釋放的第二位置；

還包括限位結(jié)構(gòu)，用于當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)處于第一位置時(shí)防止其勾住的物體經(jīng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)的開口脫出。

優(yōu)選的，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位板；

當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)與所述限位板插合在一起，當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第二位置時(shí)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)與所述限位板脫開。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次嚙合的至少兩個(gè)齒輪，所述鉤狀結(jié)構(gòu)形成于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最末端的第一齒輪上，所述第一齒輪上設(shè)置有第一豁口，所述第一齒輪的第一豁口一側(cè)結(jié)構(gòu)形成所述鉤狀結(jié)構(gòu)；

所述限位板上設(shè)置有第二豁口，當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí)，所述第一豁口與所述第二豁口對(duì)接或部分交疊。

優(yōu)選的，包括兩個(gè)所述限位板，分別位于所述第一齒輪的兩側(cè)，當(dāng)所述鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí)，所述鉤狀結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)插入兩限位板之間。

優(yōu)選的，還包括安裝支架，所述限位板位于所述安裝支架上，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于其兩側(cè)的限位板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝支架上。

本實(shí)用新型還提供了采用上述自動(dòng)吊鉤的無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)吊取和釋放。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)，其上設(shè)置有如上所述的自動(dòng)吊鉤。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)吊鉤將鉤狀結(jié)構(gòu)一體形成于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，簡化了自動(dòng)吊鉤的結(jié)構(gòu)，并且，省去了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊鉤之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了傳動(dòng)可靠性。

本實(shí)用新型提供的無人機(jī)采用上述的自動(dòng)吊鉤，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)吊取和釋放，降低了人工成本，提高了安全性。

附圖說明

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的立體圖之一；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的立體圖之二；

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤去掉安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí)的立體圖；

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的鉤狀結(jié)構(gòu)位于第一位置時(shí)的主視圖；

圖6是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的第一齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)吊鉤的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、驅(qū)動(dòng)裝置；11、安裝耳；2、第一齒輪；21、第一豁口；22、開口；23、轉(zhuǎn)軸；3、鉤狀結(jié)構(gòu)；4、第二齒輪；5、安裝支架；51、安裝板；52、限位板；521、第二豁口；522、安裝孔。

具體實(shí)施方式

以下基于實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件并沒有詳細(xì)敘述。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)吊鉤，其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉤狀結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置，其中，鉤狀結(jié)構(gòu)一體形成于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連同其上的鉤狀結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤狀結(jié)構(gòu)對(duì)物體的吊取和釋放。由于自動(dòng)吊鉤將鉤狀結(jié)構(gòu)一體形成于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，簡化了自動(dòng)吊鉤的結(jié)構(gòu)，并且，省去了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與吊鉤之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了傳動(dòng)可靠性。

下面結(jié)合圖1至7具體說明本實(shí)用新型的自動(dòng)吊鉤的實(shí)施例。

如圖1至圖3所示，自動(dòng)吊鉤包括驅(qū)動(dòng)裝置1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及一體形成于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鉤狀結(jié)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)裝置1可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連同其上的鉤狀結(jié)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一齒輪2和第二齒輪4，鉤狀結(jié)構(gòu)3形成于第一齒輪2上，驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)第二齒輪4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一齒輪2及其上的鉤狀結(jié)構(gòu)3往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤狀結(jié)構(gòu)3對(duì)物體的吊取和釋放。第一齒輪2和第二齒輪4可以是整圈都具有齒形結(jié)構(gòu)，也可以只在其行程范圍內(nèi)設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)。為方便加工，降低成本，優(yōu)選的，第二齒輪4設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，整圈都具有齒形結(jié)構(gòu)，第一齒輪2只在其行程范圍內(nèi)設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，可以理解的是，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不局限于是上述的兩個(gè)相互嚙合的齒輪，例如還可以是現(xiàn)有的凸輪推桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等等，這些結(jié)構(gòu)可以將驅(qū)動(dòng)軸連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鉤狀結(jié)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤狀結(jié)構(gòu)3形成在往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)件上，即使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪，齒輪的數(shù)量也不局限于是兩個(gè)，可根據(jù)傳動(dòng)比需求將齒輪的數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或三個(gè)以上，鉤狀結(jié)構(gòu)3形成在位于傳動(dòng)鏈末端的齒輪上。

進(jìn)一步的，如圖6所示，第一齒輪2上設(shè)置有第一豁口21，第一豁口21呈圓弧狀，一直延伸至第一齒輪2的外邊沿。第一齒輪2上第一豁口21的第一側(cè)結(jié)構(gòu)形成鉤狀結(jié)構(gòu)3，第二側(cè)的外周上設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)，第一齒輪2通過第二側(cè)的齒形結(jié)構(gòu)與第二齒輪4相嚙合。

鉤狀結(jié)構(gòu)3具有如圖1所示的將物體勾住的第一位置以及如圖4所示的將物體釋放的第二位置。當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)3位于第一位置時(shí)，為防止其勾住的物體經(jīng)鉤狀結(jié)構(gòu)3的開口脫出，還設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)的具體設(shè)置方式不限，可以是現(xiàn)有的磁扣、彈簧扣結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，限位結(jié)構(gòu)包括限位板52，當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)3位于第一位置時(shí)，鉤狀結(jié)構(gòu)3與限位板52插合在一起，從而限位板52在鉤狀結(jié)構(gòu)3的開口22處起到阻擋作用，當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)3位于第二位置時(shí)，鉤狀結(jié)構(gòu)3與限位板52脫開，從而將勾住的物體釋放。此處的插合具體不限制，可以是鉤狀結(jié)構(gòu)3插入限位板52，也可以是限位板52插入鉤狀結(jié)構(gòu)3。

進(jìn)一步的，在限位板52上設(shè)置有第二豁口521，第二豁口521也呈 圓弧狀，當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)3位于第一位置時(shí)，第一齒輪2上的第一豁口21與限位板52上的第二豁口521對(duì)接或部分交疊，形成整個(gè)的圓弧狀通道，當(dāng)勾住的物體產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，圓弧狀通道為物體提供運(yùn)動(dòng)的空間，從而對(duì)物體的晃動(dòng)起到緩沖效果。

下面介紹一種限位結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施例。如圖1所示，限位板52包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，兩個(gè)限位板52位于第一齒輪2的兩側(cè)，限位板52上均設(shè)置有第二豁口521。當(dāng)鉤狀結(jié)構(gòu)3位于第一位置時(shí)，鉤狀結(jié)構(gòu)3的部分結(jié)構(gòu)插入兩限位板52之間。

進(jìn)一步的，還包括安裝自動(dòng)吊鉤的安裝支架5，為簡化結(jié)構(gòu)，限位板52設(shè)置于安裝支架5上。如圖7所示，安裝支架5包括安裝板51以及并列設(shè)置于安裝板51上的兩個(gè)限位板52，第一齒輪2中心位置向其兩側(cè)伸出有轉(zhuǎn)軸23，第一齒輪2兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于兩側(cè)的限位板52上，例如在轉(zhuǎn)軸23與限位板52之間設(shè)置軸承。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置1安裝于其中一個(gè)限位板52上。具體的，限位板52上開有安裝孔522，驅(qū)動(dòng)裝置1的兩側(cè)設(shè)置有安裝耳11，驅(qū)動(dòng)裝置1經(jīng)安裝孔522部分穿入限位板52內(nèi)并且通過緊固件將安裝耳11與限位板52固定。

驅(qū)動(dòng)裝置1的具體結(jié)構(gòu)不限，能夠方便的實(shí)現(xiàn)第一齒輪2的正反轉(zhuǎn)即可，例如驅(qū)動(dòng)裝置1可以但不局限于是電機(jī)。

該自動(dòng)吊鉤可廣泛的應(yīng)用于各種需要吊鉤吊取物品的場合。

針對(duì)上述自動(dòng)吊鉤，本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，其上設(shè)置有如上所述的自動(dòng)吊鉤，例如，自動(dòng)吊鉤安裝支架的安裝板與無人機(jī)連接。無人機(jī)采用上述的自動(dòng)吊鉤，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的自動(dòng)吊取和釋放，降低了人工成本，提高了安全性。

此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，示例實(shí)施例被提供，以使本公開是全面的，并將其范圍充分傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。很多特定細(xì)節(jié)(例如特定部件、設(shè)備和方法的示例)被給出以提供對(duì)本公開的全面理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將明白，不需要采用特定細(xì)節(jié)，示例實(shí)施例可以以很多不同的形式被實(shí)施，并且示例實(shí)施例不應(yīng)被理解為限制本公開的范圍。在一些示例實(shí)施例中，眾所周知的設(shè)備結(jié)構(gòu)以及眾所周知的技術(shù)沒有詳細(xì)描述。

當(dāng)一元件或?qū)颖惶峒盀樵诹硪辉驅(qū)印吧稀?、“被接合到”、“被連接到”或“被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，其可直接在另一元件或?qū)由?、被直接接合、連接或聯(lián)接到另一元件或?qū)?，或者可存在中間元件或?qū)?。相比之下，?dāng)一元件被提及為“直接”在另一元件或?qū)印吧稀薄ⅰ爸苯颖唤雍系健?、“直接被連接到”或“直接被聯(lián)接到”另一元件或?qū)訒r(shí)，可不存在中間元件或?qū)印Ｓ糜诿枋鲈g關(guān)系的其它詞語應(yīng)該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或更多關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的任一或全部組合。

雖然術(shù)語第一、第二、第三等在此可被用于描述各個(gè)元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段，但是這些元件、部件、區(qū)域、層和/或區(qū)段不應(yīng)該被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語可僅用于將一個(gè)元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段與另一元件、區(qū)域、層或區(qū)段區(qū)分開。諸如“第一”、“第二”的術(shù)語和其它數(shù)值術(shù)語當(dāng)在此使用時(shí)不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段可被稱為第二元件、部件、區(qū)域、層或區(qū)段，而不背離示例實(shí)施例的教導(dǎo)。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)用新型可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。