本發(fā)明涉及一種諸如無人機(jī)之類的機(jī)動(dòng)化飛行裝置、尤其是四軸飛行器類型的旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

此類無人機(jī)的典型示例是法國巴黎的鸚鵡公司(parrotsa,paris,france)的ar.drone、bebopdrone或bebop2，該無人機(jī)是裝備有一系列傳感器(加速度計(jì)、三軸陀螺儀、高度計(jì))的四軸飛行器，并且可以包括至少一個(gè)前部攝像機(jī)，用以捕獲無人機(jī)所指向場(chǎng)景的圖像。

這些無人機(jī)設(shè)有若干旋翼，這些旋翼由適合于以有差別的方式受控的相應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而以一定姿態(tài)和速度來駕駛該無人機(jī)。

這些四軸飛行器裝備有四個(gè)推進(jìn)單元，每個(gè)推進(jìn)單元均設(shè)有螺旋槳。這些推進(jìn)單元定位在鏈接臂的遠(yuǎn)端處，這些鏈接臂將推進(jìn)單元連接于無人機(jī)機(jī)體。此外，這些無人機(jī)包括多個(gè)無人機(jī)支承件或支腳，這些無人機(jī)支承件或支腳用于尤其是在無人機(jī)處于地面上時(shí)支承該無人機(jī)。

wo2010/061099a2、ep2364757a1以及ep2450862a1(鸚鵡公司)描述通過集成有加速度計(jì)的觸摸屏式多媒體電話或平板電腦、例如iphone類型的智能電話或ipad類型的平板電腦(注冊(cè)商標(biāo))來駕駛無人機(jī)的原理。

無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和重量是無人機(jī)的飛行性能的兩個(gè)重要方面，尤其是在駕駛的自主性、響應(yīng)性以及敏捷性方面。

無人機(jī)重量的主要來源部件是無人機(jī)的電池組。

眾所周知的是，在無人機(jī)結(jié)構(gòu)中提供殼體，以供電池組插入到該無人機(jī)結(jié)構(gòu)中。電池組的插入通常是一種精細(xì)的任務(wù)，因?yàn)闅んw是狹窄的并且用戶須在插入電池組之前執(zhí)行電池組連接器與無人機(jī)的電連接器的電連接。

所有這些操作均是乏味的并且對(duì)于用戶而言并不十分實(shí)用。此外，插入到殼體中的電池組可移動(dòng)并且由此影響無人機(jī)的飛行。

因此，電池組關(guān)于其形狀及其在無人機(jī)中整合性的優(yōu)化發(fā)揮了相當(dāng)大的作用。

de2013206478a1描述了一種無人機(jī)，該無人機(jī)具有中心機(jī)體，該中心機(jī)體具有相對(duì)龐大且緊湊的形狀，四個(gè)管狀臂從該機(jī)體的中心點(diǎn)以交叉的形狀從該中心機(jī)體延伸出，每個(gè)臂在其遠(yuǎn)端處承載電機(jī)-螺旋槳推進(jìn)單元。該無人機(jī)機(jī)體在頂部裝有電池組，該電池組裝配到設(shè)置在無人機(jī)機(jī)體的上蓋中的具有類似形狀的凹部中。

ep2937123a1(鸚鵡公司)描述了一種上述bebop類型的無人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)機(jī)體的后上部區(qū)域中示出設(shè)置在該無人機(jī)機(jī)體上的可移除電池。電池借助諸如鉤環(huán)帶之類的條帶緊固于無人機(jī)機(jī)體，該條帶通過設(shè)置成接納該條帶的有眼螺栓，從而形成存在于無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部的內(nèi)部剛質(zhì)金屬元件的側(cè)向延伸部、在此是鎂板。

本發(fā)明涉及如下情形的無人機(jī)，其中，無人機(jī)機(jī)體的支承電池組的部分(下文稱為“平臺(tái)”)是相對(duì)可變形的，這是由于臂的特別有利于在平臺(tái)中形成扭轉(zhuǎn)/彎曲應(yīng)力的構(gòu)造(不同于de2013206478a1，其中，四個(gè)臂從機(jī)體的中心以交叉形狀延伸出，該機(jī)體此外是龐大的并且由此是極為剛質(zhì)的)，或者由于缺少任何內(nèi)部加強(qiáng)元件(不同于ep2937123a1，其中鎂板尤其是確保此種加強(qiáng)功能)。

在此種情形中，平臺(tái)的變形可影響四個(gè)臂的相對(duì)幾何形狀，由此具有足以可測(cè)量地干擾無人機(jī)在飛行中的空氣動(dòng)力學(xué)性能的影響。這樣，這些變形極為快速地易于在飛行階段期間、尤其是在姿態(tài)的突變期間產(chǎn)生明顯的駕駛和俯仰穩(wěn)定困難，而姿態(tài)突變會(huì)突然地產(chǎn)生顯著的應(yīng)力差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種無人機(jī)，該無人機(jī)可消除與空氣動(dòng)力學(xué)性能相關(guān)的這些缺點(diǎn)(駕駛困難、俯仰穩(wěn)定困難等等)，或者至少將它們減小至不可測(cè)量的和/或并不干擾無人機(jī)飛行控制的水平。

為此，本發(fā)明提出一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)，例如尤其是在上述de2013206478a1中披露的那樣，該旋轉(zhuǎn)機(jī)翼無人機(jī)包括：

無人機(jī)機(jī)體，該無人機(jī)機(jī)體具有機(jī)身機(jī)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)包括前部結(jié)構(gòu)和從該前部結(jié)構(gòu)向后延伸的平臺(tái)；

前部鏈接臂和后部鏈接臂，該前部鏈接臂固定于前部結(jié)構(gòu)，而該后部鏈接臂固定于該平臺(tái)，前部鏈接臂和后部鏈接臂的每個(gè)均在其遠(yuǎn)端處包括推進(jìn)單元；以及

電池組，該電池組適合于安裝在框架結(jié)構(gòu)的平臺(tái)上并且包括固定裝置，該固定裝置用于將電池緊固于平臺(tái)。

本發(fā)明的特征在于，該平臺(tái)是可變形的并且易于在無人機(jī)飛行時(shí)附帶地致使后部鏈接臂變形：

電池組是剛質(zhì)的并且包括固定裝置以及引導(dǎo)輪廓；

該平臺(tái)包括至少一個(gè)引導(dǎo)軌，該至少一個(gè)引導(dǎo)軌設(shè)置在平臺(tái)的表面上并且適合于接納電池組，且適合于與該電池組的引導(dǎo)輪廓協(xié)配，

該引導(dǎo)軌具有梯形的截面并且存在于平臺(tái)的至少一個(gè)部分上，并且引導(dǎo)輪廓具有互補(bǔ)的形狀，以使得引導(dǎo)軌允許機(jī)械地校正或回復(fù)框架結(jié)構(gòu)在無人機(jī)飛行時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用力；以及

該平臺(tái)進(jìn)一步包括至少一個(gè)互補(bǔ)的固定裝置，該固定裝置適合于與電池組的固定裝置協(xié)配，且該固定裝置和互補(bǔ)的固定裝置適合于允許鎖定該電池組的平移。

由于此種設(shè)置，電池組緊固于框架結(jié)構(gòu)的剛度通過避免在無人機(jī)飛行時(shí)平臺(tái)的變形以及后部鏈接臂的附帶變形、而在結(jié)構(gòu)上強(qiáng)化該無人機(jī)機(jī)體并且加強(qiáng)該機(jī)體。

根據(jù)各個(gè)從屬權(quán)利要求的特征：

兩個(gè)前部鏈接臂與無人機(jī)機(jī)體的固定點(diǎn)以及兩個(gè)后部鏈接臂與無人機(jī)機(jī)體的固定點(diǎn)相對(duì)于該無人機(jī)機(jī)體的水平中間平面位于不同的相應(yīng)高度處，且電池組在一方面前部鏈接臂的定位成相對(duì)較高的固定點(diǎn)和另一方面后部鏈接臂的定位成相對(duì)較低的固定點(diǎn)之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)延遲；

電池組的固定裝置包括至少一個(gè)鉤部，且平臺(tái)的互補(bǔ)固定裝置包括平臺(tái)上的至少一個(gè)浮凸元件，并且適合于與所述至少一個(gè)鉤部協(xié)配；

無人機(jī)機(jī)體的前部結(jié)構(gòu)包括突出元件，電池組包括凹部，該凹部所具有的形狀與前部結(jié)構(gòu)的突出元件的形狀互補(bǔ)，且該凹部包括固定裝置，該固定裝置與定位在無人機(jī)機(jī)體上的突出元件上的互補(bǔ)固定裝置協(xié)配；

電池組包括：第一部分，該第一部分所具有的長(zhǎng)度和寬度與無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)的長(zhǎng)度和寬度基本上相同；以及第二部分，該第二部分延伸超出該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)，且該第二部分比第一部分厚并且至少部分地相對(duì)于無人機(jī)機(jī)體的自由端部延伸出，并且包括連接裝置(56)，該連接裝置適合于與位于平臺(tái)的自由端部上的互補(bǔ)連接裝置協(xié)配；

電池組包括按鈕，該按鈕可釋放電池組的固定，并且由此允許該電池組平移而從無人機(jī)機(jī)體分開；

引導(dǎo)軌基本上定位在平臺(tái)的中心部分中；和/或

該引導(dǎo)軌在平臺(tái)長(zhǎng)度的至少一部分之上形成，且將該平臺(tái)長(zhǎng)度限定為無人機(jī)的在主要飛行方向上的長(zhǎng)度。

附圖說明

現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)的總體視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的不具有電池組的無人機(jī)的視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)體中適合于接納電池組的平臺(tái)的詳細(xì)視圖。

圖4說明根據(jù)本發(fā)明的電池組。

圖5示出在電池組與根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)協(xié)配處、無人機(jī)在該無人機(jī)的橫向方向上的垂直剖面。

圖6示出無人機(jī)的縱向垂直剖面，以說明電池組與根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)體的協(xié)配。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的電池組的一實(shí)施例的電池組的俯視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

在圖1中，附圖標(biāo)記10總地指代無人機(jī)。根據(jù)圖1中說明的示例，該無人機(jī)是四軸飛行器類型的無人機(jī)。

該四軸飛行器式無人機(jī)10包括無人機(jī)機(jī)體22以及兩個(gè)前部鏈接臂24、26和兩個(gè)后部鏈接臂28、30，兩個(gè)前部鏈接臂的兩個(gè)后部鏈接臂從無人機(jī)機(jī)體22延伸出并且在其遠(yuǎn)端處包括推進(jìn)單元32，螺旋槳12組裝至該推進(jìn)單元，且前部位置和后部位置相對(duì)于無人機(jī)的主要飛行方向所限定。該推進(jìn)單元包括電動(dòng)機(jī)和螺旋槳12，該螺旋槳組裝至電動(dòng)機(jī)。

通過集成式導(dǎo)航和姿態(tài)控制系統(tǒng)彼此獨(dú)立地駕駛這些推進(jìn)單元。

無人機(jī)10還包括前視攝像機(jī)(未示出)，該前視攝像機(jī)可獲得該無人機(jī)所指向場(chǎng)景的圖像。該無人機(jī)還包括向下指向的俯視攝像機(jī)(未示出)，該俯視攝像機(jī)適合于捕獲所飛越地形的連續(xù)圖像并且具體地用于評(píng)估該無人機(jī)相對(duì)于地面的速度。

四軸飛行器式無人機(jī)10具有特定的框架結(jié)構(gòu)，尤其是相對(duì)于該無人機(jī)的主要飛行移位、在該無人機(jī)的后部處使用所謂的“v尾”形狀。換言之，將框架改型成使得兩個(gè)后部鏈接臂28、30彼此之間形成v部。

因此，兩個(gè)前部鏈接臂24、26與無人機(jī)機(jī)體的固定點(diǎn)以及兩個(gè)后部鏈接臂28、30與該無人機(jī)機(jī)體的固定點(diǎn)相對(duì)于無人機(jī)機(jī)體22的水平中間平面位于不同的相應(yīng)高度處。

此外，該無人機(jī)的兩個(gè)前部鏈接臂24、26相對(duì)于無人機(jī)機(jī)體的水平中間平面形成第一傾斜角度，而兩個(gè)后部鏈接臂28、30相對(duì)于該無人機(jī)機(jī)體的水平中間平面形成第二傾斜角度，該第二傾斜角度不同于第一角度。

根據(jù)示例性實(shí)施例，該無人機(jī)的兩個(gè)前部鏈接臂24、26相對(duì)于該無人機(jī)機(jī)體的水平中間平面形成0至10°的角度，而兩個(gè)后部鏈接臂28、30形成包括在15°和45°之間的角度。根據(jù)特定的實(shí)施例，與兩個(gè)后部鏈接臂相關(guān)的角度是大約30°。

分別組裝至前部臂26和后部臂30的推進(jìn)單元32的螺旋槳12定位在同一平面中、尤其是同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面中。而且分別組裝至前部臂24和后部臂28的推進(jìn)單元32的螺旋槳12定位在同一平面中、尤其是同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面中。換言之，在無人機(jī)的同一側(cè)上組裝至推進(jìn)單元32的螺旋槳定位在同一平面中、尤其是同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面中。無人機(jī)的側(cè)部相對(duì)于該無人機(jī)的主要飛行方向限定。

根據(jù)替代的實(shí)施例，組裝至該無人機(jī)的推進(jìn)單元的所有螺旋槳均定位在同一平面中、尤其是同一轉(zhuǎn)動(dòng)平面中。

這些螺旋槳適合于從推進(jìn)單元32拆除，以便儲(chǔ)存或在螺旋槳12受損的情形下更換。

根據(jù)特定的實(shí)施例，組裝至無人機(jī)的前部鏈接臂24、26的推進(jìn)單元32的螺旋槳在直徑上是279毫米，而組裝至該無人機(jī)的后部鏈接臂28、30的推進(jìn)單元的螺旋槳12在直徑上是229毫米。

該無人機(jī)還包括電池組34，該電池組組裝至無人機(jī)機(jī)體22。

此外，該無人機(jī)具有無人機(jī)支承件50，以允許該無人機(jī)在地面上采取穩(wěn)定的位置。

根據(jù)示例性實(shí)施例，該無人機(jī)設(shè)有慣性傳感器(加速度計(jì)和陀螺儀)，這些慣性傳感器可在一定精度下測(cè)量該無人機(jī)的角速度和姿態(tài)角度，即描述無人機(jī)相對(duì)于固定地面參考系統(tǒng)的水平面的傾斜度的歐拉角(俯仰角滾轉(zhuǎn)角θ和偏航角ψ)，應(yīng)理解的是，水平速度的兩個(gè)縱向和橫向分量與根據(jù)兩個(gè)相應(yīng)俯仰軸線和滾轉(zhuǎn)軸線的傾斜度緊密相關(guān)。

設(shè)置在無人機(jī)下方的超聲波測(cè)距儀還提供相對(duì)于地面的高度的測(cè)量。

圖2說明在不具有電池組情形下的圖1所示無人機(jī)。該無人機(jī)機(jī)體包括平臺(tái)36，電池組34組裝至該平臺(tái)。

無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36在平臺(tái)表面上包括適合于接納電池組的至少一個(gè)引導(dǎo)軌38，該至少一個(gè)引導(dǎo)軌適合于與存在于電池組上的互補(bǔ)引導(dǎo)輪廓協(xié)配。

無人機(jī)的后部鏈接臂固定于平臺(tái)36的適合于接納電池組的任一側(cè)上。

根據(jù)特定的實(shí)施例，該平臺(tái)包括電連接裝置40，該電連接裝置定位在平臺(tái)的自由端部上。

在平臺(tái)的相對(duì)端部處，該無人機(jī)機(jī)體包括無人機(jī)的前部結(jié)構(gòu)42。該無人機(jī)的前部鏈接臂固定于該無人機(jī)的前部結(jié)構(gòu)。

該無人機(jī)的前部結(jié)構(gòu)42具體地包括用于控制無人機(jī)的裝置、用于使得無人機(jī)與駕駛裝置通信的裝置以及至少一個(gè)前部攝像機(jī)(未示出)。

如圖所示，該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36具有相對(duì)較低的厚度，這無法允許確保避免當(dāng)無人機(jī)飛行時(shí)平臺(tái)變形所需的剛度，而上述變形具體地會(huì)傳遞至后部鏈接臂28。

在此種連接中，須將平臺(tái)的“可變形”特征理解成，在飛行期間，在缺少任何附加的加強(qiáng)裝置(參見下文)的情形下：i)該平臺(tái)會(huì)經(jīng)受由于推進(jìn)單元所產(chǎn)生的以及由鏈接臂所傳遞的作用力而產(chǎn)生的應(yīng)力，ii)這些應(yīng)力然后會(huì)產(chǎn)生平臺(tái)的扭轉(zhuǎn)和/或彎曲變形，從而影響四個(gè)臂的相對(duì)幾何形狀、尤其是后部臂相對(duì)于前部臂的相對(duì)幾何形狀，由此產(chǎn)生iii)足夠的影響來可測(cè)得地干擾無人機(jī)在飛行中的空氣動(dòng)力學(xué)性能。

這樣，對(duì)于無人機(jī)機(jī)體的某些特定幾何形狀而言，該無人機(jī)機(jī)體的變形易于極其快速地在飛行階段期間、尤其是在姿態(tài)突變期間產(chǎn)生明顯的駕駛困難和俯仰穩(wěn)定困難，而姿態(tài)突變會(huì)突然地產(chǎn)生顯著的應(yīng)力差。

會(huì)注意到的是，平臺(tái)所經(jīng)受的應(yīng)力由于杠桿作用而增大，即所施加的扭轉(zhuǎn)扭矩越大，臂長(zhǎng)度越長(zhǎng)，并且連接于平臺(tái)的后端的上前臂和下后臂的高度偏差越大。還會(huì)注意到的是，例如在附圖中說明的示例中那樣，平臺(tái)的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形由于該平臺(tái)的細(xì)長(zhǎng)形狀而增大。

為了解決此種問題，根據(jù)本發(fā)明，電池組34是剛質(zhì)包，該剛質(zhì)包包括至少一個(gè)引導(dǎo)輪廓和一個(gè)固定裝置，從而可將電池組組裝至無人機(jī)機(jī)體、尤其是組裝至該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36，并且將電池組緊固于該無人機(jī)機(jī)體。

須將電池組的“剛質(zhì)”特征理解成這樣一種相對(duì)剛性：即在與平臺(tái)經(jīng)受相同的作用力的情形下，電池組的適當(dāng)彎曲/扭轉(zhuǎn)變形小于該平臺(tái)的變形，或者甚至幾乎為零。實(shí)際上，當(dāng)電池組和平臺(tái)緊固在一起以形成單件式單元時(shí)，電池組的剛性在結(jié)構(gòu)上加強(qiáng)無人機(jī)機(jī)體并且加強(qiáng)該機(jī)體，由此避免無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)發(fā)生變形。然后，可避免與空氣動(dòng)力學(xué)性能相關(guān)的上文披露的缺點(diǎn)(駕駛困難、俯仰穩(wěn)定困難等等)，或者至少減小至不可測(cè)得的和/或不會(huì)干擾無人機(jī)飛行控制的水平。

該無人機(jī)機(jī)體還包括至少一個(gè)固定裝置，該至少一個(gè)固定裝置與電池組的固定裝置互補(bǔ)。

如圖3中所示，無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36的引導(dǎo)軌38具有梯形截面。引導(dǎo)軌存在于該平臺(tái)的至少一個(gè)部分上。引導(dǎo)軌可沿著平臺(tái)的長(zhǎng)度或者寬度存在。

如圖2和圖3中所示，引導(dǎo)軌38在平臺(tái)36的整個(gè)長(zhǎng)度之上形成，且將該平臺(tái)長(zhǎng)度限定為無人機(jī)的在主要飛行方向上的長(zhǎng)度。

根據(jù)另一實(shí)施例，引導(dǎo)軌38存在于平臺(tái)36的長(zhǎng)度的至少一部分上。

根據(jù)特定的實(shí)施例，引導(dǎo)軌38基本上定位在平臺(tái)的中心部分中。然而，作為替代，引導(dǎo)軌可基本上偏移地定位在其中一個(gè)平臺(tái)側(cè)部上。

無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)的引導(dǎo)軌38允許在安裝電池組時(shí)、該電池組的定位且尤其是自動(dòng)對(duì)中。

引導(dǎo)軌還允許機(jī)械地校正(恢復(fù))主結(jié)構(gòu)尤其是在推進(jìn)單元操作時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)作用力。

根據(jù)特定的實(shí)施例，無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36進(jìn)一步包括一個(gè)或若干個(gè)固定裝置44。一個(gè)或若干固定裝置例如是一個(gè)或若干個(gè)浮凸元件44，這些浮凸元件適合于與電池組34的固定裝置協(xié)配。

作為替代或者作為補(bǔ)充，該無人機(jī)機(jī)體尤其是在無人機(jī)機(jī)體的前部結(jié)構(gòu)上包括固定裝置，該固定裝置與電池上的固定裝置互補(bǔ)，以加強(qiáng)電池組與無人機(jī)機(jī)體的緊固。

如圖2中所示，存在于該無人機(jī)機(jī)體的前部結(jié)構(gòu)上的此種固定裝置例如存在于該無人機(jī)機(jī)體的突出元件46上、存在于該無人機(jī)機(jī)體的前部結(jié)構(gòu)的上部分上。

圖4說明根據(jù)本發(fā)明的電池組34。電池組34包括引導(dǎo)輪廓48，該引導(dǎo)輪廓所具有的形狀與無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)的引導(dǎo)軌38的形狀互補(bǔ)。

圖5說明平臺(tái)的引導(dǎo)軌38與電池組的引導(dǎo)輪廓48的形狀互補(bǔ)性。

引導(dǎo)輪廓48存在于電池組的必須與無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)協(xié)配的至少一部分上。引導(dǎo)輪廓48可沿著電池組的長(zhǎng)度或?qū)挾榷嬖凇?/p>

根據(jù)特定的實(shí)施例，該電池組包括一個(gè)或若干個(gè)固定裝置、例如至少一個(gè)鉤部50，且位于無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36上的互補(bǔ)固定裝置在該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)上包括至少一個(gè)浮凸部44，該至少一個(gè)浮凸部適合于與鉤部協(xié)配。

具體地說，根據(jù)圖4中說明的示例，電池組包括四個(gè)互補(bǔ)的固定裝置、尤其是四個(gè)鉤部，這些鉤部適合于與無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)的浮凸元件協(xié)配。

機(jī)械固定裝置允許電池的良好機(jī)械強(qiáng)度以及電池組與無人機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)的良好緊固。

圖6具體地說明電池組34的固定裝置、尤其是鉤部50與存在于該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)上的互補(bǔ)固定裝置、尤其是浮凸元件44的協(xié)配。

如圖4中所示，該電池組包括第一部分52和第二部分54，該第一部分所具有的長(zhǎng)度和寬度基本上與無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)36的長(zhǎng)度和寬度相同，而第二部分延伸超出該無人機(jī)機(jī)體的平臺(tái)。第二部分54比第一部分52厚，并且至少部分地相對(duì)于該無人機(jī)機(jī)體的自由端部延伸。第二部分54包括連接裝置56，該連接裝置與定位在平臺(tái)的自由端部處的互補(bǔ)連接裝置40協(xié)配。

圖6示出了電池組56的連接裝置與定位在平臺(tái)的自由端部處的互補(bǔ)連接裝置40的協(xié)配。

圖7說明從上方觀察到的根據(jù)本發(fā)明的電池組的示例。

根據(jù)該實(shí)施例，該電池組包括固定裝置，該固定裝置適合于與尤其是存在于無人機(jī)機(jī)體的前部結(jié)構(gòu)42上的互補(bǔ)固定裝置。這些固定裝置允許鎖定電池組的平移。

如圖7中所示，電池組包括凹部58，該凹部所具有的形狀與無人機(jī)機(jī)體上的突出元件46的形狀互補(bǔ)，且該電池組的凹部58包括固定裝置60，該固定裝置與定位在無人機(jī)機(jī)體上的突出元件46上的互補(bǔ)固定裝置協(xié)配。

根據(jù)特定的實(shí)施例，電池組包括按鈕62，該按鈕可釋放電池組的固定，并且由此允許該電池組平移而從無人機(jī)機(jī)體分開。

如圖1中所示，電池組與無人機(jī)機(jī)體的組裝允許無人機(jī)的結(jié)構(gòu)加強(qiáng)以及無人機(jī)的良好剛度。該電池組尤其是定位在無人機(jī)的后部上，以在前部鏈接臂的相對(duì)較高定位的固定點(diǎn)和后部鏈接臂的相對(duì)較低定位的固定點(diǎn)之間產(chǎn)生結(jié)構(gòu)中繼部。

最后，可觀察到的是，電池組34部分地構(gòu)成無人機(jī)10的外部包絡(luò)部。實(shí)際上，該電池組例如在若干側(cè)部上形成無人機(jī)的外部結(jié)構(gòu)。