本實(shí)用新型屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)起落架最常用的是倒“T”形的起落架，如圖1所示，該起落架包括兩根碳纖維管1a、2a，碳纖維管1a與碳纖維管2a通過一三通接頭3a連接形成“T”形，碳纖維管1a遠(yuǎn)離碳纖維管2a的一端直接固定在無人機(jī)的機(jī)體上，由此，整個(gè)起落架固定在無人機(jī)的機(jī)體上。

這種形式的起落架一經(jīng)裝配后，形狀就固定了，不能折疊。導(dǎo)致無人機(jī)收納時(shí)占用空間較大，不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的無人機(jī)起落架不能折疊使得無人機(jī)收納時(shí)占用空間較大，不便于攜帶的缺陷，提供一種無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

提供一種無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)接座、起落架及按鈕組件，所述起落架包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)接座相對(duì)兩側(cè)的第一支撐腳及第二支撐腳，所述第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)所述轉(zhuǎn)接座彼此背離地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)展開位置，所述第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)所述轉(zhuǎn)接座彼此接近地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)折疊位置，所述按鈕組件包括按鈕、滑動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)接座上的鎖止件及復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧朝向所述按鈕的按壓方向的反方向推動(dòng)所述按鈕，所述鎖止件的一端與所述按鈕固定連接，所述鎖止件的另一端可與所述第一支撐腳及第二支撐腳鎖止，所述鎖止件的另一端與所述第一支撐腳及第二支撐腳的鎖止可由按壓所述按鈕解除。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接座包括第一轉(zhuǎn)接臂、第二轉(zhuǎn)接臂及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)接臂與第二轉(zhuǎn)接臂之間的套筒，所述第一支撐腳及第二支撐腳分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一轉(zhuǎn)接臂及第二轉(zhuǎn)接臂上，所述鎖止件滑動(dòng)連接在所述套筒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一支撐腳包括相向設(shè)置的第一角板及第二角板，所述第一角板與第二角板之間形成第一插槽，所述第一轉(zhuǎn)接臂插入所述第一插槽內(nèi)并與所述第一角板及第二角板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二支撐腳包括相向設(shè)置的第三角板及第四角板，所述第三角板與第四角板之間形成第二插槽，所述第二轉(zhuǎn)接臂插入所述第二插槽內(nèi)并與所述第三角板及第四角板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述鎖止件的另一端設(shè)置有主鎖止面，所述第一角板及第三角板上分別設(shè)置有第一副鎖止面及第二副鎖止面，所述主鎖止面可與所述第一副鎖止面及第二副鎖止面鎖止，所述主鎖止面與所述第一副鎖止面及第二副鎖止面鎖的鎖止可由按壓所述按鈕解除。

進(jìn)一步地，所述主鎖止面為圓臺(tái)面、圓錐面或圓柱面，所述第一副鎖止面包括第一凹弧面、第二凹弧面及連接在所述第一凹弧面與第二凹弧面之間的第一突出弧面，所述第二副鎖止面包括第三凹弧面、第四凹弧面及連接在所述第三凹弧面與第四凹弧面之間的第二突出弧面，所述第一凹弧面及第三凹弧面在所述展開位置分別貼附在所述主鎖止面的相對(duì)兩側(cè)，所述第二凹弧面及第四凹弧面在所述折疊位置分別貼附在所述主鎖止面的相對(duì)兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述按鈕包括按壓部及連接在所述按壓部一側(cè)的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒滑動(dòng)插接在所述套筒內(nèi)，所述套筒遠(yuǎn)離所述按鈕的一端設(shè)置有止擋板，所述復(fù)位彈簧支撐在所述導(dǎo)向筒與所述止擋板之間，所述止擋板上開設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述鎖止件的另一端滑動(dòng)穿過所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，所述鎖止件為銷釘，所述銷釘包括頭部及末端帶有外螺紋的桿部，所述頭部直徑最小處的直徑大于所述桿部直徑最大處的直徑，所述桿部的一端與所述導(dǎo)向筒螺紋連接，另一端滑動(dòng)穿過所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽并與所述頭部連接，所述頭部可與所述第一支撐腳及第二支撐腳鎖止。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接座上相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有第一限位面及第二限位面，所述第一支撐腳及第二支撐腳上分別設(shè)置有第一抵靠面及第二抵靠面，所述第一抵靠面及第二抵靠面在所述展開位置分別與所述第一限位面及第二限位面抵靠。

進(jìn)一步地，所述第一支撐腳包括第一管接頭及第一支撐桿，所述第二支撐腳包括第二管接頭及第二支撐桿，所述第一管接頭及第二管接頭的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)接座相對(duì)兩側(cè)，所述第一管接頭及第二管接頭的另一端分別與所述第一支撐桿及第二支撐桿可拆卸方式連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)，通過按壓按鈕，可以解除鎖止件與第一支撐腳及第二支撐腳之間的鎖止，保持按鈕被壓下狀態(tài)，第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)轉(zhuǎn)接座彼此背離地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)展開位置，且第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)轉(zhuǎn)接座彼此接近地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)折疊位置，在到達(dá)展開位置或折疊位置之后，松開按鈕，由于復(fù)位彈簧始終朝向按鈕的按壓方向的反方向推動(dòng)按鈕，這樣，按鈕復(fù)位帶動(dòng)鎖止件復(fù)位，鎖止件重新鎖止第一支撐腳及第二支撐腳。因而，將第一支撐腳及第二支撐腳彼此接近地轉(zhuǎn)動(dòng)到折疊位置，即可迅速而便捷地折疊起落架，折疊后起落架占用空間較少，便于攜帶。另外，在展開位置及折疊位置鎖止件都能夠?qū)Φ谝恢文_及第二支撐腳進(jìn)行鎖止，使得起落架在兩種位置下都能夠穩(wěn)固地連接在無人機(jī)的機(jī)體上，而不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，其包括上述的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的一種倒“T”形的起落架的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)處于折疊位置的一側(cè)視圖；

圖3是沿圖2中A-A方向的剖視圖(放大)；

圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)處于折疊位置的另一側(cè)視圖(局部放大)；

圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)處于展開位置的一側(cè)視圖；

圖6是沿圖5中B-B方向的剖視圖(放大)；

圖7是沿圖5中C-C方向的剖視圖(局部放大)；

圖8是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)處于展開位置的另一側(cè)視圖(局部放大)；

圖9是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖10是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)的俯視圖。

說明書中的附圖標(biāo)記如下：

100、無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)；1、轉(zhuǎn)接座；11、第一轉(zhuǎn)接臂；12、第二轉(zhuǎn)接臂；13、套筒；14、止擋板；141、滑動(dòng)導(dǎo)向槽；15、第一限位面；16、第二限位面；2、第一支撐腳；21、第一管接頭；211、第一角板；212、第二角板；213、第一插槽；214、第一副鎖止面；2141、第一凹弧面；2142、第二凹弧面；2143、第一突出弧面；215、第一抵靠面；22、第一支撐桿；3、第二支撐腳；31、第二管接頭；311、第三角板；312、第四角板；313、第二插槽；314、第二副鎖止面；3141、第一凹弧面；3142、第二凹弧面；3143、第一突出弧面；315、第二抵靠面；32、第二支撐桿；4、按鈕；41、按壓部；42、導(dǎo)向筒；5、銷釘；51、頭部；511、主鎖止面；52、桿部；6、復(fù)位彈簧；7、第一轉(zhuǎn)軸；8、第一卡簧；9、第二轉(zhuǎn)軸；10、第二卡簧；

200、機(jī)體；

300、機(jī)臂；

400、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

500、螺旋槳。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖9所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)100，包括轉(zhuǎn)接座1、起落架及按鈕組件，所述起落架包括第一支撐腳2及第二支撐腳3，所述按鈕組件包括按鈕4、作為鎖止件的銷釘5及復(fù)位彈簧6。

如圖2至圖9所示，第一支撐腳2由可拆卸的第一管接頭21及第一支撐桿22構(gòu)成，第二支撐腳3由可拆卸的第二管接頭31及第二支撐桿32構(gòu)成，設(shè)置成可拆卸方式，有利于快速更換第一支撐桿22、第二支撐桿32，以適應(yīng)不同型號(hào)的無人機(jī)?？刹鹦兜倪B接方式，例如螺栓連接等。

如圖2至圖9所示，所述轉(zhuǎn)接座1包括第一轉(zhuǎn)接臂11、第二轉(zhuǎn)接臂12及設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)接臂11與第二轉(zhuǎn)接臂12之間的套筒13，套筒13的軸向垂直于第一轉(zhuǎn)接臂11與第二轉(zhuǎn)接臂12。銷釘5滑動(dòng)連接在所述套筒13內(nèi)，這樣，銷釘5的滑動(dòng)方向垂直于第一轉(zhuǎn)接臂11與第二轉(zhuǎn)接臂12。

如圖6及圖9所示，第一管接頭21的一端設(shè)置有平行間隔的第一角板211及第二角板212，所述第一角板211與第二角板212之間形成第一插槽213，第二管接頭31的一端設(shè)置有平行間隔的第三角板311及第四角板312，所述第三角板311與第四角板312之間形成第二插槽313。所述第一轉(zhuǎn)接臂11插入所述第一插槽213內(nèi)并與所述第一角板211及第二角板212通過一第一轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸7依次穿過所述第一角板211、第一轉(zhuǎn)接臂11及第二角板212，第一轉(zhuǎn)軸7的末端設(shè)置有一第一卡簧8，第一卡簧8卡接在第一轉(zhuǎn)軸7的末端并與所述第二角板212抵靠；所述第二轉(zhuǎn)接臂12插入所述第二插槽313內(nèi)并與所述第三角板311及第四角板312通過一第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸9依次穿過所述第三角板311、第二轉(zhuǎn)接臂12及第四角板312，第二轉(zhuǎn)軸9的末端設(shè)置有一第二卡簧10，第二卡簧10卡接在第二轉(zhuǎn)軸9的末端并與所述第二角板312抵靠。

如圖6、圖7及圖9所示，所述按鈕4包括呈圓盤狀的按壓部41及連接在所述按壓部41一側(cè)的導(dǎo)向筒42，所述導(dǎo)向筒42滑動(dòng)插接在所述套筒13內(nèi)，所述套筒13遠(yuǎn)離所述按鈕4的一端設(shè)置有止擋板14，所述復(fù)位彈簧6支撐在所述導(dǎo)向筒13與所述止擋板14之間，以使得所述復(fù)位彈簧6始終朝向所述按鈕41的按壓方向的反方向推動(dòng)所述按鈕41，這樣，在按壓按鈕41的力消失時(shí)，按壓按鈕41能夠回復(fù)到初始狀態(tài)，并立即鎖止第一支撐腳2及第二支撐腳3。所述止擋板14上開設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向槽141，所述銷釘5的另一端滑動(dòng)穿過所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽141，滑動(dòng)導(dǎo)向槽141能夠?qū)︿N釘5進(jìn)行導(dǎo)向，使得銷釘5的滑動(dòng)方向與套筒13的軸線方向一致。

如圖3至圖9所示，所述銷釘5包括頭部51及末端帶有外螺紋的桿部52，所述頭部51直徑最小處的直徑大于所述桿部52直徑最大處的直徑，所述桿部52的一端與所述導(dǎo)向筒42螺紋連接，另一端滑動(dòng)穿過所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽141并與所述頭部51連接。

本實(shí)施例中，如圖3至圖9所示，銷釘5的頭部51上形成有主鎖止面511，所述第一角板211及第三角板311上分別設(shè)置有第一副鎖止面214及第二副鎖止面314，所述主鎖止面511可與所述第一副鎖止面214及第二副鎖止面215鎖止，即，當(dāng)按鈕41未被按下時(shí)，主鎖止面511能夠阻止第一副鎖止面214及第二副鎖止面215的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第一支撐腳2與第二支撐腳3不能相對(duì)轉(zhuǎn)接座1轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按壓所述按鈕41時(shí)，按鈕41帶動(dòng)銷釘5移動(dòng)，主鎖止面511脫離第一副鎖止面214及第二副鎖止面314，按住所述按鈕41不松開，第一支撐腳2與第二支撐腳3能相對(duì)轉(zhuǎn)接座1自由轉(zhuǎn)動(dòng)，可見，所述主鎖止面511與所述第一副鎖止面214及第二副鎖止面鎖314的鎖止可由按壓所述按鈕41解除。即，作為鎖止件的銷釘5其與所述第一支撐腳2及第二支撐腳3的鎖止可由按壓所述按鈕41解除。

本實(shí)施例中，如6至圖9所示，所述主鎖止面511為圓臺(tái)面，所述第一副鎖止面214包括第一凹弧面2141、第二凹弧面2142及連接在所述第一凹弧面2141與第二凹弧面2142之間的第一突出弧面2143，所述第二副鎖止面314包括第三凹弧面3141、第四凹弧面3142及連接在所述第三凹弧面3141與第四凹弧面3142之間的第二突出弧面3143。如圖8所示，所述第一凹弧面2141及第三凹弧面3141在所述展開位置分別貼附在所述主鎖止面511的相對(duì)兩側(cè)。另外，所述第二凹弧面2142及第四凹弧面3142在所述折疊位置分別貼附在所述主鎖止面511的相對(duì)兩側(cè)。這樣，由于第一凹弧面2141與第二凹弧面2142之間連接的是第一突出弧面2143，因而，在按鈕41未被按下時(shí)，主鎖止面511在展開位置及折疊位置均不能夠越過第一突出弧面2143，即所述第一副鎖止面214在展開位置及折疊位置均不能轉(zhuǎn)動(dòng)，即在展開位置及折疊位置第一支撐腳2不能轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，在按鈕41未被按下時(shí)，在展開位置及折疊位置第二支撐腳3不能轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，如2、圖5及圖9所示，所述轉(zhuǎn)接座1上相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有第一限位面15及第二限位面16，所述第一管接頭21及第二管接頭31上分別設(shè)置有第一抵靠面215及第二抵靠面315，所述第一抵靠面215及第二抵靠面315在所述展開位置分別與所述第一限位面15及第二限位面16抵靠。進(jìn)而限制第一支撐腳2及第二支撐腳3的最大展開角度。例如，在折疊位置所述第一抵靠面215及第二抵靠面315與所述第一限位面15及第二限位面16分離，此時(shí)，第一支撐腳2及第二支撐腳3的展開角度為0，然后第一支撐腳2及第二支撐腳3彼此背離地轉(zhuǎn)動(dòng)到展開位置，展開角度達(dá)到最大，該展開角度即為第一支撐腳2及第二支撐腳3從折疊位置到展開位置所轉(zhuǎn)過的角度，例如可以是45度，即第一支撐腳2及第二支撐腳3可以為45度，這樣，在展開位置，第一支撐腳2及第二支撐腳3垂直。

根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)，通過按壓按鈕，可以解除鎖止件與第一支撐腳及第二支撐腳之間的鎖止，保持按鈕被壓下狀態(tài)，第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)轉(zhuǎn)接座彼此背離地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)展開位置，且第一支撐腳及第二支撐腳可相對(duì)轉(zhuǎn)接座彼此接近地轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)折疊位置，在到達(dá)展開位置或折疊位置之后，松開按鈕，由于復(fù)位彈簧始終朝向按鈕的按壓方向的反方向推動(dòng)按鈕，這樣，按鈕復(fù)位帶動(dòng)鎖止件復(fù)位，鎖止件重新鎖止第一支撐腳及第二支撐腳。因而，將第一支撐腳及第二支撐腳彼此接近地轉(zhuǎn)動(dòng)到折疊位置，即可迅速而便捷地折疊起落架，折疊后起落架占用空間較少，便于攜帶。另外，在展開位置及折疊位置鎖止件都能夠?qū)Φ谝恢文_及第二支撐腳進(jìn)行鎖止，使得起落架在兩種位置下都能夠穩(wěn)固地連接在無人機(jī)的機(jī)體上，而不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)。

然而，在其它實(shí)施例中，第一支撐腳2及第二支撐腳3也可以是一體式的結(jié)構(gòu)，即，第一管接頭與第一支撐桿一體成型，第二管接頭與第二支撐桿一體成型。

另外，在其它實(shí)施例中，第一支撐腳2及第二支撐腳3也可以是不可拆卸的結(jié)構(gòu)，例如，第一管接頭與第一支撐桿焊接，第二管接頭與第二支撐桿焊接。

另外，在其它實(shí)施例中，主鎖止面、第一副鎖止面及第二副鎖止面也可以是其它形狀，只要保證在按鈕未被按下時(shí)，主鎖止面能夠與第一副鎖止面及第二副鎖止面鎖止即可，這樣，在按鈕未被按下時(shí)，鎖止件總能鎖止第一支撐腳及第二支撐腳；并且，鎖止件與第一支撐腳及第二支撐腳的鎖止可由按壓按鈕解除。

如圖10及圖11所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，其包括機(jī)體200及兩個(gè)上述的無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)100，兩個(gè)無人機(jī)起落架折疊機(jī)構(gòu)100的轉(zhuǎn)接座1連接在所述機(jī)體200的底部，并沿機(jī)體200的橫向?qū)ΨQ分布。

本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接座1可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體200上，也可以固定連接在機(jī)體200上。

如圖10及圖11所示，所述機(jī)體200的頂部邊緣處沿周向上均勻設(shè)置有四個(gè)機(jī)臂300(四旋翼)，機(jī)臂300的末端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)400，驅(qū)動(dòng)電機(jī)400的輸出軸上連接有螺旋槳500。

當(dāng)然，無人機(jī)還應(yīng)當(dāng)包括其它部件，例如圖中未示出的控制板、電池等部件。電池用于給電路板及驅(qū)動(dòng)電機(jī)400等部件供電。控制板對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)400等部件進(jìn)行控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。