本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種變距四軸的動(dòng)力同步與分配裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī) 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)可搭載多種負(fù)載完成各種復(fù)雜任務(wù)，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災(zāi)、通訊、緝毒等多個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。

四軸飛行器也叫多旋翼飛行器它有多個(gè)螺旋槳，四軸飛行器也是飛行器中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的飛行器。現(xiàn)有的四軸飛行器的主要?jiǎng)恿槎鄠€(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其機(jī)動(dòng)靈活性和高穩(wěn)定性較差，面對(duì)一些特殊環(huán)境，很難迅速適應(yīng)環(huán)境，無(wú)法滿足當(dāng)前對(duì)四軸飛行器的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)靈活性高，高穩(wěn)定性能的一種變距四軸的動(dòng)力同步與分配裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種變距四軸的動(dòng)力同步與分配裝置，包括中心板以及穿插在中心板中部的驅(qū)動(dòng)軸，所述中心板上以驅(qū)動(dòng)軸為中心呈環(huán)陣列固定有四條傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸相對(duì)的一端均固定有錐形齒輪，相鄰錐形齒輪之間相互嚙合，其中一條傳動(dòng)軸上還固定有從動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)軸上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。

本技術(shù)方案的工作原理為，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸統(tǒng)一輸出動(dòng)力，然后進(jìn)行動(dòng)力的分配，降低了四軸飛行器的操作難度，操作四軸飛行器飛行時(shí)，控制能力大大增加，增大了機(jī)動(dòng)靈活性，并且提高了四軸飛行器的穩(wěn)定性，使四軸飛行器能夠做出更多的飛行動(dòng)作，如倒飛等，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的飛行環(huán)境。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸端部的錐形齒輪為一體結(jié)構(gòu)。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸嵌套有機(jī)臂，所述機(jī)臂通過(guò)至少一個(gè)管夾固定在中心板上。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離中心點(diǎn)一端設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)設(shè)有與傳動(dòng)軸相匹配的軸承，所述傳動(dòng)軸固定在軸承上，并套接入機(jī)臂內(nèi)。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述每條機(jī)臂均通過(guò)兩個(gè)管夾固定在中心板上，管夾分別卡接在位于中心板邊緣的機(jī)臂上，以及卡接在錐形齒輪的后部機(jī)臂上。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述機(jī)臂為碳纖維管。

為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述錐形齒輪的中部設(shè)有通孔，側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)固定螺絲孔。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型采用單一動(dòng)力輸入，然后在進(jìn)行動(dòng)力分配，因此動(dòng)力同步效果好，所有的動(dòng)力統(tǒng)一輸出，降低了操作難度，機(jī)動(dòng)靈活性更高；

（2）本實(shí)用新型通過(guò)單一輸出動(dòng)力，并統(tǒng)一進(jìn)行動(dòng)力分配，使得四周飛行器的穩(wěn)定性也大大提高，使四軸飛行器能夠做出更多的飛行動(dòng)作，如倒飛等，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的飛行環(huán)境；

（3）本實(shí)用新型工作原理簡(jiǎn)單，使用方便，制造成本較低，為多軸飛行器發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，適宜廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變更為明顯：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中：1—中心板，2—機(jī)臂，3—管夾，4—錐形齒輪，5—固定座，6—軸承，7—傳動(dòng)軸，8—從動(dòng)齒輪，9—驅(qū)動(dòng)齒輪，10—驅(qū)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2所示，包括中心板1以及穿插在中心板1中部的驅(qū)動(dòng)軸10，所述中心板1上以驅(qū)動(dòng)軸10為中心呈環(huán)陣列固定有四條傳動(dòng)軸7，所述傳動(dòng)軸7相對(duì)的一端均固定有錐形齒輪4，相鄰錐形齒輪4之間相互嚙合，其中一條傳動(dòng)軸7上還固定有從動(dòng)齒輪8；所述驅(qū)動(dòng)軸10上固定有驅(qū)動(dòng)齒輪9，所述驅(qū)動(dòng)齒輪9與從動(dòng)齒輪8嚙合。

具體實(shí)施方式為，驅(qū)動(dòng)軸10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定在驅(qū)動(dòng)軸10的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)9，驅(qū)動(dòng)齒輪9與從動(dòng)齒輪8嚙合，從動(dòng)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定有從動(dòng)齒輪8的傳動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)軸7端部的錐形齒輪4隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四條傳動(dòng)軸7的錐形齒輪4相互嚙合，所以四個(gè)錐形齒輪4均開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩兩相反，最終使四條傳動(dòng)軸7均開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)力的傳輸。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定所述從動(dòng)齒輪8與傳動(dòng)軸7端部的錐形齒輪4為一體結(jié)構(gòu)。從動(dòng)齒輪8與錐形齒輪4為一體結(jié)構(gòu)，可以方便從動(dòng)齒輪8更快的將動(dòng)力傳輸給錐形齒輪4，且傳輸?shù)膭?dòng)力耗損小，節(jié)約能源。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地增設(shè)機(jī)臂2結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述傳動(dòng)軸7嵌套有機(jī)臂2，所述機(jī)臂2通過(guò)至少一個(gè)管夾3固定在中心板上。在傳動(dòng)軸7外部增設(shè)機(jī)臂2，是為了對(duì)傳動(dòng)軸7進(jìn)行更好保護(hù)，同時(shí)也方便將傳動(dòng)軸7較為穩(wěn)妥的固定在中心板1上。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了機(jī)臂2的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述機(jī)臂2遠(yuǎn)離中心點(diǎn)一端設(shè)有固定座5，所述固定座5內(nèi)設(shè)有與傳動(dòng)軸7相匹配的軸承6，所述傳動(dòng)軸7固定在軸承6上，并套接入機(jī)臂2內(nèi)。為了避免機(jī)臂2影響到傳動(dòng)軸7傳動(dòng)，特在傳動(dòng)軸7上固定軸承6，并機(jī)臂2設(shè)置固定軸承6的固定座5。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了機(jī)臂2與中心板1的固定結(jié)構(gòu)，如圖1所示，所述每條機(jī)臂2均通過(guò)兩個(gè)管夾3固定在中心板上，管夾3分別卡接在位于中心板邊緣的機(jī)臂2上，以及卡接在錐形齒輪4的后部機(jī)臂2上。兩點(diǎn)確定一條直線，故為了較好的將傳動(dòng)軸7和機(jī)臂2固定在中心板1上，特實(shí)用兩個(gè)特定位置的管夾3來(lái)固定機(jī)臂2到中心板1上。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了機(jī)臂2的材質(zhì)，所述機(jī)臂2為碳纖維管。碳纖維管耐磨，能承受高溫，且強(qiáng)度較高，是機(jī)臂2優(yōu)選材質(zhì)，其他可實(shí)現(xiàn)同等功能機(jī)臂2材質(zhì)也可選取，不影響本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了錐形齒輪4的結(jié)構(gòu)，所述錐形齒輪4的中部設(shè)有通孔，側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)固定螺絲孔。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的變距四軸的動(dòng)力同步與分配裝置結(jié)構(gòu)，例如傳動(dòng)軸7和軸承6等部件的工作原理和工作過(guò)程都是現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里就不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。