本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種固定組件、螺旋槳組件及旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

旋翼飛行器由電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)旋翼飛行器在空中的飛行。為使螺旋槳能夠與電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通常利用螺母使電機(jī)與螺旋槳連接，當(dāng)需要將螺旋槳或從電機(jī)上拆卸下來時(shí)，需要借助輔助工具才能完成拆卸動(dòng)作。尤其是在戶外操作時(shí)，容易導(dǎo)致螺母等部件丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種固定組件，所述固定組件具有安裝方便、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還提出一種螺旋槳組件，所述螺旋槳組件具有如上所述的固定組件。

本實(shí)用新型還提出一種旋翼飛行器，所述旋翼飛行器具有如上所述的固定組件。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的固定組件，包括：第一限位件，所述第一限位件上設(shè)有限位孔；定位件，所述定位件的一端設(shè)有定位凸塊；第二限位件，所述第二限位件上設(shè)有定位凹槽，所述第二限位件能與所述第一限位件卡接連接，所述定位凸塊能穿過所述定位凹槽，所述定位凸塊能收容于所述限位孔。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的固定組件，通過利用相互卡接的第一限位件和第二限位件，由此可以簡(jiǎn)化第二限位件與第一限位件裝配、拆卸過程，方便用戶使用。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位凸塊的形狀與所述限位孔和所述定位凹槽中的至少一個(gè)形狀相同。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，靠近所述定位凸塊上端面的側(cè)壁具有第一導(dǎo)向斜面，所述定位凹槽的內(nèi)周壁上設(shè)有與所述第一導(dǎo)向斜面相適配的第二導(dǎo)向斜面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位凸塊形成為+型、*型、E型、F型、T型、Y型或所述定位凸塊的橫截面外輪廓線為方形、三角形或橢圓形。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一限位件的周壁上設(shè)有扣合凹槽；所述第二限位 件具有下端敞開的容納腔，所述容納腔的內(nèi)周壁上設(shè)有能與所述扣合凹槽扣合的扣合凸塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一限位件的周壁上設(shè)有延伸部，所述延伸部與所述第一限位件之間形成所述扣合凹槽，所述延伸部具有供所述扣合凸塊穿過的扣合過槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述扣合過槽內(nèi)具有旋向限位凸起，所述旋向限位凸起將所述扣合過槽分隔為兩個(gè)子槽，兩個(gè)所述子槽在所述第一限位件周向方向上的長(zhǎng)度不相等；所述扣合凸塊上設(shè)有能避讓所述旋向限位凸起的避讓凹槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述扣合凸塊和所述扣合凹槽的數(shù)量分別與所述定位凸塊對(duì)應(yīng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，固定組件還包括彈性件，所述彈性件能連接于所述定位件的另一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位件包括連接于所述定位凸塊的支撐柱，所述支撐柱與所述定位凸塊的連接處具有抵接面，所述抵接面能與所述定位凹槽的側(cè)壁抵接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，固定組件還包括按壓件，所述按壓件包括按壓柱，所述第二限位件上設(shè)有連通所述定位凹槽的中心孔，所述按壓柱能穿過所述中心孔，所述按壓柱能抵接所述定位凸塊。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件，包括：如上所述的固定組件；電機(jī)，所述固定組件的第一限位件與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子平臺(tái)連接，所述定位件的另一端與所述電機(jī)連接；螺旋槳，所述第二限位件與所述螺旋槳連接。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件，通過在電機(jī)上設(shè)置第一限位件，在螺旋槳上設(shè)置第二限位件，并使第一限位件與第二限位件卡接連接，由此克服了螺旋槳和電機(jī)拆裝操作復(fù)雜、螺母容易丟失等缺陷，同時(shí)也解決了旋翼飛行器因裝配精度差而導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的問題，從而提升了旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述彈性件的另一端能連接于所述電機(jī)，當(dāng)所述彈性件連接于所述電機(jī)和所述定位件之間時(shí)，所述彈性件處于彈性壓縮狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述螺旋槳設(shè)有過孔，所述按壓柱能穿過所述過孔、所述中心孔，所述按壓柱能抵接所述定位凸塊。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器，包括如上所述的螺旋槳組件。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器，通過在電機(jī)上設(shè)置第一限位件，在螺旋槳上設(shè)置第二限位件，并使第一限位件與第二限位件卡接連接，由此克服了螺旋槳和電機(jī)拆裝操作復(fù)雜、螺母容易丟失等缺陷，同時(shí)也解決了旋翼飛行器因裝配精度差而導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的問題，從而提升了旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得更加明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的爆炸圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第一限位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第一限位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第一限位件的側(cè)視圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第二限位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的定位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的定位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中螺旋槳位于第一位置；

圖11是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中螺旋槳處于第二位置；

圖12是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中螺旋槳位于第三位置；

圖13是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第一限位件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖14是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件的第二限位件的立體結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

螺旋槳組件100，

電機(jī)110，上端面111，固定孔162a，

第一限位件112，基體部1120，連接部1121，延伸部114，空腔1124，穿孔1125，

第一卡扣部113，扣合凹槽144’，

扣合過槽145，旋向限位凸起1451，上游端1452，下游端1453，

子槽146，第一子槽1461，第二子槽1462，限位孔115，

轉(zhuǎn)子平臺(tái)116，

定位件120，連接腔121，限位筋條1211，定位凸塊122，連接筋123，

支撐柱124，抵接面1241，弧形面125，第一導(dǎo)向斜面126，

彈性件130，

螺旋槳140，第二限位件141，過孔1401b，固定孔162b，

容納腔142，定位凹槽143，定位凹槽的側(cè)壁1431，第二導(dǎo)向斜面1432，中心孔1433，

第二卡扣部144，扣合凸塊1131，避讓凹槽1134，

加強(qiáng)塊147，螺紋孔148，間隔凸塊149，嵌入槽117，

按壓件150，按壓帽151，按壓柱152，限位螺母153，

螺紋緊固件160，墊片161，固定孔162c，墊片的過孔1401a。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)在”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面參考圖1-圖14描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的固定組件。

如圖1-圖14所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的固定組件，包括：第一限位件112、第二限位件141和定位件120。

具體而言，第一限位件112上設(shè)有限位孔115，定位件120的一端設(shè)有定位凸塊122，第二限位件141上設(shè)有定位凹槽143，第二限位件141能與第一限位件112卡接連接，定位凸塊122能穿過定位凹槽143，定位凸塊122能收容于限位孔115。在這里，需要說明的是，“第二限位件141能與第一限位件112卡接連接”是指第二限位件141可以與第一限位件112卡接連接，第二限位件141也可以與第一限位件112脫離。具體地，當(dāng)?shù)谝幌尬患?12與第二限位件141裝配在一起時(shí)，第二限位件141與第一限位件112卡接連接，定位凸塊122穿過定位凹槽143并收容于限位孔115；當(dāng)?shù)谝幌尬患?12與第二限位件141拆開分離時(shí)，第一限位件112與第二限位件141脫離，定位凸塊122脫離限位孔115。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的固定組件，通過利用相互卡接的第一限位件112和第二限位件141，由此可以簡(jiǎn)化第二限位件141與第一限位件112裝配過程，方便用戶使用。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，定位凸塊122的形狀與限位孔115和定位凹槽143中的至少一個(gè)形狀相同?？梢岳斫獾氖?，定位凸塊122的形狀可以與限位孔115的形狀相同，定位凸塊122的形狀也可以與定位凹槽143的形狀相同，當(dāng)然，定位凸塊122的形狀還可以與限位孔115和定位凹槽143的形狀均相同。例如，如圖4、圖7以及圖9所示，在水平面(垂直于上下方向的平面)的橫截面上，定位凸塊122的外輪廓線的形狀、限位孔115的外輪廓線的形狀以及定位凹槽143的外輪廓線的形狀均相同。由此，定位凸塊122可以順利地配合在限位孔115或定位凹槽143內(nèi)，從而可以提高螺旋槳140的拆卸、裝配的流暢性，從而方便操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁具有第一導(dǎo)向斜面126，定位凹槽143的內(nèi)周壁上設(shè)有與第一導(dǎo)向斜面126相適配的第二導(dǎo)向斜面1432。例如，如圖7-圖9所示，定位凹槽的側(cè)壁1431被構(gòu)造成從上至下逐漸向容納腔142外部?jī)A斜，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁從上至下逐漸向遠(yuǎn)離定位凸塊122的方向傾斜。需要說明的是，當(dāng)定位凸塊122配合至定位凹槽143內(nèi)時(shí)，可以減小定位凸塊122與定位凹槽143之間的間隙，從而可以防止旋翼飛行器在飛行的過程槳葉擺動(dòng)，進(jìn)而可以防止出現(xiàn)脫槳的危險(xiǎn)。由此，可以提升螺旋槳組件100的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，從而可以提升旋翼飛行器的飛行平穩(wěn)性和安全性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，定位凸塊122的橫截面(橫截面為在水平面上的橫截面)外輪廓線可以形成為方形、三角形或橢圓形。相應(yīng)的，定位凹槽143與定位凸塊122相匹配，定位凹槽143橫截面外輪廓線也可以形成為方形、三角形或橢圓形，需要說明的是，定位凸塊122的形狀并不限于此，例如，在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，定位凸塊122包括多條相交的連接筋123，一方面不但可以簡(jiǎn)化定位凸塊122的結(jié)構(gòu)，節(jié)省用料，減輕螺旋槳140的重量，另一方面，還可以提高定位凸塊122與限位孔115或定位凹槽143配合的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，定位凸塊122可以形成為+型、*型、E型、F型、T型或Y型。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2所示，第一限位件112的周壁上設(shè)有扣合凹槽144’，第二限位件141具有下端敞開的容納腔142，容納腔142的內(nèi)周壁上設(shè)有能與扣合凹槽144’扣合的扣合凸塊1131。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一限位件112的周壁上設(shè)有延伸部114，延伸部114與第一限位件112之間形成扣合凹槽144’，延伸部114具有供扣合凸塊1131穿過的扣合過槽145。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，扣合過槽145內(nèi)具有旋向限位凸起，所述旋向限位凸起1451將扣合過槽145分隔為兩個(gè)子槽146，兩個(gè)子槽146在第一限位件112周向方向上的長(zhǎng)度不相等，扣合凸塊1131上設(shè)有能避讓旋向限位凸起1451的避讓凹槽1134。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，扣合凸塊1131和扣合凹槽144’的數(shù)量分別與定位凸塊122對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2所示，固定組件還包括彈性件130，彈性件130能連接于定位件120的另一端。進(jìn)一步地，如圖8、圖9所示，定位件120包括連接于定位凸塊122的支撐柱124，支撐柱124與定位凸塊122的連接處具有抵接面1241，抵接面1241能與定位凹槽143的側(cè)壁抵接。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖2所示，固定組件還包括按壓件150，按壓件150包括按壓柱152，第二限位件141上設(shè)有連通定位凹槽143的中心孔1433，按壓柱152能穿過中心孔1433，按壓柱152能抵接定位凸塊122。

下面參考圖1-圖14描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件。

如圖1-圖14所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件，包括電機(jī)110、螺旋槳140和如上所述的固定組件。

具體而言，電機(jī)110與第一限位件112連接，螺旋槳140與第二限位件141連接，第二限位件141與第一限位件112卡接連接，定位件120的另一端與電機(jī)110的上端面111相抵。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件，通過在電機(jī)110上設(shè)置第一限位件112，在螺旋槳140上設(shè)置第二限位件141，并使第一限位件112與第二限位件141卡接連接，由此克服了螺旋槳140和電機(jī)110拆裝操作復(fù)雜、螺母容易丟失等缺陷，同時(shí)也解決了旋翼飛行器因裝配精度差而導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的問題，從而提升了旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

下面參考圖1-圖14描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件100。需要說明的是，螺旋槳組件100可以用于旋翼飛行器，螺旋槳組件100產(chǎn)生動(dòng)力，從而可以實(shí)現(xiàn)旋翼飛行器在空中的飛行。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件100包括：電機(jī)110、定位件120、彈性件130、螺旋槳140和按壓件150。

具體而言，如圖1-圖2所示，電機(jī)110的上端面111(例如，電機(jī)110的位于如圖2所示的上方的端面)上安裝有第一限位件112，第一限位件112的周壁上設(shè)有第一卡扣部113，第一限位件112上設(shè)有貫穿其的限位孔115。定位件120的一端設(shè)有適于穿過限位孔115的定位凸塊122。彈性件130的一端與電機(jī)110的上端面111相抵，彈性件130的另一端與定位件120的另一端相抵。

如圖2、圖7所示，螺旋槳140上安裝有第二限位件141，第二限位件141具有容納腔142，容納腔142的下端(例如，容納腔142的位于如圖7所示的下方的一端)敞開，容納腔142的周壁上設(shè)有與第一卡扣部113扣合的第二卡扣部144，由此可以用于限定螺旋槳140 在如圖2所示的上下方向上的定位。也就是說，第一卡扣部113適于從容納腔142的下端伸入至容納腔142內(nèi)，以與容納腔142內(nèi)的第二卡扣部144扣合。由此，螺旋槳140可以通過第一卡扣部113和第二卡扣部144連接至電機(jī)110上。

如圖7所示，容納腔142內(nèi)具有適于與定位凸塊122匹配的定位凹槽143。通過使定位凸塊122匹配在定位凹槽143內(nèi)，可以限定第二限位件141在容納腔142的周向方向上的運(yùn)動(dòng)，也就是說，利用定位凸塊122與定位凹槽143的配合可以實(shí)現(xiàn)第二限位件141在容納腔142周向方向上的定位。

如圖2所示，按壓件150設(shè)在螺旋槳140上，且按壓件150的下端適于伸入至定位凹槽143以與定位凸塊122相抵，螺旋槳140適于從第一位置依次運(yùn)動(dòng)到第二位置、第三位置，反之，螺旋槳也適于從第三位置依次運(yùn)動(dòng)到第二位置、第一位置。例如，如圖10所示，當(dāng)螺旋槳140位于第一位置時(shí)，第一卡扣部113與第二卡扣部144扣合，定位凸塊122與定位凹槽143配合；按壓按壓件150，定位件120壓縮彈性件130并向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位件120的定位凸塊122向下運(yùn)動(dòng)至完全進(jìn)入到限位孔115內(nèi)時(shí)，定位凸塊122脫離定位凹槽143，旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，使其從如圖10所示的第一位置旋轉(zhuǎn)至如圖11所示的第二位置，此時(shí)第二卡扣部很容易被彈性件沿螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸方向上彈出，即當(dāng)螺旋槳140處于第二位置時(shí)，第一卡扣部113處于適于與第二卡扣部144脫離的位置；如圖12所示，將螺旋槳140調(diào)整至第二位置，第二卡扣部很容易被彈性件沿螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸方向上彈出，使第二卡扣部144脫離第一卡扣部113，此時(shí)螺旋槳140與電機(jī)110分離，此時(shí)螺旋槳140位于第三位置。

可以理解的是，當(dāng)螺旋槳140位于第一位置時(shí)，通過利用第一卡扣部113與第二卡扣部144扣合，可以限定螺旋槳140在上下方向上的運(yùn)動(dòng)，通過利用定位凸塊122與定位凹槽143配合，在第一限位件112周向方向上，可以限定螺旋槳140相對(duì)于第一限位件112的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)螺旋槳140固設(shè)在電機(jī)110上，電機(jī)110可以驅(qū)動(dòng)螺旋槳140轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳140可以隨著電機(jī)110的轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)按壓按壓件150以推動(dòng)定位凸塊122運(yùn)動(dòng)至限位孔115內(nèi)時(shí)，即按壓件150的下端穿過定位凹槽143后與定位凸塊122相抵，當(dāng)按壓按壓件150并推動(dòng)按壓件150向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按壓件150帶動(dòng)定位件120向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)彈性件130被壓縮，此時(shí)定位凸塊122脫離定位凹槽143并運(yùn)動(dòng)至限位孔115內(nèi)；沿圖10中箭頭a所示的方向旋轉(zhuǎn)第二限位件141，使第二限位件141移動(dòng)至如圖11所示的第二位置處，第二卡扣部144可以脫離第一卡扣部113。然后，如圖11所示，螺旋槳在彈性件130彈力作用下沿圖11中箭頭b1所示的方向彈出第二限位件141使螺旋槳140移動(dòng)至第三位置，此時(shí)第二限位件141的第二卡扣部144脫離第一卡扣部113，此時(shí)螺旋槳140可以從電機(jī)110上拆卸下來。

下面參照?qǐng)D1-圖14詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件100的拆卸和裝配過程。

螺旋槳140的拆卸過程：

(1)螺旋槳140的初始狀態(tài)為如圖1所示的狀態(tài)，即螺旋槳140位于第一位置，此時(shí)彈性件130具有推動(dòng)定位件120向上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而使得第一卡扣部113與第二卡扣部144緊密扣合扣合，定位凸塊122與定位凹槽143配合；

(2)按壓按壓件150，使按壓件150的下端伸入至定位凹槽143內(nèi)，并且按壓件150的下端與定位件120上的定位凸塊122相抵，繼續(xù)按壓按壓件150，定位件120壓縮彈性件130并向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位件120的定位凸塊122向下運(yùn)動(dòng)至完全進(jìn)入到限位孔115內(nèi)時(shí)，定位凸塊122脫離定位凹槽143，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，例如，沿圖10中箭頭a所示的方向旋轉(zhuǎn)第二限位件141，使第二限位件141移動(dòng)至如圖11所示的位置處，第二卡扣部144可以脫離第一卡扣部113，此時(shí)螺旋槳140位于第二位置；

(3)如圖11所示，螺旋槳在彈性件130彈力作用下沿圖11中箭頭b1所示的方向彈出第二限位件141使螺旋槳140移動(dòng)至圖12所示位置，如圖12所示，此時(shí)螺旋槳140位于第三位置，第一卡扣部113完全脫離第二卡扣部144，需要說明的是，在彈性件130的彈性力的作用下，可以容易地將螺旋槳140從電機(jī)110上取下。

至此，完成螺旋槳140的拆卸。

螺旋槳140的裝配過程：

(1)彈性件130的一端與電機(jī)110的上端面111相抵，彈性件130的另一端與定位件120的另一端相抵，定位件120上的定位凸塊122穿過限位孔115位于第一限位件112上方；

(2)將第二限位件141罩設(shè)在定位件120的定位凸塊122上，調(diào)整螺旋槳140使其位于第三位置處，即如圖12所示，調(diào)整螺旋槳140使其可以沿圖12中箭頭b2所示的反方向運(yùn)動(dòng)；

(3)按壓螺旋槳140或按壓件150，例如，如圖11和圖12所示，沿圖11和圖12中箭頭b1和b2所示的反方向按壓螺旋槳140或同時(shí)按壓螺旋槳140和按壓件150，運(yùn)動(dòng)至圖11所示的第二位置處，第一卡扣部113伸入至容納腔142內(nèi)，此時(shí)，定位凸塊122在按壓件150下端或定位凹槽143止抵下運(yùn)動(dòng)至限位孔115內(nèi)；

(4)旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，調(diào)整螺旋槳140使其位于至第一位置處，例如沿圖10中箭頭a所示反方向旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，使其位于第一位置處，第一卡扣部113與第二卡扣部144配合，第一卡扣部113與第二卡扣部144配合時(shí)定位凸塊122定位凹槽143位置剛好匹配，在彈性件130的彈力作用下，第一卡扣部113可以與第二卡扣部144穩(wěn)定地配合，同時(shí)在彈性力的作用下，定位凸塊122穩(wěn)固地配合在定位凹槽143內(nèi)。

此時(shí)，通過定位凸塊122與定位凹槽143的配合可以限定螺旋槳140周向方向上的運(yùn)動(dòng)，通過第一卡扣部113與第二卡扣部144配合可以限定螺旋槳140上下方向上的運(yùn)動(dòng)。

至此，完成螺旋槳140的裝配。

由此，利用定位凸塊122與定位凹槽143的配合、第一卡扣部113與第二卡扣部144配合，無需額外的零件(比如螺母等)、拆卸工具等即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳140的拆裝過程，從而避免了這些額外零件在尤其是戶外環(huán)境下的丟失風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也簡(jiǎn)化了操作過程。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件100，通過在電機(jī)110上設(shè)置第一限位件112，在螺旋槳140上設(shè)置第二限位件141，并使第一限位件112與第二限位件141卡接連接，在按壓件150、彈性件130和定位件120的配合下可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)110和螺旋槳140的拆卸和安裝，由此克服了螺旋槳140和電機(jī)110拆裝操作復(fù)雜、螺母容易丟失等缺陷，同時(shí)也解決了旋翼飛行器因裝配精度差而導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的問題，從而提升了旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，定位件120的另一端和電機(jī)110的上端面111中的至少一個(gè)上設(shè)有連接腔121，彈性件130的端部伸入至連接腔121內(nèi)。也就是說，定位件120上與彈性件130連接的一端可以具有連接腔121，電機(jī)110上與彈性件130連接的位置處也可以設(shè)有連接腔121，當(dāng)然，定位件120和電機(jī)110上均可以設(shè)有連接腔121。由此，便于將彈性件130連接在電機(jī)110和定位件120之間，同時(shí)也可以提高彈性件130的安裝穩(wěn)定性。例如，如圖8所示，定位件120的下端具有開口向下(圖8所示的上下方向)的連接腔121，彈性件130的上端可以伸入至連接腔121內(nèi)；再如，如圖3所示，電機(jī)110(如圖3所示的上下方向)的連接腔121，彈性件130的下端可以伸入到連接腔121內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，定位凸塊122的形狀與限位孔115和定位凹槽143中的至少一個(gè)形狀相同?？梢岳斫獾氖?，定位凸塊122的形狀可以與限位孔115的形狀相同，定位凸塊122的形狀也可以與定位凹槽143的形狀相同，當(dāng)然，定位凸塊122的形狀還可以與限位孔115和定位凹槽143的形狀均相同。例如，如圖4、圖7以及圖9所示，在水平面(垂直于上下方向的平面)的橫截面上，定位凸塊122的外輪廓線的形狀、限位孔115的外輪廓線的形狀以及定位凹槽143的外輪廓線的形狀均相同。由此，定位凸塊122可以順利地配合在限位孔115或定位凹槽143內(nèi)，從而可以提高螺旋槳140的拆卸、裝配的流暢性，從而方便操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁具有第一導(dǎo)向斜面126，定位凹槽143的內(nèi)周壁上設(shè)有與第一導(dǎo)向斜面126相適配的第二導(dǎo)向斜面1432。例如，如圖7-圖9所示，定位凹槽的側(cè)壁1431被構(gòu)造成從上至下逐漸向容納腔142外部?jī)A斜，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁從上至下逐漸向遠(yuǎn)離定位凸塊122的方向傾斜。需要說明的是，當(dāng)定位凸塊122配合至定位凹槽143內(nèi)時(shí)，可以減小定位凸塊122與定位凹槽143之間的間隙， 從而可以防止旋翼飛行器在飛行的過程槳葉擺動(dòng)，進(jìn)而可以防止出現(xiàn)脫槳的危險(xiǎn)。由此，可以提升螺旋槳組件100的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，從而可以提升旋翼飛行器的飛行平穩(wěn)性和安全性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，定位凸塊122的橫截面(橫截面為在水平面上的橫截面)外輪廓線可以形成為方形、三角形或橢圓形。相應(yīng)的，定位凹槽143與定位凸塊122相匹配，定位凹槽143橫截面外輪廓線也可以形成為方形、三角形或橢圓形，需要說明的是，定位凸塊122的形狀并不限于此，例如，在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，定位凸塊122包括多條相交的連接筋123，一方面不但可以簡(jiǎn)化定位凸塊122的結(jié)構(gòu)，節(jié)省用料，減輕螺旋槳140的重量，另一方面，還可以提高定位凸塊122與限位孔115或定位凹槽143配合的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，定位凸塊122可以形成為+型、*型、E型、F型、T型或Y型。對(duì)應(yīng)的，扣合凸塊1131、扣合凹槽144’的數(shù)量可分別與定位凸塊122對(duì)應(yīng)。如本實(shí)施例中，當(dāng)定位凸塊122為“+”形時(shí)，扣合凸塊1131、扣合凹槽144’的數(shù)量分別為4個(gè)；當(dāng)定位凸塊122為“*”形時(shí)，扣合凸塊1131、扣合凹槽144’的數(shù)量分別為6個(gè)；當(dāng)定位凸塊122為“E”形時(shí)，扣合凸塊1131、扣合凹槽144’的數(shù)量分別為3個(gè)。當(dāng)然，扣合凸塊1131、扣合凹槽144’的數(shù)量也可不與定位凸塊122對(duì)應(yīng)。

如圖4-圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一卡扣部113和第二卡扣部144均為多個(gè)且沿容納腔142的周向方向間隔分布，由此可以提升第一限位件112與第二限位件141之間的配合穩(wěn)定性和螺旋槳組件100的裝配精度，從而可以防止旋翼飛行器在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的情況，進(jìn)而可以提升旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第一卡扣部113和第二卡扣部144中的一個(gè)形成為扣合凹槽144’，另一個(gè)形成為扣合凸塊1131，扣合凹槽144’的側(cè)壁上具有供扣合凸塊1131穿過的扣合過槽145。一方面，便于第一卡扣部113與第二卡扣部144扣合連接，另一方面，有利于提升第一卡扣部113與第二卡扣部144連接穩(wěn)定性。需要說明的是，當(dāng)螺旋槳140位于第一位置時(shí)，如圖10所示，扣合凸塊1131配合在扣合凹槽144’內(nèi)，用以限定第一限位件112和第二限位件141在上下方向(如圖2所示的上下方向)上的相對(duì)位移；當(dāng)旋轉(zhuǎn)螺旋槳140以使螺旋槳140從第二位置運(yùn)動(dòng)至第三位置時(shí)，扣合凸塊1131與扣合過槽145相對(duì)，此時(shí)扣合凸塊1131可以穿過扣合過槽145脫離扣合凹槽144’。

例如，如圖4所示，第一卡扣部113形成為扣合凹槽144’，第二卡扣部144形成為扣合凸塊1131。其中，如圖4所示，扣合凹槽144’的側(cè)壁上具有供扣合凸塊1131穿過的扣合過槽145。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖4、圖7以及圖13、圖14所示，扣合過槽145內(nèi)具有旋向限位凸起1451，旋向限位凸起1451將扣合過槽145分隔為兩個(gè)子槽146， 兩個(gè)子槽146在第一限位件112周向方向上的長(zhǎng)度不相等，例如，如圖4所示，旋向限位凸起1451將扣合過槽145分隔成第一子槽1461與第二子槽1462，第一子槽1461與第二子槽1462的長(zhǎng)度不相等?？酆贤箟K1131上設(shè)有適于避讓旋向限位凸起1451的避讓凹槽1134。由此，當(dāng)螺旋槳140從第二位置切換至第三位置時(shí)，旋向限位凸起1451可以穿過避讓凹槽1134，以將螺旋槳140從第一限位件112上拆卸下來；或者，當(dāng)螺旋槳140從第三位置切換至第二位置時(shí)，旋向限位凸起1451穿過避讓凹槽1134，以使扣合凸塊1131可以與扣合凹槽144’相配合，從而可以將螺旋槳140裝配至電機(jī)110上。

需要說明的是，以具有四組螺旋槳組件100的旋翼飛行器為例，位于旋翼飛行器左側(cè)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向與位于旋翼飛行器右側(cè)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向不同，為了防止將左右兩側(cè)的螺旋槳140裝反，可以利用旋向限位凸起1451在扣合過槽145內(nèi)的位置進(jìn)行區(qū)分。

例如，在位于旋翼飛行器左側(cè)的螺旋槳組件100中，如圖4、圖7所示，扣合過槽145具有上游端1452和下游端1453，從上向下看的順時(shí)針方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近下游端1453的位置處(即旋向限位凸起1451沿順時(shí)針方向?qū)⒖酆线^槽145分隔為第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的長(zhǎng)度大于第二子槽1462的長(zhǎng)度)，相應(yīng)的，扣合凸塊1131上的避讓凹槽1134位于與該旋向限位凸起1451相對(duì)應(yīng)的位置處；在位于旋翼飛行器右側(cè)的螺旋槳組件100中，如圖13、圖14所示，扣合過槽145具有上游端1452和下游端1453，從上向下看的順時(shí)針方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近上游端1452的位置處(即旋向限位凸起1451沿順時(shí)針方向?qū)⒖酆线^槽145分隔為第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的長(zhǎng)度小于第二子槽1462的長(zhǎng)度)，相應(yīng)的，扣合凸塊1131上的避讓凹槽1134位于與該旋向限位凸起1451相對(duì)應(yīng)的位置處。由此，可以有效地區(qū)分螺旋槳組件100的左右方向，防止誤裝。

為進(jìn)一步提升旋翼飛行器在飛行的過程中的穩(wěn)定性，防止槳葉的擺動(dòng)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，螺旋槳140和第二限位件141通過螺紋緊固件160固定連接，電機(jī)110與第一限位件112通過螺紋緊固件160固定連接。

下面參照?qǐng)D1-圖14以一個(gè)具體的實(shí)施例詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的螺旋槳組件100，值得理解的是，下述描述僅是示例性說明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的具體限制。

如圖1所示，螺旋槳組件100包括：電機(jī)110、定位件120、彈性件130、螺旋槳140和按壓件150。其中，該彈性件130可以為彈簧。

具體而言，如圖2所示，該電機(jī)110的一端為轉(zhuǎn)子平臺(tái)116，另一端為定子固定平臺(tái)，該轉(zhuǎn)子平臺(tái)116中心處設(shè)置有用于容納該彈性件130下端的連接腔121，以及以該連接腔121 為中心而分布的若干固定孔162a。

如圖1、圖4-圖6所示，該轉(zhuǎn)子平臺(tái)116的上端面111安裝有第一限位件112。該第一限位件112包括大致呈圓形的基體部1120、自該基體部1120的上端面延伸出的連接部1121及自該連接部1121的上端面向外延伸出的延伸部114。該基體部1120具有貫穿該基體部1120的下端面的空腔1124。該連接部1121于其中心處設(shè)有連通該空腔1124的限位孔115，該限位孔115可以呈“+”形。該連接部1121于該限位孔115的周圍設(shè)有四個(gè)穿孔1125。該延伸部114包括四個(gè)第一扣合部113以及四個(gè)扣合過槽145，每一扣合過槽145連接于相鄰的兩個(gè)第一扣合部113之間。這些第一扣合部113與該基體部1120之間形成扣合凹槽144’。每一個(gè)扣合過槽145內(nèi)具有旋向限位凸起1451，旋向限位凸起1451將扣合過槽145分隔為兩個(gè)子槽146，兩個(gè)子槽146在第一限位件112周向方向上的長(zhǎng)度不相等。如圖4所示，旋向限位凸起1451將扣合過槽145分隔成第一子槽1461與第二子槽1462，第一子槽1461的長(zhǎng)度大于第二子槽1462的長(zhǎng)度。

第一限位件112通過螺紋緊固件固設(shè)在電機(jī)110上，螺紋緊固件可以穿過這些穿孔1125而與固定孔162a配合連接。

如圖8、圖9所示，定位件120包括大致呈圓柱形的支撐柱124和定位凸塊122，其中該定位凸塊122設(shè)在該支撐柱124的上端，該定位凸塊122適于穿過限位孔115。該定位凸塊122包括兩條大致垂直相交的連接筋123，且兩條連接筋123相交且大致呈“+型”。該支撐柱124的下端具有開口向下的連接腔121，該彈性件130的上端可以伸入該連接腔121內(nèi)。當(dāng)該定位件120向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該定位件120可以壓縮該彈性件130。該兩連接筋123的連接處均具有朝向該支撐柱124延伸的弧形面125，由此可以減小應(yīng)力集中，從而可以提升定位件120的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時(shí)弧形面125還具有導(dǎo)滑的作用。如圖8所示，連接腔121的內(nèi)周壁上設(shè)有限位筋條1211，由此可以防止彈性件130在連接腔121內(nèi)晃動(dòng)，從而可以提升彈性件130的裝配穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，限位筋條1211可以沿連接腔121的周向方向延伸。

如圖1、圖2以及圖7所示，螺旋槳140的下方設(shè)有第二限位件141，第二限位件141具有下端敞開的容納腔142，容納腔142的周壁上設(shè)有第二卡扣部144，第二卡扣部144包括向內(nèi)延伸的四個(gè)扣合凸塊1131，扣合凸塊1131上設(shè)有適于避讓旋向限位凸起1451的避讓凹槽1134和位于該避讓凹槽1134的兩側(cè)的第一凸起和第二凸起，該第一凸起和第二凸起的形狀分別于該第一子槽1461和第二子槽1462對(duì)應(yīng)。由此，當(dāng)螺旋槳140從第二位置切換至第三位置時(shí)，旋向限位凸起1451可以穿過避讓凹槽1134，該第一凸起和第二凸起可以穿過該第一子槽1461和第二子槽1462，以將螺旋槳140從第一限位件112上拆卸下來；或者，當(dāng)螺旋槳140從第三位置切換至第二位置時(shí)，旋向限位凸起1451穿過避讓凹槽1134，該第一凸起和第二凸起可以穿過該第一子槽1461和第二子槽1462，以使扣合凸塊1131可以與扣 合凹槽144’相配合扣合凸塊1131，從而可以將螺旋槳140裝配至電機(jī)110上。扣合凸塊1131和扣合凹槽144’可以均為多個(gè)且一一對(duì)應(yīng)。

需要說明的是，以具有四組螺旋槳組件100的旋翼飛行器為例，位于旋翼飛行器左側(cè)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向與位于旋翼飛行器右側(cè)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向不同，為了防止將左右兩側(cè)的螺旋槳140裝反，可以利用旋向限位凸起1451在扣合過槽145內(nèi)的位置進(jìn)行區(qū)分。

在位于旋翼飛行器左側(cè)的螺旋槳組件100中，如圖4、圖7所示，扣合過槽145具有上游端1452和下游端1453，從上向下看的順時(shí)針方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近下游端1453的位置處(即旋向限位凸起1451沿順時(shí)針方向?qū)⒖酆线^槽145分隔為第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的長(zhǎng)度大于第二子槽1462的長(zhǎng)度)，相應(yīng)的，扣合凸塊1131上的避讓凹槽1134位于與該旋向限位凸起1451相對(duì)應(yīng)的位置處；在位于旋翼飛行器右側(cè)的螺旋槳組件100中，如圖13、圖14所示，扣合過槽145具有上游端1452和下游端1453，從上向下看的順時(shí)針方向上上游端1452位于下游端1453的上游方向上，旋向限位凸起1451位于靠近上游端1452的位置處(即旋向限位凸起1451沿順時(shí)針方向?qū)⒖酆线^槽145分隔為第一子槽1461和第二子槽1462，其中第一子槽1461的長(zhǎng)度小于第二子槽1462的長(zhǎng)度)，相應(yīng)的，扣合凸塊1131上的避讓凹槽1134位于與該旋向限位凸起1451相對(duì)應(yīng)的位置處。由此，可以有效地區(qū)分螺旋槳組件100的左右方向，防止誤裝。

如圖2、圖7所示，容納腔142的頂壁的中部具有適于與定位凸塊122匹配的定位凹槽143，定位凹槽143也形成為“+型”，定位凹槽143與限位孔115相對(duì)定位凸塊定位凹槽。定位凸塊122可以通過與定位凹槽143的配合來限定第二限位件141的在其周向方向上的運(yùn)動(dòng)。定位凹槽143在上下方向(如圖2所示的上下方向)上的寬度略大于定位凸塊122在上下方向(如圖2所示的上下方向)上的厚度。

進(jìn)一步地，如圖8、圖9所示，弧形面125與支撐柱124相連的位置處被構(gòu)造成抵接面1241，當(dāng)定位凸塊122運(yùn)動(dòng)至可以伸入到定位凹槽143內(nèi)部的位置時(shí)，彈性件130可以推動(dòng)定位件120向上運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)定位凸塊122配合至定位凹槽143內(nèi)，為防止彈性件130產(chǎn)生的彈性力過大，當(dāng)定位凸塊122運(yùn)動(dòng)至定位凹槽143內(nèi)的預(yù)定位置時(shí)，定位凹槽的側(cè)壁1431的自由端可以與抵接面1241相抵，從而可以限制定位件120向上運(yùn)動(dòng)。

如圖7、圖14所示，容納腔142內(nèi)壁上設(shè)有間隔凸塊149，間隔凸塊149與扣合凸塊1131間隔開并位于扣合凸塊1131之上，且在間隔凸塊149與扣合凸塊1131之間形成有嵌入槽117。

如圖7-圖9所示，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁具有第一導(dǎo)向斜面126，定位凹槽143的內(nèi)周壁上設(shè)有與第一導(dǎo)向斜面126相適配的第二導(dǎo)向斜面1432。也就是說，定位凹槽的側(cè) 壁1431被構(gòu)造成從上至下逐漸向容納腔142外部?jī)A斜，靠近定位凸塊122上端面的側(cè)壁從上至下逐漸向遠(yuǎn)離定位凸塊122的方向傾斜。需要說明的是，當(dāng)定位凸塊122配合至定位凹槽143內(nèi)時(shí)，可以減小定位凸塊122與定位凹槽143之間的間隙，從而可以防止旋翼飛行器在飛行的過程槳葉擺動(dòng)，進(jìn)而可以防止出現(xiàn)脫槳的危險(xiǎn)。由此，可以提升螺旋槳組件100的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，從而可以提升旋翼飛行器的飛行平穩(wěn)性和安全性。

第二限位件141與螺旋槳140通過螺紋緊固件160連接，螺旋槳140上設(shè)有固定孔162b，螺紋緊固件160可以與固定孔162b配合連接。為提高連接穩(wěn)定性，螺紋緊固件160上套設(shè)有墊片161，墊片161可以夾設(shè)在第二限位件141與螺旋槳140之間。墊片161上也可以設(shè)有固定孔162c，螺紋緊固件160可以穿過墊片161上的固定孔162c、螺旋槳140上的固定孔162b以與第二限位件141連接。如圖10所示，當(dāng)扣合凸塊1131配合在扣合凹槽144’內(nèi)時(shí)，第一限位件112上的、相鄰的兩個(gè)扣合過槽145，之間的部分(如圖10、圖11中標(biāo)有標(biāo)記1454的部分回頭再改)嵌入在嵌入槽117內(nèi)。進(jìn)一步地，為提高螺旋槳組件100的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，靠近定位凹槽143的位置處設(shè)有多個(gè)間隔開的加強(qiáng)塊147。加強(qiáng)塊147上可以設(shè)有用于螺紋孔148。螺紋緊固件160可以依次穿過墊片161上的固定孔162c、螺旋槳140的固定孔162b，并固定于這些螺紋孔148，以將第二限位件141與螺旋槳140安裝起來。

如圖1-圖2所示，按壓件150設(shè)在螺旋槳140上且按壓件150相對(duì)于螺旋槳140可以上下移動(dòng)，按壓件150包括按壓柱152、按壓帽151和限位螺母153，按壓帽151固設(shè)在按壓柱152的上端，墊片161的中央設(shè)有過孔1401a，螺旋槳140的中央設(shè)有過孔1401b，定位凹槽143頂部具有中心孔1433，按壓柱152的下端適于穿過墊片161的過孔1401a、螺旋槳140的過孔1401b、中心孔1433以與定位凸塊122相抵，中心孔1433內(nèi)具有一臺(tái)階部，限位螺母153位于定位凹槽143內(nèi)，限位螺母153的上端面與定位凹槽臺(tái)階部相抵，限位螺母153與按壓柱152的下端固定連接用以限定按壓柱152的運(yùn)動(dòng)行程，限位螺母153可以在定位凹槽143內(nèi)移動(dòng)，從而可以帶動(dòng)按壓件150上下移動(dòng)，例如，限位螺母153的上端面可以與定位凹槽143的內(nèi)頂壁或螺旋槳140的下表面相抵，以限定按壓柱152向上方向上的位移；限位螺母153的下端面或按壓柱152的下端面與定位凸塊122的上端面相抵，以限定按壓柱152向下方向上的位移。

螺旋槳140適于從第一位置依次運(yùn)動(dòng)到第二位置、第三位置，當(dāng)螺旋槳140位于第一位置時(shí)，第一卡扣部113與第二卡扣部144扣合，定位凸塊122與定位凹槽143配合，也就是說，當(dāng)螺旋槳140位于第一位置時(shí)，電機(jī)110可以驅(qū)動(dòng)螺旋槳140轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)按壓按壓件150以推動(dòng)定位凸塊122運(yùn)動(dòng)至限位孔115內(nèi)時(shí)，彈性件130被壓縮，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)螺旋槳140使得第二限位件141的扣合凸塊1131脫離的扣合凹槽144’，此時(shí)，螺旋槳140位于第二位置；螺旋槳140位于第二位置時(shí)，在彈性件130的彈性力的作用下，第二限位件141可以容 易地被彈出至第三位置。

下面參照?qǐng)D1-圖14詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的螺旋槳組件100的拆卸和裝配過程。

螺旋槳140的拆卸過程：

(1)螺旋槳140的初始狀態(tài)為如圖1、圖10所示的狀態(tài)，即螺旋槳140位于第一位置，彈性件130具有推動(dòng)定位件120向上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，從而使得扣合凹槽144’與扣合凸塊1131緊密扣合，定位凸塊122與定位凹槽143配合；

(2)按壓按壓件150，使按壓件150的下端伸入至定位凹槽143內(nèi)，并且按壓件150的下端與定位件120上的定位凸塊122相抵，繼續(xù)按壓按壓件150，定位件120壓縮彈性件130并向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)定位件120的定位凸塊122向下運(yùn)動(dòng)至完全進(jìn)入到限位孔115內(nèi)時(shí)，定位凸塊122脫離定位凹槽143，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，例如，沿圖10中箭頭a所示的方向旋轉(zhuǎn)第二限位件141，使扣合凸塊1131脫離扣合凹槽144移動(dòng)至如圖11所示的位置處，即扣合凸塊1131脫離扣合凹槽144’位于扣合過槽145底部，此時(shí)螺旋槳140位于第二位置；

(3)如圖11所示，螺旋槳在彈性件130彈力作用下沿圖11中箭頭b1所示的方向彈出第二限位件141使螺旋槳140移動(dòng)至圖12所示位置，此時(shí)，第二限位件141脫離扣合過槽145，螺旋槳140位于第三位置，需要說明的是，螺旋槳140位于第二位置時(shí)；在彈性件130的彈性力的作用下，第二限位件141可以容易地從扣合過槽145被彈出。

至此，完成螺旋槳140的拆卸。

螺旋槳140的裝配過程：

(1)彈性件130的一端與電機(jī)110的上端面111相抵，彈性件130的另一端與定位件120的另一端相抵，定位件120上的定位凸塊122穿過限位孔115位于第一限位件112上方；

(2)將第二限位件141罩設(shè)在定位件120的定位凸塊122上，調(diào)整螺旋槳140使其位于第三位置處，即如圖12所示，調(diào)整螺旋槳140使得扣合凸塊1131可以沿圖12中箭頭b2所示的反方向運(yùn)動(dòng)；

(3)按壓螺旋槳140或按壓件150，例如，如圖11和圖12所示，沿圖11和圖12中箭頭b1和b2所示的反方向按壓螺旋槳140或同時(shí)按壓螺旋槳140和按壓件150，運(yùn)動(dòng)至圖11所示的第二位置處，第一卡扣部113伸入至容納腔142內(nèi)，此時(shí)，定位凸塊122在按壓件150下端或定位凹槽143止抵下運(yùn)動(dòng)至限位孔115內(nèi)；

(4)旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，調(diào)整螺旋槳140使其位于至第一位置處，例如沿圖10中箭頭a所示反方向旋轉(zhuǎn)螺旋槳140，使其位于第一位置處，扣合凹槽144’與扣合凸塊1131緊密扣合，扣合凹槽144’與扣合凸塊1131配合時(shí)定位凸塊122定位凹槽143位置剛好匹配，在彈性件130的彈力作用下，扣合凹槽144’與扣合凸塊1131緊密扣合穩(wěn)定地配合，同時(shí)在彈性 力的作用下，定位凸塊122穩(wěn)固地配合在定位凹槽143內(nèi)。

此時(shí)，通過定位凸塊122與定位凹槽143的配合可以限定螺旋槳140周向方向上的運(yùn)動(dòng)，通過扣合凸塊1131與扣合凹槽144’的配合可以限定螺旋槳140上下方向上的運(yùn)動(dòng)。

至此，完成螺旋槳140的裝配。

由此，利用定位凸塊122與定位凹槽143的配合、扣合凸塊1131與扣合凹槽144’的配合，無需額外的零件(比如螺母等)、拆卸工具等即可實(shí)現(xiàn)螺旋槳140的拆裝過程，從而避免了這些額外零件在尤其是戶外環(huán)境下的丟失風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也簡(jiǎn)化了操作過程。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器，包括上述實(shí)施例中所述的螺旋槳組件100。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的旋翼飛行器，通過在電機(jī)110上設(shè)置第一限位件112，在螺旋槳140上設(shè)置第二限位件141，并使第一限位件112與第二限位件141卡接連接，在按壓件150、彈性件130和定位件120的配合下可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)110和螺旋槳140的拆卸和安裝，由此克服了螺旋槳140和電機(jī)110拆裝操作復(fù)雜、螺母容易丟失等缺陷，同時(shí)也解決了旋翼飛行器因裝配精度差而導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)槳葉的擺動(dòng)的問題，從而提升了旋翼飛行器的飛行穩(wěn)定性、可靠性。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。