本實用新型屬于無人直升機領(lǐng)域，特別涉及一種密封式尾翼傳動裝置。

背景技術(shù)：

旋翼無人機，也稱無人直升機，它的構(gòu)造比較簡單，價格也比較低廉，更為重要的是它根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，而且飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進行飛行。在一般的飛行品質(zhì)上，也能呈現(xiàn)出“二小一高”的重要特點：振顫小、噪聲小，可靠性比較高。因此，在直升機技術(shù)發(fā)達的國家，無人駕駛直升機很早就開始研制。例如，美國的卡曼公司早在50年代就曾推出無人駕駛直升機，并且已經(jīng)有一些型號投入了實際運用階段。

無人直升機的尾部均設(shè)有控制飛行方向的尾翼，尾翼的動力由機身動力通過傳動裝置傳遞?，F(xiàn)有的傳動裝置均采用皮帶機構(gòu)，通過皮帶機構(gòu)驅(qū)動尾翼連接的輸出軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動尾翼旋轉(zhuǎn)。該種結(jié)構(gòu)的缺陷是：皮帶機構(gòu)的使用有皮帶，皮帶在傳動過程中會產(chǎn)生顫動，傳動穩(wěn)定性較差；皮帶機構(gòu)為開放性結(jié)構(gòu)，使用過程中會沾染灰塵，且機構(gòu)的潤滑性能也會隨著使用時間的增減而降低，故現(xiàn)有的傳動機構(gòu)需要定期保養(yǎng)，耗費人力及時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種密封式尾翼傳動裝置，傳動穩(wěn)定，幾乎無需定期保養(yǎng)，節(jié)約人力和時間。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種密封式尾翼傳動裝置，包括依次連接的傳動軸、密閉傳動箱和尾翼組件，密閉傳動箱包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有呈直角布置的輸入軸和輸出軸，輸入軸和輸出軸上均設(shè)有傘齒輪，兩傘齒輪相互嚙合，輸入軸的一端伸出箱體與傳動軸連接，輸出軸的一端伸出箱體與尾翼組件連接。

所述輸入軸上設(shè)有雙滾動軸承，雙滾動軸承的外圈固定與箱體上。

所述輸出軸上設(shè)有滾動軸承，滾動軸承設(shè)有兩個，分別位于箱體相對的兩個側(cè)壁上，滾動軸承的外圈固定于箱體上。

所述輸入軸和輸出軸與箱體之間均設(shè)有油封結(jié)構(gòu)。

所述箱體上設(shè)有油脂加注口。

所述尾翼組件包括相互連接的尾翼和尾翼傾角控制機構(gòu)，尾翼固定于輸出軸的端部。

所述箱體連接有套管，套管與無人直升機的尾管連接固定。

本實用新型采用傳動軸和密閉傳動箱傳動動力，密閉傳動箱的箱體將嚙合的一對傘齒輪密閉于箱體中，杜絕灰塵污染，且潤滑的有效時間長，長時間無需添加潤滑油脂，無需定期保養(yǎng)，節(jié)約人力及時間；采用傘齒輪傳遞動力，動力傳遞平穩(wěn)，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中密閉傳動箱和套管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中拆除箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-密閉傳動箱，11-箱體，12-輸入軸，13-輸出軸，14-傘齒輪，15-雙滾動軸承，16-滾動軸承，2-尾翼組件，21-尾翼，22-尾翼傾角控制機構(gòu)，3-套管。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種密封式尾翼傳動裝置，包括依次連接的傳動軸、密閉傳動箱1和尾翼組件2。密閉傳動箱1包括箱體11，箱體11內(nèi)設(shè)有呈直角布置的輸入軸12和輸出軸13，輸入軸11和輸出軸13上均設(shè)有傘齒輪14，兩傘齒輪14相互嚙合，輸入軸11的一端伸出箱體11與傳動軸連接，輸出軸12的一端伸出箱體11與尾翼組件2連接。

輸入軸12上設(shè)有雙滾動軸承15，雙滾動軸承15的外圈固定與箱體11上。輸出軸13上設(shè)有滾動軸承16，滾動軸承16設(shè)有兩個，分別位于箱體11相對的兩個側(cè)壁上，滾動軸承16的外圈固定于箱體11上。

輸入軸12和輸出軸13與箱體11之間均設(shè)有油封結(jié)構(gòu)?？杀苊庀潴w11內(nèi)進入灰塵，及箱體11內(nèi)潤滑油脂的外泄。箱體11上設(shè)有油脂加注口，便于潤滑油脂的加注。

尾翼組件2包括相互連接的尾翼21和尾翼傾角控制機構(gòu)22，尾翼21固定于輸出軸13的端部。尾翼21的傾角通過尾翼傾角控制機構(gòu)22控制。箱體11連接有套管3，套管3與無人直升機的尾管連接固定。

本實施例的工作過程：首先機身驅(qū)動驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸驅(qū)動輸入軸12旋轉(zhuǎn)，通過傘齒輪14的傳動驅(qū)動輸出軸13旋轉(zhuǎn)，輸出軸13帶動與之相連的尾翼組件2旋轉(zhuǎn)。

上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。