本實(shí)用新型涉及載人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體式低高度載人飛行器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的載人飛行器通過(guò)電纜由地面電源供電，由于電能充足，起降靈活，控制簡(jiǎn)便，可長(zhǎng)時(shí)間在空中懸停，能較好地滿足飛行基本要求。例如，專利號(hào)為2012205849747.5的中國(guó)專利公開(kāi)的一種雙電源的混合配電系留飛行平臺(tái)，包括飛行平臺(tái)、系留電纜和地面電源，所述飛行平臺(tái)由地面電源通過(guò)系留電纜供電，所述飛行平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)上電池組電源，由地面電源通過(guò)系留電纜對(duì)其充電。但是，這種載人飛行器存在以下問(wèn)題：當(dāng)飛行平臺(tái)所產(chǎn)生的升力大于飛行平臺(tái)、系留電纜以及地面電源加起來(lái)的重力時(shí)，那么飛行平臺(tái)通過(guò)系留電纜將地面電源帶離地面，這樣給載人飛行帶來(lái)一定的安全隱患。

為此，申請(qǐng)人進(jìn)行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問(wèn)題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種安全性能高的分體式低高度載人飛行器。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種分體式低高度載人飛行器，包括載人飛行平臺(tái)、電纜以及可移動(dòng)地置于地面上或漂浮在水面上的電池包，所述載人飛行平臺(tái)通過(guò)所述電纜與所述電池包連接，其特征在于，所述電纜由供電線和拉力繩構(gòu)成，所述供電線的一端通過(guò)第一插拔接頭與所述載人飛行平臺(tái)的電源端連接，其另一端通過(guò)第二插拔接頭與所述電池包的電能輸出端連接，所述拉力繩的一端與所述電池包固定連接，其另一端通過(guò)一自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)與所述載人飛行平臺(tái)連接，所述自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有一與所述載人飛行平臺(tái)的飛控系統(tǒng)連接的拉力傳感器，當(dāng)所述拉力傳感器檢測(cè)到所述拉力繩所受的拉力大于拉力臨界值時(shí)，所述自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)自動(dòng)脫鉤，使得所述載人飛行平臺(tái)與所述電池包分離。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)所述拉力傳感器檢測(cè)到所述拉力繩所受的拉力接近拉力臨界值時(shí)，所述載人飛行平臺(tái)的飛控系統(tǒng)控制所述載人飛行平臺(tái)降低飛行速度和飛行高度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述拉力臨界值為所述電池包和電纜的重力之和。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述供電線的長(zhǎng)度略大于所述拉力繩的長(zhǎng)度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述載人飛行平臺(tái)內(nèi)配備有一小電源電池，當(dāng)所述載人飛行平臺(tái)與電池包分離后，所述小電源電池為所述載人飛行平臺(tái)的飛控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)供電，但所述小電源電池的最大供電能力小于所述載人飛行平臺(tái)平飛時(shí)所需要的動(dòng)力，此時(shí)所述載人飛行平臺(tái)的飛控系統(tǒng)立即實(shí)施降落程序，使得與電池包分離后的載人飛行平臺(tái)可以安全降落。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述小電源電池為充電電池，并由所述電池包通過(guò)供電線進(jìn)行充電。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述小電源電池內(nèi)設(shè)置有一電流限制單元，所述電流限制單元的最大通過(guò)電流低于所述載人飛行平臺(tái)平飛時(shí)的額定工作電流。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述載人飛行平臺(tái)為采用多個(gè)旋翼結(jié)構(gòu)的載人飛行平臺(tái)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一、第二插拔接頭的插拔力為1000N。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一、第二插拔接頭為防水插拔接頭。

由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的分體式低高度載人飛行器的電纜主要由供電線和拉力繩構(gòu)成，供電線負(fù)責(zé)將電池包中的電能輸送至載人飛行平臺(tái)，拉力繩負(fù)責(zé)將載人飛行平臺(tái)產(chǎn)生的拉力傳遞至可移動(dòng)的電池包，拉力繩上的自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)的拉力傳感器檢測(cè)到拉力大于拉力臨界值時(shí)，自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)自動(dòng)脫鉤，同時(shí)供電線上的插拔接頭在一定拉力下也會(huì)脫開(kāi)，使得載人飛行平臺(tái)與電池包完全分離，避免載人飛行平臺(tái)將電池包帶離地面，保證了載人飛行的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1，圖中給出的是一種分體式低高度載人飛行器，包括載人飛行平臺(tái)100、電纜200以及電池包300。載人飛行平臺(tái)100具有多個(gè)旋翼結(jié)構(gòu)110，旋翼結(jié)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)或者六個(gè)或者八個(gè)。若該載人飛行器是在陸地上使用的，電池包300設(shè)置成在拉力作用下可在地面上移動(dòng)的電池包，若該載人飛行器是在水面上使用的，電池包300設(shè)置成漂浮在水面上的電池包。電池包300采用充電電池，可以循環(huán)充電使用。

電纜200由供電線210和拉力繩220構(gòu)成，供電線210的長(zhǎng)度略大于拉力繩220的長(zhǎng)度。

供電線210的一端211通過(guò)插拔接頭410與載人飛行平臺(tái)100的電源端連接，其另一端通過(guò)插拔接頭420與電池包300的電能輸出端連接。插拔接頭410、420的插拔力為1000N。若載人飛行器是在水面上使用的，插拔接頭410、420優(yōu)選地為防水插拔接頭。

拉力繩220的一端221與電池包300固定連接，其另一端222通過(guò)一自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)500與載人飛行平臺(tái)100連接，自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)500內(nèi)設(shè)置有一與載人飛行平臺(tái)100的飛控系統(tǒng)連接的拉力傳感器510，拉力傳感器510用于實(shí)時(shí)檢測(cè)拉力繩220所受的拉力，并將檢測(cè)到的拉力值形成拉力信號(hào)傳送至載人飛行平臺(tái)100的飛控系統(tǒng)。

當(dāng)拉力傳感器510檢測(cè)到拉力繩220所受的拉力接近拉力臨界值時(shí)，拉力臨界值為電池包300和電纜200的重力之和，載人飛行平臺(tái)100的飛控系統(tǒng)控制載人飛行平臺(tái)100降低飛行速度和飛行高度。當(dāng)拉力傳感器510檢測(cè)到拉力繩220所受的拉力大于拉力臨界值時(shí)，自動(dòng)脫鉤機(jī)構(gòu)500自動(dòng)脫鉤，同時(shí)供電線210上的插拔接頭410或者420在一定拉力下也會(huì)脫開(kāi)，使得載人飛行平臺(tái)100與電池包300完全分離，避免載人費(fèi)飛行平臺(tái)將電池包帶離地面，保證了載人飛行的安全性。

此外，載人飛行平臺(tái)100內(nèi)配備有一小電源電池120，小電源電池120為充電電池，并由電池包300通過(guò)供電線210進(jìn)行充電。當(dāng)載人飛行平臺(tái)100與電池包300分離后，小電源電池120為載人飛行平臺(tái)100的飛控系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)供電，但小電源電池120的最大供電能力小于載人飛行平臺(tái)100平飛時(shí)所需要的動(dòng)力，此時(shí)載人飛行平臺(tái)100只能緩緩下降而不能平飛或升高，即載人飛行平臺(tái)100的飛控系統(tǒng)立即實(shí)施降落程序，使得與電池包分離后的載人飛行平臺(tái)可以安全降落。

小電源電池120內(nèi)設(shè)置有一電流限制單元，電流限制單元的最大通過(guò)電流低于載人飛行平臺(tái)100的額定工作電流。電流限制單元可以為熔斷保險(xiǎn)絲或者限流開(kāi)關(guān)。假如載人飛行平臺(tái)100平飛時(shí)所需要的額定工作電流是100A，電流限制單元的最大通過(guò)電流為80A(小于100A)，顯然，無(wú)論飛控系統(tǒng)工作是否正常，這時(shí)載人飛行平臺(tái)100只能夠可控或失控下降。即使是失控下降，由于距離水面高度很低，又由于有水面救護(hù)人員在場(chǎng)，所以載人飛行平臺(tái)100上的人員安全可以得到很好保障。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。